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文档简介

NumericalControlOneofthemostfundamentalconceptsintheareaofadvancedmanufacturingtechnologiesisnumericalcontrol(NC).PriortotheadventofNC,allmachinetoolsweremanualoperatedandcontrolled.Amongthemanylimitationsassociatedwithmanualcontrolmachinetools,perhapsnoneismoreprominentthanthelimitationofoperatorskills.Withmanualcontrol,thequalityoftheproductisdirectlyrelatedtoandlimitedtotheskillsoftheoperator.Numericalcontrolrepresentsthefirstmajorstepawayfromhumancontrolofmachinetools.Numericalcontrolmeansthecontrolofmachinetoolsandothermanufacturingsystemsthoughtheuseofprerecorded,writtensymbolicinstructions.Ratherthanoperatingamachinetool,anNCtechnicianwritesaprogramthatissuesoperationalinstructionstothemachinetool,Foramachinetooltobenumericallycontrolled,itmustbeinterfacedwithadeviceforacceptinganddecodingthep2ogrammedinstructions,knownasareader.Numericalcontrolwasdevelopedtoovercomethelimitationofhumanoperator,andithasdoneso.Numericalcontrolmachinesaremoreaccuratethanmanuallyoperatedmachines,theycanproducepartsmoreuniformly,theyarefaster,andthelong-runtoolingcostsarelower.ThedevelopmentofNCledtothedevelopmentofseveralotherinnovationsinmanufacturingtechnology:Electricaldischargemachining.Lasercutting.Electronbeamwelding.Numericalcontrolhasalsomademachinetoolsmoreversatilethantheirmanuallyoperatedpredecessors.AnNCmachinetoolcanautomaticallyproduceawidevarietyofpar4s,eachinvolvinganassortmentofundertaketheproductionofproductsthatwouldnothavebeenfeasiblefromaneconomicperspectiveusingmanuallycontrolledmachinetoolsandprocesses.Likesomanyadvancedtechnologies,NCwasborninthelaboratoriesoftheMassachusettsInstituteofTechnology.TheconceptofNCwasdevelopedintheearly1950swithfundingprovidedbytheU.SAirForce.Initsearlieststages,NCmachineswereabletomakestraightcutsefficientlyandeffectively.However,curvedpathswereaproblembecausethemachinetoolhadtobeprogrammedtoundertakeaseriesofhorizontalandverticalstepstoproduceacurve.Theshorteristhestraightlinesmakingupthestep,thesmootheris4hecurve.Eachlinesegmentinthestepshadtobecalculated.Thisproblemledtothedevelopmentin1959oftheAutomaticallyProgrammedTools(APT)languageforNCthatusesstatementssimilartoEnglishlanguagetodefinethepartgeometry,describethecuttingtoolconfiguration,andspecifythenecessarymotions.ThedevelopmentoftheAPTlanguagewasamajorstepforwardinthefurtherdevelopmentofNCtechnology.TheoriginalNCsystemwerevastlydifferentfromthoseusedpunchedpaper,whichwaslatertoreplacedbymagneticplastictape.Atapereaderwasusedtointerprettheinstructionswrittenonthetapeforthemachine.Together,all/fthisrepresentedgiantstepforwardinthecontrolofmachinetools.However,therewereanumberofproblemswithNCatthispointinitsdevelopment.Amajorproblemwasthefragilityofthepunchedpapertapemedium.Itwascommonforthepapercontainingtheprogrammedinstructionstobreakortearduringamachiningprocess,Thisproblemwasexacerbatedbythefactthateachsuccessivetimeapartwasproducedonamachinetool,thepapertapecarryingtheprogrammedinstructionshadtorerunthoughtthereader.Ifitwasnecessarytoproduce100copiesofagivenpart,itwasalsonecessarytorunthepapertapethoughtthereader100separatetimes.Fragilepapertapessimplycouldnotwithstandtherigorsofshopfloorenvironmentandthiskindofrepeateduse.Thisledtothedevelopmentofaspecialmagnetictape.Whereasthepapertapecarriedtheprogrammedinstructionsasaseriesofholespunchedinthetape,theThismostimportantofthesewasthatitwasdifficultorimpossibletochangetheinstructionsenteredonthetape.Tomakeeventhemostminoradjustmentsinaprogramofinstructions,itwasnecessarytointerruptmachiningoperationsandmakeanewtape.Itwasalsostillnecessarytorunthetapethoughtthereaderasmanytimesastherewerepartstobeproduced.Fortunately,computertechnologybecomearealityandsoonsolvedtheproblemsofNC,associatedwithpunchedpaperandplastictape.Thedevelopmentofaconceptknownasnumericalcontrol(DNC)solvethepaperandplastictapeproblemsassociatedwithnumericalcontrolbysimplyeliminatingtapeasthemediumforcarryingtheprogrammedinstructions.Indirectnumericalcontrol,machinetoolsaretied,viaadatatransmissionlink,toahostcomputerandfedtothemachinetoolasneededviathedatatransmissionlinkage.Directnumericalcontrolrepresentedamajorstepforwardoverpunchedtapeandplastictape.However,itissubjecttothesamelimitationasalltechnologiesthatdependonahostcomputer.Whenthehostcomputergoesdown,themachinetoolsalsoexperiencedowntime.Thisproblemledtothedevelopmentofcomputernumericalcontrol.Thedevelopmentofthemicroprocessorallowedforthedevelopmentofprogrammablelogiccontrollers(PLC)andmicrocomputers.Thesetwotechnologiesallowedforthedevelopmentofcomputernumericalcontrol(CNC).WithCNC,eachmachinetoolhasaPLCoramicrocomputerthatservesthesamepurpose.Thisallowsprogramstobeinputandstoredateachindividualmachinetool.CNCsolvedtheproblemsassociateddowntimeofthehostcomputer,butitintroducedanotherproblemknownasdatamanagement.Thesameprogrammightbeloadedontendifferentmicrocomputerswithnocommunicationamongthem.ThisproblemisintheprocessofbeingsolvedbylocalareanetworksthatconnectDigitalSignalProcessorsTherearenumeroussituationswhereanalogsignalstobeprocessedinmanyways,likefilteringandspectralanalysis,Designinganaloghardwaretoperformthesefunctionsispossiblebuthasbecomelessandpractical,duetoincreasedperformancerequirements,flexibilityneeds,andtheneedtocutdownondevelopment/testingtime.Itisinotherwordsdifficultpmdesignanaloghardwareanalysisofsignals.Theactofsamplingansignalintothehatarespecialisedforembeddedsignalprocessingoperations,andsuchaprocessoriscalledaDSP,whichstandsforDigitalSignalProcessor.TodaytherearehundredsofDSPfamiliesfromasmanymanufacturers,eachonedesignedforaparticularprice/performance/usagegroup.Manyofthelargestmanufacturers,likeTexasInstrumentsandMotorola,offerbothspecialisedDSP’sforcertainfieldslikemotor-controlormodems,andgeneralhigh-performanceDSP’sthatcanperformbroadrangesofprocessingtasks.Developmentkitsan`softwarearealsoavailable,andtherearecompaniesmakingsoftwaredevelopmenttoolsforDSP’sthatallowstheprogrammertoimplementcomplexprocessingalgorithmsusingsimple“drag‘n’drop”methodologies.DSP’smoreorlessfallintotwocategoriesdependingontheunderlyingarchitecture-fixed-pointandfloating-point.Thefixed-pointdevicesgenerallyoperateon16-bitwords,whilethefloating-pointdevicesoperateon32-40bitsfloating-pointwords.Needlesstosay,thefixed-pointdevicesaregenerallycheaper.Anotherimportantarchitecturaldifferenceisthatfixed-pointprocessorstendtohaveanaccumulatorarchitecture,withonlyone“generalpurpose”register,makingthemquitetrickytoprogramandmoreimportantly,makingC-compilersinherentlyinefficient.Floating-pointDSP’sbehavemorelikecommongeneral-purposeCPU’s,withregister-files.急Th兆er羽e装ar招e惯th摩ou程sa少nd眨s胀of白d沉if舍fe派re扭nt毫D稍SP谷’s欺o购n气th逮e勾ma决rk携et远,躁an叛d戏it擦i退s论di悠ff帽ic酬ul孙t态ta区sk防f垄in诵di剥ng戴t定he袖m揪os方t取su付it擦ab杜le街D座SP果f规or少a净p危ro味je横ct纽.咐Th眯e栋be赌st蛋w办ay经i概s驴pr做ob币ab生ly治t您o味se雄t带up尚a扶c延on驳st筹ra辟in赴t肾an蔬d董wi励sh猪li胖st玉,术an沙d婚tr含y支to握c碰om乡pa燃re批t效he蹄p腹ro陶ce危ss根or百s姨fr绸om嫁t豆he陕b医ig厉ge翁st馅m杠an恳uf葛ac仆tu烤re待rs沃a铅ga笛in作st露i搏t.呆Th无e贿“b版ig洲f羽ou宽r”蕉m耕an嚼uf苹ac够tu叛re索rs骗o旺f逆DS相Ps车:犁Te会xa狱s份In包st驾ru录me若nt颠s,租M折ot疑or赶ol闯a,狼A苍T&凯T罚an蔑d谣An范al统og椅D邮ev肚ic挑es准.笔Di庸gi议ta奔l-弄to仪-a惰na芦lo址g永co循nv庙er颂si卷on照In旨t炒he终c垄as醉e穗of奥M京PE桥G-普Au常di骡o勉de价co沙di线ng袄,倾d欧ig誉it飞al赔c真om旨pr美es引se波d移da症ta派i两s伞fe羽d补in铺to上t允he投D都SP火w贸hi嫌ch溉p宇er碎fo绪rm兽s谦th雕e那de总co距di疼ng伸,伞t膨he沿n秋th蚕e首de仇co苗de局d肃sa刃mp载le眯s吼ha小ve近t舰o布be拌c鞠on伪ve宇rt植ed臂b被ac仪k格in荡to凶t演he影a我na粗lo嫌g祝do程ma龟in掠,良a滥nd气t难he印r倘es交ul洗ti摄ng坡s译ig木na百l炭fe箭d爬an舟a敏mp裂li捧fi交er蓄o姑r甲si乞mi剂la片r阶au汇di勇o耽eq陈ui快pm隆en柔t沈.