年度矿井瓦斯防治计划

煤矿2017年度瓦斯防治计划

编制人：审核人：总工程师：第一章矿井概况 2（一）.矿井通风系统 2（二）.矿井安全监测系统 3（三）.矿井瓦斯抽采 4第二章矿井瓦斯情况 4第三章2017年度矿井瓦斯防治方案 6一、煤与瓦斯突出鉴定及区域划分 6二、采区布置及对应煤层管理等级 7三、区域瓦斯治理现状 8四、矿井瓦斯防治技术路线 9（一）非突出煤层瓦斯治理路线 9（二）突出煤层瓦斯治理路线 10（三）石门揭煤瓦斯治理技术方案 11（四）瓦斯事故的预防措施 11一.加强防治瓦斯制度管理 11二.加强通风管理 13三.加强局部通风管理 13四.加强巷道贯通管理 14五.加强瓦斯排放管理 14六.采面上隅角瓦斯管理 15七.加强瓦斯监测监控管理 16八.加强引火源防治，杜绝瓦斯燃烧事故 17九.加强防突管理工作，严格落实各项防突措施 18第四章2017年度矿井瓦斯防治实施计划 19一、编制原则和依据 19（一）编制原则 19（二）技术依据 19二、2017年瓦斯防治措施实施计划 21（一）工作面瓦斯抽采及措施计划安排 21（二）年度瓦斯抽采及防突措施实施明细表 23三、保障措施 27（一）组织保障 27（二）队伍保障 27（三）装备保障 28（四）资金保障 29（五）制度保障 30第一章矿井概况（一）.矿井通风系统矿井通风方式为混合式，通风方法为抽出式通风，回风井筒3个：南风井、中央风井和西翼回风井；进风井筒6个：新主井、新副井、老主井、老副井、西翼进风井和明斜井。矿井主要通风机为西翼风井ANN-2650/1250B两台（一台备用），电机功率1250KW，转速为990转/min，风叶运行角为47°，风量7460m3/min，负压800pa；南风井为BDK-8-NO28高效对旋风机两台（一台备用），其电机功率为2×500KW，转速为739转/min，现风叶角度为-7°/-9°，总回风量10090m3/min，负压2744pa；中央风井为ANN-2884/1400N两台（一台备用），电机功率1250

KW，转速为990转/

min，风叶运行角为33°，风量10290m3/min，负压1842pa。矿井总排风量为27840m3/min，有效风量率87.2%，矿井等积孔12.7m2。矿井通风系统合理可靠、风量充足、风流稳定、设施完好，不存在违规的串联通风、无风、微风、循环风情况。（二）.矿井安全监测系统（三）.矿井瓦斯抽采第二章矿井瓦斯情况表：*矿2005年以来历年瓦斯等级鉴定结果表年度绝对量（m3/min）相对量（m3/t）鉴定等级结果200522.167.09高瓦斯200632.179.22高瓦斯200736.4910.86高瓦斯200826.144.32高瓦斯200929.144.75高瓦斯201056.319.10突出201140.166.66突出201248.277.69突出201336.916.02突出201436.316.10突出201533.434.98突出201633.265.75突出近年来，*矿联合**理工大学、煤科总院沈阳研究院等单位及本矿实测对主采煤层（丁5-6、戊9-10、己15、己16-17）进行瓦斯基础参数测定，各主采煤层瓦斯参数测定情况见表。