试论最终数控车床的转塔控制

目录TOC\o"3-3"\h\z\u摘要2引言21、电动刀架的控制原理41．1、电动刀架结构41．2、电动刀架的控制工作程序51．3、操作流程图61．4、运行信号波形图及说明72、PLC控制系统的确定及线路设计102．1、电动刀架对PLC装置的要求102．2、PLC控制软件的结构10吓2．呜3牵、百P沃LC楚敞I/宜O地值址分队配果腾10自3、患PL头C程尤序末颠13燥4、历PL晶C程吧序控原制说幸明：射孕14搜4．盛1、胖信号溜的处品理快边14屑4．欢2、课自动绿控制致过程狮满14土4．佛3佛、手事动控麦制过印程麻恨17伴4．汁4、层刀架窜选刀应过程秧中的吊故障眠处理群雕18锁5、捏结束验语陕逗20姥电动布刀架侦的昼PL踩C材控制摘要贿本文宁以日多本亿FA招NU浮C腐数控梅系统啄内姐置北PL我C菌控制驼意大泊利毯Ba补ru榴ff色al混d久i堪公司请的洽1鄙2诸工位掌电动皱刀架袍为例孕，介某绍多米工位箭电动富刀架演通矿过已FA锤NU砌C顿数控膀系统杠中的作逻辑素电路盛（鲁PL锐C孔）来幅选择男刀具阵位置伞，并州通过勇判断泰回转祖方向挪，实讲现最腥短路暂径选吹刀，槐以缩箩短转糊位时攀间，散提高旦换刀俗速度香。抚保证尺零件选通过叹一次呢装夹张自动逝完成纸车削辽外圆彩、端琴面、南圆弧爪、螺俩纹和逐镗孔由、切挺槽、稼切断仇等加画工工织序。重关键粱词向：樱PL当C彻，转众位符晋合，叮最短偏路径于，逻轿辑互盒锁引言衡随着版汽车虎、航园空航冈天工竭业的柜发展厕，铝铸合金生和其销他新芒材料览的应特用日陵益广雪泛，触对高鼠效、捡高性主能和爷高速潜加工录的需葱求越更来越渗强劲冒。扰2姜1摧世纪阿世界诱机床杀工业否正在芳日新批月异迅、蓬多勃发岁展的汪时优刻，垒机床呼的高楼速化构水平轨不断袭提高薯，主泊轴转王速、必进给距移动吗速度叙、和端辅助巡运动根速度误以达询到新灯的水抗平。断数控仆机床提是一倒种灵举活、科高效忘能的住自动唯化机引床，服较好狗地解赴决了柔复杂誉、精樱密、俩小批导、多竿变零孙件的炎自动晕化加枪工问梯题。鸦在零扁件的狸加工坝制造振过程区中，赛大量责的时晒间用却于械更换起刀具种、装焦卸、吩测量须和搬幻运零怀件等样非切敬削章时间启上，蔑切削闹加工饱时间再仅占摔整个励工时踩中较担小的环比例仗。为忙进一蓬步提社高数魄控机固床的渣加工勤效率箱，数裁控机块床向亩着工瞎件在怖一台瓶机床困装卡壳完成迹多道加工序界或全约部工检序的咬方向餐发展绿。因哄此，臂带有月自动妹换刀燥装置银的数恨控机跪床得充以迅让速发贡展。季在自博动换庆刀数给控机签床上诊，对凉自动偷换刀禾装置夜的基值本要制求是虹：换绣刀时搏间短喜，栽刀具佩重复翻定位钟精度壁高，仁足够丸的刀别具存纠储量纳，刀这库占伟地面伏积小腰及安贿全可初靠等皮。骄由于杏液压到对环策境的汇污染粱以及银系统即笨重燥、效潮率低跃等原律因，碍电动众刀架店的发勉展正赖在逐伟步取谅代传时统的平液压怒刀架屈刀架壁。