发动机激励的整车振动

发动机激励的整车振动MotorerregteFahrzeugschwingungen车辆行驶在平坦的路面上或怠速运转时，只有发动机本身是激振振源．在发动机中，准确地说是在往复活塞式发动机中，由于反复做上下运动的活塞和燃烧过程，产生了附加力和扭矩，它们通过动力总成悬置(主要是橡胶元件)激发汽车底盘的振动。由此产生的振动和噪声将对车箱内乘员产生不利影响。下面首先介绍激振源和激励振动的成因，接着是激励振动的影响，最后讲述连接作用在发动机和底盘之间的动力总成悬置，见图1.1。作用在发动机上的主要激振力为Fz和围绕曲轴中心线的力矩Mx,有时也存在垂直方向的激振力矩My,但是激振力Fx和Fy以及激振力矩Mz根本不存在或很少发生。图1.多缸发动机的激振力和激振力矩如图所示，X轴与曲轴中心线相同，对于发动机纵向布置在整车上的车辆来说，该轴与车辆的纵轴方向一致。对大多数的前轮驱动车辆来说，X轴相当于车辆的横轴。对发动机来说，Z轴方向与直列发动机的汽缸中心线相一致，与V型发动机汽缸中心线角分线相一致。当发动机斜置时，发动机的Z轴与车辆的Z轴不一致．发动机激励可分为惯性和燃烧激励。下面先介绍单缸机，然后介绍多缸机．１.单缸发动机激励1.1.曲柄机构运动见图１.2a，对于曲柄机构的运动，可以用连杆大头长度l和曲柄半径r(冲程s=2r)建立曲轴转角α和活塞行程Ｓk的运动关系式:角α和β之间的关系可由距离BD=lsinβ=rsinα,再将下式代入其中：λp=r/l抵这样巧可以帜得到微：陵代入果连杆证比顺λ层p葛＝r落/l登,功展开柳平方集根后咽可得捧：余忽略茧4阶挪以上缸的各级项，哭活塞衣行程质可以侮由下亲式描搜述：-----------------------------------------------(1.2)-----------------------------------------------(1.2)宿假如草曲轴刻角速罚度弊ω纳为常狭数，除曲轴稠转角慢α麻将与遭时间停成正习比，耽则有服：-----------------------------------------------(1.3)-----------------------------------------------(1.3)蛇狼对移式(护1.遗2)在求导漏，可拜得到筋活塞循速度粱方程才式：杠加速湿度方蒸程式绪：保-均--挤--某--散--席--爱--根--妈--缓--猜--衡--义--晓--研--仿--幅--泻--勇--蚕--幕--巴--普--钩--节(1陡.4尤)仍a.骡曲柄蝇机构篇运动取辣腾旧难b萝.曲圾柄机杠构受市力分欢析涂图１辅.2射发动枪机曲额柄机达构运叶动和估受力告分析版图1客.3每给出算了连塔杆无烤限长旦(跃λ念p=骨0出)时汪和有拌限长耐(浸λ骄p=牺0.仇3倍)揉时的饱活塞啊行程足，速害度及嘉加速辨度．鬼图1跨.3锤.活胃塞运纺动与梳曲轴欣转角牙1.扰2．吧惯性挖力强惯性演力F磁z等违于质撇量心m甲s石乘以平（1飞.4舌）式教中的够加速珠度,纱作用帅在动尸力总苏成悬堂置上单。惯鞠性力批中的上质量倦m蔽s醉包括哈活塞艺质量暑，活敲塞环殖和活肿塞销乳质量驴，1需/3蛇～1延/4促的连显杆质参量.袄惯性总力与佳角速垂度扑ω虚的平眼方成币正比陕．也缩可以停认为摊发动揪机转杜速戚n株m味以两育种激叮励频哪率激助发发脚动机脆振动芹，其手一为政一阶罩振动稿频率膜1*警ω沃和二溜阶振挣动频株率２乓*暖ω秩．开1.冲3．栽惯性料力矩欣除了谨惯性暮力之致外，充还有包一个摇惯性谊力矩侧Mx亦,由秃图1毁.2匪b,雨惯性产力逗Fz等可分舞解为多作用匹在连矩杆上恰的分愧力悉S课和垂苦直作茧用在粥气缸见壁上热的分岛力船蛙捎：超一般倾可将遵作用如在连围杆上啦的分伤力S腐分解鹅成作可用在吗曲轴齿上点糠B的制两个羽分力乐，即轻一个摘径向寸分力理和一壤个垂辩直切温向分倡力T尚。分刺力T路产生首的惯榆性力辨矩凭Mx印=T香*r暗(参御见图那1.踪2b赠)。棵则有棵：写上述菌惯性凭力矩算也可研用F艺N*暗k表纱示。哥这两罢个惯星性力捐矩形果成的葵力偶讲将使郑发动洪机朝普与发萌动机坏旋转坝方向涝相反先的方乐向倾伞倒。钓将式膀(1众.5陆)中趟的惯贞性力筹Fz故代入蹦到式蒸(1胜.6龄)中朝，可戚以得缠到惯端性力维矩给Mx淡m饺(添敞加的隔符号武m表言示质狱量)盼新的缓表达妖式。-----------------------------(1.7)-----------------------------(1.7)锄由此肉，惯维性力绣矩么Mx认m横的数歇值大府小也只和惯讽性力上一样托，由岔往复煤运动翅质量语m砖s停,曲呆轴曲塞柄半谨径r评,连攀杆比固λ洲p和泻曲轴错的角脊速度叶平方拢或者临发动串机转雷速的抢平方盘确定祝．与璃Fz套不一视样的射是，品还产贫生了写3阶戒和4叛阶惯跃性力详矩玩。例般，税在表址1.舟1中肌，第凡二栏驻给出穗了单厅缸机侦不同福阶的桑幅值殊。救1.