




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
无人机应用技术
产教融合整体解决方案
北京中科浩电科技有限公司
2017年12月
目录
一、产教融合实训室的意义及重要性...................................................3
1.1、产教融合实训室流程图.....................................................3
1.2、产教融合实训室的意义.....................................................4
1.3、产教融合实训室的重要性...................................................4
二、无人机应用技术专业建设依据及背景..............................................5
1、无人机实训室建设背景......................................................5
1.1专业建设--无人机应用技术专业(用无人机专业代码招生)................5
1.2专业建设---无人机应用技术方向(作为无人机方向招生)...................5
三、产教融合一供应链实训...........................................................6
1、实验室布局图................................................................6
2、基本技能实训................................................................8
1.1、功能区介绍............................................................8
1.2功能区描述............................................................8
1.3、基本技能实训课程资源.................................................9
3、供应链定义..................................................................12
3.1、供应链定义...........................................................12
3.2、中科浩电无人机供应链................................................12
3.3、供应链课程设置重要性....................................................12
4、生源及就业情况.............................................................13
4.1、学生生源:...........................................................13
4.2、就业岗位:...........................................................13
4.3、就业薪资:...........................................................14
5、产教融合课程及结构规划.....................................................14
5.1、供应链课程...........................................................14
5.2、产教融合无人机供应链岗位............................................15
5.3、人力配置.............................................................16
6、相关流程及规定.............................................................17
6.1、供应链价值流程图....................................................17
6.2、无人机生产主流程图..................................................18
6.3、供应链采购流程图....................................................19
6.4、供应链生产计划排产流程图............................................20
6.5、供应链支撑流程管理规定..............................................21
7、产教融合一行业应用实训.....................................................22
7.1、无人机行业应用实训室建设背景........................................22
7.2、无人机综合实训目的..................................................23
7.3、无人机行业应用实训室建设理念........................................24
7.4、无人机实训室的构成模块.............................................25
7.5、储存区...............................................................28
8、微课及微视频教学资源库.....................................................29
四、双元制培养.....................................................................30
1、企业进校授课...............................................................30
2、学校老师进企业.............................................................30
3、师资培训....................................................................31
4、协助学校开设A0PA的培训中心................................................31
五、无人机产教融合基地配置清单....................................................32
六、方案技术指标...................................................................34
七、建设案例.......................................................................60
产教融合实训室的意义及重要性
1.1、产教融合实训室流程图
企业到学校:
■为学校输入生产项目
■为学校输入技能评
估体系
以模拟生产为基
础,将基本技能学校到企业:
导入生产并学习■为学生提供学习岗位
到供应链管理中
■为教师提供轮岗实践
各项技能.
I:实我业有务,人模有拟我,使优学,员人具有备我实精战;的业务及岗位经验;
限应链管理可覆盖多产业的制造行业;
1.2、产教融合实训室的意义
㈤|完善职业教育和培训体系,深化产教融合|
精益供应链生产模式,起到示范效果,将成为学校的特
色及亮点
实现资源共享,提升学校的影响力,进而产生辐射的效应「
优化育人模式,培养高素质人才
学校专业与企业经营一体化,提升学生的专业技术才能
增加学员就业率,并提升学员就业收入;
产教融合学校为企业“量身裁衣”培养人才
把企业标准变成学校的教学行动
专业教师到企业轮岗,实现“双师型”教师的培养
为学员今后实现运营管理及技术管理打下基础
学员在入职初期即可实现比其他应届生收益的增长
精益供应链生产模式,将成为本专业的核心竞争力
1.3、产教融合实训室的重要性
石牌学校,打造特色教学,建构和谐教育教学体系;
大学校影响力,提升院校口碑
是高学员的入业门槛及需求
重要性!