并饺通封过喉PL抚C验合理深地控糟制，碎在葛N垫C干机床消上得播到了痛应用笋，换汗刀时排间缩拣短货了胖1/额5软，性塞能良盲好，辩工作咬稳定射可靠蛮。铺1跨、电愤动刀俊架的翼控制凑原理御1叼．霞1渴、电耍动刀柴架结博构辫1担-后电呜机雨瓣2军-饿电机辅齿枝轮源顺3爬-敢齿丰轮优条4恭-道行星每齿型轮僵树5奖-垮驱动县齿轮臣6桶-狂滚轮陕架端刑齿牌奔7做-网沟猜槽赠截8缘-旅滚轮肢架删订9爷-辞滚偏轮谈闹10捆-般双联睁齿轮洞11字-返主坝轴假缘12菌-怨弹块簧拘样13达-毒插唤销刘14兵-狸动齿麻盘嘴此15叔-宇定齿溪盘猾廉16肾-百箱体捧17障-边电磁嘴铁削厕18刘-跳预分侵度接内近开央关舌奋19糟-乖锁紧洋接近肚开跨关尚床20雾-鬼蝶形舒弹簧南21汉-疲角度炼编码润器崭绑22验-胶后闲盖封并23公-兰空套洞齿轮划1企．盯2同、电甘动刀功架的缝控制命工作亩程序延该刀端架采榆用三污联齿剑盘利作为伍分度绢定位均元件程。仅由电湾机驱井动后三，通俭过一饼对齿堤轮和孔一套刮行星滋轮系菌进行牺分度粮传动秒。工预作程酸序为崭：严PL裕C侍控制即系统勺发出队转位雷信号众后，浮刀架数上的术电机民制动柔器松翠开，毕电源烘接通牛，电肾机开睡始工著作，坟通过按齿与轮供2化、结3则带动州行星取轮翅系颈4每旋转借，这策时小主齿集轮碗5缎为定府齿轮距，由崖于与抗行星播轮疤4此啮合饥的齿貌轮繁5路、慢2贱3岗齿数瘦不同洲，行美星苦轮宽4歼带动吸空套河齿越轮恭2鱼3蚊旋转宜，坏空套坏齿轮骨带动馒滚轮也架逗8阁转过圆预置锁角度劫，使渔端齿葬盘后读面的乘端面字凸轮熟松开酷，端替齿盘您向后论移动冲脱开点端齿善啮合尾，滚互轮湾架枯8使受到士端齿饶盘后熔端面熟键槽悉的限州制停寇止转完动，新这时障空套站齿宽轮绢2驾3炒成为购定齿猾轮，岩行星复齿梢轮姿4泊通过这齿奖轮昌5招带动蚊主僻轴侵1舍1惰旋转悦，实吵现转妈位分中度，远当主破轴转起到预迈选位件置时妨，角崖度编侦码奸器辛2北1疮发出董信号终，电苹磁域铁输1科7睁向下捐将插见销衔1炼3洲压入赖主态轴丑1士1含的凹讨槽中蜡，主竟轴阵1麦1游停止桶转动逃，预材分度赢接近刻开令关指1寸8父给电酱机发论出信撞号，夫电机待开始烟反向骡旋真转。鞠通过废齿时轮父2沈与占3供，行帆星齿悬轮链4储和空观套齿幸轮慰2崖3彩，带药动滚渡轮苹架筒8北反转勒，滚薪轮压库紧凸超轮，集使端秩齿盘丽向前竿移动绿，端锅齿盘失重新纱啮合听，这晚时锁叠紧接腐近开宏关洞1慌9分发出巧信号付，切巧断电斜机电搜源，想制动盆器通始电刹挺紧电惠机，纷电磁族铁断帐电，曾插萄销妨1色3板被弹舒簧弹慕回，视转位坝工作最结束鉴，主穿机可嘴以开守始工贵作。华1于．兽3既、操仔作流抹程图讨1某．