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文档简介

2.4监视方向(monitordirection)。从被控站(子站)到控制站(主站)的传输方向。2.5系统参数(systemparameter)。系统参数(或系统特定参数)对使用此配套标准的整个远动系统都是有效的,远动系统由全部被控站(子站)和控制站(主站)所组成,这些被控站(子站)和控制站(主站)可以通过不同网络结构连接起来。2.6网络-特定参数(network-SPECIficparameter)。网络—特定参数对所有站都是有效的,这些站通过某一个网络结构连接起来。2.7站一特定参数(stations-specificparameter)。站—特定参数对某一个站有效。2.8体—特定参数(object-specificparameter)。体一特定参数对某一信息体或信息体的特定组有效。2.9数据单元(dataunit)。具有共同传送原因的信息实体。2.10数据单元类型(dataunittype)。位于一个应用数据单元开始的信息域,用以识别数据单元的类型和长度,暗示或明确地指明应用数据单元的结构以及信息体的结构、类型。2.11信息体(informationobject)。己定义好的-组信息、定义或规范,它需要一个名字,以便在通信时能够识别它(见ISO/IEC8824中的3.3.1)。2.12信息元素(informationelement)。一个已定义好的变量,它是不可分的,例如测量值或双点信息。2.13数据类型(datatype)。定义数据表示的方法,例如对于全体整数称为数据类型整数,对于8位位组的集合称为数据类型8位位组串。2.14文件集(profile)。一个或几个基本标准集,如果需要的话,还有这些基本标准中被选用的类、子集、任选项或参数的标识,这些都是完成某一个特定功能所必需的(见ISO/IEC10000-1的)。2.15数据尺寸(datasize)。某一指定的数据类型用位表示其域的长度。2.16基本应用功能(basicapplicationfunction)。常用于远动系统中的完成监视或控制功能的传输过程。例如:命令传输、事件传输、循环传输等。2.17增强性能结构(enhancedperformancearchitecture-EPA)。一个规约参考模型,它提供一个三层结构,与按照ISO7498的基本参考模型的七层结构比较起来,对于关键性的信息来说能得到快速响应时间,但是服务受到限制。2.18综合的数据域(compounddatafield-CP)。数据域的序列按位顺序安排。2.19累计值(integratedtotal)计数器读数(counterreading)。按一定时间累计的量。2.20兼容范围(compatibleranges)。在此标准中采用的“兼容范围”-词是指为所有制造厂所采用的标准范围,某些范围是为以后兼容使用保留。2.21专用范围(privateranges)。在此标准中“专用范围”一词是指被所有制造厂为它们自己特殊应用所采用的范围。轧术语春的中撒英文抗对照忠表及牲缩写蓬符如厚附录壁D日(提炭示的保附录李)所厘示。座本标涨准中宵使用榴的其嫂他术狭语见敏GB素/驳T1踏44托29愈。钥帧格烛式朽采用绞的帧宵格式荣为完FT立1计.咏2飞异步祥式字株节传遗输帧族格式君FT就1夏.稼2搅可变遥帧长鱼帧格决式见牲图校1煎。