基于lc的物料传输分拣系统设计

摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器目录TOC\o\h\z\u绪论1第一章材料分拣装置结构及总体设计21.1材料分拣装置工作过程概述31.2系统的技术指标51.3系统的设计要求6功能要求6系统的控制要求6第二章控制系统的硬件设计82.1系统的硬件结构82.2系统关键技术9确定I/O点数92.2.2PLC的选择9坦2.乖2.仁3辉拒PL馅C圈的输掏入输健出端锡子分改配拔9蛙2.约2.晋4洋区PL着C客输入谋输出污接线刮端子孔图蝶11业2.充3迷检测骡元件乞与执复行装侄置的渠选择项12不2.骡3.趟1糖旋转吗编码央器申12脂2.拼3.折2逆电感剖传感堡器衔14仁2.变3.搭3絮电容凳传感附器注15述2.察3.问4叮颜色句传感章器叙17呈2.池3.怨6嫂步进纤电机两19妖第三圈章晓控制锈系统纪的软投件设蹄计路20安3.僻1发控制镰系统桂流程桑图设演计偿21顷3.逝2牛控制厦系统绩程序句设计未23积第四骨章掘控制才系统琴的调源试文30寇4.约1车硬件尸调试晴30行4.仁2旋软件叼调试经31诞4.喊3惑整体廊调试掩32馋结宅论保33它参考储文献专……桌……斤……妖……全……爹……改……纤……刻……寄……惯……邪……今…侧34除附容录吓35奉致谢冲……都……闹……皱……昼……确……际……它……殊……户……招……穴……炮……帖…硬40显绪城论临分拣谨是把活很多占货物怨按品溪种从良不同伏的地检点和筐单位寨分配谦到所砌设置券的场趣地的屠作业涉。按堵分拣暮的手涌段不振同，耀可分织为人歌工分锈拣、巷机械于分拣胶和自低动分仇拣。绑目练前自疯动分斩拣已办逐渐瑞成为皇主流照，浊因为钓自动黑分拣鞭是从器货物职进入桥分拣诉系统屠送到薯指蛾定的盯分配距位置识为止革，悟都是齐按照沫人们急的指属令靠而自动席分拣酷装置寄来完老成的眉。这秩种装云置是昌由接退受分仓拣指浑示情播报的屿控制前装置首、计受算机猫网络熔，把鸟到松达分汁拣位垄置的宵货物俗送到战别处铜的的旬搬送南装置跳。由煤于全必部采股用机挪械自扎动作队业，廉因此汤，得分拣截处理厦能力颗较大闸，分半拣分逢类数征量也患较多该。孩随着增社会再的不热断发舞展，项市场办的竞辉争也北越来悄越激野烈，政因此苏各个帅生产欲企业眉都迫浇切地校需要适改进懂生产患技术清，提深高生垄产效伤率。筹物料铺分拣管采用魄可编叛程控巷制器剩PL畜C进脸行控鹅制，夸能连扇续、缴大批恰量地短分拣芦货物牲，分偶拣误乱差率交低且骡劳动值强度垮大大毛降低直，可继显著箭提高头劳动太生产继率。岛而且呢，分览拣系垦统能猾灵活喂地与伴其他输物流黄设备存无缝禽连接轰，实凑现对液物料絮实物迷流、程物料新信息香流的孔分配根和管停理。池其蝇设计因采用患标准钱化、讲模块践化的贡组装株，具皱有系翼统布栏局灵架活，避维护农、检最修方驼便等张特点没，受归场地挎原因挡影响兰不大他。同披时，凶只要严根据西不同韵的分祝拣对族象，习对本夹系统粪稍加奋修改容即可厕实现何要求汁。日应用晒PL筐C技解术结屋合气姻动、捏传感舟器和盯位置积控制盾等技拌术，尝设计肆不同钱类型询材料阳的自桂动角分拣参控制彩系统奇。该减系统桨的灵民活性炉较强朱，程狠序开证发简受单，槽可适面应进却行材黑料泰分拣汪的弹蹦性生日产线征的需燕求。蜂本文旁主要炒介绍发了P努LC毯控制寻系统厌的硬豪件和服软件比设计缝，以拼及一猴些调荡试方晒法。票第裂一磨章询物料用分拣烦装置踪结构澡及总眠体设烧计执PL听C控羊制分苏拣装曾置涵颂盖了捷PL睬C技江术、拉气动垦技术般、传完感器普技术占、位纵置控有制技舒术等扮内容摆，是紧实际寨工业芒现场贞生产构设备黎的微源缩模直型。银本章球主要捉介绍溉分拣量装置票的工某艺过榨程及引控制爸要求剧。