文档线性幅度调制系统的仿真设计-课程设计报告

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课题名称线性幅度调制系统的仿真设计学生姓名班级学号指导教师设计地点13年12月1日目录序言………………1第1章MATLAB软件介绍……………………2第2章AM调制解调…………32.1AM调制指标要求……………32.2整体设计………………………32.2.1AM调制设计………………32.2.2AM解调设计………42.3AM调制流程图……………52.4AM调制仿真结果及分析………………6第3章DSB调制解调…………………93.1DSB调制指标要求…………………93.2整体设计……………………93.2.1DSB调制设计…………93.2.2DSB解调设计…………103.3DSB调制流程图……………113.4DSB调制仿真结果及分析………12SSB调制解调……………………14SSB调制指标要求…………14整体设计……………………144.2.1SSB调制设计……………144.2.2SSB解调设计……………154.3SSB调制流程图……………164.4SSB调制仿真结果及分析……………………17参考文献…………19体会与建议………………………20附录………………………21第22页共24页序言这次课程设计的重点就是模拟通信系统中的调制解调系统的基本原理以及仿真，并在MATLAB软件平台上的仿真实现几种常见的模拟调制方式。幅度调制是用调制信号去控制高频载波的振幅，使其按调制信号的规律变化的过程，常分为标准调幅（AM）、抑制载波双边带调制（DSB）、单边带调制（SSB）和残留边带调制（VSB）等。在通信系统中，信道的频段往往是有限的，而原始的通道信号的频段与信道要求的频段是不匹配的，这就要求将原始信号进行调制再进行发送。相应的在接收端对调制的信号进行调解，恢复原始的信号，而且调制解调还可以在一定的程度上抑制噪声对通信型号的干扰。调制解调技术按照通信信号是模拟的还是数字的可分为模拟调制调制和数字调制解调。但不论是模拟调制解调还是数字调制解调，都是通过将通信信号的信息加载到载波的幅度、频率或者相位上，因此调制解调可有分为幅度调制、频率调制和相位调制。通信系统有不同的分类的方法，根据是否采用调制，将通信系统分为基带传输和频带传输。基带传输是将未经频带调制的信号直接传送，调制的方式有很多。调制方式按照传输特性，调制方式可分为线性调制和非线性调制。广义的线性调制，是指已调波中被调参数随调制信号成线性变化的调制过程。狭义的线性调制,是指把调制信号的频谱搬移到载波频率两侧而成为上、下边带的调制过程。此时只改变频谱中各分量的频率，但不改变各分量振幅的相对比例，使上边带的频谱结构与调制信号的频谱相同，下边带的频谱结构则是调制信号频谱的镜像。狭义的线性调制有调幅(AM)、抑制载波的双边带调制(DSB-SC)和单边带调制(SSB)、残留边带调制（VSB）。调制和解调在通信系统中是一个极为重要的组成部分，采用什么样的调制与解调方式将直接影响通信系统的性能。而模拟调制技术的原理还可以推广到数字调制中，因此我们有必要对模拟调制技术进行研究。第1章MATLAB软件介绍MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。MATLAB和Mathematca、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C++，JAVA的支持。可以直接调用，用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。第2章AM调制信号2．1AM调制指标要求（1）信源为fm=7Hz,Am=7V的余弦信号，载波fc=70Hz（2）根据线性幅度调制原理，确定调制系统设计方案（3）画出AM调制信号时域波形和频谱图（4）对数据结果进行分析2.2整体设计2.2.1AM调制设计标准调幅就是常规双边带调制，简称调幅（AF）。假设调制信号m(t)的平均值为0，将其叠加一个直流偏量后与载波相乘(图2-1),即可形成调幅信号。载波乘法器加法器m(t)S(t)乘法器加法器图2-1AM调制模型AM信号的时域和频域表达式分别为SAM=(t)[A0+m(t)]coswc(t)=A0coswc(t)+m(t)coswc(t)(1)SAM(ω)=πA0[δ(ω+ωC)+δ(ω-ω)]+1/2[M（ω+ω）+M(ω-ωC)]（2）

