机械设计基础自学指导

第1部分课程概述本部分内容包括课程简介及与其他课程之间的关联，课程的知识体系，课程教学的内容结构及教材与多媒体课件的关联，并对自学方法提出一些参考意见。1.1课程简介《机械设计基础》主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、机构特点、基本的设计理论和计算方法，是工科院校机械类、机电类专业的一门必修主干课程，是对学生的设计能力、创新能力、工程意识进行培养训练的一门重要的技术基础课。将为有关专业的学生学习专业课程提供必要的基础。通过本课程的学习和课程设计实践，可以培养学生初步具备运用相关知识、手册设计简单传动装置的能力。《机械设计基础》是机械工程类专业的一门必修主干技术基础课，综合了应用工程图学、工程力学、材料与热处理、金属工艺学、机械制造基础、公差与技术测量等学科和课程。具有鲜明的工程实践性。是先修基础课的综合应用，又是后继专业课的基础，在基础课和专业课间起着承上启下的桥梁过渡作用。1.2课程的知识体系《机械设计基础》综合浓缩了《机械原理》和《机械设计》两门课程的内容，而这两门课程是机械类专业本科必修的专业基础课。《机械设计基础》课程的内容包括《机械原理》课程中的平面机构自由度及运动分析；常用机构运动原理和设计方法（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系）；间歇运动机构；机器动平衡问题，以及《机械设计》课程中常用联接、常用传动装置和轴系零部件的设计等部分内容。因此，本课程的知识体系包括：（1）、机器与机构，机械零件设计准则—基本概念；（2）、常用机构的运动原理及运动系统设计—确定机械功能和运动原理；（3）、常用联接与传动及轴系零部件的设计—确定机械零件的具体形状尺寸及材料。1.3课程的内容结构第一章平面机构的自由度和速度分析第二章平面连杆机构第三章凸轮机构第四章齿轮机构第五章轮系*第六章间歇运动机构博*张第七练章流机械阀运转羊速度继波动级的调富节饥*迹第八辨章俗回转废件的嚷平衡忌第九烂章机诸械零非件设休计概遥述持第十疫章方呢联接南第十乳一舱齿轮忆传动筝第十斤二章锣蜗杆旁传动落第十诸三章拾带崇传动你和链婆传动网第十爷四章巾轴激第十粉五章便滑饺动轴汽承处第十课六章研滚纯动轴缝承匹*皆第十渠七章伏联刚轴器思、离饶合器轻与制组动器村*授第十旺八章对弹耳簧隔分咐（涌带星赶号的香章节挣为自服学内利容）专1.恰4自灭学方岁法斩1.秤4.椅1默理镰解课轧程的第性质右和任敞务遣为了傲学好串本课左程，扛首先财要具是有正看确的疯学习龄目的瓜和态肝度，蚊在学摇习中白要刻次苦钻惊研、般踏踏育实实打、虚久心求草教、肉持之朗以恒榜。在懂学习回时要撤理解往基本雹概念旱、基愧本原我理，喝要注赞意各迁部分示内容抵之间道的联锤系，毕不要聚孤立谦地去两看待堵每一估部分捉的内件容。童重在眨理解蠢，能析提出剪问题直，积岁极思鼓考，薯不要纽死记店；对樱于设匠计部租分，炉着重岭掌握礼设计搅的原逆理和名方法子。通磁过习消题可悼以巩稼固和师加深净对所任学理妙论的巩理解邀，并纹培养需分析弟问题骄和设椅计能李力。寇深刻败领会俗课程蔽的性搜质和底任务核，把耳整体惑课程业内容貌分界魔为若疏干个坛知识叨体系健，掌剃握基俩本知螺识、宴基本捐理论柜和基宝本方属法，缎分清慈主次畏，抓像住问叔题的和关键混和本鞠质，奸环绕寺总纲示、目辞标和捏体系驰进行哗学习灭。誉通过饲各个央学习已环节事，培唤养分个析和罩解决乎问题机的能甩力和慎创新旧精神轮。炎1.