欣4挽燃烧虽力矩锤在燃忠烧过捉程中译缸内模产生狂一个雕作用愉于活槽塞上何的力面，该晕力等迹于燃禾烧压筝力P顽zy驳l乘外以活尘塞面杜积A域k,养它对肾外没膀有影绵响，掀因为极只直言接作助用在淡缸盖增上，猾因而踏可有贩下式臣：呼Fz果g=疏0化锣程役斧谅激贱料悟盾-报--雨--毕--脆--绍--隙--鹊-坡(1链.8驴)警(F明zg面中附超加的稼符号译g含炎义为喷气体著)-----------------------(1.9)兆燃烧颜力矩带--残只来富源于虹燃烧续气体互压力活，作哨用在壤燃烧贤室中陈并最晃终作黎用在依动力色总成撤悬置池上。有根据厘式(连1.筋6)陕,该物力矩剖为：-----------------------(1.9)伴惯性沟力和伯惯性蕉力矩蛮的周扩期都魂是3臂60序o追曲轴写转角斗，燃凑烧压怨力则买不同窗，其乘周期献与发筋动机论冲程肉形式格有关帖，两世冲程势发动惰机的逝周期忽为3术60上o获曲轴坝转角欢，四吗冲程费发动拨机的卧周期奥为7友20雕o绕曲轴叶转角顽。对盼四冲量程发深动机椒，一由般常芦将周狗期定梁为１垮转，豆也就层是3歉60筛o笑曲轴晕转角博，因搞此产半生了波半阶术振动嫂频率赠0.滚5*喘ω弯,毙一织阶半李振动忠频率改1.匀5*牲ω丘等等刻。对膨于两剥冲程乎发动械机不验存在帽这种师情况鼓。使贺用用母复里丈叶变诸换可团将燃绩烧力都矩变刘换成茂如下匹形式乌：-------------------------------------------(1.10)饱用舍M狸表示逼有效与力矩购，亲a雾i土和最φ甩i败分别者表示平叠加短的单侦个正及弦激带振波恨的振叶动幅鸽值和帅相位议角，因i宜=0手.5扫,1促.0进,1会.5伙……牧,图鼻1.澡4给永出了彩燃烧届力矩撕Mx胆g和慌惯性拖力矩兽Mx蓝m乡的波句形对厦比。-------------------------------------------(1.10)图.1.4单缸四冲程发动机气体力矩曲线图.1.4单缸四冲程发动机气体力矩曲线也为了辜评估嘉各阶增谐波委的作却用，伙可以绳利用剪一个悦相对黎简单咳的矩幻形函即数替宽--冈--榨--氏--瘦-（认1.词11坚）撤代上扔述相冷对复肆杂的抖气体矮力矩同－曲警轴转乐角曲嘉线。凶四冲逢程发虎动机看的评户估结也果可孟见图教1.脱5哀a胳。在切图1隐.5衡b述给出血了幅乖值和犹相位统角。印图.羊1.细5.粒a讽.利炉用矩棵形函炒数获科得的破四冲坛程发侮动机疲气体易力矩厚曲线桂近似摸图救钞翠峡扬b.载矩形耕函数扩幅值督和相定位角真，见素式(盯1.志11破)度1.惠5坡单缸佛发动瘦机综惹合激兄振力萝矩鸽由图课(1庙.1悬)可销知，提单杠酿发动修机综僻合激必振力甜和激叹振力模矩包眉括两让部分另，即膊Fz轧和极Mx逐。其行中肠Fz命只来装源于认惯性作力矩耳，而盛不是笨来源岗于燃滩烧，逃因此你适用芦于式蒜(1满.5屡)。牌而综棉合激泳振力拢矩可宵由下倚式获铁得：池-------------(1.12)学１阶伟激振榨力矩饮只来坦源于哈燃烧桂，垦综合暂激振除力矩穴为惯亚性力慌矩和掌气体杨力矩固的叠掉加活，其钟幅值尊和相周位角凳原则猎上可息分为盐两个点不同只的部赞分。社与燃虹烧有控关的确部分靠只与辫平均绍扭矩怀和燃援烧过柿程有才关，讽燃烧尤过程感决定猾了织a暖1视,跳a准2纠,甩a娱3，邮……猫;查φ法1,缓φ挣2,著φ康3,拆……通，秤但和怪转速笑无关擦。此磨外，神惯性梨力矩线则只齿与转胡速明n棒m抓(沈ω最)有敞关,色正确纽地说妖只与辈转速婶的平逗方(唯ω乎２展)有趋关，逃与堂Mx概及燃资烧无芽关。-------------(1.12)雀2.吩絮四冲沾程４险缸直毕列发跑动机阵的激骄振力谱和激顺振力房矩骗携应作为线动力坚总成乎，单绕缸发贴动机餐对整扁车是茄没有颠意义总的，损但对啦发动补机激岁振振晃动的饲导入深和理探论计而算确掉是有湖用的岂。本唐节将订介绍怖四冲联程４点缸发悬动机阶的激趴振问锣题。事敢踏为了机简化望影响的因素馅，假师设每组缸的辽活塞袄质量侨m轨s浙,曲远柄半果径r值和连疤杆比捞λ架p都偏是相纹等的脸，这负个假沈设在妻实际胜生产赞中几诱乎1沙00调%可啦以达窑到。哄按照观曲柄喷顺序尿，考禽虑每川缸之娱间夹董角，判将力就和力险矩进您行矢刻量叠箱加。填对于快直列复４缸件发动概机，待按表贤1.朴1，窃第2除缸和私第3飘缸的深曲轴凤曲拐脉与第陕1缸何和第读4缸役的曲揉轴曲饥拐正待好成侮18骗0葬o贫=厉π静。异2.景1眠惯性润力插Z向踢力F巧z只劈与惯燕性力赤有关伐,和铁燃烧协无关旷，因浅此也摆和燃贺烧激任振力征(四茅-或眉二冲根程)撕无关驰，按钥表1写.1抖曲拐绝位置将可以猴得出祝如下民结果笔，按奇式(玩1.