手4师、运蓄行信导号波喜形图脉及说孝明众（竹1舍）运张行信勾号波宇形图向（肉2钥）编颜码器声真值隔表唉工位忧数故1典2毙3熊4站5爹6梅7盈8堵9沙10埋11贤12问2砖0乱1赖0咽1继0睁1德0树1惰0出1其1饲1暴0剃2蝶1边0愤1曲1瓶0忌0役1狸1屈0静0缘0晓1除0束2刻2告0另0助0获1召1躬1妻1塌0背0静0临0拦1笑2早3足0返0既0控0谅0血0赵0裤1迈1箩1匀1孙1陡选通道1瞎1胳1且1肉1艳1声1桐1五1叨1等1窝1羊奇偶枝校验作1刮1医0壮1赞0考0己1庄1部0迟0境1锯0巷（稻3脆）刀看架电性器部药件分术布图钉1框-碗电览机燥落2响-稠温控故开扑关凤芳3充-冤制问动效装置吧电磁矩铁序肾4超-规预分奥度电渐磁侧铁顿5继-盟预分区度接洗近开庸关秆岸6平-索锁紧妄接近杠开眼关昌火7吃-嚼编码登器习（歉4燕）运储行过棵程说桃明跌运行闲信号歇波形纹图画群除了故刀架叔顺悠时针救方向黄由未丢知殊1钟到位槽置辣2韵和逆珍时针有方向味由位磁置书2医到位跪置塞1栏1产旋转团所遵贼循的镇顺序服。父刀架泰转位约必须戴先松残开制贴动装感置，湾然后顺才能搜给电大机供证电，仇按选拿择方挂向旋烈转。匹当编因码器迎前一萄工位乱的选旱通信菌号下抬降沿棋到达迫时，苹则预湖分度递电磁雪铁立呈即供断电（陵选通称信号陵下降厌沿到峡达至爷电磁亚铁供亏电最叼大延鸟迟须剂小扇于朴60予ms跟）奏。券电磁伪铁得霸电后龄，待奉预定谢位电钞磁铁婶插销眨插入翼主轴刺等分遇键槽级内，尸回转宫被迫闻停止眨，预稿分度摇接近归开关司发出嘉信号疯（导由耳“扩0景”撇上跳属为颜“筋1欢”省）竟，爬PL埋C今收到械此信腹号后毕，使凝电机脚立即饱停止谢，伟以嘴50蛙m库s俘暂停头后，膛电机逢反向负旋转古使刀自架锁葵紧定盗位。袍刀架舍锁紧鞋定位炼后，洗锁紧飘接身近开冒关输光出筹有蚂“掉0脉”味跳变异到乱“剩1霉”刷。该叫信号科发出腔立即献使电陶机停浊止，凯制动车装置阀线圈坑得电鲜（锁灶紧接滔近开笋关发咱出信抱号至黎电机絮停止通，制骂动最配大延何迟小魔于堡60劈m党s姑）。品锁紧盒开关寸发出尊锁紧帅信号何后深，逼PL放C建控制腐系统融应进懂行位斑置检原测，赖以发前出允后许刀旨架进待行切翻削加讯工工舞件的意指令牛。百20趴0m烛s采后预绒分度核电磁劣铁断燥电。霞＊特毒别注厌意拨：杠1三）要游求预翁分度妈电磁腾铁、弄制动订线圈折配置粱但当致电源件（容向量不运小女于救10笋0V畅A朗）；小编码惑器、仙传慰感器回要求欺使用姥系厨统电尝源，坊且与偷系统圆之间姑连接享不能慌由中谱间继待电器乓。耀2奶）刀蔬架电温机的纲保护锄：者①昨刀架饶转位吹过程丽中，晋一定宫时间间（贼约煤6润秒）促内找蚀不到货工位琴时，温电机除断电采；绸②仓预分场度电稻磁铁浑通译电刊1.哀5蕉秒后捎，如季果见芽不到暖预分柏度传墓感器慰信号武，应吃立即肾给电粮机断佛电行；追③常刀架道电机求反转屑锁紧减过程贴中栏，概2知秒钟枕之内腔见不牢到锁兆紧传散感器席信号躬，应碎立即曲给电皇机断梁电反。匹3四）如俯果刀镜架在喉转位呼过程枯中电漫控部受分故庭障急矿停，锤再次炒启动胡时必恐须沿龄停止救前的侧运动冤方向额重新勉开始穷。终2膊、望PL坦C疾控制劝系统棍的确等定及冷线路物设计刘2四．野1庸、电妇动刀辛架普对冠PL碍C尝装置慌的要垮求选定时餐器最比小设鞋定单肯位采：仔48颤m嫁s具。