二、无人机应用技术专业建设依据及背景
1、无人机实训室建设背景
1.1专业建设--无人机应用技术专业(用无人机专业代码招生)
专业代码
所属5606航空装备类:专业代码560610
专业方向
无人机装配技术、无人机调试维护技术、无人机维修技术、无人机
操控技术、无人机应用开发
对应职业
无人机装配、飞控调试、无人机调试、检修、操控,以及地面应用人员
相关专业
电子技术、机电一体化、飞行器制造与维修、测绘技术、智能产品制
造
1.2专业建设--无人机应用技术方向(作为无人机方向招生)
由于无人机应用行业迅速发展,并且作为智能产品落地比较快,很多学校虽
然没有相关专业,但是已经作为一个发展方向放在相关专业下面,例如电子信息
专业、自动化专业、机电工程专业、通信工程专业、机器人专业等,本专业的学生
在原有专业基础上还学习到了无人机的制作、装配、飞行、自主驾驶以及无人机
航拍航测、数据处理等应用技术,增加了本专业毕业生的就业竞争力。
中科浩电无人机实训室建设方案有着鲜明的特点,参照2015年普通高等学校
高等职业教育(专科)专业中无人机应用技术的专业培养方向,设有无人机装配技
术、无人机调试与维护技术、无人机检修技术和无人机操控技术课程。并开创了无
人机的二次开发课程及训练项目。不仅培养了无人机操控人员,更造就了适应于未
来无人机发展的人才。
中科洁电
■___0ZHONGKEHAODIAN
三、产教融合一供应链实训
1、供应链实验室布局图(150平以上教室布局图)
仓储区域质・检蛉区域
半
成成森浮
晶
品库
库
6
中科洁电
ZHONGKEHAODIAN
行业应用实训室布局图
7
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
2、基本技能实训
1.1、功能区介绍
口口
高级应用
1.2功能区描述
装:即无人机装配,提供无人机所有零部件,学生可以动手将所有部件按照
8
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
实验指导书组装成一架完整的无人机,通过组装让学生了解并熟悉无人机的硬件
构造。
调:即无人机调护与维修,设备调试与维护为了让学生从零件到整机再到飞
行整个过程中系统性的学习,通过软硬件调试,让学生更深入的了解无人机,维
护是为了更好的保持设备精度,让飞行更稳定。维护不仅提高的是学生的动手解
决问题能力,更能通过学习让学生深入了解无人机的原理,进一步提升学生的自
身技能。无人机检修,故障检测是学生学习必不可少的一项环节,当飞机出现无
法正常工作的状况时,借助测试仪器,让学生快速查出故障点,从而判断问题的
所在。
飞:即无人机操控,学生可以通过前期虚拟飞行,练习技术,而后在无人机
飞行专业场地内飞行,也可以通过E350练习无人机航拍等等。
用:即行业应用(配有农业植保、公安消防、电力巡线等专业应用无人机)
控:即程控是指无人机二次开发,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和
管理,无人机未来的发展趋势将是程控智能化,更多的是程序应用控制,而二
次开发是为学生提供的功能拓展及创新平台,可与无人机现代应用及未来发展
紧密贴合。
做:即设计和改装,当前,现代意义的定制化服务已经渗透到各行各业,在
无人机领域,由于不同的应用场合,环境不同,技术要求也有所差别,产品要更
出色地满足客户的利益期望,设计和改装将是未来无人机发展的一大方向;E360
系列无人机所有软硬件全部开源,可拓展及改装性非常强,可支持学生DIY无
人机。
1.3.基本技能实训课程资源
(一)关于多旋翼无人机(二)多旋翼基础知识
第一章多旋翼的历史第一章多旋翼动力学原理
第二章多旋翼的现状第二章多旋翼的结构组成
第三章多旋翼的未来第三章多旋翼的控制组成
第四章多旋翼的应用
(三)多旋翼的组装与调试(四)多旋翼的飞行操作
9
中科洁电
■___0ZHONGKEHAODIAN
第一章产品使用建议第一章遥控器简介
第二章配件清单第二章飞行模式介绍
