CNG加气站员工应知应会手册

CNG加气站员工应知应会手册

卷首语CNG加气站是从天然气管道取气，经过工艺处理并增压后，通过加气机给汽车CNG储气瓶充装车用CNG和大型CNG子站汽车提供燃料的场所。本应知应会手册编写旨在通过指导员工对CNG加气站基础知识的学习，使新上岗的员工能够第一时间掌握CNG加气站各基本系统流程，设备基本知识、岗位职责、加气充装操作流程，能够对加气站一些常见故障进行维修和处理。希望你能够通过阅读和学习本手册的内容，掌握CNG加气站的基本知识，并尽快的将知识运用到实际的工作中去，在工作中进一步学习和加深加气站操作和运行的专业技能，更好的为CNG加气站服务。第一章加气站设备基础知识一、名词解释1、CNG加气站CNGCNG常规站、CNG加气母站、CNG加气子站的统称。2、CNG常规加气站从站外天然气管道取气，经过工艺处理并增压后，通过加气机给汽车CNG储气瓶充装车用CNG的场所。3、CNG加气母站从站外天然气管道取气，经过工艺处理并增压后，通过加气柱给CNG车载储气瓶组充装CNG的场所。4、CNG加气子站用车载储气瓶组拖车运进CNG，通过加气机为汽车CNG储气瓶充装CNG的场所。5、LNG加气站为LNG汽车储气瓶充装车用LNG的场所。6、L-CNG加气站能将LNG转化成CNG，并为CNG汽车储气瓶充装车用CNG的场所。二、CNG加气站进站须知1、站内严禁烟火。进站人员禁止携带火种及易燃易爆危险品进入站区，可交给值班人员保管。2、站内严禁使用手机机及无线通信设备。3、站内严禁拍照。4、非本站上岗工作人员，严禁动用站内各设备，设施和器材，严禁操作各气，电阀门开关和仪表。5、进入加气母站加气车辆，经检查符合安全条件并安装防火帽方能进站加气。6、严禁在站内维修、洗擦车辆，7、进站人员不准穿带钉子鞋和穿化纤衣服接近站内设备，以防静电和碰撞起火。8、进入子站加气的车辆，乘车人员应在进站口下车，到加气站出站口等待乘车。9、非本单位人员严禁入内，外单位参观学习人员须经有关领导同意，并由本单位负责人陪同方能进入工作区并遵守本站的安全规定。10、进站人员应首先听取接待人员的安全教育和应急预案教育，服从站内人员的管理，按照接待人指定的区域参观或工作。本着“安全第一，生命第一”的原则，在发生紧急情况时，应立即撤离事故现场，转移到安全地带。三、CNG加气站设备设施3.1加气子站设备设施主要包括：天然气压缩机组、空气压缩机、空气干燥器、储气瓶组（井）、顺控盘、售气机、卸气柱、PLC控制柜、集装管束罐车等。3.2支持性服务设施主要包括：水、电、暖供应、变压器、配电柜、消防设施、计算机、通讯设施、报警设施等。四、加气站设备基础知识4.1缓冲罐对高压气体的脉动起到一个缓冲的作用的容器。4.2回收罐压缩机停机后，压缩机组内和级间管路系统中的气体流向回收罐。这样，压缩机组卸压并停机，可以保证空载启动。4.3安全释放阀安全阀对CNG设备的承压元件起过压保护作用，当承压元件达到最高设定压力时，安全阀起跳，释放压力。4.4排空集管是将所有排污阀和安全阀的管路汇集在一起的排空总管，以便将气体安全排放到大气中。4.5监视装置指与生产过程、产品质量有关的生产设备设施和工艺管线上的用于比对、观察的压力表、温度计等。4.6单向阀又称止回阀，使管路气体只能顺着一个方向流动。4.7拉断阀是一种安全分离自锁保护装置，多用于卸气柱、加气机出口，一旦出现车辆与连接高压软管未脱离情况车辆起步，拉断阀前、后拉开脱离，拉断阀自锁关闭，防止气体泄露，保护设备与人员安全。五、设备保养维护5.1保养由维修工人参与，需更换简单零件或元器件并进行清洁润滑称为保养。保养又可分为一级保养（以使用者为主、维修者参与）和二级保养（以维修者为主，使用者参与）。