撞5)暖,-----(2.2)----------(2.1)妨缸和意4缸泪的惯淋-----(2.2)----------(2.1)-----------------------------(2.3)研这意伙味着柜直列彻4缸俩发动扁机上鼓的1取阶惯樱性力巾不存批在，去2阶宪惯性叉力相疲叠加座，这坑一结拍果可裂以从企表1夕.1蝇第3吹行第肚3列脉的矢恭量叠蔑加图汽中直蠢观地身看出阁-----------------------------(2.3)肾在装英用直笛列4叶缸发秆动机映的车写辆上狮，2冠阶惯界性力显是影威响乘叹客舒辣适性县，即田影响委整车驶振动冤和噪驴声的哀主要他激振装源。酬为了盒减轻教这种存影响庸，必混须采决取后喂述方纪法，两即通易过整蒙车包盗括发然动机滴和悬肝置这份个振边动系稍统来旷加以菜解决津。图.2.1.平衡轴机构，用于平衡直列4缸发动机2阶惯性力飞对4旷缸发崭动机疑，可凤以加案装转寻速为敬曲轴泽转速络2倍柳的平增衡轴纤将2限阶惯治性力季降低阁到零乎，见仰图2窃.1滚,结亮果见脖1.够2.饰在图慢1.欣2a降上，割在频融率2狱7H洪z处澡，没附有平攻衡轴狗的发租动机喝2阶船激振铁惯性凑力清银晰可茂见。口在图爬1.冠2b虑上，碰由于盖平衡重轴的屿平衡畜作用责，该悔频率翁位置杨的激座振惯势性力馆明显斯地减龟少（算惯性秒力不淋能完捞全消惰除，香因为喂该处证不仅网存在赖2阶弱惯性族力，虾也存羽在其烂他阶惯的惯岭性力六和气扫体力笨矩）烧。图.2.1.平衡轴机构，用于平衡直列4缸发动机2阶惯性力图.2.2.b.垂直加速度幅值对比在发动机横梁上测量，直列四冲程4缸发动机怠速转速8001/min(2阶激振频率约为27Hz)图.2.2.b.垂直加速度幅值对比在发动机横梁上测量，直列四冲程4缸发动机怠速转速8001/min(2阶激振频率约为27Hz)a.无平衡轴b．有平衡轴奉2.流2.冲惯性厌力矩棵和燃预烧力抵矩蔬直列右4缸止发动主机惯裂性力磨矩时Mx状m胸可见指表1宇.1稀第3策列最应后1递行,刚最终烫形式缸：-----------------(2.4)留这著里存堤在2揉阶和申4阶轿激振笑力矩闭。一崭般存部在偶护数阶苍的激役振力点矩，浩奇数录阶自扮行抵万消。毅2阶党惯性冶力矩锐也象遇2阶误惯性熔力一鸟样，笨按图轰2.稿1方往法利碎用平耻衡轴俭机构咱补偿女，不研过平像衡轴移必须材偏心以布置骄-----------------(2.4)佩燃烧肿力矩谱也是衔一样窑，如则图2推.3痕.b灶所示炭，只色有偶礼数阶葛剩下华，半飞数阶吉和奇馅数阶敬都消祥失了扭，由昆式(龟1.贡10诵)可智以得殃出：俩芽斥箱谁皂丽姥摸置迷鲜谁正者极玩喊-------------(2.5)-------------(2.5)突图.固2.绢3．并四冲丘程4机缸发欺动机黄气体献力矩泄a防.矩微形函盲数得外到的遣气体仍力矩恶－曲央轴转罩角近张似值况；b摆.不泉同阶海气体饶力矩挖幅值河矢量调图尖平均镜力矩苦Mx昂和幅状值解a掏i姜适用济于单差缸发概动机寄，对校于4搞缸发呈动机粱其值白为单芹缸发畏动机稠的4伙倍。倘将式业(2彻.4坟)和堡式(控2.粮5)羡相加贿后，叨总的铲力矩奇为：--------------------------(2.6)臣在图受2.战4中性，作鼓为例粥子给纵出了乡2阶职力矩规的相粒关幅底值。歉在矢挥量图泪a中杜，当粗燃烧卧力矩具Mx离g觉的幅勿值咏a佩2逐和相置位角蛮φ情2单为常坚量，损惯性附力矩扇Mx用m回的幅秩值(驻1/舅2樱m肆s趴r市φω端)禁随发恨动机晴转速扶n阻m本(绝或登ω原)而踩变化追。所春以发序动机嚼低速滚运转尿时气销体力副矩是厨主要扣部分息，高刘速运序转时讲惯性同力矩寇是主虹要部晴分。配按图遮b，纹总--------------------------(2.6)滋骄签信自图2她.4茂.a贵-e顶惯性延力矩钻和燃飞烧力涉矩的愤综合卧力矩邀a.嫌气体次力矩艺a糕2型为常斧量，孩惯性每力矩耗1/含2m伏s堂r2巡ω戏2曲为变牺量时贷的雀2幅阶力妇矩矢酿量图筝b．挽综合导力矩圆Mx劈Σ叫与转丙速的有关系拥曲线希c.希相对里于曲轮轴转冒角的柿特性幅曲线闭d.姑阶数庄分析摩e.阀恒定每惯性井力矩妖和燃便烧力辞矩变葬化时订的2绪阶力禾矩矢栽量图名的2层阶力哑矩M妈x证Σ业在一络个确称定的杨转速飞时有牲一个蛛最小离值，誓这个辜最小狼值与僵燃烧蜡力矩惭的幅政值有螺关，右在矢院量图凑中很吉容易过清楚广看到泛。最？？止？？鸣？估在图酸c和渡图d旗中给彩出了产不同遗转速卖下1星阶力盘矩幅值值与议曲轴美转角概关系需的特摆性曲妨线。坦在矢饥量图竿e上脂给出梅了当认惯性列力矩告为常踢量时姥，燃挠烧力冬矩的游变换穷情况坦。项对多揪缸发时动机急还必望须注胁意y晶轴的淹力矩追问题悟。见鲁图1帅.1施，但腔是只摘考虑吗惯性谁力矩满即可财。眯源自错燃烧扔的力孩矩为恭零，摩因为湖气体虹力总烘是作疾用在府汽缸自盖和咬活塞祥上，允对外霉部而球言效磨果互边相抵带消。盛在图惑2.净5上巨，s饱p为伞所讲驶述的桌4缸佩发动玻机重列心，局y轴担也不苏在第版2和站第3逮缸之咏间，载所以虚按图打2.斯5力氧矩为序：促代入谨式(舌2.婆1)野和(获2.喘2)捷，并唇且2索缸和透3缸平，1腊缸和键4缸沿的力欣矩总左是相申加。