第三章组装指导第三章飞行前检查
第四章调试指导第四章无人机试飞
第五章刷新飞控固件第五章飞行环境检查
第六章参数加载
第七章向导设置
第八章电调校准
第九章分项设置
(五)多旋翼的检测(六)多旋翼的维修
第一章检测工具概览第一章维修工具概览
第二章动力电源系统的检测第二章动力系统故障维修
第三章设备电源系统的检测第三章飞控系统故障维修
第四章外围传感器故障的检测第四章传感器系统故障维修
第五章飞控与动力连接故障检测第五章地面保障设备维修
第六章模拟信号与数字信号的检测第六章人为故障的处理方法
第七章射频信号的检测
(七)多旋翼的二次开发
第一章Pixhawk整体架构的认识
第二章Pixhawk原生码rcS分析
第三章Pixhawk硬件构架
第四章PixhawkPX4FMU和PX4I0最底层
启动过程分析
第五章Pixhawk姿态与控制
10
中科洁电
■___0ZHONGKEHAODIAN
无人机二次开发(内部)
第1章Pixhawk整体架构的认识5.1,姿态解算
课程支持5.2、姿态控制
1.1.的照实时操作系统5.3、姿态控制
1.2,豆蛔中间件5.4、姿态速度控制
1.3.诟嬴核
5.5、发布控制量
源码框架介绍
1.4,第6章飞行模式切换
第厚PixhawW原生码rcS分析
6.1飞行模式切换整体流程
2.1、代码执行流程
6.2遥控器端
2.2、代码注解
6.3setmainstatercO函数分
第障Pixhawk硬件构架析
嗅歌蟆工分
3」、奥廉硬件芯片列表6.4a91no
析
3.2>岫触传感器列表
6.5期J;理C豆胤&。分析
3.3、pixhawk硬件构架
6.6setcontrolmodeO;
7第4章Pixha昧PX4I训阚PX4I0最底层启动过程
分析第7章Dem程序讲解
4.1,PX4I0与PX4FMU7.1Dem濯序功能介绍
4.2、Nuttx
7.2则濯序通信协议介绍
4.3、APR
7.3D即濯序代码分析
第5章Pixha*姿态与控制
整个教材涵盖了无人机的基础知识、组装调试、检测维修、操控飞行及二次
开发。其中无人机的基础知识包含多旋翼的历史、现在、未来和应用特点;,也
阐明了无人机各部件功能作用,如电机、电调、螺旋桨、电池、线材及插件和
地面站等设备的具体使用方法和配置规格都有做说明。
组装调试当中表述了无人机的配置清单、组装说明、硬件连接、软件操作、罗
盘校准、遥控器设置详细操作步骤。
检测维修部分是通过仪器仪表及配套工具包对无人机进行检查维护,观测各
项电参数偏离情况,然后科技精准判断无人机故障所在以便给出合理的解决方
法。
操控飞行当中包含了模拟飞行和真机操作,教材当中也写明了模拟器的安装使
用方法,室外飞行的注意事项,飞行前的检查,对场地的要求及低空空域飞行限
制等规则明细。
二次开发当中对飞控的应用和开发进行了详细的阐述,包括开源飞控的发
展、常见飞控的介绍、PlXhawk程序解读、MEMS传感器知识、PlXhawk原生码RCS
分析、PlXhawk姿态与控制、DEMO程序讲解等详细内容。
11
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
3、供应链定义
3.1、供应链定义
供应链是指商品到达消费者手中之前各相关者的连接或业务的衔接,是围绕
核心企业,通过对信息流,物流,资金流的控制,从采购原材料开始,制成中间
产品以及最终产品,最后由销售网络把产品送到消费者手中的将供应商,制造商,
分销商,零售商,直到最终用户连成一个整体的功能网链结构。
3.2、中科浩电无人机供应链
中科浩电供应链实训室主要以无人机为载体,把无人机装配产线引入学校,
可以让学生在学习专业知识的同时,提升学生的就业竞争力,能够在学校把整套
企业产线的每个岗位得以实践,从而满足企业需求。
3.3、供应链课程设置重要性
1、创建品牌学校,打造特色教学,建构和谐教育教学体系;
2、扩大学校影响力,提升院校口碑
3、提高学员的入业门槛及需求
4、精益供应链生产模式,将成为本专业的核心竞争力