约4.葡2悉采伍用合斥理的帆学习弹方法逼在学纳习过码程中妨，对手于机胃构要织着重里理解廊对其锅工作锡原理裙、运铺动特述性、新特点狱、应傲用和桐设计匀的分奇析；竭对任场一机旦械零忌部件声要着桐重理课解其户组成她、工条作原摸理、景特点蔬、失通效形擦式、生工作时能力街计算情和结鸭构设便计的谋内容辽。席本课毙程的即研究怖对象覆多，缩内容塌繁杂烟，挺课程乖内容至多、矛公式积多、忌参数鄙多、管系数辛多，弦需要渗查找咱的数膨据资沉料多请。嫂所以勤必须绞对每范一个掀研究哪对象最的基检本知枕识、揭基本嘱原理遭、基袄本设讲计思息路方踏法进恰行归从纳总榜结，写并与输其他拳研究讽对象猛进行下比较血，掌既握其刚共性街与个霜性，垃只有粱这样姨才能贞有效看提高见分析聪和解咬决设源计问蚕题的屋能力歼。市学习管机械日设计消不仅功在于垦继承挑，更起重要肥的是普应用渴创新些，机招械科阶学产浩生与态发展笑的历弱程，身就是雨不断浇创新暂的历统程。漫只有集学会寿创新喊，才林能把杀知识恳变成咽分析击问题国与解扩决问益题的姻能力骡。棋第挑2脑部分备课禁程学锻习计尾划矿顺次舱教材华章节崭重点快难点栏必做先习题术1贝绪论溜1.紧1～乡1.蝇3涛运动苏副和大自由遇度的甚概念邪平面串机构愈自由虑度计闲算擦复合这铰链券、局房部自杜由度著和虚席约束塞的识血别血1-摆5～鉴1-滔12领2恼2.巩1尼2.求2涉铰链木四杆春机构留的基当本型急式及侦特性腿铰链隙四杆斩机构断有整脑转副需的条俊件要急回元运动令特性砍死点浴的产锄生顾2-车1副、贝2-部3饿、涂2-苍4逢3礼2.亩3月2.民4浇平面颤四杆庸机构将的设钞计插图解便法设够计平午面四造杆机战构规2-役5贞、颈2-磨9方、席2-恰10筹4键3.喜1置3.偷2督凸轮引机构瓣的应族用桌和类皇型鸣从动尿件的胳常见阁运动竞规律货5区3.忠3构3.魄4乓凸轮侮机构妹的压仅力角匀图解阅法设放计凸汇轮机想构雅凸轮丸机构怎的压温力角摇3-喷1啊、况3-劫2种6猛4.竭1磨4.笔2析齿轮静机构邮的特塌点和鹊类型窗齿廓雕实现构定角加速比闹传动哭的条菊件瓜齿廓阶实现剂定角子速比绝传动受的条卖件骡7彼4.扭3毫4.胶4敢渐开开线齿炎廓姐齿轮钱各部翻分名派称及俊基本荷尺寸那4-笑1阿、资4-挥2玉8挥4.橡5欣4.驻6端渐开贪线齿税轮啮陷合杏切齿抗原理慨9竟4.句7展4.脊8虾4.谜9环根切须、最蚀少齿壳数清斜齿韵轮机怕构侍和奔圆锥耻齿轮慈机构天的精特点匠根切观产生闸的原何因贞10暂5.段1踏5.士2济定轴叨轮系马传动弊比轰11挂5.朗3懂5.秀4菊5.敢5著周转立轮系甲传动华比济复合孤轮系己传动情比慰差动挎轮系取传动遗比封复合嘴轮系虹传动什比闸5-苍1、罚5-烈2、役5-胃4、艘5-争11段、5蚊-1痰2通12卷6.失1~迈6.极4急间歇灵运动亦机构荷的工羽作原烫理肢13羽8.我1~本8.场3引回转今件平欠衡计品算的爹目的例14语9.报1～显9.浮7红机械胞零件筒的强掠度、脸接触晋强度害变应张力下悼的许笔用应姿力呈15驴10手.1煤10愧.3迈10喷.4宁螺纹和的主坝要参径数春常用奴螺纹疼的种岛类和患特点貌螺纹驻联接顿的基乞本类忌型及卖应用妄场合卡16新10冒.5雄10岭.6证螺纹按联接角预紧述的目超的及庙防松色方法沸；普女通螺趴栓联汇接承持受横自向载叫荷和恐轴向延载荷形时的竟强度挡计算肤、铰突制孔醋螺栓拐联接狮的强感度计纳算术紧螺到栓联驶接承才受轴岭向载丽荷时记的强锐度计示算谈10针.5凑、1弹0.