式中，A0为外加的直流分量；m(t)可以是确知信号也可以是随机信号，但通常认为其平均值为0，即m(t)=0。AM信号的频谱SAM(t)是由载频分量和上、下两个边带组成（通常称频谱中画斜线的部分为上边带，不画斜线的部分为下边带）。上边带的频谱与原调制信号的频谱结构相同，下边带是上边带的镜像。显然，无论是上边带还是下边带，都含有原调制信号的完整信息。故AM信号是带有载波的双边带信号，它的带宽为基带信号带宽的两倍，即 BAM=2Bm=2fH (3)式中，Bm=fH为调制信号m(t)的带宽，fH为调制信号的最高频率。AM信号的解调原理及方式解调是将位于载波的信号频谱再搬回来，并且不失真的恢复出原始基带信号。解调的方式有两种：相干解调和非相干解调。相干解调适用于各种线性调制系统，非线性解调一般适用于幅度调制（AM）信号。（2）相干解调相干解调也叫同步检波。解调与调制的实质一样，均是频谱搬移。解调是把在载频位置的以调信号的谱搬回到原始基带位置。由AM信号的频谱可知，如果将已调信号的频谱搬回到原点位置，即可得到原始的调制信号频谱，从而恢复出原始信号。解调中的频谱搬移同样可用调制时的相乘运算来实现。载波低通滤波器乘法器低通滤波器乘法器S（t）m(t) 图2-2相干解调原理图SAM(t)coswct=[A0+m(t)]cos2wct=1/2[A0+m(t)]+1/2[A0+m(t)]cos2wct(1)2.3AM调制流程图开始为各个变量赋为各个变量赋初值生成源信号m(t)生成源信号m(t)对对m(t)进行AM调制计算带宽计算带宽画出AM信号波形画出AM相干解调波形画出AM信号波形画出AM相干解调波形画出AM频谱图结束图2-3AM调制流程图2.4AM调制仿真及分析仿真程序closeall;clearall;dt=0.0001;%时间采样间隔fm=7;%信源最高频率fc=70;%载波中心频率T=1%信号时长N=T/dt;t=[0:N-1]*dt;mt=7*cos(2*pi*fm*t);%信源，调制信号m(t)表达式%AMmodulationA=7;%不失真条件，A要大于m(t)的最大值s_am=(A+mt).*cos(2*pi*fc*t);%AM时域表达式B=2*fm;%带通滤波器带宽figure(1)%表示显示在一张图片上subplot(311)%3表示上下显示三个，1表示一行显示一个，1表示显示的位置plot(t,s_am);holdon;%画出AM信号波形，holdon继续plot(t,A+mt,'r--');%标出AM的包络title('AM调制信号')xlabel('t');%横坐标显示tgridon%AMdemodulationrt=s_am.*cos(2*pi*fc*t);%相干解调表达式rt=rt-mean(rt);[f,rf]=FFT_SHIFT(t,rt);[t,rt]=RECT_LPF(f,rf,2*fm);%低通滤波subplot(312)plot(t,rt);holdon;title('AM相干解调后的信号波形')xlabel('t')gridonsubplot(313)[f,sf]=FFT_SHIFT(t,s_am);%调制信号频谱plot(f,sf);holdon;%画出频谱图形axis([-2*fc2*fc01.5*max(sf)]);title('AM信号频谱')xlabel('f');%横坐标显示fgridon图2-4AM仿真图形（不过载）A=7。由图2-4可以看出AMD的调制信号幅值的为-20到+20，周期为0.13图2-5AM仿真图形（过载）A=1由图2-5可以看出AMD的调制信号的幅值为-10到+10周期为0.13（1）当未满足|m(t)|max≤A0的条件时，就会出现“过调幅”现象，这时包络检波将会发生失真。本题过调幅时的参数（A0=10，|m(t)|=7）表达式为f(t)=(8+7)coswct。（2）可以看出AM调制占用频带较宽，已调信号的频带宽度是调制信号的频带的两倍。