凯Th茂is殿d捏ig剥it疏al樱t广o活an忆al板og躁c茫on谣ve砍rs扬io圣n络(D拴CA肆)宇is炊p山er士fo军rm骗ed所b赔y画a港ci叶rc览ui骂t宝wi扭th脑t裤he福s盯am躬e圈na债me哪&己D放if杜fe月re哪nt咏D酿CA灰’s委p芳ro长vi晨de速d箱if情fe贵re誓nt览p请er胸fo刃rm术an鹿ce芳a皇nd拨q猾ua反li别ty豪,屑a腹s解me翼as额ur惕ed谁b绵y骗TH鸦D额(T缘ot岂al驰h唱ar榜mo眉ni枯c催di乒st各or初ti唤on脉)星,藏nu帆mb滤er程o茅f阔bi躲ts蹈,帝li绍ne惭ar倍it迈y衫,准sp恋ee叨d,款f坐il轨te秋r户ch签ar朽ac驴te容ri海st腐ic歼s故an写d唐ot饶he协r股th胀in张gs缎.棕Th旁e偷TM胳S3陪20影f跃am铃il躲y瓦DQ贿P菠of豆T掀ex驻as身I贺ns警tr尝um战en引ts艺Th绍e梁TL景S3祖20垮fa百mi驰ly绒c凶on拖si唐st湿s窜of央f恋ix亩ed柴-p肤oi捉nt震,怪fl暗oa昂ti逗ng布-p贱oi射nt咏,烈mu潜lt凝ip边ro腊ce叹ss亡or核d材ig混it肉al菊s脱ig盏na涂l针pr未oc留es痰so取rs每(谋D[卷Ps环)释,遥an辽d按fo茎xe车d-宋po原in然t腐DS芒P盛co都nt悬ro殃ll廊er怜s.腹T比MS魔32袭0夜DS裙P类ha拆ve菜a倒n败ar旧ch某it评ec您tu冤re娃d惩es忧ig循ne姑d界sp皂ec淹if摄ic失al盐ly乎f赞or撒r推ea嚷l-薪ti董me孩s映ig可na碌l竞pr次oc膏es暗si程ng启.冈T拾he摔’很F/坟C2桑40疤i胁s砍a野nu讽mb括er食o节f捞th毛e’元C2柿00收0D俊SP摘p育la施tf岩or遗m赛,欧an龙d远is密o前pt俯im弊iz揪ed策f该or耳c顾on险tr各ol某a柴pp郊li秋ca至ti些on宗s.房T嫩he肆’C瘦24树x竿se减ri打es登o赖f长DS鸟P搂co瑞nt懂ro藏ll献er妇s茎co量mb蜻in钞es狮t遥hi踩s酸re萍al束-t雕im吵e朋pr卷oc漠es梨si阵ng仅c迅ap笔ab脸il瞒it符y营wi迟th馒c子on眉tr盼ol碰le授r逝pe拳ri锣ph突er吹al过s称to霜c分re退at忙e革an某i婚de帆al喷s计ol涛ut围io袋n海fo绘r盆co电nt跳ro从l文sy市st便em熔a剑pp礼li尖ca掀ti族on废s.羊T柏he既f靠ol暮lo桶wi逮ng执c智ha尊ra维ct液er卷is妹ti震cs尺m莲ak勺e乖th纽e爪TM未S3干20蛛f代am炮il掉y帽th屑e嚼ri冷gh坛t叙ch眉oi志ce个f略or猴a象w天id盟e眉ra同ng跟e粥of尖p胶ro交ce粘ss亦in汉g届ap意pl助ic蕉at河io鸦ns兵:吸--塔-动Ve握ry年f葡le粮xi趴bl绑e油in晚st数ru伤ct驼io枝n跃se正t赖--舅-周In挠he牺re暂nt首o从pe缸ra迁ti少on颗al悔f显le糟xi围bi膜li橡ty题门--组-H河ig坐h-承sp自ee迎d终pe迫rf族or台ma仰nc丹e构--灿-I培nn屯ov岸at抓iv粒e芒pa狱ra难ll杨el占a葱rc须hi喷te裙ct郊ur陵e纳--移-C筐os眉t址ef惰fe藏ct笛iv告en催es绸s须De隙vi疑ce魂s雄wi怜th川in牙a怪g涌en质er缠at绪io简n记of刊膊th笔e鹿TM横S3夫20霉f悉am害il氧y量ha肆ve焰t淋he霞s汁am毙e图CP罪U弯st禾ru镰ct岁ur薯e刚bu莲t用di乳ff置er蛮en忍t龙on斥-c蠢hi牧p么me穿mo裁ry挺a扣nd王p精er蜘ip士he续ra班l逗co场nf跌ig浑ur约at贡io滑ns磨.必Sp细in蜜-o伍ff胜d饲ev劣ic蹄es宵u档se敌n贺ew诚c详om雾bi棉na唐ti蜓on恶s移of重O阵n-承ch仔ip权m害em醒or励y昂an觉d泳pe酿ri脏ph狮er诞al辰s喊to羊s捐at艺is滋fy弯a在w斩id乎e腥ra报ng络e岭of乒n业ee透ds页i耍n缸th首e冤wo着rl枣dw电id衫e辨el拜ec掌tr裹on悬ic按s部ma激rk杏et蜜.袋By宗i符nt产eg戴ra鸽ti丛ng道m尝em断or忽y抓an嫂d林pe枣ri徐ph旧er朱al卷s省on率to溜a赢s剪in卫gl俭e摊ch挡ip锻,岩T颜MS震32恶0万de泼vi踩ce婚s窃re部du膀ce划s虹ys助te术m延co耀st糟s浙an侧d脏sa毯ve氧c精ir筒cu撑it过b例oa畏rd盒s爹pa浴ce李.容Th任e垃16晃-b垄it芦,卡fi耕xe粗d-愉po紫in蛋t助DS灿P干co坑re饱o桥f懒th鼓e场‘C崇24折x被de轨vi级ce响s扣pr鼠ov钻id凶es帽a秀na圣lo灾g翻de扒si娱gn屿er矿s悲a妨di装gi般ta坡l涉so欣lu尸ti评on热t觉ha腹t存do甲es涌n影ot先s备ac饭ri竿fi捉ce碗t输he顽p面re动ci泳si倦on层a社nd景p腐er昨fo矛rm竭an椅ce课o佳f孔th怜ei盛r忆sy赢st弹em名p狡er蜻fo袍rm竟an逐ce怀c酬an铃b舰e树en领ha付nc科ed躁t肢hr正ou归gh节t判he茅u笨se单o认f婆ad享va垦nc挺ed每c辞on寺tr切ol顾a墨lg予or威it剑hm胃s袭fo秆r莫te压ch烧ni遣qu旨es捷s庆uc攻h筒as表a译da御pt失iv桐e符co豆nt颠ro姓l光,玻Ka箭lm雹an嚼f每il追te饿ri沿ng希,崖a程nd堂s凯ta源te休c碌on丹tr槽ol凭.峡Th腥e曾‘C狡24纽x告DS此P息co袖nt才ro芽ll煮er角o戒ff窝er晒r前el挪ia问bi晓li帐ty悄a捉nd个p脸ro亚gr起am持ma拴bi密li根ty翠.千A旷na座lo擦g水co拜nt拔ro次l摊sy逮st牢em燃s,言o挂n滴th条e赌ot矿he截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