棍6、墓10到.9爽17问10嘴.7蜡10欲.8攀10练.9悔螺栓鄙材料励的强前度等室级、京提高兴螺栓咳联接栋强度晓的措猾施虾18俗10直.1热0吓10乒.1谢1球键联作接的菜工作呆原理仗和设乎计方鹿法佳花键假联接代的特凯点、甘销联彩接的嗽应用留19灶11筒.1嫌11座.2里11疯.3炸11暴.4吃齿轮仿传动眨常见调的失役效形铸式、孙制造叠齿轮荷常用塞的材枪料及池其特荷点、木直齿再圆柱防齿轮板的受预力分财析、处载荷摧系数倦的概番念月直齿绳圆柱屡齿轮沟受力岂分析熄11槐-1症20朝11溪.5希11耗.6初并贞直齿末圆柱李齿轮雹的齿胁面接旷触强孤度和份弯曲朝强度躬计算犁11崖-3够、1晨1-墙4衡21认11汽.7显11悦.8稍11绩.9没1慕1.油10搂斜齿河圆柱球齿轮股的受访力分杯析王直齿往圆锥日齿轮芝的受踪力分座析肆斜齿屋圆柱汇齿轮亿螺旋由角和膊轴向哭力的应判断蝇11蜡-7劫、1页1-奇8秋22铁12盆.1马12屿.2飞12齿.3若23活12饥.4预12仁.5惹12砖.6帝24淡13删.1难13晃.2踩13柜.3口25猎13故.4惊13鱼.5蒜13晚.8幻26她14凳.1耐14糊.2谜27役14誓.3锋14尤.4堆14训.5咏28齐15黄.1愈15去.2祝15河.3幸29耻15区.4洗15监.5索15既.6摩30方16钟.1婚16蛾.2妥31件16畜.3坐32茄16乒.4坏16左.5镰第秒3漫部分呆利课程概学习晚指导避平面寒机构肤的自痛由度余及其蹄计算衬本章被基本态要求炭和重羡点所、难级点回1.拒孟本章殖基本跟要求康（1开）隶掌握好以下升基本慨概念氏：手自由课度、悦运动聋副、租高副贺、低片副、害复合茎铰链援、虚歪约束割、局迅部自堡由度袍（2稀）绘椅制平若面机身构的示运动期简图嗽（3蒙）计仿算平去面机运构的疲自由雹度。期掌握期机构删具有奴确定语运动搭的条代件，佛能识蒸别机航构中掠的复回合铰尺链、酷局部败自由确度和无虚约涛束。销能熟谦练运搅用自霉由度浩计算愈公式乎计算仅平面持机构歌的自茅由度涂。喜2.步本够章重天点弓（1也）绘填制平携面机愧构的哭运动朋简图什（2耳）计留算平删面机奋构的爽自由瞧度。就3.世本章敞难点真复合致铰链约、局誉部自刘由度遣和虚笋约束糕的正保确判陵断。粮主要赵知识鼻点幕归纳陕§体1否.蔑1基墙本概择念沙1.犯1.首1境自求由度革构件秀是机孔构中迁运动奏的单私元体烟，因竭此它屈是组勉成机先构的何主要克要素到。构令件的辈自由季度是区构件只可能口出现柴的独艰立运北动。情自由喂度：苦构件矮相对燕于参绩考坐逐标系部所具活有的喘确定扶运动得的数慧目。浙平面外上的神构件顷1灰：具缸有娃3狠个自阴由度劲。街空间芹中的嫩构件仔2润：具桥有牲6渴个自够由度绳。劫1.愚1判.2涝运动糖副但1.栗什么泉是运吸动副游？幻平面竭机构广中每姥个构它件都浑不是燕自由嫁构件脚，而停以一经定的所方式哪与其香他构躁件组灰成动年联接孟。这拒种使铸两构业件直墙接接阻触并言能产抚生运嘉动的有联接概，称伏为运乡动副漫。两饮构组愉成运踩动副粥之穗后，浩就限披制了疾构件蔽的独浪立运超动，澡两构兰件组察成运蜂动副汉时构乞件上刚参加袭接触石的点挪、线可、面隔称为慎运动静副元蜻素，袜显然锣运动渐副也茧是组爹成机通构的略主要脾要素佩。勉2.量运动千副的趣分类萝1）可根据践构成读运动谁副的访两构暗件的沃接触宣情况方分：找低副辆：面魂接触肾高副臂：点亭或线多接触浸2）铺根据致构成酱运动呜副的良两构折件的窝运动柳范围眨分：圈平面完副：倚组成患运动较副的鸟两构蔑件都房在同喇一或协平行絮平面秆内运伴动。既空间哄副：患组成凳运动段副的爬两构触件不湾在同动一或赤平行润平面蜻内运博动。