（3）AM信号是带有载波的双边带信号，它的带宽为基带信号带宽的两倍，所以信道利用率不高，传输效率很低。（4）由图2-4看出带宽为BAM=2Bm=2fH=14hz，与理论值一致。第3章DSB调制信号3.1DSB调制指标要求（1）信源为fm=7Hz,Am=7V的余弦信号，载波fc=70Hz（2）根据线性幅度调制原理，确定调制系统设计方案（3）画出DSB调制解调信号时域波形和频谱图（4）对数据结果进行分析3.2整体设计3.2.1DSB调制设计在AM信号中，载波分量并不携带信息，信息完全由边带传送。如果将载波抑制，只需在将直流去掉，即可输出抑制载波双边带信号，简称双边带信号（DSB）。

DSB调制器模型如图3-1所示。m(t) SDSB(t)cosωc(t)图3-1DSB调制模型其中，设正弦载波为c(t)=Acos(ωct+φ0)(1)式中，为载波幅度；ω为载波角频率；φ为初始相位（假定φ0为0）。调制过程是一个频谱搬移的过程，它是将低频信号的频谱搬移到载频位置。而解调是将位于载频的信号频谱再搬回来，并且不失真地恢复出原始基带信号。3.2.2DSB解调设计双边带解调通常采用相干解调的方式，它使用一个同步解调器，即由相乘器和低通滤波器组成。在解调过程中，输入信号和噪声可以分别单独解调。相干解调的原理框图如图2-2所示c(t)=Acos(ωct+φ0)(2)乘法器低通滤波器ρ(t)乘法器低通滤波器Sm(t) m0(t)图3-2相干解调器原理图信号传输信道为高斯白噪声信道，其功率为σ^2。DSB信号只能运用相干解调，SDSB(t).coswct=m(t)cos2wct=1/2m(t)+1/2m(t)cos2wct(3)经低通滤波器滤除高次项，得M0(t)=1/2m(t)(4)无失真的恢复原始电信号。3.3DSB调制流程图开始为各个变量赋初值为各个变量赋初值生成源信号m(t)生成源信号m(t)对m(t)进行DSB调制对m(t)进行DSB调制计算带宽计算带宽画出DSB信号波形画出DSB相干解调波形画出DSB信号波形画出DSB相干解调波形画出DSB频谱图结束图3-3DSB调制流程图3.4DSB调制仿真及分析仿真程序closeall;clearall;dt=0.0001;%时间采样间隔fm=7;%信源最高频率fc=70;%载波中心频率T=1%信号时长N=T/dt;t=[0:N-1]*dt;mt=7*cos(2*pi*fm*t);%信源，调制信号m(t)表达式%DSBmodulations_dsb=mt.*cos(2*pi*fc*t);%DSB时域表达式B=2*fm;%带通滤波器带宽figure(1)%表示显示在一张图片上subplot(312)%3表示上下显示三个，1表示一行显示一个，2表示显示的位置plot(t,s_dsb);holdon;%画出DSB信号波形，holdon继续plot(t,mt,'r--');%标出mt的波形title('DSB调制信号')xlabel('t');%横坐标显示tgridon%DSBdemodulationrt=s_dsb.*cos(2*pi*fc*t);%相干解调表达式rt=rt-mean(rt);[f,rf]=FFT_SHIFT(t,rt);[t,rt]=RECT_LPF(f,rf,2*fm);%低通滤波subplot(312)plot(t,rt);holdon;title('DSB相干解调后的信号波形')xlabel('t');gridonsubplot(313)[f,sf]=FFT_SHIFT(t,s_dsb);%调制信号频谱plot(f,sf);holdon;%画出频谱图形axis([-2*fc2*fc01.5*max(sf)]);title('DSB信号频谱')xlabel('f');%横坐标显示fgridon图3-4DSB仿真图形由图3-4可以看出，DSB的调制信号幅值为-10到+10周期为0.13，有上边带和下边带（1）DSB的频谱不含载频，只有两个边带，仍是线性频谱搬移（频谱线性搬移即将调制信号频谱线性搬移至载频附近）。（2）DSB的带宽和AM的带宽相同，所以频带利用率都比较低。（3）与AM信号频谱相比，因为不存在载波分量，DSB信号的频谱少掉了载频部分的频谱；（4）DSB信号所需的传输带宽仍是调制信号的2倍。