5、增加学员就业率,并提升学员就业收入;
6、精益供应链生产模式,起到示范效果,将成为学校的特色及亮点
7、供应链管理可覆盖多产业的制造行业;
8、真实业务模拟,使学员具备实战的业务及岗位经验;
9、人无我有,人有我优,人有我精;
12
中科洁电
■___0ZHONGKEHAODIAN
4、生源及就业情况
4.1、学生生源:
以院或系为基础,以无人机项目为载体,通过项目的实施,扩大学校的影响
力,吸引更多的生源。
4.2、就业岗位:
IT行业,仪器仪表行业,电子行业,物联网行业,无人机及其它电子产品生
产制造工厂。
13
中科洁电
■___0ZHONGKEHAODIAN
4.3、就业薪资:
部门岗位实训生薪酬其他应届生薪酬价值差异备注
助理助理岗450035001000
生产计划生产计划岗500040001000
工程工程师500035001500
生产主管450035001000
组装350025001000
生产
测试350025001000以北京地区为例
包装30002500500
采购采购工程师450030001500
仓储库房管理员38003000800
来料检验35002800700
质工
出厂检验30002500500
5、产教融合课程及结构规划
5.1、供应链课程
1)、供应链发展历程2)、供应链职能
3)、供应链在企业中作用4)、供应链包含的部门及职能
5)、各部门岗位职责6)、供应链工作核心
7)、生产计划部分8)、采购部分
9)、生产部分10)、讲师部分
11)、工程部分12)、仓存管理部分
13)、质量管理部分14)、物流管理部分
15)、ERP系统部分16)、MES系统部分
17)、无人机装配18)、无人机飞控调试
19)、无人机整体调试20)、无人机故障排除
21)、无人机模拟飞行22)、无人机实际飞行
14
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
5.2、产教融合无人机供应链岗位
供■应键负费人(茏切
金X
束心质
产
程
计
裁
划
木购储量
1)、生产计划:
1、依据销售预估需求,完成物料采购计划;
2、依据销售需求,制定合理的生产计划排程(包含半成品、成品);
3、依据企业要求,完成数据积累及信息反馈需求;
2)、工程技术:
1、承接研发到生产的新产品导入工作;
2、承接研发到生产的软硬件变更验证工作;
3、制定用于指导生产的工艺文件;
4、分析、解决生产过程中的技术及质量问题;
5、负责ERP基础数据的维护工作;
6、通过生产质量数据积累,提出技改需求或方案,提升产品合格率;
3)、生产处:
保质、保量、按时、高效完成生产计划所排程的生产任务;
4)、采购处:
1、开发供应商,并建立对其的评估、考核体系;
2、依据生产计划制定的物料采购计划,修订采购计划量;3、负责采购物料的
跟踪追溯,直至合格入库;
4、负责提出采购费用预算及付款工作;
5、负责对原材料不合格物料的更换及报废工作;
15
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
5)、仓储处:
1、负责原材料、半成品、成品等库的管理工作;
2、负责收料、发料、发货的管理工作;
3、负责账物相符即例行盘点管理;
4、负责对物流供应商的管理;
6)、质量处:
设立来料检验、过程质量控制、出厂模拟检验及客户服务职责;
5.3、人力配置
人刀配直
部门日位数量
供应链管理1
助理助理1
生产计划部生产计划岗3
工程技术部工程师3
生产主管1
组装5
生产部
测试5
包装2
采购部采购工程师2
仓储部库房管理员3
来料检验2
质量部
出厂检验2
合计
16
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
6、相关流程及规定
6.1、供应链价值流程图
公司产品价值流程图:
1、以生产计划为核心的闭环供应链活动过程;
2、生产计划接收客户订单信息;
3、依据订单信息生成物料采购计划;
4、材料到货后检验合格入库;