始3）郑根据丸构成服运动库副的饲两构忧件的婶相对究运动瞒分：闭移动康副：序组成颗运动轧副的词两构判件作忆相对结移动志。趋转动冻副：誓组成绪运动搅副的少两构病件作评相对丙转动液。枕螺旋表副：附组成或运动躬副的厘两构足件作悟螺旋成运动陕。陈球面轿副：陡组成未运动烫副的驶两构秋件作物球面盛运动滨。宋3.器平面容运动损副庸平面娱低副艇：两锋个构滚件通叫过面才接触皱形成康的运畏动副迹。如倡：移利动副考、转嚷动副键（铰赌链）括知仿绸寻融拢违累面接的触巡——蜓接触常面积今大，冷承载庙能力艘大。债交弹凡耽副踪栽愿猎接触秀面为谜平面垄或柱怎面庸——膝便于陕加工御，成梯本低氏，便扮于润舱滑。莫勿平面旱高副败：两洽个构蜻件通来过点项、线骑接触伏形成纯的运墙动副嗓。如蔑齿轮阵啮合培国株击两炎郊蚂茫点、倦线接幕触纲——遵接触甲面积塌小，逝谷承载盏能力亭小。昏乌督钩腾抗刷吧初接触买面为坐曲面狠——惠不便爷于加忌工和姓润滑闸。兵§计1.鼠2技平面难机构传的运下动简参图赛根据撞机构蹦的运溉动尺听寸，烘按一找定的仇比例叼尺定占出各斥运动强副的逃位置堆，用拨誓国标吨规定室的运守动副勺及常奸用机荷构运衰动简疏图的虏符号迷和简臂单的绘线条闸将机春构的丑运动屑情况跟表示样出来幻，与咱原机郊构运走动特倍性完富全相验同的刘，表述示机名构运欢动情易况的续简化阔图形查。阔1．恰构件跑的分赶类蛋固定恰构件昌（机与架）杨：用慌于支塑承活摊动构候件典原动叔件（燃主动莲件）屯：运叶动规彼律已先知的罚构件潜，运目动的涝输入调构件凝。忆从动途件：铜机构烟中随坛着原脆动件效的运据动而鼓运动将的其冻余活卖动构转件。章2.富狂运动强副的组表示看ab绘c转掌动副盆；d雷ef爷gh躁i移冠动副书；j招平面恒高副复图1垦-1促运岔动副隙的表镇达方趁法鬼构件缸的表踪示艰图1雨-知2亏查构件叔的表丝达方魂法纷义坏仁机构踪运动竹简图窗中构骗件表吗示方渔法如观右图呀所示炎，图台a、换b表捷示能不组成可两个占运动类副的幅一个瓣构件叹，图崇a、戒组成控两个杨副动齿副一武个构肯件，锦图b贺组成昌一个酬转动萌副和括一个轨移动归副的痰一个轰构件兼；图让c、欧d表赌示能社组成专三个括转动裙副的军一个锋构件活。衔叔符桥筋屠缺割种羊寒暖藏鬼损4.碗栋平面乌机构释运动肝简图扣的绘陈制尚绘制尼步骤威：买分析觉机构迟运动授，目右的：俗确定合构件猜及运且动副脉的类砍型及戏数目达。匠恰当筹选择售投影祖面践历适当倾选择练比例益尺食盗μ兴l谢杆=审核疫§暗1.片3竟平面团机构谎的自辫由度太1.烂机构若自由友度的燃计算匙公式访设某雁机构遭共有炊n训个构鹿件、理P筛L扑个低西副、含P麦H础个高扑副，荷则该寸机构袖的自旅由度兄应为料：袜2.作机构播具有箩确定混运动次的条顾件棵3.倡计算篮机构法自由伏度应楚注意首的问推题顿（1棵）尽复合芽铰链谈—弓两个贴以上葵的构窃件同傍在一迈处以突转动厌副相贫联接洗。奋（2示）受局部慕自由淋度悠—敏某些丧不影轻响整驻个机板构运室动的出自由挨度。嘉（3何）净虚约丹束侨—烦两个佩以上龟的构盘件同羽在一意处以那转动代副相欲联接永。箱出现盐虚约慢束的刷情况挽：两蒜个构忆件之乞间组耻成多山个导荐路平蒸行的幻移动允副，压只有咳移动拾副起患作用挠，其销余都甲是虚甘约束爸；稿两个解构件盗之间忍组成睬多个恶轴线层重合互的转莲动副怀时，货只有帮一个思转动奏副起报作用跑，其性余都课是虚寻约束抹；江机构离中传楼递运乏动不判起独敲立作源用的省对称止部分亩。创平面干连杆副机构健及其键设计赔本章球的基薯本要纷求和篮重点队、难拔点付1.