D7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D0启动字符(68H)LL重复启动字符(68H)控制域(C)链路地址域(A)链路用户数据(可变长度)帧校验和(CS)结束字符(16H)固定长度的报文头固定长度的报文头L个8位位组L个8位位组配才烧俊曾硬叉平鼻院期萄老赠茄图1郊就FT愤1.抹2秘可变蔬帧长网帧格溜式薪团类在线跨路上深传输返顺序蚂如图孟2住所示秩。些板统各个满字符烧在线抱路上婶按(负1谋)、筋(砖2爱)、笛(酱3握)年……劳(伴N航)顺荡序依棉次出政现,沸即低感位先堪发传汪送。查递绘传输易规定腿:伞a壮)线则路空闸闲状割态为芽二进旬制践1晨。在援无线秧电通击道或印断载解频方仗式时平,张需利碎用准RS益—肿23肾2扣的信裹号赔RT摄S蛇和刮CT割S帮发送搁若干肤1跟的载欣频后才才能挨发送案报文书,以厦使调拜制解售调器默稳定某。减b干)每援个字筐符有忘1司个启钩动位栗(二颈进制需0填),石8栗位信印息码析,偿1屠位偶须校验闯位、懒1贷位停芒止位扬(二伴进制挖1金)。万c闭)每慧个字葱符间炕无需么线路响空闲孙间隔仆。帮d廉)两驱帧之辱间的唱线路写空闲壶间隔争最少剪需例33妇位。演e贤)长香度雪L惑包括标控制享域、扩地址牲域、浆用户冬数据以区的据8绞位位离组的酿个数版,为鸟二进远制数铁。托f每)帧赤校验绸和是瓜控制讯、地匆址、港用户扩数据泰区遣8待位位萄组的闹算术命和(及不考桃虑溢齐出位虽即鄙25桐6摔模和狐)。托朝值g锣)接珠收校辟验:劫每个舱字符梦的启介动位暴、停题止位匆、偶川校验拐位。贡校验龄两个麦启动驾字符疫、两蜡个退L顿值应狗一致劝,接微收字黑符数络为党L+鸡6绢、帧辈校验存和、衔结束翅字符育若无础差错勒,则躬数据肠有效绒。若秧检出再一个河差错悦时,妨则校眉验线订路空粘闲间酱隔。促在校勉验中引,若妥检出贯一个俗差错厘,则槽舍弃读此帧距数据贤。1110987654321111110987654321110110100001PL1PL重复110110100001P控制域(C)01P链路地址域(A)0┆1┆1┆1┆P┆P┆P链路用户数据┆0┆0┆01P帧校验和(CS)011000101100图2在线路上传输顺序(1)(2)(3)┆┆(N)停止位偶校验位启动位酷FT撞1.慎2嘉固定村帧长败帧格桶式,房见图胶3D7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D0启动字符(10H)控制域(C)链路地址域(A)帧校验和(CS)结束字符(16H)(a)容在线吧路上亦传输评顺序11109876543211110987654321110001011001P控制域(C)1P链路地址域(A)11帧校验和(CS)011000101100(b)图3FT1.2固定帧长格式(a)FT1.2固定帧长格式;(b)在线路上传输顺序(1)(2)(3)(4)(5)停止位偶校验位启动位裳各个飘字符但在线叛路上铃按图萌3米(满b蹄)的练(鱼1启)、盾(若2睬)、庆(择3闯)、尺(锦4分)、佩(储5宗)的窝顺序长依次萌出现晋,即程低位坐先传园送。尽野工传输柄规定多:踏a娱)、德b从)、揭c逝)、象d多)和响3烟.化1稀的由a谁)~刃d挨)内搏容相职同。露e底)此誓种帧灾无筛L犹。倘f劲)校航验和罚是控寄制、习地址卸域的有算术胃和(订不考孤虑溢睡出位胡,即碑25伟6责模和练)弯g虚)接吵收校遮验:联1滨)每腿个字猎符的俭启动俗位、踩停止障位、缸偶校横验位罩。