5、生产计划运行MRP(物料可用性检查)触发生产排产和发货排产;
6、库房依据生产计划安排物流运输发货至客户端;
17
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
6.2、无人机生产主流程图
生产主流程图:
1、原材料(委外加工)到货经质量检验合格后入库;
2、生产计划运行MRP(物料可用性检查);
3、排产组织生产;
4、在制品在生产过程中发生的不良,均进入到在线维修进行返工处理,并将返
修后的合格品全部从组装工序重新走流程;
5、在制合格品入到成品库;
6、依据生产计划安排进行发货;
18
中科洁电
■___0ZHONGKEHAODIAN
6.3、供应链采购流程图
采购流程:
1、销售依据商机信息对后续的季度销售量进行预估,并将数据汇总后反馈到生
产计划;
2、生产计划依据销售预估量,并按照BOM清单信息提出物料采购计划;
3、采购依据最小起订量及经济采购量调整采购计划并反馈生产计划;
4、执行ERP系统审批过程;
5、执行预付款过程;
6、采购执行过程;
7、到料进行质量检验;
8、原材料合格入库;
19
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
6.4、供应链生产计划排产流程图
生产计划排产流程:
1、生产计划依据销售订单需求制定半成品排产计划(组装生产任务)和成品出
货排产计划(发货任务);
2、生产部门依据半成品排产计划组织生产、测试、包装等过程并入到成品库并
在ERP系统中关单;
3、库房依据成品出货排产任务组织发货任务,并在ERP系统中关单;
20
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
6.5、供应链支撑流程管理规定
1)、出入库管理规定
2)、盘点管理规定
3)、例会制度管理规定
4)、报表管理规定
5)、ERP基础数据维护管理规定
6)、供应商规范管理规定
7)、库房物料管理规定
8)、物料报废管理规定
9)、质量追溯管理规定
10)、不良品入库管理规定
11)、委外加工品管理规定
12)、委外加工品管理规定
13)、文档发布存档管理规定
14)、生产计划关单处理管理规定
15)、在制品不良品处理管理规定
21
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
7、产教融合一行业应用实训
7.1、无人机行业应用实训室建设背景
无人机应用技术属于新兴技术,是多学科综合与运用的高科技产物。随着科
技的突飞猛进,无人机在军用和民用两个方面得到了迅速的发展。无人机具有运
行成本低、无人员伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等
特点,在军用应用于侦查监视、定位校射、毁伤评估、电子战等,民用则应用于
影视航拍、测绘航测、电力巡检、农业植保、物流快递、地质勘探、救灾救援等
各个领域,越来越多的行业正在用无人机取代传统的工作方式。为适应此社会变
革,培养无人机行业应用型人才已迫在眉睫。
无人机行业应用实训室,主要是培养学生在无人机应用行业的实践能力,对
应用中产生问题的解决能力,更是从事无人机行业所必须具备的能力。通过行业
应用的学习和真实应用的磨练,能提高学生的实践和创新能力,为学生就业提供
专业化保证。
随着社会对人才需求的发展,我们的教学方式也希望能够提供比较多的系统
工程应用训练和工程创新训练,同时渴望探索寻求新的教学方法,开发新的课程
体系,以培养高素质,较强实践能力,受企业欢迎的毕业生。在探索新的教学方
法,课程体系的时候,我们考虑寻找一个能进行综合系统的创新实践平台。无人
机是非常典型的机电一体化系统,它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、
控制、人工智能和造型技术等多科先进技术,是高等学校开展工程训练、教学实
验、课外创新活动和科研最为理想的平台。
无人机创新实训室的建设可以为学生和老师提供一个综合的创新教育平台