表：*矿各主采煤层实测瓦斯数据汇总表煤层瓦斯压力（Mpa）瓦斯含量（m3/t）测定标高范围（m）透气性系数m2/（Mpa）2.d丁5-60.15～0.361.38～2.7-598～-7570.0105~0.6632戊9-00.12～0.561.6～3.29-460～-5560.6313己16-170.25～3.202.28～9.14-692～-7431.0844~1.3422己150.2～0.571.92～3.26-687～-7560.0294~4.2131第三章2017年度矿井瓦斯防治方案一、煤与瓦斯突出鉴定及区域划分*矿主采丁5-6、戊9-10、己16-17煤层，另外己15煤层在己二采区东翼作为己16-17煤层的保护层局部可采。其中，丁5-6煤层、戊9-10煤层和己15煤层被鉴定为非突出煤层（中煤股份【2014】65号文、中煤股份【2012】92号文），己16-17煤层被鉴定为突出煤层（中煤股份2010第【101】号文）。表*矿各主采突出危险性鉴定及区域划分情况表煤层鉴定单位鉴定时间鉴定结论公司批复时间批复文号区域划分

单位批复文号己16-17**理工大学2010.4突出危险2010.7中煤股份[2010]101号**理工大学中煤股份[2012]6号己15**理工大学2012.5无突出危险2012.5中煤股份[2012]92号//戊9-10**理工大学2012.5无突出危险2012.5中煤股份[2012]92号//煤炭科学技术研究院有限公司2015.12无突出危险////丁5-6煤科集团沈阳研究院有限公司2014.2无突出危险2014.5中煤股份[2014]65号//二、采区布置及对应煤层管理等级矿井现有两个水平；其中，一水平（标高-180m）已于2014年12月全部回采结束；二水平（标高-593m）现有四个生产采区（丁六、己二、己四、戊二），主采丁5-6、戊9-10、己16-17煤层。1.丁5-6煤层丁5-6煤层由煤科集团沈阳研究院有限公司于2014年鉴定为非突出煤层，经中煤股份【2014】65号文批复同意。现有各采掘工作面均在已鉴定的非突出煤层区域，生产过程中严格执行区域验证，按照防突预警管理。2.己15煤层己15煤层由**理工大学于2012年鉴定为非突出煤层，经中煤股份【2012】92号文批复同意。该煤层在己二采区西翼和己四采区煤层厚度小于0.3m不具备开采条件均未开采；己二采区东翼煤层厚度在0.3~1.2m，距己16-17煤层9~21m，目前作为保护层开采。生产过程中严格执行区域验证，按照防突预警管理。3.戊9-10煤层戊9-10煤层由**理工大学于2012年鉴定为非突出煤层，经中煤股份【2012】92号文批复同意。目前，该区域已基本回采完毕，2015年*矿委托煤炭科学技术研究院有限公司对现施工区域戊9-10煤层进行了重新鉴定，鉴定结论为煤层无突出危险性。生产过程中严格执行区域验证，按照防突预警管理。4.己16-17煤层己16-17煤层由**理工大学于2010年鉴定为突出煤层，经中煤股份【2010】101号文批复同意。该突出煤层严格依照《防治煤与瓦斯突出规定》、《**省强化煤矿安全生产暂行规定》、《**省煤矿防治煤与瓦斯突出十项措施》等文件要求进行管理。三、区域瓦斯治理现状根据我矿瓦斯鉴定及瓦斯基础参数测定情况，现阶段我矿区域瓦斯治理工程主要集中在己16-17煤层，正在实施的工程项目包括保护层开采、高（低）抽巷穿层钻孔预抽、本煤层顺层钻孔预抽等。根据我矿煤层及瓦斯赋存状况，己二采区东翼己15煤厚在0.30~1.2m之间，具备保护层开采条件，故仅对己二采区东翼已16-17煤层执行开采保护层的区域防突措施。己二采区西翼、己四采区己15煤层不具备保护层开采条件，故对该区域己16-17煤层采取预抽煤层瓦斯的区域防治措施。2.预抽煤层瓦斯己二采区西翼、己四采区己15煤层不具备保护层开采条件，己16-17煤层掘进前区域预测采用高（低）位巷穿层实测数据为准，测点间距按煤层走向不大于100m布置，实测煤层瓦斯含量和瓦斯压力。实测瓦斯含量小于6m3/t、瓦斯压力小于0.6MPa且钻孔施工过程中未出现喷孔、顶钻等明显突出预兆时，工作面执行穿层卸压钻孔措施和顺层钻孔深孔注水措施。实测瓦斯含量超过6m3/t、瓦斯压力超过0.6MPa或钻孔施工过程中出现喷孔、顶钻等明显突出预兆，则立即实施高（低）位巷穿层钻孔预抽煤巷条带煤层瓦斯区域防突措施。随矿井延伸，若戊9-10煤层升级为突出煤层，在戊8煤层不可采区域，采取预抽煤层瓦斯的区域防治措施；若丁5-6煤层、己15煤层升级为突出煤层，采取预抽煤层瓦斯的区域防治措施。四、矿井瓦斯防治技术路线*矿主采丁5-6、戊9-10、己16-17煤层，己15煤层局部可采。目前，仅己16-17煤层被鉴定为突出煤层（中煤股份2010第【101】号文）。根据煤层鉴定结果结合生产实际，我矿2017年度，各煤层将采取不同的瓦斯治理技术路线。（一）非突出煤层瓦斯治理路线1、非突出煤层鉴定区域内工作面采掘施工。①严格按照非突煤层防突预警进行管理。即：煤巷掘进施工执行区域验证措施，回采作业执行区域验证措施。②煤巷掘进施工绝对瓦斯涌出量大于3m3/min，回采作业绝对瓦斯涌出量大于5m3/min，进行瓦斯抽采，并实现抽采达标。2、非突出煤层区域鉴定区域外施工，积极联络鉴定单位进行重新鉴定，鉴定未完成前，采掘施工严格按照突出煤层防突预警进行管理。①掘进前首先施工高（低）位巷施工穿层钻孔进行煤层瓦斯参数测定，煤层瓦斯含量大于等于6m3/t，瓦斯压力大于等于0.6MPa或钻孔施工过程中出现瓦斯异常动力现象，执行工作面预抽煤层瓦斯区域防突措施，进行效果检验，并实现抽采达标。②掘进前首先施工高（低）位巷施工穿层钻孔进行煤层瓦斯参数测定，若煤层瓦斯含量小于6m3/t，瓦斯压力小于0.6MPa且钻孔施工过程中无瓦斯异常动力现象。煤巷掘进施工执行区域验证措施，回采作业执行区域验证措施。煤巷掘进施工绝对瓦斯涌出量大于3m3/min，回采作业绝对瓦斯涌出量大于5m3/min，进行瓦斯抽采，并实现抽采达标。（二）突出煤层瓦斯治理路线（三）石门揭煤瓦斯治理技术方案（四）瓦斯事故的预防措施一.加强防治瓦斯制度管理\o"一通三防"\o"一通三防"\o"一通三防"\o"一通三防"\o"事故管理煤矿事故"二.加强通风管理三.加强局部通风管理四.加强巷道贯通管理五.加强瓦斯排放管理六.采面上隅角瓦斯管理七.加强瓦斯监测监控管理八.加强引火源防治，杜绝瓦斯燃烧事故九.加强防突管理工作，严格落实各项防突措施第四章2017年度矿井瓦斯防治实施计划一、编制原则和依据（一）编制原则依照国家安全生产监督管理局（以下简称国家局）提出的“通风可靠、抽采达标、监控有效、管理到位”的瓦斯综合防治工作体系；坚持“能保必保、应抽尽抽，科学定位、分级管理，一矿一策，一面一策”、“做到先抽后掘、先抽后采、抽采达标，确保抽掘采平衡”的原则，保证“不掘突出头、不采突出面”，杜绝瓦斯事故的发生，结合矿井采掘接替安排，编制2017年度防突措施实施计划。（二）技术依据（1）国家安全生产监督管理总局、国家煤矿安全监察局，《煤矿安全规程》，煤炭工业出版社；2016年10月（2）国家安全生产监督管理总局、国家煤矿安全监察局，《防治煤与瓦斯突出规定》，煤炭工业出版社，2009年7月；（3）国家安全生产监督管理总局、国家煤矿安全监察局，《煤矿瓦斯抽放规范》，2006年12月；（4）国家安全生产监督管理总局、国家煤矿安全监察局，《煤矿瓦斯抽采达标暂行规定》，2011年10月；（5）国家安全生产监督管理总局令第82号，《强化煤矿瓦斯治理十条规定》，2015年7月9日；（6）豫政〔2014〕63号，《**省强化煤矿安全生产暂行规定的通知》，2014年7月29日；（7）豫政办〔2014〕126号，《**省人民政府办公厅关于转发**省煤矿防治煤与瓦斯突出十项措施的通知》，2014年8月29日。