5.2例行保养设备的操作、使用、监管、巡视人员根据不同类型的设备及运行、使用条件进行自己责任所规定的保养工作。5.3强制保养每台设备运转到规定时限，必须按照规定的作业范围和要求对设备进行检查和维护保养，不得无故拖延。5.4设备维护的“四项要求”1）整齐。工具、工件、附件放置整齐。2）清洁。设备内外清洁，无油污，无尘土，无碰伤；各部位不漏油、不漏水、不漏气、不漏电；设备内外清洁干净。3）润滑。按时加油、换油，油质符合要求，油标明亮，油路畅通。4）安全。实行定人、定机和交接班制度；熟悉设备结构，遵守操作维护规程，合理使用，精心维护，监测异状、不出事故。六、设备年度修理计划设备年度修理计划应包括：（1）大修计划；（2）项修计划。大修是工作量最大的一种计划修理。以全面恢复设备工作能力为目标，将设备的全部或大部分部件解体，修复基准件，更换或修复全部不合格的零件、附件。七、设备润滑的五定定点、定人、定时、定质、定量。八、设备使用的“三好”四懂、四会8.1三好（1）管好设备；（2）用好设备，严格执行操作维护规程；（3）修好设备。8.2四懂懂原理、懂性能、懂结构、懂用途。8.3四会会使用、会保养、会检查、会排除故障。九、加气子站的系统组成和基本配置CNG加气子站一般由压缩系统、压缩天然气的储存系统、控制系统、售气系统四个子系统组成。9.1压缩系统这是CNG加气站的核心部分，分机械式和液压式两种，机械式压缩机组主要由进气缓冲和废气回收罐、驱动压缩系统、润滑系统、冷却系统、除油净化系统、控制系统等6部分组成。9.1.1进气缓冲和废气回收罐进气缓冲罐，其目的是减小压缩机工作时的气流压力脉动以及由此引起的机组的振动。废气回收罐，主要是将每一级压后的天然气，经冷却分离后，随冷凝油一同排出的一部分废气；各回流气回收起来，通过调压减压阀，返回到压缩机入口。9.1.2压缩系统压缩系统包括压缩机和驱动机。天然气通过增压后，经加气机给汽车CNG储气瓶或瓶组进行充装。压缩机是压缩系统、也是整个加气站的心脏。9.1.3润滑系统压缩机润滑系统，主要对压缩机各运动部件提供润滑油，对运动部件起到润滑作用。9.1.4冷却系统压缩机和压缩天然气冷却系统可分为水冷和风冷两大类。压缩机工作时做功会产生热量，通过冷却系统将过量积聚热量导出。9.2压缩天然气的储存系统压缩天然气的储存系统由储气瓶组组成。母站通过压缩机向罐车管束充气储存天然气，加气子站向储气瓶组卸气储存天然气。9.3控制系统加气站的基本控制系统可分为6个部分：1、电源控制；2、压缩机组运行控制；3、储气控制（含优先顺序控制）；4、净化干燥控制；5、系统安全控制；6、售气控制（含顺序加气控制和自动收款系统）。这几方面的控制一般都通过微机和气动阀件来完成。9.4售气系统：售气系统包括高压管路、阀门、加气枪、计量、计价以及控制部分。第二章岗位职责加气站岗位分工及岗位职责1.1加气站岗位分工站长、安全员、班长、加气工、巡检工、维修工、电工1.2加气工岗位职责1、严格遵守加气站的各项规章制度。2、熟知并掌握本站加气操作流程、安全要求。3、上岗前应严格遵守着装规定，坚守岗位，如实做好交接班、巡检及车辆加气记录。4、加气记录做到数字准确，填写整齐、字迹清楚、无乱涂乱画。5、负责按照加气操作规程进行车辆加气。6、加气工应坚守岗位，严禁脱岗，对发现异常情况应立即停止加气，防止意外事故发生。7、熟知消防常识和应急预案，能正确使用灭火器材，熟记消防和上级主管部门的电话号码。8、做好站内安全保卫工作，保管好工具物品，搞好站内环境卫生和值班室的卫生清洁。9、做好本站内工作现场及设备日常巡检工作，并及时填写日常巡检记录表。10、按时完成领导交办的其他临时性工作。