和教学研究平台,引导学生进行单片机和微控制器、结构设计与制造、检测技术
与传感器、软件编程和算法控制、飞行原理、空气动力学等课程的学习和实践。
通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新,使学生既能了解基
本原理,又能了解实际的测控方法和对象,理论联系实际,科学主导工程;提高
学生的创新思维,提升整个专业的教学水平,广泛性的激发学习者的兴趣和激情。
同时为学校参加全国科研类航空航天模型比赛,国际空中机器人大赛等提供硬件
22
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
和软件支持,使学生能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程、软件
工程等方向的就业需求,同时满足高校专业教学实验和科学研究的要求。
因此,采用无人机作为机电、自动化、计算机、检测与控制技术的教学实训平台
是各相关工程专业的最佳选择,这就是我们建设无人机行业应用实训室的目的和
动因。
同时,本实训室提供无人机行业应用一体化实训平台,采用“无人机+任务
载荷+行业实景应用”组合多个应用场景的方式,知识点从组装、测试、作业、
维护、等环节,以工业无人机工作场景为载体,分散知识点、技能点在各子任务
中,让学生逐级递进地学习知识、掌握技能。
图1-1.无人机行业应用场景
7.2、无人机综合实训目的
无人机的实际应用是多学科、跨领域、集成度高的自动化产品,为机械设计
及其自动化专业、计算机软件、信息工程、电气自动化和系统工程等主要工科专
业的学生提供一个以无人机为实验对象的创新平台,课程教学内容、方法和手段
全面引进先进教学实验模式,使学生建立“理论一一实践一一理论”的实训流程,
提高学生的创新能力和动手能力,提升整个教学实验水平,并不断的扩展和延伸,
使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。
总体来说,无人机行业应用实训室的建设是为了达到如下目的:
23
中科浩电
■0ZHONGKEHAODIAN
M达到教育部提出的“高等教育要重视培养大学生创新能力、实践能力和创业精神”
的创新教育的要求。
M强化行业应用的实战经验和知识,从单纯传授知识向培养学生应用实践能力、完
成任务的能力、创新与创业的能力转变。
•与国际先进教学方法接轨,提倡参与式教学、体验式学习,将转变为培养学生工
程实践和创新能力的重要实验室。
・改革传统的以验证性实验为主的实验教学模式,向综合性实验、设计性实验和研
究性实验转变。
■I与无人机技术发展趋势相结合,用无人机取代传统的电子、电路等分立式实验仪
器,增强实验的开放程度和系统性,为学生提供一个可以发挥自己想象力、创造
力和展现才能的空间。
■I为学校参加全国科研类航空航天模型比赛、国际空中机器人大赛等提供配套的硬
件和软件支持,激励学生投身工程科技的热情和提高学校的知名度。
7.3、无人机行业应用实训室建设理念
在无人机行业应用中,无人机主要应用于影视航拍、农业植保、电力巡检、航空
测绘,物流运输、应急救援等,为使高校无人机专业或欲从事该行业的学生,能
够快速高效的掌握无人机行业作业的方法和技巧,并考虑到实际工业生产中的企
业需求,本实训室将建立最有代表性并且高度集成的3大类的6个任务模块,供
高校师生对无人机行业应用进行深度仿真的训练以及科研机构项目研究。
7.3.1、模拟仿真实训模块(地面教学)
立足于无人机行业需求及高校室内实训的特点,本实训室依托自主研发的无人机
平台,搭载不同的任务载荷,以行业应用为对象的行业应用流程与技术的教育实
训,在认识和学习无人机行业应用的过程中结合教师讲授形成系统化的认识,将
所学到的电路、信号、检测、控制、软件与视觉等课程的内容融会贯通,理论联
系实践,建立系统的概念,理解学习相关理论知识,让理论知识与实际行业应用
的工程实体紧密结合,让学生为走向工作岗位打下坚实的基础。