朗2呼)每尽个帧艘须校若验启宅动字技符、厅帧校序验和赴、结吼束字刑符。认若检葛出一根个差撕错,箩则校肾验线索路空挨闲间栋隔。陶3舍)在删所有煤的校名验中骆,若铲检出杆一个桃差错拦,则算舍弃供此帧顺数据镇。若袍无差贩错,费则数哪据有梦效。付3.霜3伸穗FT见1.乎2绳可变辽帧长宫帧格梯式用替于由兆主站纵向子渔站传罩输数戒据,胞或由脆子站庙向主羞站传省输数欧据。弹劝寇FT旦1柏.搞2嗽固定失帧长欠帧格设式用义于子音站回株答主尺站的宏确认午报文面,或捞主站坛向子被站的掌询问再报文法。未3.秀4据单个吉字符弟E5蒸H申其应蛙用见晃7.基7.傻6骄。词4箱链路哨传输蚀规则辉本标扯准的朱第朴3脉章至柏第只7代章规株定了退窗口诞尺寸望为蛋1乖的非宽平衡晌方式激传输赢的链技路传蚀输规智则,水适用他各种势网络袍配置变(包慰括点营对点安、多隶个点登对点亏)。苦对于愧点对雁点和质多个单点对棋点,爸增加豪了第没8捉章的假子站谨事件睡启动负触发胀传输怪的内纠容,将所谓治窗口视尺寸途为恢1枝,即恶主站破向子架站触墙发一腾次传兔输服供务,宰或者妖成功荣地完宏成或誓者报吓告产椒生差惹错,矛之后享才能油开始惰下一文轮的早传输倚服务掀。对罩于发恐送/弟确认咏(巧SE填ND象/张CO灾NF吴IR缴M埋)和舌请求疯/响冰应(雄RE喜QU事ES敏T或/逗RE寇SP惊ON弱D期)传闯输服乖务在至传输售过程酸中受葵到干坦扰,先用等液待东—生超时捷一重伤发或铲等待径—瓶超时仇方式爪发送请下一集帧。绑发送靠/确贱认和染请求朴/响随应这温两种厚服务煮由一线系列影在请诸求站糊和响帝应站葡之间极不可侄分割奔的对松话要辟素组喘成。西本标发准内万采用铜的链酷路服逆务级多别为产3出级,叉如表略1宗所示离。拉表糠1载舱链路进服务俩级别询链路摆服务余级别桃功溉茅能轻用诞探处时S1昼发送茎/无不回答景(卖SE酬ND临/N稳O矩RE惩PL丽Y酿)游由主冤站向验子站悄发送维广播念报文她S2颜发送览/确慨认秀(站SE罪ND召/C填ON毫FI感RM犁)说由主眠站向粮子站伟设置捡参数脊和发昨送遥识控、老设点竞、升肃降和鸽执行茧命令禽S3览请求点/响不应倘(办RE裁QU颂ES抢T/瑞RE模SP伏ON通D烫)岩效由主兽站向货子站倾召唤怕数据拒,子闷站以造数据啦或事乳件数汗据回教答绿掏税服务说原语盆和传翻输过拾程要届素:恒稠狱一一特数据饥通信愧由服即务原恶语以础及在甲通信询站之敏间的喝链路遗传输饱规则停来描搅述。睛杠替一一锹服务医原语系是在蹦服务话用户样和链妨路层纺之间里的界蛾面传伞送。重你浪图覆4屈所示乌为无窜差错吸的传穿输过著程。数传输睛过程命中由焦接收戒站检提出传揉输差尾错,揉如接漏收站绝接收患了受呼干扰责的发竿送或品请求姜帧后锄不作嘴回答页;由皆于所草期望政的确腐认或迫响应懂帧没议有收豪到,等启动声站超则时检肠出;仅如启债动站定接收使了受俩干扰虎的确其认帧对或响商应帧纲,则拌舍弃满此帧竟。贞哭遍服务歇原语相如下赌:绑RE绩Q画:请休求原贸语(荐RE坏QU跃ES茄T秀PR饥IM跪IT已IV蛮E施)隐坝犯害俊认由用哑户发熟出在猴链路础层启董动一娇次传振输过孩程。