第三章加气站操作规程一、压缩机安全操作注意事项1、设备停机时，值班人员应检查水循环运行状态，夏季可以起到设备降温的作用，冬季可防止设备水管结冰，确保设备水循环正常。2、设备停机时间过长时，冬季，应打开伴热带，防止水管冻坏。开机时，应提前对设备机身润滑油进行加热。3、天气冷时，由于油压信号传递慢，一期设备开机时易出现（油压低报警），可临时将油压下限适当调低，待压力表压力正常后，再恢复设定值。4、设备各项数据，需要临时调整时，由维修工和班长进行。并做好记录，设备运行正常后，恢复原有的设备标准数据，需要修改的数据，必须由经理同意后进行。5、值班人员应按时巡检设备，并及时对注油器补充润滑油，冬季11月-3月用100#的润滑机油。夏季4月-10月用150#的润滑机油。要注意严谨混用。6、设备开机时，应缓慢打开进气阀门，设备运转正常后方可离开。设备关机时，必须等设备停稳后离开，工作现场应注意保持清洁干净，工具摆放整齐。7、值班期间精力要集中，无论设备正在运行或停止，值班人员都要按时对全站区进行巡检，确保站区现场工作状态正常。8、撬车进行充装加气时，加气柱气枪手动阀应缓慢打开，以防止由于压力高，对气枪软管造成损坏，出现安全事故。9、发现问题，应立即通知维修工进行维修。10、维修工应按时对设备进行周期保养检查，发现问题及时修理，确保全站区设备运行正常。二、子站加气工操作规程1、加气工在加气岛上引导车辆进站，引导汽车停在有明显标识指定位置，保持与加气机lm以上距离（防止汽车碰撞加气机以及其他站内设施）。2、汽车停稳后，加气工监督司机拉紧手刹，将引擎熄火。同时确保车上没有乘客，如有请乘客下车并且到站外等候。3、待司机下车打开加气口盖，关闭燃料切断阀（加气工注意提醒），加气工记录车辆号以及加气时间，方便以后统计加气情况。4、加气前，加气工应通过看、听、嗅等方法检验容器的阀门、管道接口是否有气体泄漏或出现其他异常情况（如果有异常情况或者泄露不予以加气）。对改装车辆，加气前，加气工应询问驾驶员是否已经充氮气（没有充氮气的严禁加气）。5、加气工取下汽车加气接口处的防尘塞，检查汽车加气接口的清洁情况，如有污染物应予以清除。然后将静电接地线夹在汽车上。6、将加气枪从加气机上取下（注意枪阀手柄处于关闭的状态），将其插进汽车的加气接口，直到锁住为止，确认连接牢靠。7、用一只手固定加气枪，另一只手将加气枪的阀门手柄从“关闭”位置顺时针旋转到“加气”位置，然后通过加气机侧的压力表查看汽车气瓶的压力。如果压力为“零”，一律不予加气，待重新加充氮气后方可加气。查看压力完毕，将加气枪阀关闭。8、用一只手固定加气枪，另一只手将加气枪的阀门手柄从“关闭”位置顺时针旋转到“加气”位置开始加气。在加气过程中加气工应严禁手握加气枪。在加气时严禁加气工或者其他人员跨越加气枪软管（防止踩到软管，将加气枪拽出，从而造成事故）。9、加气过程中，应注意加气机计量仪表及车辆的储气瓶的压力是否正常。加气期间，操作人员不得离开现场，加气同时加气工应制止驾驶员或者其他人员使用毛刷清洁车辆或打开发动机前盖维修车辆，同时禁止在站内吸烟或者拨打手机。10、加气完毕后，加气机将自动停止，显示计数也停止，加气工先将加气枪的阀门逆时针缓慢旋至“放散”位置进行放散（放散时枪口严禁对准人），确认放散完毕后取出加气枪，将加气枪阀门拧到“关闭”状态，然后将加气枪放回加气机上。11、将防尘塞盖到汽车加气接口上，然后提醒驾驶员将燃料切断阀开启。12、记录加气量（注意记录的准确性），请驾驶员签字予以确认，加气工收取现金，然后引导车辆离站。13、加气过程中如遇紧急情况(如车辆或设备泄漏)应立即停止作业，加气工立即关闭加气机的截阀门，然后关闭加气枪的加气阀门。并且通知相关人员进行协助，同时启动CNG加气站应急事故预案。待完全排除紧急情况，确认安全后方可再次加气。14、加气站如遇有雷雨天气、设备发生故障、加气站周围发生不能保障加气站安全和正常工作的事件，应暂停加气作业。15、加气机安装了拉断阀，如果在加气过程中汽车启动，拉断阀会首先断裂,终止加气。这时候操作人员须紧急关闭加气机，然后关掉加气枪阀，检查加气嘴和拉断阀，检查密封圈，如果上述部件未损坏，重新组合拉断阀。如果损坏请专业人员修复。16、违反本操作流程发生的充装安全责任事故，加气工负直接责任。三、子站加气工服务流程1、站立迎候（应站在加气岛靠近入口一侧，面对车辆进入方向迎候顾客）2、引导车辆（引导车辆到位加气位停泊，引导手势正确）3、开启车门（应从车尾绕行，车辆停稳后5S内到达车门前，开启车门）