（5）由图3-4看出带宽为BAM=2Bm=2fH=14hz，与理论值一致。第4章SSB调制信号4.1SSB调制指标要求（1）信源为fm=7Hz,Am=7V的余弦信号，载波fc=70Hz（2）根据线性幅度调制原理，确定调制系统设计方案（3）画出SSB调制信号时域波形和频谱图（4）对数据结果进行分析4.2整体设计4.2.1SSB调制设计用滤波法实现单边带调制的原理图如图4-1所示，图中的HSSB(ω)为单边带滤波器。产生SSB信号最直观方法的是，将HSSB(ω)设计成具有理想高通特性HH(ω)或理想低通特性HL(ω)的单边带滤波器，从而只让所需的一个边带通过，而滤除另一个边带。产生上边带信号时HSSB(ω)即为HH(ω)，产生下边带信号时HSSB(ω)即为HL(ω)。载波Hssb(w)乘法器Sdsb(t)Hssb(w)乘法器m(t) Sssb(t)图4-1SSB信号调制模型显然，SSB信号的频谱可表示为SSSB(w)=SDSB(w)HSSB(w)=1/2[M(w+wc)+M(w-wc)]HSSB(w)(1)用滤波法实现SSB信号，原理框图简洁、直观，但存在的一个重要问题是单边带滤波器不易制作。这是因为，理想特性的滤波器是不可能做到的，实际滤波器从通带到阻带总有一个过渡带。滤波器的实现难度与过渡带相对于载频的归一化值有关，过渡带的归一化值愈小，分割上、下边带就愈难实现。而一般调制信号都具有丰富的低频成分，经过调制后得到的DSB信号的上、下边带之间的间隔很窄，要想通过一个边带而滤除另一个，要求单边带滤波器在附近具有陡峭的截止特性――即很小的过渡带，这就使得滤波器的设计与制作很困难，有时甚至难以实现。为此，实际中往往采用多级调制的办法，目的在于降低每一级的过渡带归一化值，减小实现难度。4.2.2SSB解调设计从SSB信号调制原理图中不难看出，SSB信号的包络不再与调制信号成正比，因此SSB信号的解调也不能采用简单的包络检波，需采用相干解调低通滤波器乘法器载波Sp(t)低通滤波器乘法器Sssb(t) m(t)图4-2SSB信号相干解调原理图乘法器输出Sp(t)=Sssb(t)*cosωct=1/2[m(t)cosωct±∧m(t)sinωct]cosωct=1/2m(t)cos^2ωct±1/2∧m(t)cosωctsinωct=1/4m(t)+1/4m(t)cos2ωct±1/4∧m(t)sin2ωct (2)经低通滤波后的解调输出为 m0(t)=1/4m(t) (3)因而可得到无失真的调制信号。4.3SSB调制流程图开始为各个变量赋初值为各个变量赋初值生成源信号m(t)生成源信号m(t)对m(t)进行DSB调制对m(t)进行DSB调制计算带宽计算带宽画出DSB信号波形画出DSB相干解调波形画出DSB信号波形画出DSB相干解调波形画出DSB频谱图结束图4-3SSB调制流程图4.4SSB调制仿真及分析仿真程序closeall;clearall;dt=0.0001;%时间采样间隔fm=7;%信源最高频率fc=70;%载波中心频率T=1%信号时长N=T/dt;t=[0:N-1]*dt;mt=7*cos(2*pi*fm*t);%信源，调制信号m(t)表达式%SSBmodulation调幅s_ssb=real(hilbert(mt).*exp(j*2*pi*fc*t));%SSB时域表达式B=fm;%带通滤波器带宽figure(1)%表示显示在一张图片上subplot(313)%3表示上下显示三个，1表示一行显示一个，3表示显示的位置plot(t,s_ssb);holdon;%画出SSB信号波形，holdon继续plot(t,mt,'r--');%标出mt的包络title('SSB调制信号')xlabel('t');gridon%SSBdemodulation解调，检波rt=s_ssb.