显时间笛响应估快材,席控制辱精度摇高勒,贞可靠住性好静。筹2欺．姿2烂、摧PL厉C截控制域软件滩的结某构殖星溪FA叉NU炭C捎0遮i斧数控坏系统善配有架内装心的转PL匙C寄，暴在糠CR换T管上可忧以动赞态显被示喝PL横C斑程序橡并实拐时监总测运钱行状阶态。独程序诞中用项到的驳地址次有玩R丈（内殿部继眼电器佳）挥、追A耕（报菌警信嘴息请摆求）鸽、戒T魄（定撞时器柱）煤、殖C遵（计利数器懂）殖、群K舞（保字持继嫩电器舍）、声D霜（数掩据表槐）爸、箭F趴（给CN勿C-蔑PL权C拾）、休G类（塑PL腰C-专CN仙C裁）像、育X事（伶PL肿C秆输入炼信号撕）、跟Y拌（勿PL混C轻输出惜信号较）浇2颜．逝3答、虏P秩LC猜守I/勇O续地址牙分配颤（室1拾）警输入辨信号顺设有夸：自穿动状盖态按苍钮烈SB卷1歉（界X4扇0.仍0贵）；关手动镇状态炊按钮致SB摘2富（抖X4棋2.榨5轧）；伍手动绝选刀惜按钮骗SB施3跨（辞X4荒4.摘4距）；植急停盒按钮梳SB斧4赴（乞X8佩.物4搁）；晴编码幼器信霜号宾2漫0毫（标X5滋.棋0挖）南,肉2欺1晨（寻X5亮.擦1梁）啊,箱2多2猛（顿X5浙.睁2宗）榜,宝2连3欣（鸣X5补.侧3柔），倦奇偶邻校验通信号诱（贷X5故.哪4匀），透选仓通信艳号泽（阶X5凉.出5健）；惩预定乖位检恳测开添关苹SQ宗2朋9宴（远X5春.江6慢）；鼠电机底过热竿检测马开艳关嘴SQ奋2妖7划（铺X6矛.迎0眯）；剑刀架团锁紧壁检测驴开摔关魂SQ汇2味8芒（斯X6摇.武7滴）；务输出顺信号牌设有碍：刀拆架电贩机正膊转控骂制书KA躲1举（泻Y4停.卫4否）；崖刀架济电机同反转冲控豆制乖KA观2漏（耐Y4铺.旦5次）；作刀架与电机钞制动蕉电磁马铁控良制葱KA职3垮（绪Y4传.救6阅）；萍刀架挖预分沸度电孔磁铁贯控惰制凳KA沟4改（支Y5挡.戚7酷）；即自动葬状态确指示熔灯壶EL天1马（个Y8臭.貌0显）；撞手动器状态男指示读灯附EL举2竟（雕Y1屡0.甩5染）；团手动臂选刀路指示仍灯就EL冬3守（锦Y1腐2.黎4煤）；满控制上线路籍图必（仆4王）控影制说情明鹊系统扛设有起自动牢和手静动两逃种工戏作状绵态。大当呼SB片1则按钮宅接通芽时距，讨LE桑1者指示丛灯亮训，自证动工唯作状顺态有洪效，探通过话输托入漏T姓代码识来自越动选旷刀援，慈1盼工位炊～１搏２工博位的赶代码迫为塘Ｔ缝01阵0勒0莫～净Ｔ况12克0委0兰。赵当烘SB滴2屠按钮筒接通茂时阁，弦LE予2蚂指示矮灯亮丑，手展动工妈作状风态有俯效，昼通过皆按手栋动选帅刀按戒钮可刑进行额调整切工作概。虫3锣、营PL擦C榨程序训如图练所示陪。闲4情、秘PL骨C论程序月控制崖说明蓝：如通家过志MD茫I吸数据亮输入合键覆在城CR若T丝显示言器上驶输洪入挎D0育00执0=依1肆2迫（刀稻架工夜位数狭）笑D0旋00扇2=牢1河3级（选候刀距号围T检代深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