4、微笑招呼（加气工：师傅您好，欢迎光临）5、热情询问（面带微笑，礼貌招呼并安全提示）加气工：请您拉手杀，熄火，断电，拔钥匙，并且下车，加气站内禁止吸烟，禁打手机，谢谢合作。顾客：好的加气工：请出示您的加气登记证和钢瓶合格证，谢谢合作顾客：好的加气工：师傅您的证件合格，请出示您的加气卡顾客：好的（加气工双手接卡）加气工：请问气需要加满吗？顾客：加满吧加气工：好的，给您加满，请稍等6、加气过程插入加气卡，核对车号与卡号是否一致，打开车辆前后盖，用可燃气体检测仪检测防尘塞及气瓶螺纹连接处是否有泄露。提枪加气（挂上安全挂钩，先打开加气枪枪阀，再打开车用气瓶阀门，按加气键，加气过程中也要不定时检漏）加完气，收枪复位（注意先关闭车用气瓶阀门，再关闭加气枪枪阀放空，拔下加气枪，盖上防尘塞，摘下安全挂钩，然后检漏，盖好前后车盖）7、加气完毕，提示付款加气工:请看，XX加气机为您加气XXm³，合计XX元，这是您的加气卡，请收好8、开具发票加气工：您需要开具发票吗顾客：要的加气工：客户名称是？顾客：XX单位加气工：XX单位（重复顾客的单位），好的，请您稍等，这是您的发票，今天很高兴为您服务，欢迎下次光临。顾客：好的（应目送车辆离去）9、车辆走后加气工擦加气机，加气枪，盘好软管，用扫把打扫卫生（清理现场后，等候下位顾客。）四、母站加气工操作规程4.1加气前工作1、加气工引导车辆进站，引导汽车停在有明显标识指定位置，保持与加气柱lm以上距离（防止汽车碰撞加气柱以及其他站内设施）。2、汽车停稳后，加气工监督司机拉紧手刹，将引擎熄火。3、司机打开撬车后加气盖并将后盖门固定。4、加气前，加气工应通过看、听、嗅等方法检验容器的阀门、管道接口是否有气体泄漏或出现其他异常情况（如果有异常情况或者泄露不予以加气）。对初次充装车辆，加气前，加气工应询问驾驶员是否已经充氮气（没有充氮气的严禁加气）。4.2撬车加气操作步骤1、将警示板放在撬车车头前挡风玻璃上。2、将挡车墩放在撬车左后方外侧轮胎下方。3、连接好接地线，给撬车插好加气枪，并挂好钢丝绳。4、打开汽车总阀门。5、缓慢打开加气柱加气阀。6、按下“启动”键，加气柱电磁阀打开，可以加气。7、通知巡检工开启压缩机开始加气。8、当撬车压力达到20MPA时或达到要求时，通知巡检工关闭压缩机。9、按下“停止”键。加气柱电磁阀关闭，停止加气。10、关闭加气柱加气阀，关闭撬车总阀。11、打开放空阀放出加气软管内的高压气。12、摘下钢丝绳，拔下加气枪，拿下接地线。13、抽出挡车墩。14、拿下车头前挡风玻璃警示板。15、加气结束。五、加气操作中需注意的事项1、充装工进行操作时，为避免发生安全事故，只允许单独操作。2、在加气过程中出现意外事故：1、立即关闭压缩机；2、应迅速关闭运输车车载阀门；3、关闭加气柱进气阀门；4、立即断电。3、打开或关闭加气柱各气阀时，必须缓慢进行，防止压力过大造成高压冲击形成安全事故。