晌CO脆N挎:确运认原终语(喷CO颤NF图IR翼M接PR拿IM朵IT柏IV滤E响)REQ(REQ)CON(CON)(INC)IND(RESP)链路传输过程RESP服务原语服务原语服务用户链路层链路层服务用户鬼RE现Q(渴D)摧押SE催ND吼(D旗)盆应毙码调吐睬松肤金奋婚都汗盏布银霜为屋猪鞋母伏城版镇贤架现IN夕D(示D)京发送荷/无轿回答乌源怎仔(岛SE果ND倦/N泄O病RE臣PL纵Y件)悠骄奉打物姐哨登(S蒜1)怀术炎醉葱膊熊R单EQ猴(D害)额匠赴惰绝匆眯筒咽SE孝ND疑(D胳)循发送型/确新认径剃能乡(辛SE政ND摧/C杀ON断FI惩RM泛)辜水卧兼伟呼汪封(S炭2)妇无收叮琴氏针崇估榜C破ON乒FI摧RM着陷屡贝固曲RE内Q忙援比天补缴鞋塌三箩京昆RE稠QU迷ES害T庄请求脱/响批应厌墙月坡拢滨切未顺再码宅区榆弊乔眨推室遇I代ND化RE里QU寸ES执T/迎RE溜SP继ON穴D影)叫遮谦故崖筒四玻愿让讲妙沈久抱RE外SP袖(D荒)锁杠岭世跪钳绸喇(S跃3)拍器狐陡促臭CO每N(凶D)篮纤愚钱生撕颂恐元年稠RE盖SP搏ON致D(引D)滑贯伟引复救遣送坑攻材板逼兼思带女绕驴码变桌T足IM塔E绘D惠—套数据诚劫亚座僚功佛捧隐沃秒图4四饭服务由原语学和传捧输过酬程之挖间关倘系喝维稀特由链位路层蚂发出营以结陵束原融语启郑动的仆传输筛过程唐。妹IN终D阶:指越示原瘦语(船IN吓DI劝CA匙TI材ON跑P校RI起MI察TI惯VE勇)昌共贸老由链踪路层美向用域户发胃出通丸知,恩希望偏传递巾数据触给服从务用挨户,淡或者虫触发争某些铃服务鸡用户疯进程再。待RE们SP在:响文应原伯语(星RE驰SP鸦ON拢D冤PR耽IM甜IT攀IV拨E匀)东智泡币由用谁户发欠出,饥以数狮据响紫应来菠完成姜一个帜已启与动的泼传输航过程先。接典型耻的服作务原业语的蚕内容歪为:秘参数辨、条背件和搅用户迟数据愿。肢服务嗓原语费的内咸容如洒下:苗——佳用户冰数据咬——济否定易/肯曾定认绵可或盆响应唯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进程(撤消命令)02发送/确认帧用于平衡式传输过程测试链路功能—3发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据05备用—6、7制造厂和用户协商后定义—8请求/响应帧响应帧应说明访问要求09请求/响应帧召唤链路状态110请求/响应帧召唤用户1级数据*111请求/响应帧召唤用户2级数据**12、13备用—14、15制造厂和用户协商后定义—*1级数据包括事件和高优先级报文。**2级数据包括循环传送或低优先级报文。己5.隆1.师2疼访子站顿向主饭站传疯输报榴文中霸控制瞧域(阻C想)各煎位的拴定义票见图邪5偏。编5.桂1.工2.扯1百传输话方向职位留DI耳R搬。锦DI刊R鹿=乐1约表示肚报文萍是由蔽子站孟向主汪站传坦输。坚5.亚1.蛛2.歼2姑启动挤报文锅位普PR并M粘。观PR述M涌=稼0亮表示尊子站坛向主尾站传垮输,滩子站更为从陶动站卫。亭5.声1.立2.扮3彻要求警访问慰位财AC夕D安。租AC张D后=色1迈表示承子站办希望冲向主根站传舅输雄1光级数头据。愈5.勿1.厕2.哲4趋数据幸流控栗制(很DF解C蝇):仰DF度C浑=查0浴表示徐子站性可以烛继续婚接收再数据织。途DF置C轨=静1洽表示旷子站查数据讽区已量满,效无法盐接收型新数见据。秆5.贺1.唤2.别5队功能次码。治子站台向主曾站传珠输的烫功能麻码定索义见电表警3碎。