此按照亡上述固条件贿可以戏得到枕下式殊：境-出--写--叮--亮--箭--窜--础--牵--斑(2煤.7雁)扮图2炊.5猾直逮列4穗缸发惠动机沸y轴核的惯酸性力赛矩抽My使m役2.输3繁工况往特性狐对惯宫性力串Fz疑和惯燕性力突矩猴Mx悼m皂=笋My管,当作激振号幅值扮只与梳激振劈频率恩的平叹方神ω科２躺(发添动机榜转速物的平析方)动成正宴比时蒸，燃岸烧力抢矩娱Mz俊g的遵幅值剪和激贩振频挣率的浓关系品与整笔车工的况有圣关。赶这里训首次诉必须米同时粥关注蠢整车层。彼图2傲.6勉下置列参病数条沫件下胜，驱喜动力晨矩－移速度奏示意由图，悼整车蚕参数跟总粪倍发动贿机特贩性罩质量些侨动91法0k吗g式内怠秤速转霉速巴挽90距0m害in同-1赵轮胎圈半径纤劣0.源3m两尼惕最高欢转速莲宏砖65渣40采mi曾n孔-1猫迎风疯面积刮数1.傲9m瓶2夹脸最大刷功率里悲6捷4K六w牵滚动踩阻力柄0盏.0柏1头反对虫应转蠢速骆领60亡00大mi梯n-汇1虏C晚ω沾-值曾点斗0.释3训变速档箱特毒性怕料盼以嗽素卫速商比菠苹效栋率难i茎G挨=1川档识银４站房简0.杜95惊专2奶档浓妹2骑.5释弱0喜.9颜5济津3犬挡泊妙1苏.7岔福0建.9何5泳菠4字档凤合1唇.2凤5驳戴0.食95邪我5慕档王绘1拜细听0幕.9厕5像主传油动比沸i吃A糖稍舌4意挪0撞.9贫5形从静贸态力扰矩开结始。聚在图郑2.腰6中膝作为燕一个洒例子辣给出鸽了熟纸悉的晋‘式牵引液力－莫速度洞示意口图犯’株。此否图中旬的一甩部分初，对磁5档色的每括一个清档位店给出背了作灾用于秃驱动苏轮的预最大计力矩办M涝R铺和相刘对应丢的车芒速；华另一午部分洲为在描平坦至路面师上匀箩速行雪驶。车从中召可以桨看出尼,稍驱动愁力矩栽与车犹速同技所选偶档位莲和发反动机仔转速百有关捕。对省前轮浅驱动茶汽车船，当父发动挖机、牺变速料箱和凉主传戒动器享视为执一个断动力牧总成食模块疲时，祸此驱钥动力滑矩炼M午R琴合宾并，掉全部育被动主力总盆成悬低置承茶受街。动帖力总音成力弟矩葡M塞ag汤gr落，慈当忽怪略中济间损绒失时岂等于盲M裁R种，对灶4谅缸葱直列显四冲肌程发放动机泪等于秩式(话2.顷5)侨的平逐均值材。对俯前轮树驱动懒汽车众也可景用下仁式表糕示：红其中柔i烛k走=i许Ｇ膊*i产A技(略I激g抵:变宴速箱奶速比捡；满i钢A站：主芦传动湿比)隶，这分个公祥式对香后置或发动们机后透轮驱高动的硬汽车缩也适傻用。扇对流助行的下标准巨驱动家方式锯(发鹿动机上和变揉速箱院在前葬，主屈传动熄器及固驱动洪轮在酿后)甩，由熔于主玩传动丙器速狂比之杂后的认力矩突不作赚用在楼动力挠总成贫悬置抗上，摩因此哈对标蝴准驱衰动方羞式必刺须使摆用下荷式：翁另一崖部分厌是动伍态燃需烧力火矩，蜘为了捆便于棚分析介，在咸图2捕.7找中将管发动冷机和处传动达装置竿分开砍画出私，分穴别由探各自著的悬鸡置支稼撑。饼现在渠按式脾(1狭.3尚.a乘),饿并假州设n胳~错ω逝=常继数(故通过摩一个六无限漠大的共飞轮接调节刘)，奇曲轴岸的输没出力木矩以散及变便速箱棒的输满入力粗矩蚕Mx硬=常脉数，沙此外稍作用秤于发舅动机写模块释上的聋除了尝静态志力矩链还有疑动态泉力矩飘，例心如对较于直酷列4京缸四级冲程腊发动痰机，孙按式赠(2式.6捐)为卷2阶缘力矩粉:运a猴2s渴in持(2台ω西t+渣φ狼)。卵上述使静态鸣力矩每和动衔态力乡矩必锯须由先发动砌机悬端置承黄受，跨并且届动态啦力矩钳将激麻发底交盘的掉振动磁。按雨上述遭假设叼，传擦动装男置只岭有常扁量输偷入力果矩没的有动邻态激感振力许矩，童悬置品也只局承受送静态亚力矩贪而不逃承受策动态恰力矩酱。图2.7底盘承受的力和力矩，发动机和变速箱分开画出，各由３个悬置支撑图2.7底盘承受的力和力矩，发动机和变速箱分开画出，各由３个悬置支撑怒现在屈可以兆总结垮出，拳几乎招所有奴的汽累车其形发动明机和跳变速播箱都巴可以膨构成色一个赌动力顾总成萌，按滥式(熔2.栽8)素,动危力总债成悬房置必霉须承评受静莫态力抹矩削M逗ag站gr井，来霸自燃缸烧力见和惯闸性加搂速度序的动醉态力霜矩，姑其值泛可由让下式舍表达伍：偏对这辣种动琴态激断励，陪传动宗器的孩速比窜i革k耐不应弃考虑孩在内棕！少实际贩上，贯由于案飞轮卡的尺崖寸有汗限，表发动琴机转钓速挥n(兄ω杏)污≠李常数奖，并虹且发屡动机反的输绞出力捏矩等伶于传订动器卵的输示入力编矩，骨因此届也等辽于传驰动器贪的输骆出力徒矩。箭与之吐相对报应，倾按图肤2.椅7这凡些悬情置也挥将承篮受动驱态负糊荷。鸦作用铁于传位动器杠悬置堪上的龙力矩寨大小独与整蒙个传桌动系齐统的唇动态六特性月有关墓。猜从嘱ω鞭=闪常数嫁到漂ω熟≠州常数跳，惯笛性力岗Fz营和惯炕性力蛋矩散M锋xm涂也变碌化,架不过增差别医很小浆。禁对动氧力总沉成的印激励拦力矩熔，前花轮驱黄动汽慨车可闹按式搅(2欺.6医)和量式(赴2.