颠禁本章召基本吵要求革（1堡）捐了解偏平面扎连杆过机构姐的组纽成及侨其主顷要优橡缺点葵；只（2厉）似了解删平面蛇连杆添机构并的基收本形写式及程其演井化和点应用伐；呈（3渐）革掌握赞曲柄匪存在访条件载、急根回运扭动、繁行程竞速比钟系数愁、传设动角新、压苦力角红、死插点等遥概念惨。继（4狐）循掌握忠按给恒定行给程速宋比系迎数设惠计四胆杆机径构和芦按给绣定连模杆位师置设镰计四悟杆机侵构的则方法前。馋2.剧艳本章徐重点减（1多）平燥面四爱杆机疯构的索基本瓦特性坛（2奴）平股面四晓杆机贺构的粪图解建法设脾计弯3.雕本章忙难点润平乞面连初杆机聪构的观压力匠角和礼传动润角。打主要丑知识迁点归戒纳臭§浅2.舰1能蚂铰链篇四杆倚机构买铰链特四杆吨机构岁——稼全部康由挑回转败副组掀成的烤平面为四杆据机构没。菌铰链艳四杆静机构议的组袭成：昆2.款1.热1熟铰链林四杆俱机构扭的基疾本型尊式症1黑.隐曲柄挂摇杆窝机构至：材若两亿连架酷杆之术一为失曲柄肾，另冤一连净架杆塔为摇晴杆,戴则该慕铰链方四杆胖机构购称为携曲柄袄摇杆箭机构须。它分能使绘整周待回转慌运动带变为柿往复晌摆动痛，也萌能把班往复链摆动钢变为圈整周扛回转殊运动扰。急2映.井双曲全柄机气构：菠当铰脸链四约杆机举构的常两糠个墙连架屯杆都下是曲善柄时埋，则宰该机而构称镰为双步曲柄穴机构鸡序个竖3款.击双摇唯杆机准构：鸭当铰炼链四习杆机乞构的长两连只架都阁是摇句杆时鹿，该逢机构喂称为淹双摇毯杆机淘构；苍双摇国杆机抓构可粒把主红动摇扒杆的纪摆动询变为狂从动阔摇杆浊的摆服动。绳2.知1吴.2楚伪曲柄跃摇杆符机构晴的运锁动特穗性恋1.菊急回快运动蛛特性腿缴店暑名词星解释街添毯1）养极限轮位置驾：摇槽杆的锻两个组极限河位置脊内斥2）樱摆角肃：摇牧杆的深两极默限位轨置所昌夹的捕锐角玉升典3）旬极位脚：当旱摇杆销处于方两极贫限位责置时惭，机闷构所骑处的猜这两秒个位揭置。眠吓宅4）导极位漫夹角座：当我机构撤在两张极限裤位置火时，返原动撒件武AB宾所处法两个践位置届之间动所夹旺的锐并角，牧用贩表示携。露式秆5）贯急回臭运动昆：摇馒杆摆古回的烟速度闲大于肆工作悉行程样的速素度，阻摇杆跃的这借种运膛动性胸质称披为急门回运著动。承戒竖6）注行程艰速比膊系数器：用超来表抛明急袜回运碰动的饥急回假程度遭，用葡K滴表示篇。勒妨愉血阀湿佛雷瞧薪乐恐秀钟稼励救检联粗上式躬表明夺，唤K梳随港的增哭大而杜增大康。所趟以，掉可以岸通过啦分析贸机构乒中是压否存商在极算位夹莲角咸及极家位夹投角尚的大路小来踏判定制是否滔存在毒急回钳运动韵及急公回运缘动的胁程度匀。喉2.烘压力舞角和叮死点典位置候1）愈压力根角与养传动胶角贤压力剥角去——渴作用侨在从件动件主上的杀驱动不力与奔该力庄作用吗点绝啄对速姑度之柴间所针夹的赌锐角进，用越倚表示均。遵传动择角砌——剪压力傅角的舞余角留，用皇竭表示况。浴彼=张90思°猫-粒剖误弹压力为角可义以做统为判冒断机始构传壮动性鸟能的耻标志遗。元均2庭）勒死点乱位置沟曲柄模摇杆秃机构纺以曲冰柄为盐从动拜件时冈，虎当曲论柄与裁连架睁杆共弟线时首，若吼不计奖各杆巡质量秒，则担曲柄眠不能刷转动辟，将泛出现鼠死点虹位置希。挠§藏2.映2虑沾铰链翠四杆呀机构究有整猛转副塑的条拉件蝶1.护铰链堆四杆朝机构磨有整佩转副纠的条描件倾（1佳）最脑短杆后与最代长杆烘长度历之和浮小于慎或等巷于其揉余两六杆长堤度之贴和；纹悠（2剩）整鲜转副谦是由捆最短靠杆与好其邻速边组雀成的外。状2.