表3子站向主站传输的功能码表3子站向主站传输的功能码功能码序号帧类型功能功能码序号帧类型功能0确认帧确认10备用1确认帧链路忙、未接收报文11响应帧以链路状态或访问请求回答请求帧2~5备用12备用6、7制造厂和用户协商后定义13制造厂和用户协商后定义8响应帧以数据响应请求帧14链路服务未工作9响应帧无所召唤的数据15链路服务未完成辩主站饺召唤冬1级纠数据哲(遥洪信变鞋位)腐,子药站如舅有数旺据变晚化以泰响应绩帧回造答。愿如响苹应帧醋1帧置传不盒完这扑类变宪化数询据,森AC有D=吧1良。羽主站症召唤吸2级恒数据辨(如狂事件旬顺序损记录吗),蜘子站照以事溪件顺配序记穿录的莫响应忽帧回木答。穗如响刮应帧宪1帧艰传不摩完全无部事密件顺掠序记水录,客继续蛮用召灰唤2循级数刑据报锋文召简唤;驶如无蚊事件毫顺序挪记录田,偷以无道所要唇求数志据报贡文回鞠答。屈主站煮召唤须遥测逐、遥拣信全党数据律等,遇子站帝以相始应报变文作锣为响幅应帧蒙回答帅。话地址傻域(奴A彼)仓(斑见图提6)员地址躲域蚀(A发)驻的含我义是飞当由估主站猎触发行一次晃传输及服务脉,主材站向册子站扯传送含的帧贼中表必示报门文所员要传勉送的惧目的似站址仇,即述子站覆站址劲;当付由子犹站向聋主站鸡传送件帧时硬,表搁示该雁报文敌发送悦的源曾站址悠,即抚表示多该子茧站站赤址。耗地址桌域是午指链溉路层烤而言屈。MSBLSBMSBLSB87654321LSB—最低位;MSB—最高位图6地址域严地址料域的本值为林0至锦25蛛5,林其中辜FF罩H=烟25展5捕为广免播站购地址猾,即众向所霸有站党传送近报文透。瓶超时哗时间刷在正逼确接拜收到焰确认扛帧或撒响应结帧的蜜情况殃下,净主站娇可立票即传属送下卧一帧枝。在篮没有守正确巡收到瞒时,纵主站额在传犬送下亲一帧疮之前薯,需大要一记个超盆时时谎间选T奥0悟、卸T孝m泉。降请求辨帧或链发送蓬帧受获到干侵扰。维子站鼓在检揉出了愉一个怕受干吧扰的对帧,龄需要降在线艺路空看闲间讽隔剩T备1B属之后窃,才仓可开笨始准悦备接兔收新泉一帧轰,主消站超辩时时浩间需法大于沾环路例延时转时间轧t净LD识和线诉路空开闲间脸隔中衰数值辱较大聚者,撒简称置环路桐延时营的超庸时时渣间莫T(罚见图和7、说图8耍)。ttTDAB—从主站(A)到子站(B)的信号延时图7非平衡传输过程启动帧受干扰(情况1)主站(A)子站(B)子站(B)主站(B)主站向子站(A→B)传送的帧受干扰T0>tLD主站向子站(A→B)传送的帧tDABtRT1BtDBAt图8非平衡传输过程启动帧受干扰(情况2)t图8非平衡传输过程启动帧受干扰(情况2)主站(A)子站(B)子站(B)主站(B)主站向子站(A→B)传送的帧tLD主站至子站(A→B)传送的帧tDABT1BtDBAT0>T1BtR受干扰受干扰受干扰tDAB子站(B)主站(B)主站(A)子站(tDAB子站(B)主站(B)主站(A)子站(B)ttR—子站反应时间;TIB—空闲间隔;tDBA—从子站(B)回答主站(A)的信号延迟图9非平衡传输过程从动帧受干扰主站向子站(主站向子站(A→B)传送的帧TTRTm>Tm>tLD+tFBA+TIA受干扰帧子站→主站传送的帧tDBAtDBATIATIA主站向子站(A主站向子站(A→B)传送的帧农股产图眠9港中:德t此LD他=帅t谨DA泪B统+闷t咽DB中A均+关t锻R皆;供To浊>T冰IB菌,许T璃0啄>t城LD谦。好冲械b源)响则应帧始或确成认帧孔受到辰干扰刚。采丧用匹戴配超陆时时及间,驳此超暗时时畏间常Tm寄和实耐际帧光长相驱匹配乐(见写图9王),纺主站驼不断喷监视脱受干漆扰的中数据富流直肌到检贪测到寿线路肿空闲配间隔晋T锯IA雄。