飞8a皮)计恰算：----------------------------(2.9)成对标渐准的三前置挎发动仓机后召轮驱谋动，描i星k注=i孤Ｇ----------------------------(2.9)缸对惯绝性力摆，动才态部缴分也干不会起通过鹊传动陕机构恒传递滑，如副前面群式(轧2.侄3)范所示谜。图2.8作用在直列4缸四冲程发动机前轮驱动动力总成上的2阶激励(数据来自图2.65档，行驶在平坦路面，前轮驱动．其他数据：ms=0.65kg,λp=0.25,r=0.039m,a2Mxφ2=0)煌图2铅.8杜给出嫁了2枪阶激呀励和转相关易激励转频率慰的关茎系。俊正如互已经饿多次映强调割的，酒源自送于惯锋性力他和惯查性力缸矩的歇激励至幅值皇随频垒率或陡发动滤机转绣速的牲平方泊的提摆高而下提高羊，也惕随燃伶烧力颂矩的屯提高则而提规高，逃但是羞燃烧高力矩牙和转医速没味有直变接的塞关系咐，而鹊是与针随车退速而班升高连的风词阻系烦数平输方成幕正比滴。公除了缝行驶幕过程倒中的堂振动字激励庸之外篇，还葵存在释车辆括静止逆、发圈动机竟怠速瘦工况伞时的妈(例策如一辰个红烧灯前阳)这激励尸。这害时发愈动机贫转速匆很低搞，惯码性作础用较彻小，缠扭转殊激励抗的主妙要成孩分是拐燃烧光力矩挂。当亲然燃信烧力刚矩的矛幅值惑也很硬小，爬不过般当有胖较大怕的附汤件轮团系负传荷或乐自动塌变速湾箱＂贤蠕动树＂工衣况时绳，该至值将崖有所两变大皮。谢2.娇4不腥均匀池燃烧作的影称响拉参见依图2幸.3拳,和蜻单缸风发动胁机相桂比，杏直列写4缸蛙发动肠机燃排烧时嫌不存扣在0舍.5鹅阶，挡1阶耍和1打.5胖阶的捞振动倚激励岁。但谱是对舰于不间均匀魂燃烧瞒而言游，这搜些阶朽的振拜动激步励都泼存在勇。妥图2酱.9骗给出登了它否们的徐矩形醉图和律矢量防图。们由图罪2.认9.捏a可全见,扔某缸丽产生氏一个毁微小所的燃货烧力陶矩差详，由症此将刺产生肢0.瞧5阶奥，1聚阶和御1.慢5阶榆振动滔激励冒力矩拨。由那图2界.9宿.b傲可见代，点顾火间罢距3于60辰o供=酬π忽的2岁个缸太之间午出现助了微盯小力腊矩差识，由虚此将杏产生砖1阶佳振动恩激励读力矩择，但孝并不怠会产很生0帮.5厘阶和混1.挥5阶假激励那力矩宁。２蚂阶力快矩在唱2种预工况旧都有障，但矮与均川匀燃慧烧相乌比幅青值有毛些变是化。盯图2咬.1茄0给叮出了中一个泥气缸盒不均庄匀燃斧烧的国测量国结果乌，对泡所有镇直列慧4缸筛发动梁机的箩工况擦，可吸以见堤到2肉阶和渠1阶牲激励浓力矩情(由迅此可黎知,表如果断出现搁1阶王力矩衬，则敢必有不某一泻气缸哀燃烧趁不均红匀)扯。由芳图可招以看傅出，廊不仅差1阶与和2仿阶振形动较巩大，隶0.局5阶镇振动夜也很芹清楚谨。江3.凭多缸毯发动吸机旅在表俱3.做1中钓给出拘了其桐他多攀缸发趟动机植惯性距力F忙z和粘惯性特力矩述Mx俯m撇和伯My休m枯，燃梨烧力棍矩两Mr轨g忠按给宜定的读点火钓间距顷，缸功内均面匀燃堂烧时马，用冻图2严.3叶进行怠评价朗，不糠均匀切燃烧皆时用怪图2广.9华进行讨评价结。刃4.胶对车双身的随振动充激励更从前供面各掀章可殿以看腹出，伙往复庸活塞仁式发黄动机溉工作绢时将怕产生触交变坛载荷办，如炊：惯猴性力告，惯谦性力蚕矩和悠燃烧粥力矩母。下卫面将钞解释轰这些倚交变渠载荷航对车茄身振某动的绑影响偶，解物释的家重点按放在文连接析动力席总成克（发抗动机绝和变滨速箱排）和僻车身座之间某的动捏力总良成悬做置（塘大多粘为橡蹈胶软慰垫）滥及其意布置街。为竟了简时化问前题，变假设踢车身哭为刚套性，疮以便站于通丹过弹刺性底森盘确贤定动扣力总排成系颤统的曾固有洲频率倘。按剪照这熔种假窑设，猜不必歇计算夕车身雪的变芳形，稳只考糊虑作好用在喜其上唱的力挺和力蜓矩即各可。阀4.宏1振姓动系吹统模浇型慰图4杰.1涌为前指横置奥发动秘机前捞轮驱瓶动系俭统的举振动逃模型罪，从理中可误以看慧出，计相对棕于曲戴轴轴中向方店向的勉综合葬振动申激励异力矩恋Mx狂Σ猎和M身ag雅gr私包括狮惯性纸力矩忌Mx僵m宗和燃现烧力江矩造M渔xg范的晋动态枯部分胡，此亿外校与计部算有敌关的锣参数妖还有畏垂直革作用股在车烛身上狮的惯金性力肺Fz浴，动谣力总计成重艳心S播ag帆gr市距离霉e退x仔。零其中灯m瑞ag街gr舅为动内力总欧成质恼量，奏J障ag洞g惠r而为转主动惯颜量，前２个倡自由丑度Z规ag斧gr爽和禽Φ秤ag矛gr龄，或3个夜悬置滩特性委通过逐C礼ui梯,江K仔mi锈和L添i恒表守示茫，动孕力总检成重虫心和弹前轴劈之间铺距离隶为闷a零x佳。振再动系猾统忽绪略译了座污位趣1人预，2鼻个轮周胎上亿的车或身质刚量为化2掏m农路构，,进轮距衬l。爱路面促不平趁度激股励频炉率范笼围在爸0属~霉25限Hz彻之间乌，发茫动机咐激振盈频率道则高休得多好，商伙用车闹发动踪机转啦速范欺围在及9振00享~践60奉00挤mi瘦n典掘１陡之凳间，哄表3背.1婶给出材了相海关阶晌的频霸率范鼓围。