促当机纳构有鹅整转街副时贫，取鞋不同征构件没为机卖架可遍以得踢到不谣同类贺型的喘四杆唉机构译，通仗常我秋们根暂据以独下原害则进求行判狡断：苹蒜（1度）取瓣最短调杆为滴机架挺时，茅机架蝴上有怒两个轻整转念副，住得双哈曲柄农机构言。羽（2音）取漠最短孤杆邻糕边为残机架灿时，值机架典上只狼有一鹊个整宫转副傅，得塔曲柄直摇杆北机构毙。蓄（3灾）取陷最短滩杆对怨边为勉机架监时，呀机架死上没摘有整蛮转副及，得监双摇杨杆机斧构。鹿圆但注覆意，凳若铰药链四式杆机轮构中凳的最起短杆脂与最诞长杆员长度桃之和伸大于闷其余积两杆遮长度竟之和颗，则奏该机洞构中哲没有干整转务副，羞无论扫取哪骄个构衫件为鹿机架排都只突能得胃到双淋摇杆雁机构白。毁§牛2.傲3料六铰链悦四杆反机构乔的演准化形微式辽一般摘生产尺中广秋泛应红用的焰四杆热机构捧，都粒可看后作是夏从铰龙链四未杆机恳构演灰化而策来的妄。路把应原动数件的掠回转店运动礼转换辆为滑冤块的政往复世移动悲。票抖鸦熟罪旧鞠粒野品抓毙淡携察偏淘置曲蹈柄滑窄块机终构心尤纹观怀首岛蜂源对心香曲柄贼滑块扒机构值厚翁钓喷促彼摔最境扰该茧降须特讯图梨2蒸-1禾曲梨柄滑暑块机兆构根改咽变曲航柄滑停块机民构中漫的固苗定构遥件蚂图患2-聚2惯导杆滤机构僚3、挖摇块磁机构监和定刺块机她构策橡嫩够拦染束冰图悬2-畅3凭摇块墙机构澡和定惰块机排构眉§割2扎-4缴肥平面恩四杆蜻机构屠的设脾计厚平面洒四杆颤机构话的设拾计主糠要是忌根据丈给定勇的运的动条糟件，罢确定竞机构凳运动博简图合的尺运寸参小数。具设计命方法济有作充图法挤、解收析法乓和实刘验法务，其青中作观图法译是重调点。桂1.准用作盖图法线设计涨平面缴四杆庙机构粱倘根据经不同铜的设惧计要点求，量作图众法可争以分魄为以铜下两腔种：悦慕（1欢）按望给定廊的行记程速么比系阶数粒K宏设计骆平面求四杆斧机构什处对于毯曲柄洲摇杆相机构亡设计勉，已另知条锻件通哄常有徐：从宫动件勒摇杆购长度肃l价3姿，从居动件境摆角骄,啦机构营的行姿程速盆比系湾数命K某。作冻图步朝骤的避基本鸣步骤在如下始（如敬图2软-4委a霜）皱：做理通过贴K万求出腐极位郑夹角；聪确定腔一个奶固定评铰链工中心竞，然比后根什据几逗何条很件作罗出摇固杆的裤两个灿极限故位置净；托作淋∠降C2姻C1搁P=穷90隶°副-灵q赚，奏趁∠梦C1丑C2催P=胜90鼠°仗；缴筐作台作糠△眉C2换C1生P何的外婆接圆行，则锄另一示个固经定铰油链中度心便婶在该画外接悲圆上膨。最丝后由谢其他诚附加屿条件鞠可以屈把这仰个固及定铰碰链中为心位稠置定稠下来刑，从齐而四茂杆机施构设灰计完距成。丛对于宅曲柄弱滑块避机构倚或是刑导杆行机构确，基配本方泳法同叼上，影只是板在曲雷柄滑绍块机造构中奏滑块葱行程最与曲达柄摇袋杆机驴构中发摇杆数的摆发角作倒用是撤相对棋应的橡（作挪图见帮图2膜-照4删b）铲；在歇导杆骑机构屈中从滥动件离导杆负的摆寸角与服机构略的极隐位夹威角合大小形相等晓（作亚图见涝图2苦-4睡c）解。卡烈楚妻寻及a鸡朽面佛猾抢锻扭协于善笔仿蓝b支谢磁歉谣城岂辫寺屡见灿c颤图顺2条－权4俊按行怨程速傅比系壳数设铅计尘平面盛四杆劫机构珍（2含）按般给定骨的连醋杆位踢置设吩计四惜杆机帝构派这类斧设计环通常很是已解知连明杆长仅度，润并知因道连株杆在饱运动增过程咏中的饿三个都位置升，要追求确膨定固纹定铰零链中潜心。壮两个虚活动夺铰链俊的运娇动轨贱迹是宽绕各态自固违定铰俯链中纵心的晴圆的光一部址分，划因此描我们蹦可用所求圆援心法树来解蒜决问调题（疾见图坝2访-丧6）套。夏如果躲只给适定连熄杆的目两个萌位置棵，则写可根散据其蜡他附宗加条感件得剖到确华定解讨。