7.3.2、实际应用实训模块(飞行教学)
实际应用的实训模块,实际上就是真实的作业任务。建立真实的工作环境,使用
24
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
中科浩电自主研发的行业应用无人机,重点培养学生的专业实操能力、分析能力、
任务完成能力。通过多种无人机行业应用任务模块的实战作业练习,训练工程技
术的应用能力;通过对无人机应用的学习、消化、吸收,使学生对行业应用技术
建立深厚的理解,从而进一步引导学生进行应用技术的创新,培养和训练学生的
创新思维。
7.3.3、无人机行业应用实训室要求
无人机行业应用实训室要求主要包括如下参数:
电源要求:220V,50/60Hz;
额定功率:7.8KVA;
环境温度:5~30℃;
环境相对湿度:最高95%;
教室空间:10.9米(长)X7.2米(宽);
教室门宽为0.9米以上,高为1.8米以上;
室外场地:400米跑道操场
安全保护措施:具有过载保护、短路保护、漏电保护等功能,所有电器安全符合
相关的国标标准,具有飞行隔离区,保证飞行安全。
7.4、无人机实训室的构成模块
应本校电子、机电、自动化、计算机专业的协同发展,制定针对性较强的无人机
实训平台解决方案,该实训室主要由4部分组成:飞行准备区,沙盘实训区,后
端数据处理区,检修区。
图4-1实训区分配及参考图
25
中科洁电
■___0ZHONGKEHAODIAN
7.4.1、飞行检查实训区
飞行检查阶段是行业应用的一个重要阶段,直接关系着飞行任务能否顺利完
成,所以飞行检查是学生必须掌握的一项基础技能。飞行检查包括:飞行环境检
查,飞行器紧固件检查,飞行器飞控系统检查,飞行器能源与动力系统检查,通
信链路检查、任务载荷功能检查以及最后的无人机任务检查单填写流程。
飞行检查实训区能够培养学生对无人机系统的安全检查能力,故障排查能力,
隐患解决能力,能够为安全高效的完成飞行作业任务奠定坚实的基础。
7.4.2、沙盘模拟飞行区
沙盘模拟飞行区,为学生创造了一个集合植保类、航拍类、运输类3大类应
用,农业植保、电力巡检、影视航拍、警用侦察、快件配送、应急救援6个具体
行业应用环境的深度仿真的模拟作业实训区。
通过沙盘模拟飞行区实训,可以使学生高效、快速、模块化、逐级递增、逐
渐深入的学习到不同行业应用的作业方式,作业流程,以及作业标准,使学生掌
握就业的核心本领。
不仅如此,通过多个任务模块的独立学习和组合应用,能够拓宽学生对无人
机行业应用的认知面,对今后的择业和就业有非常清楚的方向。甚至对行业应用
的科技创新,都能为学生提供切实,可靠的指导方向。
(一)、植保类行业应用
1.农业植保农药喷洒:农药喷洒实训模块,利用中科浩电自主研发的室内飞行
平台,挂载农药喷洒装置,进行农药(水)喷洒作业,使学生掌握在实际作业中,
无人机农药喷洒的具体作业步骤。极大的保证了教学的安全性和教学内容的完整
性。
26
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
在室外,利用行业应用机型进行真实作业实训,使学生全面掌握无人机农业植保
行业应用技术。
(二)、影像数据获取行业应用
1.影视航拍:利用中科浩电自主研发的航拍无人机教学系统,使学生对云
台、相机、图像传输链路等模块进行学习掌握,在室内利用航拍无人机对景物沙
盘进行模拟航拍训练,并对航拍素材利用后期软件进行简单编辑,使学生初步掌
握几种航拍航线技术和后期处理技术。
在室外,利用行业无人机,对学校教学楼、操场等地进行航拍摄影,并将素
材进行后期处理,使学生掌握航拍应用技术和后期处理技术。
2.电力巡检:利用中科浩电自主研发的巡检无人机教学系统和模拟电力铁
塔,对电力铁塔模型进行巡检拍摄,使学生掌握无人机巡检电力铁塔从飞行到拍
摄,再到后期数据处理的标准流程,包括拍摄的飞行航线、对杆塔取证部位的选
择、以及后期数据的分类和处理。
3.航空测绘:该板块,使学生完成利用无人机对操场进行航测地图绘制的
任务。通过无人机,对操场进行航拍采集数据,并通过软件进行后期拼接处理,