（8）《**省人民政府安全生产委员会关于进一步加强防治煤与瓦斯突出工作的通知》（豫安委〔2015〕10号）；（9）*矿各煤层突出危险性鉴定报告、*矿主采煤层瓦斯基础参数和抽放参数测定报告、矿井各煤层瓦斯参数测试结果等。二、2017年瓦斯防治措施实施计划2017年安排巷修工程4210m，工程资金2155万元；监测监控系统计划投入116万元。计划安排抽采量600万m3，其中采空区抽采540万m3，预抽60万m3。打钻量21万m，其中穿层10.65万m，顺层10.35万m，区域瓦斯治理工程2330m。（一）工作面瓦斯抽采及措施计划安排（二）年度瓦斯抽采及防突措施实施明细表抽采专用巷道工程规划表年度采区巷道名称断面/m2计划工程量/m合计（m）2017己二己16-17-22221机巷底抽巷及外围15.613102330己四己16-17-24081机巷高抽巷及外围15.61020抽采钻孔工程量规划表年度采区工作面名称本煤层钻孔（m）穿层钻孔（m）合计

（万m）2017己四己16-17—24030机巷800-1400米13800/21己16-17—24030风巷800-1400米12500/己16-17--24081机巷高抽巷/44500己二己16-17--22171机巷25000/己16-17—22171风巷25000/己16-17--22221机巷里600米13600/己16-17--22221风巷里600米13600/己16-17—22221机巷底抽巷/62000瓦斯抽采量规划表年份本煤层预抽（万m3）采空区（万m3）合计（万m3）201760540600

年度、季度、月度防突（抽采量）计划分解表抽采计划分解（计量单位：万立方米）序号抽采地点抽采方法全年计划一季度二季度三季度四季度合计一月二月三月合计四月五月六月合计七月八月九月合计十月十一月十二月合计上隅角采空区抽采6001424645511564754551515249501515050511己16-17-22111工作面上隅角采空区抽采13070242026602020202己16-17-22171工作面上隅角采空区抽采11959192020602020203己16-17-22201工作面上隅角采空区抽采796020202019194己16-17-24030工作面顺层抽采21252262679262627812727275己16-17-24030机巷本煤层顺层抽采8612.52.5226己16-17-24030风巷本煤层顺层抽采8612.52.5227己16-17-22221机巷底抽巷穿层抽采22523933383328己16-17-22171机巷本煤层顺层抽采108233229己16-17-22171风巷本煤层顺层抽采1082332210己16-17-22221机巷里600m顺层抽采11111己16-17-22221风巷里600m上隅角采空区抽采111年度、季度、月度防突（打钻量）计划分解表打钻计划分解（计量单位：万米）序号打钻地点钻孔类别全年计划一季度二季度三季度四季度合计一月二月三月合计四月五月六月合计七月八月九月合计十月十一月十二月合计1.685.871.941.941.995.031.991.521.525.972.3321.641己16-17-24030机巷800-1400m本煤层1.381