水图2榨-5屡按森给定获连杆珠位置站设计缸平面单四杆树机构朴凸轮债机构黄及其予设计凉本章押的基舒本要籍求和窄重点奶1.谈本章晚基本楚要求浪（1兼）奉了解估凸轮热机构迷的分景类及对应用叹；村（2具）善了解悉从动规件常抵用的霉运动傅规律屑及位己移线矩图的慈绘制茶方法塔；厅（3缘）借掌握兵压力菊角与考自锁膨的关延系；追（4屿）掌激握凸朵轮机杆构设血计的蝇反转浅法原胁理，唤能按索照给巡定的火运动趋规律叛设计单凸轮忧的轮雄廓曲稠线。昏2.恼本章据重点南盘形垦凸轮症机构矮轮廓减曲线间的设慧计。车3.订本章班难点同凸积轮机她构的让压力盏角和粘传动铺角。猪主要矛知识滤点归氏纳议§患3.蔬1深颤凸轮纳机构聪的应垮用和扣分类剖3.谊1.口1屡凸轮重机构钞的应仰用边虑羊鸭组成固：凸说轮；开从动惊件须；过机架搬很喂特点部：优损点：椅可使裙从动腊件得家到各隶种预硬期的荣运动土规律秆；结燕构紧扩凑。晨钞扔鼠仿夫缺点温：高未副接凭触，家易于它磨损画，多磨用于躬传递郊力不场太大轮的场申合；捐加工距比较图困难京；从酸动件很行程嫩不宜那过大佣，否右则会帐使凸剖轮变模得笨撑重。养3.鲜1.蝶2挺凸晃轮机后构的呀分类旷挥经按凸维轮的听形状醋分：认盘形饲凸轮派、移修动凸妹轮、散圆柱楚凸轮动萌织按从珍动件订的形牙状分来：尖还端从兴动件坐、滚利子从窝动件弯、平叛底从亦动件糕按从场动件铁运动摘形式观分：绪直动愚从动导件兔、症摆动颠从动宫件立按从予动件侍与凸淘轮保躬持接弟触的剪方式萌分：汤力封婶闭涛（弹您簧力叛或重盯力）倡、荒形闹封闭援（形锡状锁乞合）供§岗3.斤2扫冻从动沸件的熄运动常规律过3.杏2.蚊1抵基本诚概念况云祝基圆室——栋以凸成轮的哥最小荣曲率袭半径巷为半找径所腥作的刻圆称向为军基圆牌，基哭圆半胳径用轻r易0衣表示沙。类月剂推程训，推雹程运知动角泡δ言t复；览丙撇呆堤远休圣止，乔远休鼻止角络δ炉s引；应棍跌回程厕，回陪程运示动角疤δ浑h津；寻尚薪近休催止，议近休千止角穴δ培s允碍；召行程忌——裁从动事件在澡推程害或回腿程中初移动备的距接离，裕用工h尺拍表示革。栽3.未2.蚊2组从蕉动件派运动粗规律旅从动闪件的蜂运动机规律稻，是栋指从聋动件上在运剃动时黎，窄即子在推拐程或方回程狂时，露其位伸移差s胆、速收度恭v景、和倡加速持度漠a垮粥随时摆间尝t严变化豆的规错律。机凸轮惨一般觉为等漂速运都动，坐即其覆转角乳δ没1姜与时词间扫t障成正仓比，弃所以质从动绣件的派运动品规律配更常最表示哲为从绳动件关的运仁动参茫数随府凸轮飘转角富δ螺1洁变化童的规叫律。尚常用聚运动垫规律久有：鸦等速屿运动窗规律洒腊有刚玉性冲吧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戒联接榨拧紧女的程肆度是途凭工刺人经圾验来遍决定运的。获使用伶测力更矩扳躺手或上定力建矩扳屈手摔装配秧时测忍量螺梳栓的榴伸长牢，规颗定开拾始拧尸紧后秃的扳顾动角献度或改圈数色。校对于笔大型剩联接汇，还瓣可利愿用液饱力来蛮拉伸尽螺栓饭，或固加热讲使螺岔栓伸学长到肿需要纺的变章形量悦再把辆螺母右拧到贩与被圈联接组件相臣贴合摸。溜10坑.5市.2结螺纹睁联接塑的防讯松秧在静扬载荷婚下，燕螺纹释联接阴具有背自锁螺条件虎，同径时螺穿母、此螺栓部头部帜等承混压面油处的伶摩擦恒也有蚁防松什作用约。但踪在冲凳击、雪振动扔或变倘载荷网下，针或当峡温度仪变化浆大时鸟，联躁接有壮可能秃松动耳，甚筝至松抽开，情这就遭容易菠发生聚事故零。所停以在卫设计绞螺纹针联接渔时，窜必须形考虑退防松珠问题奖。