注直列割4缸吹发动适机辰2互阶瓜泉3诵0至谦20求0H安z燥田馒晌辨裹居俗怎召嘉4貌阶龙茫6毒0至党40煎0H华z托直列美6缸族发动浪机涉3坦阶后越4归5至冻30里0H妄z音债录康聋蚀哥愉奉樱况6椒阶撤辈9女0至孤60喝0H黎z岂对于延均匀肯燃烧傍，惯距性力筹矩频普率范减围与柳上述毅范围届一致呀，对页于不内均匀塑燃烧组，可扒按第艳2.著4节浅确定碌，这气时的黑频率吊范围浩较低兴,发聚动机躁转速爽90剃0m鞭in肿讲１衬时直蜓列4丝缸发终动机过的0史.5厌阶最毙小激甘励频鬼率为竹7.市5H选z。愉根据直图4堂.1承可列内出向企量和闻矩阵妈微分烘方程意：到逮宇赴疼洒爆债点沾喘茄盼店--煌--仇--钥--弹-(融4.傻1)阅晶滑品尤全颜丙云僵缩间斑坑亏书疮挺讲好厘叔瞒励其中匙向量敌和矩肢阵为漫：浓哗组惜贼自胃暴驻芬逝野休大--摄--陷--每--世-(犯4.保2)鞋害走拌蛛客吩方咏鬼野拼归-牢--根--逆--贯--卡(4油.3秋)崇-钞--驰--陈--详--撇(4纷.4炒)页浇煮派冷凯遮眼彼碑右三崭舞骄叹猪恋开仙-淹--后--臣--题--宅(4淋.5破)流贷缩写闯为：苏解微诱分方哀程，匙相关钞系统莫的固务有频拆率为再，沾俊钓烈绘屯监问浮厘芬董棋然毒顷撇晓界胁-捉--罚--萄--董--荡(4剑.6催)逢败献步但喂拔俩菠鸡核档涨劣奸勿哥校虽奸适高--叛--咬--千--封-(辩4.瞧7)调璃鹅巴巾衡侧南壁圆照站君框茄喂舒妹破升沿校--帅--宇--泽--幕-(慧4.搞8)咱庆命秃贩值俊庸仿腾贱优翼倚康秩燕放旨俯钉高--寸--任--健--趁-(齐4.刘9)往车身尚阻尼摄值为毅：图单络通腐淡酷捉嫂瞧敢偷秆浆趴背绢择救践--宴--链--鲁--蓬-(劳4.榜10合)街发动超机悬沃置阻先尼有猴区别敬：梯液力喉阻尼乡为融锤垮录译姨避肃树辜下糖欲查丸倦躲吗猴沾--耍--瓜--鲁--尚-(舟4.蛋11很)枯有损烦耗系静数的化橡胶客阻尼聚渐栏蔬银舍绕升斑努姓垂越渠饶治编类序猴--渗--重--街--籍-(抄4.弱12港)灭以上恢介绍佛的是镇整车草振动粮相关缺参数吐的计庸算，圣发动圆机激发励的梅位移叠公式签可参眯照式相(4毕.1浆)，互位移脉矢量任x按脖式(吴4.枕2)殖仅激终励矢俘量模B购现在颗以下扛式代嫩替:浑腹搜脏锁蚀就抢溉都围秃步锻巾我虫辅地姐暴申--誓--腐--任--忠-(眼4.销13获)膊4.芽2．貌弹性叫动力宇总成衡悬置爬的优构势苏根据私以前浊我们绩的经找验可沟以知宇道，例对路矩面不膨平度减的激这励，缸当动伤力总乓成和慌车身辞之间芳是刚帖性支语撑时淹(C惯μ赠i=舒∞统),炸对颠滚簸效茎果特病别好执，但忘是也橡意味铅着这堪种情芳况对望发动困机激素励是隔不利声的。蝴图4能.2芒给出素了理沉由，锣图中仆给出狗了惯止性力至矩在虹刚性勺和弹晌性支冒撑条镇件下柱的减爆振能辜力对幸比，以在高贸频区同域，月与车值身刚冠性连井接时华，将剃激励险出高讲的加膨速度岩，底否盘振僻动强叉烈，匙形成坛大的燕噪音哨。除愈了强配度原怜因之咽外，控这也粘是使蛮用弹融性悬揪置的识理由葵。狠图4看.2袭．刚侵性和味弹性脖动力烛总成酬支撑寻对比性4.敲3凭对唇底盘鸦的激拣励泉在按银上面理的公屋式讨音论一袋般情沉况之幅前，现下面秩先简吓单介彻绍需逢要注阻意的抛事项拨，这言有助功于加晋快对泳主要捷东西倒的理献解。概按以破前的惭理论重，如普果想及得到雅好的映降噪职效果关，激泼振频寿率必须须远星远大肌于系倒统的塔固有孩频率乏。这锻里需界要考况虑最片小发巴动机住转速饼和最叹小振挖动阶葵数。暑前面滩给出处的动链力总且成系闷统稳尘态振逢动模昂型有币2个舟固有鸽频率停，即汤按式季(4鲁.6哀)得榨到的题γ图ag灵gr底.z圾和按灭式(朱4.矛7)因得到痕的斧γ填ag睬gr亦.弯φ异。跳为此姨必须丽满足盘以下隶2式参：浑ω歌＞2仿1/通2托γ帅ag轿gr降.z斯和城ω对＞2朋1/佛2箭γ邀ag剥gr查.杯φ炼。-----------------(4.14)并对惯读性作灭用总披是满榆足这片种情料况(削例如戏直列袋4缸境四冲妹程发伏动机氏的2抖阶振赌动)便，对罩燃烧柄力矩贴，各敏缸均辉匀燃你烧时坛也满竿足。泉各缸怀不均情匀燃砌烧时计，例倍如形鹿成的滩0.丧5阶腾激励翼振动杠，它葡经常携是不拳满足醋的。半除特钱殊情帐况之主外，自激励苗频率术一般恐大于垮γ性ag甚gr纳.z趋和教γ轧ag浸gr努.讨φ悠，同控时远晒远大损于车短身的燕固有义频率破γ矩2，动因此遗可以县假设碧，车其身的搭位移针对于单动力碌总成酷的位度移可蚊以忽坟略不镜计。顷即有手：-----------------(4.14)昨为了产计算裕方便堤，可姑以将冶振动器系统守加以残简化肤，见筒图燥4.愈3a冤,同普时方棒程式阔组也默得以明简化童并得捐到如赖下形态式：侍图铃4.桌3灰a杀相病对于吵图4立.1镰简化鼓的振粱动系释统;元b隆动力抬总成希悬置饲负荷痛F邪L凤和锯M倦L钩在式执(4惜.2底0)颗和(嫁4.轻21争)中遗，对第阻尼魂系数逝和弹佩簧刚晓度给劣出了蜡缩写妖，如属果K义Δ驰不等饲于零窑，并信且C论Δ洞也不脚等于懒零，追动力舞总成惕直线胁位移向、角事位移粮Za兼gg父r和躲φ肆ag衣gr叫是耦胀合的脸。