.382己16-17-24030风巷800-1400m本煤层50.63己16-17-22171风巷本煤层2.50.50.54己16-17-22171机巷本煤层2.50.50.55己16-17-22221风巷里600m本煤层1.361.360.40.480.486己16-17-22221机巷里600m本煤层1.361.360.40.480.487己16-17-24081机巷高抽巷穿层4.450.560.30.830.831.190.840.358己16-17-22221机巷底抽巷900m穿层6.22.070.690.690.692.070.690.690.692.060.690.690.68三、保障措施（一）组织保障为保证年度瓦斯防治计划的顺利开展，中煤股份*矿成立瓦斯防治领导小组。组长：矿长副组长：防突矿长（总工程师）、生产矿长（开掘）、安全矿长、采煤矿长、机电矿长、后勤矿长、总会计师成员：防突副总、通风副总、安全副总、地测副总、通风科、防突科、地测科、开拓科、生产科、安检科、机电科、工资科、财务科、计划科、企管科、井下各单位领导小组下设办公室，办公室设在防突科，防突科科长兼任办公室主任。组长为第一责任者，全面负责矿井瓦斯抽采治理工作的落实与指挥。副组长负责矿井瓦斯抽采治理工作期间的资金、人员、设备组织，部署及落实安全检查及技术指导工作。成员协助组长及副组长落实瓦斯抽采治理工程的实施。（二）队伍保障矿井设置完善的瓦斯防治机构（防突科、地测科、通风科），配齐管理干部、工程技术人员，配足相关设备，并加强业务技能的培训，计划每年轮训一次。矿井成立了专业化防突队伍（防突队、通风队、监测队）。防突队负责*矿区域瓦斯治理工程中的抽采、打钻工作、测试工作，通风队负责矿井通风设施、密闭施工管理，监测队负责瓦斯监测检查工作。矿井成立了瓦斯灾害防治实验室，主要配置有瓦斯含量直接测定装置等，成立由防突测试班、瓦斯抽采班、地质组、测风组、通风设施班、瓦检班、监测班。（三）装备保障*矿已建成6套瓦斯抽采系统，地面2套，井下4套，矿井总抽采能力为4350m3/min。井下各泵站和地面站之间的干管均用Φ500mmPE管连接，采面抽放管路直径均达到或超过Φ300mm，并安设“三防”及放水装置。矿井瓦斯治理大功率钻机19台，能保证打钻需要，提高防突效果。钻孔抽采装备一览表序号名称规格型号单位数量备注1水环式瓦斯抽放泵CBF-710台3配套防爆电动机2BEP72台4配套防爆电动机2BEC-42台8配套防爆电动机2钻机ZDY1900S型台4西安ZDY3300型台6镇江ZDY4200LS型台3铁福来ZDY2300LX型台3铁福来ZDY4500R台1冠宏ZDY650台3西安3往复式泥浆泵BW-250/250A型台37Mpa，15KW4岩石电钻3KW台4洛阳（四）资金保障按照*矿2017年间的瓦斯抽采治理项目编制资金预算。为了保证瓦斯治理工程的顺利实施，在资金保证上将采取以下措施。1、区域瓦斯抽采治理所需资金由国家、集团公司、矿共同承担，按照工程类别分别从国补资金、技措资金、维简资金和抽放补贴中列支。2、集团公司在现有瓦斯抽放补贴基础上，进一步加大区域瓦斯治理工程资金投入，确保重点工作面，重点工程和装备资金使用。3、在安排每年的工程和资金计划时，财务、计划部门优先安排区域瓦斯治理工程和资金计划。4、*矿瓦斯防治领导小组，每月召开一次例会，平衡、协调瓦斯抽采、监测监控、通风系统综合治理的各项工程，确保瓦斯治理工程所需的人、财、物。5、2017年设备投入（如下表）项目2017年名称型号套/台/米资金/万元瓦斯抽采管道自动喷粉抑爆装置ZYBG-2435.60封孔注浆泵310.50视频探头KBA5矿用隔爆摄像仪(含电源)67.20交换机KJJ12矿用本安型交换机34.80管道瓦斯气体综合参数测定仪效验装置220.00瓦斯