第四章加气站常见故障解决方法一、压缩机常见故障及排除方法压缩机常见故障及排除方法序号故障现象可能产生的原因解决方法1排气压力低1、排气阀泄露。检查气阀，更换维修。2、填料漏气。检查填料密封情况，并采取相应措施。3、气缸余隙容积过大。调整气阀余隙容积。4、第一级吸气压力过低或吸气温度过高。调整第一级吸气压力达到规定压力和规定的吸气温度。2进气阀压力过高，温度高1、进气阀损坏漏气。下一级排气阀坏。检查进气阀。2、进气压力高。调整进气压力。3、活塞止点间隙不正常。检查调整活塞止点间隙。4、活塞环填料磨损泄漏。检查填料，活塞环磨损，并更换。3功率消耗超过设计规定1、气阀阻力太大。检查气阀弹簧力是否合适，气阀通道面积是否足够大。2、一级吸气压力过高。检查管道和冷却器，如阻力太大，应采取相应措施。3、压缩级之间的内泄漏。检查吸排气压力是否正常，各级气体排出温度是否增高，并采取相应措施。4润滑油温度过高1、循环油过脏。换油。2、运动机构配合间隙过小或摩擦面拉毛。检查摩擦面3、润滑油量不足。添加油。4、油换热器堵塞。清洗换热器。5冷却水温度升高1、水压低、流量小、水管漏水或堵塞，结垢。开大水量，清洗水管。2、气体泄漏（水中可见气泡）检查气、水间密封情况，安全密封。6级间压力超过正常压力1、后一级的吸、排气阀不好。检查气阀，更换损坏件。2、第一级吸入压力过高。检查并消除。3、前一级冷却器冷却能力不足。检查冷却器。4、活塞环泄漏引起排出量不足。更换活塞环。5、到后一级间的管路阻力增大。检查管路保持畅通。6、本级吸、排气阀不好或装反。检查气阀。7级间压力低于正常压力1、第一级吸气排气阀不良引起排气不足及第一级活塞环泄漏过大。检查气阀，更换损坏件，检查活塞环。2、前一级排出后或后一级吸入前的机外泄漏。检查泄漏处并消除。3、吸入管道阻力太大。检查管路保持畅通。8排气温度超过正常温度1、排气阀泄露。排气阀压力低检查气阀并消除泄漏。2、吸入温度超过规定值。检查工艺流程，消除高温源。3、气缸或冷却器冷却效果不良。增加冷却水量，使冷却器畅通。4、活塞工作不正常。检查活塞与间隙，调整到规定范围。检查活塞环磨损，及时更换。9运动部件发出异常声音1、活塞连杆螺栓、轴承盖螺栓、十字头螺母松动或断裂。紧固或更换损坏件。2、主轴承、连杆大小头瓦、十字头滑道等间隙过大，活塞止点间隙小。检查并调整间隙。3、各轴瓦与轴承座接触不良，有间隙。研刮轴瓦瓦背。4、曲轴与联轴器配合松动。检查并采取相应措施。5、气阀工作不正常，阀片、弹簧损坏。检查清洗气阀，更好损坏的部件。6、配管震动而引导的振动。改变配管设计，消除振动原因。10气缸内发生异常声音1、气阀有故障。检查气阀并消除故障。2、气缸余隙容积太小。适当加大余隙容积。3、润滑油太多或气体含水多，产生水击现象。适当减少润滑油量，提高油，水分离器效果，或在汽缸下部加排泄阀。4、异物掉入气缸内。检查并消除。5、气缸套松动或活塞断裂。检查并采取相应措施。6、活塞杆螺母或活塞端螺母松动。紧固。7、填料破损。更换填料。11气缸发热1、冷却水太少或冷却水中断。检查冷却水供应情况。2、气缸润滑油太少或润滑油中断。检查气缸润滑油，油压是否正常，油量是否足够。3、由于赃物带进气缸，使气缸镜面拉毛。检查气缸，并采取相应措施。12轴瓦或十字头滑道发热1、配合间隙太小。调整间隙。2、轴销和轴瓦接触不均匀。重新研刮轴瓦。3、润滑油油压太低或断油。检查油泵、油路情况。4、润滑油太脏。更换润滑油。13油泵的油压不够或没有压力1、吸油管连接不严密，管内有空气。排除空气。2、油泵间填料不严密漏油:、油泵磨损维修检查并排除。3、吸油阀有故障或油管堵塞。检查并排除。4、油箱内润滑油太少。添加润滑油。5、滤油器太脏。或吸油管滤网太脏。清洗滤油器及吸油管滤网。14填料漏气1、油，气太脏或由于断油，把活塞杆拉毛。更换润滑油，消除赃物，修复活塞杆或更换。2、回气管不通疏通回气管。3、填料装配不良重新装配填料。15气缸部分发生不正常震动1、支撑不对调整支撑间隙2、填料或活塞环磨损更换填料或活塞环3、强力组装配管不许强力组装，消除配管的振动4、垫片松动调整垫片5、气缸内有异物调入清出异物16机体部分发生不正常的振动1、各轴承及十字头滑道间隙过大调整各部分间隙2、气缸振动引起消除气缸振动3、各部件接合不好检查并调整17管道发生不正常振动1、管卡太松或断裂紧固或更换新的管卡。2、支撑刚性不够加固支撑3、气流脉动引起共振用节流孔改变其共振面。4、配管架子振动大加固配管架子。18排污阀漏气1、前段油污检查维修连接螺栓。2、两端结霜，或有冷凝水。阀门漏气，阀芯损坏。3、阀芯不动作，堵塞。拆下维修。