匹凶配超感时时苏间坟Tm设为:肌Tm东>t淡LD赔+头t厅FB讨A吼十嫌T疤IA悟式中冤:袭t矮FB皇A江--甲从子导站(卡B犁)到宁主站次(午A恶)传假送的嗽实际扫帧长叨。泽5.考4件传输丈过程揪5.甚4.柴1信发送柔/确躬认帧礼过程酸:辨5.晴4.薪1.忽1贺正常松发送青/确不认帧帐传输等过程芹见图皂10逃。元图中冬1答约主站陪向站欠址暮n剪传送虫发送奏帧被招子站壳n惕收到您,即垮回送丈确认包帧。否图中俘2番耻主站绵向站纺址施m鸣传送柜发送老帧,侄被子惧站惰m羊接收半到,储向主驶站回坡送一宇个带秧AC立D苗=贫1搞的确吵认帧侦,请搏求传裹送遥载信变熊化的润1档级数洋据。造图中宣3泡违主站钻向子测站违m惠召唤灯1暮级数圈据,肢子站呈回送衔一个脚响应朴帧,爪一帧汁即将谱数据制传完鬼,垄AC样D石=剃0见无新夹的数服据需携要报洞告。选桌友图中沈4夜宇主站蛙即转蛋向站栽址瓜1稠发送少数据谈。11234图10正常发送/确认帧传输过程发送数据主站子站发送数据t发送站址=n发送数据发送站址=m按要求访问位召唤1级数据请求站址=m发送数据发送站址=1确认站址=nA_ACK确认站址=nA_ACKACD=1响应站址=m确认站址=11级数据ACD=0世5.转4.拥1.确2帮受干板扰的什发送格/确饲认帧规传输材过程产见图口11困。解侨虏图中观l津萍主站拣向子排站册n粥发送洗数据箩,由委于受星到干久扰子尺站检范测到港线路庸空闲父间隔朗后,拖准备始接收峰下一齐帧。连稼康图中侮2向仗主站烧接收姐不到火任何岗信息镜,按洒等待浮一超丈时一它重发述原则看不改逃变帧悔计数无位状窝态,抖过了执环路陪延时宗的超敢时时孩间后贩重发糊报文摩。子桐站倍n职这一抗次接插收到乐报文监,以茄确认赶帧回影答主弓站。价漏榜图中础3砖笛主站恨向子境站苹m阅发送乒报文素,帧堪计数燥位为但0裙,子示站诊m蹦接收乌到报朱文,劳回送总确认托帧。熄由于塔受到抹干扰过,主罪站接蔬收的妖报文捷有差告错。宵姜职图中哑4燕星主站浪按等市待一辉超时涨一重依发原滥则不无改变按帧计泻数位袋状态励,超确过匹远配超牺时时贺间以肾后,卧重发样原报激文。栗5.约4.奋2陈请求晌/响辱应帧颜过程倘:仿未受么干扰驱的请阵求/婆响应絮帧传逆输过戏程如丹图村12盆、图骡13涝、图面14创所示扔。摆图恋12室所示限为请瞒求/纵响应砌帧过葬程,富所寻撒址的博各个承站没届有所殊请求嫂的数万据,摧例如猜询问题子站蓝事件级或状例态变瘦化。汤前一倘次相旅应的漆询问萄后没筝有事煌件发胞生,安子站砍回送伶一个看否定谊认可队。绝图建13升中主慌站向煎子站舒n为+吧1间请求尚l杰级用突户数星据,殊此站之有一细批栗1载级用吼户数渡据等蚕待传容送其跟数量地超过骡一11234图11受干扰的发送/确认传输过程主站子站发送帧计数位FCB=1发送站址=n重发帧计数位FCB=1发送站址=n发送帧计数位FCB=0发送站址=m发送重发帧计数位FCB=0发送站址=m受干扰无响应确认站址=nM_ACK响应站址=m确认站址=1M_ACK超时超时受干扰M_ACK否定回答(无所要求的数据)确认站址=1响应站址=3否定回答要求访问位ACD=0(无所要求的数据)响应站址=2否定回答(无所要求的数据)响应站址=1请求站址=n请求站址=3询问数据请求站址=2询问数据请求否定回答(无所要求的数据)确认站址=1响应站址=3否定回答要求访问位ACD=0(无所要求的数据)响应站址=2否定回答(无所要求的数据)响应站址=1请求站址=n请求站址=3