价要想包进行兽PL堡C控跟制系蝴统的礼设计权，首免先必浙须对富控制适对象男进行沟调查爷，搞油清楚倒控制寒对象深的工员艺过编程、品工作竭特点所，明蚂确控遵制要食求以俱及各王阶段盛的特现点和拍各阶愿段之连间的户转换谋条件搞。仇1.小1材岔料分过拣装续置工糟作过拒程概真述律如图注1-帮1所糕示为燃本分吊拣装深置的适结构啄示意畅图。读图1品-1姑蹦材料提分拣桥装置某结构奋它采软用台射式结支构，肤内置淹电源陈，有绪步进在电机竞、汽闪缸、闻电磁详阀、纵旋转已编码苦器、继气动缩减压银器、童滤清誓器、塌气压介指示返等部秋件，科可与质各类辆气源乐相连胖接。棚选用配颜色饱识别将传感灾器及纽对不皆同材帝料敏耳感的吃电容扫式和誉电感转式传棚感器腰，分围别固伙定在夹网板钩上，且且允随许重水新安谷装传担感器滑排列疾位置窄或选们择网诵板不狱同区腾域安姓装。砍系统饺上电宅后，怜可编期程序那控制叫器首舍先控怨制启租动输则送带亿，下严料传仔感器携SN誉检测架料槽误有无区物料割，若育无料番，输三送带流运转喉一个露周期田后自存动停雾止等充待下踏料；罪当料膀槽有避料时械，下揭料传笼感器璃输出称信号佳给P消LC蓝，P俩LC骨控制许输送刷带继慨续运戚转，柔同时桥控制裙气动疏阀5和进行曲下料旅，每伏次下判料时福间间抱隔可昏以进班行调旋整。来物料个传感冬器S码A为织电感去传感雅器，怖当检钥测出刻物料饲为铁废质物藏料时爪，反糕馈信灶号送绕PL共C，周由P烘LC睛控制讯气动军阀1计动作扭选出帖该物勾料；峡物料闯传感红器S纳B为千电容博传感病器，粱当检界测出揪物料惨为铝屋质物严料时轰，反艰馈信菠号送中PL滨C,烈P胞LC检控制旁气动鸦阀2讯动作饿选出郊该物枝料；依物料尘传感钟器S输C为甩颜色懒传感诊器，成当检裙测出充物料绍的颜社色为鞭待检科测颜粘色时徐，P惯LC冤控制绩气动逼阀3壁动作吵选出吧该物继料。稳物料担传钩感器调SD奔为备象用传弊感器谎。当蚊系统蔽设定稀为分尚拣某扒种颜卖色的等金属柳或非陪金属贴物料洲时，倍由程割序记笋忆各弦传感移器的宾状态愈，完拜成分贡拣任宽务。耍1.股2系块统的傻技术仓指标笔输入肥电压周：A昨C2线00守～2新40烫V（恒带保徒护地粘三芯昂插座罚）魂消耗犹功率嗽：2愉50耳W评环境群温度楚范围晓：-质5～允40跃℃表气源干：大术于0杏.2笔MP象a切依小于芽0.翻85袄Mp骑a柿1.泳3系铸统的守设计悠要求溜系统出的设散计要抬求主渴要包竿括功签能要失求和坡控制奖要求水，进期行设素计之普前，扮首先奴应分洞析控购制对共象的哪要求射。竹1.搅3.婆1为功能箭要求晕材料译分拣分装置史应实买现基施本功扬能如冠下烦（1绳）分恨拣出盗金属对和非谎金属萄（2晃）分宽拣某仿一颜披色块蓄（3辞）分御拣出孕金属壁中某殿一颜鸟色块欣（4础）分爬拣出参非金宽属中柔某一君颜色区块启（5婶）分揭拣出直金属欲中某扮一颜赢色块菜和非帖金属劲中某他一颜捞色块忆1.荡3.忌2旋系统椒的控芝制要蚕求乏系统问利用欧各种炒传感史器对否待测捷材料孝进行劈检测战并分仅类。圆当待号测物巾体经机下料榴装置势送入镜传送易带后街，依饼次接滥受各良种传翅感器允检测态。如烟果被衣某种锡传感堂器测缠中，诊通过搬相应更的气叶动装贪置将增其推昌入料培箱；用否则斤，继霸续前习行。志其控押制要虚求有勺如下给9个串方面娱：膀（1猎）系资统送诸电后摧，光去电编掌码器虎便可冠发生万所需锦的脉垦冲吩（2网）电石机运我行，互带动切传输唱带传商送物扭体向炭前运丝行尼（3县）有涌物料你时，泼下料保汽缸容动作减，将挎物料针送出奉（4艘）当衬电感印传感允器检执测到薪铁物细料时虎，推漆汽缸熟1动摸作逢（5庙）当嘴电容鼻传感玩器检季测到侄铝物皇料时柳，推痕汽缸肆2动恢作况（6贫）当汪颜色迹传感役器检奥测到贴材料壁为某卷一颜俭色时赶，推西汽缸倡3动头作惨撇（7长）其魄他物错料被溜送到慢SD灿位置廊时，衡推汽寻缸4静动作允鸭（8妙）汽赶缸运蜂行应闯有动膀作限泛位保像护校（9偶）下就料槽燃内无己下料毙时，矩延时翼后自虎动停披机耀第痒二炉章纳控制印系统对的硬旬件设坝计雁PL蝴C控缠制系锤统的甚硬件叛设计衡，主敞要是暑根据碎被控铜制对评象对妄PL奴C控阿制系偿统的命功能匙要求遭，确蛇定系蔬统所棍需的辩用户撤输入朋、输准出设架备，检选择饶合适栗的P剃LC欢类型率，并观分配稀I/轰O点宴。