程如图穷4.夜2所众示，使车身盘加速身度为助零的站假设与是没罪有意械义的监。在献第4揭章开晃始已依经介充绍过骄，对解于高泉的激决励频挠率车坟身不椅再是缘刚性核物体游，也汪必须窝将其炮作为柿一个移有一窜定弯蛇曲和谎扭转食频率晶的弹旨性体秤加以锈考虑漫。对萄于车佛身而欣言，挡底盘灰上的铺每一灭点的贝加速悼度明樱显是剧不一奉样的堪。为疤了避乏免对滨底盘熟建立祖模型杯，按可图4充.3茎b，肝仅考兵虑作达为最廊终结袍果的属悬置席力F共L、在悬置村力矩巡M坐L辆:(4.24)所幅值展的计轮算如锁下，协通过妄发动衔机的中激励纺，一竞如先洁前在缘第2背章和婶第3转章所证介绍热的一和样，吸是周猾期函秩数。虹可将槐其分埋为单仍一的奸，不养同频莲率组丰成的助正弦隙波函鞠数。殿对于诞线性覆系统凤，每慕一个珍分振独动系腊统可乓以单害独处弟理，孝作为还例子悼，其缝第肃I扰阶惯党性力锹为：(4.24)馒对直级列4故缸发订动机樱而言村，只匙存在俯2阶蓬惯性至力矩娱，即英i=从2,锈其幅昆值按袍式(啄2.蛇3)慈计算留或查挨表3掩.1躺，可劲得如缸下结悼果：(4.26)(4.25)最图4巩.4肃作为弱例子丝给出劲了直演列4扩缸四早冲程兼发动螺机在溜2阶打惯性蕉力F块z激复励作忧用时旧，悬渡置承殃受的嚼交变陕力幅歌值与翅激振摧频率农（发季动机繁转速谨n德ω廊）函湿数的耀特性妄曲线唱。在伪这种挺情况省下，唐最小姻发动欺机转破速9惕00隐mi搏n绍-1践=1因5s糊-1象,趟相应燥的2食阶最鱼低激辫振频很率为沃30概Hz光,这婚一禁数值移超过笛了固意有频河率窜γ柜ag楼gr犯.z许／2扭π两,共去振现卖象不摊会出霜现。(4.26)(4.25)身图4施.4贼2葬阶惯磨性力脾作用澡时悬利置作陵用力变的幅锄值偿4.纱3.轿1抱近渐窝线企实际蛮中绝灵大多萌数的贝情况羊是激显励频选率大架于固速有频脏率,炮对于惩这种销状态斜可以爬通过柿求极杂限值园近似展获得驱特性舒曲线仰。由右此获安得的胶这些晴值用杀一般歼的公布式就玉可以勿描述朝,并街且从叹中很粥容易用导出台动力婶总成漏悬置撞的计决算限绝值。笨从式涨(4哥.1梦6)系至式鄙(4粗.2贺1)豆,对炎大部菠分激乏振频印率,间悬置浊作用犁力幅膀值都仅很复份杂。(4.27)(4.27)(4.28)(4.28)珍特殊郑情况洋下,尸动力来总成独系统紫去耦份,C像Δ眯=0档,K少Δ按=0钩,这阳时悬倒置的筋作用屯力仅京与惯扬性力共F隐zi翁成比印例。管与此查同时青,悬翁置作曲用力消矩柜M搅L俭i顿仅与牺(梦F深zi亮e星x-视M呜xi露)成这比例托。腾在表脸4.稍1中豪,编抗辑出历了相拆对于芹悬置结负荷截真实抢幅值赔的极滋限值缴,也斑就是胶渐进安值，牵并按吃发动托机的贷3个朴基本雀激励括：惯扎性力场、惯愚性力帝矩秋、倡燃烧猪力矩过，以彼及液烤力阻脚尼和生橡胶抗阻尼研加以塞分类外。袖在图沈4.钓5中坛给出躺了渐陈近线拔原理讯示意既图。改惯性踏力激肌励时构,对仿具有京液力骑阻尼拾的液全压悬缩置而慎言,骨悬置河负荷测随发旋动机吗转速炉的升抗高而宵升高植。对帅橡胶千阻尼抵而言则,它眠为常隶数,拢因此爷对底梢盘的废激励询和车芽箱内价部噪普音比广较有播利。丽此外蹄，除留像胶仔阻尼谨外，谦实现奸较低返的动办力总集成固摧有频捡率稀γ添ag抵gr翅,z免和封γ蔬ag武gr塞,油ф驴总是喷有利骨的。志在稳挂定的投燃烧京激励尽作用讲下,借液力恋阻尼犯时,预悬置兔作用吊力矩天随发零动机拜转速弦的上功升而驴降低据,橡慢胶阻槐尼时附随发棕动机畅转速痰的平誉方而伶降低稠。考俱虑在塑2.重3节胜所述稻的博”捐工况乱特性哑”披,在泄平坦剑路面约行驶加时,霜与风们阻系鸣数相筝对应债的发锐动机罚力矩热随车僚速V影,也劳就是枝动态杏燃烧喇力矩营激励械随发假动机晕转速桶的平舒方成深正比史。所趁以对惨液力篇阻尼疲而言绢,悬赠置力亏矩随瓣(1含/n榨M迎.句n市M蚂2匀=笑n叙M蝶)升野高而钓升高糖;对低橡胶但阻尼蜡而言沿,呜由于杆(昨1/拥n娘M刷2蚂.违n生M赶2泼=组1托),塔悬置许力矩熊不会缝升高扮,因卸此在估这种站状态公下,锻也是众橡胶介阻尼冻好寺。图4.5动力总成悬置负荷渐近线曲线图4.5动力总成悬置负荷渐近线曲线a.悬置阻尼为液力阻尼b.橡胶阻尼巨4.威3.偏2凭应用砌举例纠以直等列4淡缸四睁冲程款发动欠机为伸例，乎按表焦4.近1以吩及相域关假附设，下计算颗悬置铜负荷诱的极晌限值踪。轻悬置午作用魂力熟F泰L放由惯叮性力轰F达Z俭激励略产生节，按希式(鞠2.遗3)焦为：薄Fz杠=-部4m唉s络γλ敏ρ疮ω弱2伞co而s2立ω使t虎,只乳考虑定2阶侍惯性胀力，却F纲z者幅值躲为;熟4m贩s贿γλ副ρ慕ω晌2受,由挤表4猫.1索可知珍fz采2跪=框4m壳s呈γλ摄ρ袭,缘对合晓适的踪橡胶碰阻尼录，其大极限贵值为茅：销悬置进作用岸力矩寸首先掩考虑绝惯性娱力矩郊Mx葱=话4m委s絮γλ孙ρ暖ω嘴2序(夺1/晶2c速os摧2蓬ω疤t+涉(测λ傅ρ怕/2疯)赌2妖si谣n4姻ω复t)住的激扔励，顽见式切(2抚.1棵0)再，这恰里考顶虑2生阶和宜4阶止振动看，对梳橡胶兆阻尼午，2闲阶极溪限值认为：4阶极限值为：4阶极限值为：钢(2尤阶幅闹值比降4阶蜂幅值欣大1荣00淡倍左庆右)扫由于蝶燃烧丸力矩匹影单凯独起敬作用再，所倾以每淡一阶缝的极末限值夺为：哑4.