询问数据请求站址=2询问数据请求站址=1询问数据t子站至主站t图12没有所请求的数据未受干扰的请求/响应过程主站至子站主站至子站BB否定回答(无所要求的数据)否定回答(无所要求的数据)BB响应站址=n否定认可要求访问位ACD=0(无所请求的数据)1级用户数据要求访问位ACD=0响应站址=n+2响应站址=n+11级用户数据要求访问位ACD=1响应站址=n+1否定认可(无所请求的数据)请求站址=n+2询问1级用户数据请求站址=响应站址=n否定认可要求访问位ACD=0(无所请求的数据)1级用户数据要求访问位ACD=0响应站址=n+2响应站址=n+11级用户数据要求访问位ACD=1响应站址=n+1否定认可(无所请求的数据)请求站址=n+2询问1级用户数据请求站址=n+1询问1级用户数据请求帧帧计数位FCB=0请求站址=n+1询问1级用户数据请求帧,帧计数位FCB=0请求站址=n请求1级用户数据子站至主站主站至子站t图13请求1级用户数据未受干扰的请求/响应过程t图14请求2级用户数据未受干扰的请求/响应过程主站至子站子站至主站询问2级用户数据请求帧的帧计数位FCB=1请求站址=n询问1级用户数据请求帧,帧计数位FCB=0请求站址=n询问2级用户数据请求站址=n+12级用户数据要求访问位ACD=1响应站址=n1级用户数据要求访问位ACD=0响应站址=n+12级用户数据要求访问位ACD=0响应站址=n包个响柄应帧叫所能讨传送蝴的限筐制。钟在此争时子恳站向踩主站扬传送更帧中购在控虎制域祸表明翻希望温继续专传送柴,主众站收奋到后扑继续业发送痒请求伯帧给度n尿十拳1论站,著但改拿变其芳帧计毛数位引。方图锈14消所示征为主马站向占子站尊n铅询问凤2显级用滔户数娇据,梁子站耗n赢回送真所请缘求的闷数据肉并在应控制究域中世表示悲有涝1狱级用节户数吩据要流求访踢问,芝主站郊向同销一个扶子站壳n锡询问删1愿级用攀户数傅据,愈并改雄变其升帧计兰数位另状态索,子恩站含n胡回送描1姿级用醋户数泊据要丑求访肢问,窑主站辣向同申一个捆子站使n滋询问摩1级倍用户烘数据丢,并绒改变钢其帧伍计数卫位状刃态,谈子站半n赌回送萄1级扶用户袖数据今,要下求访睬问位把为0稠,主辟站收赤到此系响应唉帧,冶接下踩去向良子站乖n+来1源询问翠2级元用户喊数据胖。防受干纤扰的五请求艳/响鲁应过凡程如别图1壮5所洁示。11t234图15受干扰的请求/响应过程主站子站FCB=1请求站址=nFCB=1请求站址=nFCB=1请求站址=mFCB=1发送站址=m受干扰响应站址=nM_NAVACD=0响应站址=m响应站址=1超时超时受干扰请求无响应蝴吸牙图中妈1折情主站叹向子妻站姿n计发送章请求阁帧,武询问束子站钟的数丧据有拐变化禁否?习由于交干扰艘,子砌站未退能正咐确收僵到报女文,五不向删主站滤作任汇何回续答,己主站缴按等魔待一有环路风延时旨超时腔(时轰间)东一重赚发的群原则流,不星改变规帧计判数位杰状态劣(浊FC商B狮=深1瓦)重启发原旗报文仪。亏零犬图中叙2闸抬主站绳向子蜓站冻n江重发院询问桂帧,悬FC库B树不变推仍为煤1绝,子温站以待响应罚帧回心答主渐站,寨因无许1稳级数踏据,拖以否拐定帧纠回答何主站慌,河AC藏D也=驳0熄。脾冷望图中骗3帐以主站校向子阳站桶m凑发送菜请求枣帧泄FC其B过=落1欢,子蹲站向幼主站芳回送泉一个摔响应跪帧。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