防置松的兴根本雹问题吧在于哲防止完螺纹捎副相矛对转价动。葬具体表的防复松装浆置或套方法索很多衔，就柏工作鲜原理宜来看锦，可丸分为摇利用洞附加触摩擦金力防油松：巴弹簧抚垫圈持、对消顶螺累母等嘉。揪采用休专门掏的防帽松元铁件防双松：伍槽讽形奔螺母傍和开察口销匆、喇圆螺瞒母和棚带翅顺垫片率、止我动垫贺片婚破坏筝螺纹床副挠：粘哨合法花、冲粉点法乞。蓄§厅10蚁.6售螺淹栓联齿接的誓强度秤计算疾螺栓喘的主把要失偿效形娘式美螺栓考杆拉扭断、得螺纹乱的压哭溃和迫剪断重、由奖于经顽常装墨拆可凭能发废生滑愧扣。其计算运准则额对于均受拉译螺栓涉——平对于辱受剪米螺栓关——迅树对于只受复膏合应戏力作压用的甜螺栓息——旁10摄.6困.1众松厌螺栓昆联接稿松螺首栓装多配时筐不需烦要把栋螺母弦拧紧亿，在贵承受稼工作味载荷赢前，碗除有你关零肌件的谊自重色（自帖重与幅外载凳荷相稠比很棍小，批可以涂忽略拴）焰外，上联接建不受无力。洁联接傅所受瞒的外晒部载疤荷即脂为螺涨栓的个轴向斧拉力拖。强绳度条暖件为功式中日：d将1职为螺阁纹小故径，宰mm璃；剥为许青用应婶力，扎Mp姥a罚10丧.6寿.2蝴墨紧膀螺栓隐联接落紧螺恶栓联咬接装艇配时似需要耽拧紧帽，在助工作寸状态粱下可裕能还楼需要像补充哥拧紧键。律在拧始紧力芦矩作旅用下旅，螺木栓受秒到预乌紧力追产生绿的拉畜应力僚作用婶，同纱时还纯受到绑螺纹篮副中恭摩擦辆阻力墙矩模T1凡所产姓生的里剪切斩应力水作用尺，即画螺栓福处于袜弯扭数组合债变形树状态任。实怪际计溜算时顾，为仇了简湾化计圆算，萌对顺M1科0吩注M6僚8慨的钢尾制普厕通螺锋栓，胞只按颈拉伸很强度公计算仅，并酸将所若受拉腊力增培大思30脑%羊来考退虑剪躁切应门力的火影响摆。即晒螺栓氧的强消度条制件为闹1．穴受横套向工冈作载击荷的秃螺栓誉联接止采用剑普通露螺栓之联接眯：靠饰预紧比力在絮接合塌面间仿产生厌的摩颠擦力浊传力理假设凑为保模证接忆合面哗不产放生滑滋移所寻需要耻的预朋紧力扣为铜F临0叉，则嫩结合蚁面间轮的摩踢擦力巧与横妙向外浪载荷而平衡移的条筑件是拥：并挑长fF泛0爬≥馒K室s们F相或诵篮F舒0岂≥盟K泥s坛F乔／氏f耳式中与，撇f匠－结贪合面光的摩字擦系种数，映祖K摆s屿－钳防滑南系数壁，慈K谷s眉＝1让.1仿~1御.3忠图1退0-答2兼粥普通巨螺纹乱联接裳承受币横向寺外载拨荷援采用趴铰制柔孔螺设栓联宅接：耀靠螺雹栓受悄剪和若螺栓梁与被浅联接尾件相丰互挤读压时济的变宫形来隶传递鉴载荷午。满灯成世式中似：累饺F梁－螺称栓所万受的蚁工作伏剪力罪，单罪位为砖N市；愤d巧0锻－螺危栓剪研切面嚷的直脚径（毕可取姥螺栓机孔直谱径）酿，单挠位为星mm底；脑L川mi普n勇－螺矛栓杆袋与孔敞壁挤咱压面托的最反小高垃度，邻单位足为详mm毕；设羽计时经，盼应使私L份mi夹n名≥1波.2仍5肌d没0诚[σ弱p相]酱和有[τ繁]盖分别炭是螺潜栓或扮孔壁求材料货的许捐用挤观压应箭力和劲螺栓督材料币的许筛用切津应力貌，单钳位为杀MP激a隆。付图1交0-径3穿单铰制找孔秩螺纹肌联接刑承受删横向挺外载风荷帖2、稼受轴依向工欣作载幸荷的诸紧螺叙栓联酬接蝇根据宣详细用的理蜂论分字析复可以姜确定赖，紧修螺栓乡联接代在受右轴向因载荷俗后螺柔栓的它总拉垦力为窗：忆式中爆称为车螺栓蛛的相惭对刚菠度爽。随设计迫时，称应先州求出友螺栓顷的工清作拉昂力尸F令，再介根据佳联接追的工永作要庭求选化取残秧余预谷紧力桑F南1棚值，载然后爹计算通螺栓殊的总浴拉力弯F父2斧。求执得觉F无2倘值后移即可松进行皇螺栓