巾2.稻1系确统的积硬件地结构晃设计吓系统苹的硬农件结坐构框阴图，由如图龟2-汪1所鬼示。丰图2爽-1斤嫩系统秘的硬车件结骨构框售2.晴2系案统关矩键技拾术的系统兼关键厚技术娱即分指析控乐制系冬统的窝要求女，确赤定I凭/O淋点数过，选印择P猴LC爆的型夫号，长然后须进行池I/巨O分做配。头2.代2.慕1熟确定坐I/话O升点数纱根据点控制淘要求欢，输炭入应阔该有撕2个偿开关每信号换，6快个传旧感器寒信号美，包耻括电晒感传参感器幻、电舌容传标感器芝、颜员色传花感器跃、备锦用传鸡感器别，以御及检问测下杜料的躲传感步器和区计数厌传感排器。睛相应坡地，芝有5律个汽折缸运炒动位欢置信鸭号，革每个奏汽缸份有动拼作限焰位和管回位停限位殿，共礼计1石0个辰信号超。输翼出包卧括控石制电若动机辫运行从的接转触器颗，以勤及5五个控彩制汽来缸动汽作的昌电磁须阀。抽共需杯I/爷O苍点菠24数个，坚其中匪18棒个输找入，诉6个词输出兆。讨2.恒2.陷2孝P湖LC违的选高择蹄根据驴上面蔬所确蔬定的牢I/乓O良点数象，票且该赴材料书分拣撑装置灭的控肯制为壳开关脖量控应制。轨因此莫，杆选择平一般聋的小殿型机键即可何满足厕控制刚要求争。本也系统很选用币西门搭子公籍司的旅S7障-2贤00统系列践CP辆U2慧26是型P允LC谜。它谢有2顶4个呀输入选点，寨16蛋个输箭出点理，满腊足本刷系统照的要砌求。监2.粗2.雪3桂P泳LC面的输斑入输晓出端责子分传配瞧根据因所选殖择的框PL撕C型名号，辜对本烫系统路中P街LC功的输墨入输肿出端肉子进辱行分拒配，舒如表祥1所嫩示允表1便躲材料跌分拣阶装置肢PL确C输旱入/霜输出计端子漆分配持表寄西门耐子P胃LC葵(I页/O搁)赤分拣呈系统些接口穴(I捕/O腾)改备注手催输朴眉入成选部脆刮分援I0笼.0爹UC役P(著计数承传感摸器)晴接旋镜转编损码器障I0莲.1驾SN累(下业料传晕感器夸)驻判断蚕下料酬有无院I0摩.2触SA虚(电或感传局感器抖)副I0任.3苗SB纤(电对容传津感器淹)帖I0心.4皂SC骨(颜期色传凤感器魄)权I0瓣.5沙SD后(备驳用传容感器怠)裕I0稻.6屋SF仰W1窄(推旗气缸捎1动拿作限爽位)兄I0眉.7厚SE秃W2材(推跨气缸残2动版作限螺位)赌I1堂.0兆SF目W3仗(推质气缸辜3动移作限冠位)刷I1薯.1搬SF好W4贿(推济气缸匹4动疾作限朗位)嘉I1反.2颜SF的W5筐(下廉料气谈缸动妥作限语位)召I1硬.3帖SB钻W1防(推改气缸塑1回动位限景位)旷I1剪.4率SB萝W2越(推选气缸浓2回者位限劝位)境I1简.5奋SB忙W3乡(推役气缸塔3回茧位限忆位)绍I1酿.6熟SB改W4沸(推炕气缸粱4回烟位限存位)魂I1委.7暴SB赖W5旨(下隶料气项缸回帖位限迷位)盘I2掌.0磨SB泉1(六启动侄)算I2迁.1轰SB析2(摧停止砍)浇输累鸟出冷踢部芳旨分雨Q0白.0慨M(庙输送叛带电束机驱墙动器悟)阀Q0扰.1芽YV纷1(滚推气况缸1逢电磁哄阀)薯Q0面.2演YV镜2(重推气舌缸2豪电磁碍阀)膝Q0侮.3伐YV泄3(堡推气惯缸3愉电磁倒阀)缩Q0串.4前YV夹4(筐推气夺缸4租电磁搁阀)划Q0它.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