抽采

管路井下用钢丝骨架聚乙烯管（∮300mm）（∮500mm）3500140总计///218.1（五）制度保障实施多重监督体制，积极构建瓦斯综合防治工作体系，落实两级“四位一体”综合防突措施，坚决做到“不掘突出头，不采突出面”。合理生产布局，合理组织生产，确保矿井接替有序，做到“抽、掘、采”平衡。（一）建立瓦斯治理精细化管理台账，为瓦斯治理决策提供依据。各矿针对本矿的实际情况，建立瓦斯治理精细化管理台账，主要包括钻孔施工台账、钻孔封孔-联网台账、瓦斯抽采利用台账等，实现瓦斯治理措施执行有据可查。（二）加强瓦斯抽采计量管理工作，按规定进行传感器标校。监测计量数据必须实时上传，按要求进行计量数据备份。影响计量的系统检修工作必须提前一天上报通风处。出现数据异常的，按正常数据的平均值进行修正。（三）建立瓦斯治理激励机制，充分调动广大职工的积极性，为瓦斯治理献计献策。建立严格的区域瓦斯治理奖罚制度，重点工程实施安全抵押，按时保质保量完成瓦斯治理工程，并取得显著防治效果的，予以重奖。针对能够解决瓦斯治理难题的个人予以重奖。（四）建立工程管理机制，重点工程实施责任制。严格落实“一通三防”齐抓共管责任制、“一通三防”防突专题会制度、“一通三防”防突例会制度、“一通三防”和防突督查制度，瓦斯检查汇报制度，瓦斯超限“三级追查”制度、排放瓦斯分级管理制度、过地质构造异常带“五位一体”现场管理措施、重点头面安全专盯制度、石门揭煤领导人员防突带班制度、瓦斯治理工程验收制度、防突进度日汇报制度、打钻抽采造假举报奖励及追查处理制度、瓦斯抽采利用与技术创新奖罚制度等瓦斯治理制度体系。（五）建立健全瓦斯地质工作制度。加强地质保障工作，掌握施工动态，采用三维地震勘探、震波CT和超前钻孔等地质勘探技术，准确掌握矿井地质变化和瓦斯赋存情况，及时制定和落实各种防范措施、规范流程，实现闭合管理。（六）建立健全一通三防例会制度，加大对瓦斯治理工作的考核和监督。坚持瓦斯治理工程的“三同时、一超前”和“六纳入”，严格落实瓦斯治理准入制。“三同时、一超前”：新水平、新采区、采掘工作面设计时必须同时进行瓦斯治理设计，超前施工，投产验收时，必须同时对瓦斯治理工程验收，瓦斯治理工程验收不合格的不得投入生产。“六纳入”：瓦斯治理工程要纳入矿井生产计划和长远计划；纳入日常生产管理、生产调度的同时，矿每天早会通报前日打钻工程进度；纳入矿长月度“一通三防”防突专题会和安全办公会，及时解决瓦斯治理中主要问题；纳入采区设计和工作面接替计划；纳入经济考核，工资与抽采工程质量挂钩；瓦斯治理纳入突出采掘工作面施工工序。严格执行经济考核，工资与抽采工程质量挂钩；瓦斯治理纳入突出采掘工作面施工工序。严格执行瓦斯治理准入制，确保抽采达标、安全工程到位。（七）严格按《*矿一通三防考核管理办法》的相关规定，加大考核管理力度，确保通风系统稳定、可靠、经济、合理。（八）严格按照《煤矿安全规程》、《煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》（AQ1029-2007）和《中煤股份矿井安全监控系统及检测仪器使用管理实施细则》（中煤股份〔2008〕154号）规定，规范矿井安全监控系统中采掘工作面传感器的安装使用管理。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系