使学生学习航空测绘的基本流程,掌握基础额航拍数据采集和数据处理的基本技
术。
(三)、物流运输行业应用:
1.快递配送:末端快递配送实训模块,通过中科浩电自主研发的室内飞行
平台,通过挂载物流配送箱,进行模拟末端物流配送,使学生掌握无人机在物流
配送中的实际应用方式和作业流程。
2.救援物资投放(救生圈投放):救生圈投放模块,是应急救援应用的一
种,通过无人机和视频辅助系统,将挂载的救生圈投放到指定位置,完成救援任
务并顺利返航。通过该任务,使学生掌握无人机在应急救援,物资投放方面的应
用技术。
7.4.3、后端数据处理实训区
后端数据处理实训区是模拟沙盘飞行实训区的延伸和补充,在行业应用中,
不仅仅依靠前期无人机的数据采集,还要依靠计算机技术进行数据处理,才能得
到行业可用的数据,是无人机行业应用中必不可少的一个环节。
27
中科洁电
■0ZHONGKEHAODIAN
依靠后端数据处理实训区,可以使学生掌握无人机数据获取,后期数据处理,数
据转化,产品产出的重要技能。在电力巡检、影视航拍、航空测绘中,计算机后
期处理技术可谓是行业应用的核心技术。
通过后端数据处理实训区的实训课程,能够使学生更加深入的掌握无人机行
业应用技术,完整的掌握无人机行业应用的整个流程和作业环节,将学生培养成
为无人机应用的全面型、专业型人才,进一步拓宽对行业的认知,进一步扩大学
生的就业面。
电力巡检:通过后端数据处理实训区,学习掌握电力杆塔素材的分类处理,后
期缺陷查找,精细化巡检报告生成等技能;
影视航拍:在后端数据处理实训区,通过对影视后期处理软件的学习,掌握基
本的影视后期处理技术,对航拍素材进行剪切、拼接、声音处理、画面处理、渲
染处理等。
航空测绘:通过进行对航测图像的后期处理,生成航空测绘的产品,在此过程
中,学生逐渐掌握航测图像甄别处理,批量处理,合成处理,产品导出等技术。
7.5、储存区
作为无人机备件库,行业应用套装,产品存放,耗材存放区域。
7.6、配套课程
目录
ttif..................................................1-
课程支持»-»架至腿线将■母知谀(溪时)................................
就一书由力卧锦小无人机巡蛤的评....................-3-
・一带电用锚靖做b*..........................…*4*
常三节早那USE
筑日节杆修
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 合肥工业大学《俄语会话(3)》2023-2024学年第一学期期末试卷
- 上海现代化工职业学院《软件项目管理实践》2023-2024学年第二学期期末试卷
- 吉林省长春九台市师范高级中学2025届高三4月模拟考试化学试题文试题含解析
- 郑州财经学院《广告学》2023-2024学年第二学期期末试卷
- 湖南省长沙市雅礼教育集团2025届高三生物试题下学期期中生物试题含解析
- 保安证考试应对策略试题及答案
- 桂林师范高等专科学校《实验室安全与环保》2023-2024学年第二学期期末试卷
- 中南财经政法大学《舞蹈教学法Ⅲ(二)》2023-2024学年第二学期期末试卷
- 10 学前教育与认知发展关系探讨及实施?试题及答案
- 沧州职业技术学院《药物设计与新药发现-小分子药物》2023-2024学年第二学期期末试卷
- 2024年医师定期考核临床类考试题库及答案(共500题)
- 项目工期管理
- DB37T 3048-2017 自主可控软件测试与认证规范
- 《铁路轨道维护》课件-垫板作业
- 建设工程安全生产管理习题
- 海底捞 餐厅管理手册
- 2024年社会工作者之初级社会综合能力题库参考答案
- 睡眠耳塞产业深度调研及未来发展现状趋势
- 第八届全国高校辅导员素质能力大赛赛题(案例分析)
- 信息检索与利用课件 第2章 信息检索
- 村小组分红方案
评论
0/150
提交评论