俘4一重般情装况内下面铺将讨太论按沈图4致.1合所示领完整甩振动光系统每(包研括车凝身和舒悬挂预质量絮)的猾结果愉。为呜了达善到这炉个目跟的，嘱可以磁使用吃图忍4.晨3a厦“滚简单原振动午”护的结冒果，污作为僵评价柱参数开，悬工置作被用力超矩M牺L炉和作阀用力恩F浙z蚊为对伟底盘忌振动序的激伪励再宰一次安被提岁出来桌。抵在图啦4.台6中或给出蜻了2发阶惯寺性激飞励力训矩和俱燃烧色激励贷力矩痰幅值艘相对丸于发寿动机此转速棋或者负2阶庄激励童频率亭的关棒系，三验证拳表明阅，整馅个系故统的缓极限紧值等种于表低4.本1给年出的鼻简单老系统沟的值浓。篇由此尼可以叮得出府一个针基本脑的结编论：要橡胶且阻尼胀效果彩优于甚液压促阻尼类，发千动机臣的固志有频羊率应核尽可谋能的掠低。降按图呼2.毙6在中平坦熊路面冤行驶咬时，肚对源怠于燃历烧力材矩的荐悬置公作用享力矩封，这下两个卡值的歌影响党依然索存在届。如尘图寻4.灭6c辞剪取妖下来假放大笋部分茎所示道，但矩它的盟实际另值比捐较小但。养图写4.万6a蚁-c流装用斤前横限置直拣列4筹缸四纺冲程遍发动劣机的惹某车璃辆，陪相即对于毫发动纳机转俘速的决笛湿蚁缎帖悬六置负有荷幅刊值使条用的歪振动站系统席按图叛4.概1友面门项裙a.来对惯光性力愿激励钻；b塞.对倚惯性炼力矩取激励惹；c米.对怀燃烧四力矩时激励兔但是翼在完醋整的撕振动游系统日和简青单振富动系铲统之喝间有伞一个烤不同哈，虽悔然按脊图4他.6叨考虑秘2阶圾激励廉时它惯并不偶重要惨。对聚简单健系统志而言根，共丢振幅嚷值位赢于无奥耦合煌，升无阻菠尼时投发动日机的拣固有假频率区倍γ足Ag瓣gr散.苍Φ证/2图π踢附近米，例蚊如6乌Hz湿;对翻带车辜身和斜轮胎惹的完牺整系五统，肠共振祥峰值楼约位流于7络.5游Hz缸。挥4.方4.谣1负.燃键烧力授矩激史励乒如果言每一飞缸的脸燃烧忽过程扶不一绘样，底见第劫2.衰4章怕，应顺注意肾共振县峰值尺向小胃发动径机转淹速方麻向移虑动。更下面制假设艘，一己个缸路的燃绕烧力俯矩只械达到熔其他钞3个咸缸的俭75麦%，汤由此饱按图融2.秀9a劣形成逝了0够.5第,1视和1扑.5垄阶附介加激铃励。煎在图匪4.迁7中迁给出灾了3鄙种阶羡数悬轿置作领用力驳矩的隶幅值浑。其箱中0桌.5润阶共势振峰暂值刚塞好与惭发动劝机转守速气n时m城=9坚00违mi谁n抬-1颈重合稼，对预应于胀激振除频率慨：钳ω侍/2愤π炊=0子.5获(师N陪m灿/6叫0模)=量7.侮5H似z鹿由此丑将形恢成对营底盘叹和乘珠客较烛大的尺振动哈。这拿就是父为什偿么人据们在肌低转芹速感落到怠芦速振眉动的羊原因盛。第金1和友第2馅阶激析励振播动产威生较扮小的锁悬置泽力矩苦，因胀为其恰峰值榜位于甚这个冷转速傍范围开以下管。葬为此来，除覆了要楼避免阿各缸纠燃烧底不均以匀之搁外，钢还必呜须注碍意以证下要陵求：景固有财角频侧率消γ传Ag具gr隔.颈Φ秋/2收π续必须讯比例础5中盯讨论救的值订要小忙，或达者低开频范蹈围的缓阻尼链必须脖是液脾压的碰。图永4.受7中企的a董和b检为其革对比弯图。甚图走4.震7a历,b顶除刃了4羽冲程吼4缸密直列拿发动轻机总诉是存耀在的屯2阶迫激励贸外，贝不均段匀旅担肯懒钉驰燃烧慈发动铺机各哑缸的属悬置脊力矩冶和由盛此附简加产乔生的菠0.冲5和千1阶显激伪牧旋谎弟蠢励.辽发祥动机驰和整皇车数秀据见矿图4饭.6途4.罪4.幅2晃.传杜动机迹构耦学合的付影响帆迄今摆为止悄讨论越的例偶子都枪是传醉动机乱构没强有耦找合时勿的直慈线和殊角位党移，也现在封取消诵这个命假设天，就据惯性响力和笼惯性驳力矩胃激励漠而言前，对学底盘鼠，悬斤置的五作用劈力和逃力矩赤极限讨值是演很重纳要的唱。这薯个值贝几乎撤和耦今合没塘有关艇系，镰我们茧不再忠讨论惜它们预。厌另外锋就是旧各缸辣不均硬匀燃衣烧产随生的栋燃烧押激励狠。卧按图牢4.肠7,届0海.5稳激励昂共振侧范围穴与怠掉速转蹄速范树围重坊合。佣这样着耦合滋就有散影响脏。如悉产生局颠簸纯。下在图义4.调8中涝,给滚出了翁不耦薄合和她耦合恼相互花比较伟的情拨况。怕按图并a，铸耦合月时悬致置作睬用力妥F澡L喇产生智。不绝耦合朋时，码它为打零。波对悬轿置作锡用力粘矩则剃相反平，耦毒合时供值变松小。况起作哨用到搜什么惨程度诊，与肢整个负振动班系统标有关傍。哄图姥4.多8嗓a历,b炉0的.5屠阶燃解烧力练矩激确励,兽动力袖总成或振动嫌系统挎不偶芹合和斧耦合锤对比毕.捧发动好机和陆整车酷数据记见图蝶4.年6偿5.萄动伙力总森成参臭数简5.务1.浪惯性链激励垦参数析为降必低惯锡性力型和力袭矩的容动力季总成番振动瞒参数肚是简欢单的粮，因走为只浊要确雀定最柏低