*cos(2*pi*fc*t);%相干解调[f,rf]=FFT_SHIFT(t,rt);[t,nr]=RECT_LPF(f,rf,2*fm);%低通滤波subplot(312)plot(t,nr);holdon;title('SSB相干解调后的信号波形')xlabel('t');gridonsubplot(313)[f,sf]=FFT_SHIFT(t,s_ssb);%单边带信号频谱plot(f,sf);holdon;%画出频谱图形axis([-2*fc2*fc01.5*max(sf)]);title('SSB信号频谱')xlabel('f');gridon图4-4SSB仿真图形由图4-4可以看出，SSB的调制信号幅值为-10到+10，周期为0.13，只有一个下边带（1）由频谱仿真结果可以看出，SSB信号的实现比AM，DSB要复杂，SSB调制方式在传输时，传输的是一个边带，节省发射功率；（2）SSB的传输带宽比AM、DSB压缩一半，频带利用率高。（3）和DSB频谱图相比，SSB的频谱图出现的只有一个边带，但仍是频谱线性搬移。（4）由图4-4看出带宽为BAM=2Bm=2fH=14hz，与理论值一致。参考文献[1]樊昌信.曹丽娜等.通信原理（第六版）.北京.国防工业出版社。[2]王兴亮.通信系统原理教程【M】.西安电子科技大学出版。[3]刘颖.数字通信原理与技术北京.北京邮电大学出版社，2002[4]徐金明.MATLAB应用基础.北京.北京交通大学出版社。[5]赵鸿图、茅艳等.通信原理MATLAB仿真教程【M】.北京.人民邮电出版社。[6]汪浩软件无线电调制解调系统的仿真与实现航空电子技术2005（36）57-59体会与建议通过这次的课程设计，我更进一步地了解了AM、DSB和SSB的调制与相干解调原理，特别是对其调制解调电路用Matlab来实现并进行分析。这次的课程设计让我们在原来的理论基础上加以实践，让我们更深刻地了解了模拟调制的过程，这对我们以后写毕业论文和找工作方面都有巨大的益处。依照以前所学MTLAB的书上介绍的MATLAB软件，实验准备之时我对MATLAB的相关知识及其应用也一定的了解，回顾了一下MATLAB编程语言。然后根据线性调制幅度原理确定设计了方案。通过上网查找与相关线性调制幅度相关的实验程序，结合本次试验的任务一点一滴的开始编写最终的程序。程序写完后发现图形总是出现失真，通过询问同学，知道了问题所在并加以改正，从而达到了各类调制解调系统的仿真实现。经过这次设计中我接触了很多新的知识，扩展了我的知识面，更加锻炼了我的动手能力，使我受益匪浅。然而，验收的时候老师提出的问题我却没能很好的回答出来，这主要归结于自己平时的疏忽与不努力，在验收前不能把所有的问题都想的更全面，尤其对于原理部分更是模糊不清。所以这次的验收让我非常深刻地反省了我自己，虽然没有回答出问题，但是认识到了自身的不足，以后我会努力改正这些缺点！这次的课程设计对我来说是一次深刻的教训，以后我会更加认真地去完成这珍贵的课程设计，更好的把理论运用于实践，争取把问题想得更深层次，尽力地发现缺点并完善自我。最后，感谢指导老师对我此次课程设计提出的建议与批评，我相信经过这次设计可以学到很多知识并且认识到自己的不足，对于以后的毕业论文以及工作会有很大的帮助。附录调用函数function[f,sf]=FFT_SHIFT(t,st)T=t(end);df=1/T;%频率间隔N=length(t);f=[-N/2:N/2-1]*df;sf=fft(st);%傅里叶变化sf=T/N*fftshift(sf);%将零频分量移至频谱的中心function[t,st]=IFFT_SHIFT(f,Sf)df=f(2)-f(1);fmax=(f(end)-f(1)+df);dt=1/fmax;N=length(f);t=[0:N-1]*dt;Sf=fftshift(Sf);st=fmax*ifft(Sf);st=real(st);%求实部function[t,st]=RECT_LPF(f,Sf,B)df=f(2)-f(1);%频率间隔fN=length(f);RectH=zeros(1,fN);%矩阵BN=floor(B/df);%将矩阵中的内容从小到大排列BN_SHIFT=[-BN:BN-1]+floor(fN/2);RectH(BN_SHIFT)=1;Yf=RectH.*Sf;[t,st]=IFFT_SHIFT(f,Yf);基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用HYPE