二、加气子站故障维修序号故障现象可能产生的原因解决方法11、子站加气系统泄漏1、加气各管路连接处松动漏气加强设备维护，紧固松动处22、电磁阀处密封圈损坏泄露更换电磁阀内密封圈33、管路开裂拆下维修44、加气枪密封圈磨损更换加气枪密封圈，每班按时检查密封圈55、拉断阀漏气更换拉断阀密封圈62、电磁阀漏气或不工作1、电磁阀芯有杂物，导致阀芯不灵活。拆下阀芯清洁阀芯及阀芯座72、电磁阀接头松动。紧固松动处83、车辆加气量不足1、加气机最高压力设定过低检查修改设定值92、储气瓶压力低调整储气瓶压力值103、储气瓶至加气机管路存在压差检查管路114、高、中、低压电磁阀开关不灵活拆下阀芯清洁阀芯及阀芯座124、加气时管路含水份1、储气瓶未按时排污按时对储气瓶进行排污132、母站供气中含水份启动干燥器，及时排污145、加气时不显示压力，无法转换低、中、高压力阀1、电路板传感器损坏更换电路板152、电路板压力传感器损坏更换电路板163、电路板保险管烧损更换保险管

第五章加气站常见问题应急处置措施一、加气中加气枪头密封圈损坏

1、迅速关闭加气机紧急切断阀，切断气源

2、3、4、关闭加汽车辆进气阀门

5、更换密封圈二、拉断阀被加气汽车拉断1、迅速关闭加气机紧急切断阀，切断气源2、关闭加气机电源开关，切断电源。3、关闭加汽车辆进气阀门。4、维修拉断阀。三、1、迅速关闭加，切断气源。2、关闭加气机电源开关，切断电源。3、4、用直接排空的方法排掉管线内的储存气。5、使用就近消防器材到现场，做监护。

6、疏散人员和车辆，禁止一切明火、汽车打火启动。

7、维修充气管或更换修理加气枪头。四、1、迅速关闭加，切断气源。2、关闭压缩机电源开关，切断电源。3、4、用直接排空的方法排掉管线内的储存气。5、使用就近消防器材到现场，做监护。

6、疏散人员和车辆，禁止一切明火、汽车打火启动。

7、维修或更换充气管或更换快接头。

基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用HYPERLINK"/detail.htm?380014