弧面凸轮数控转台的设计概述

弧面凸轮数控转台的设计摘要：弧面分度凸轮机构是由美国人C.N.Neklutin于20世纪20年代发明的，并由其所创建的Ferguson公司首先进行了系列化、标准化生产。该机构是用于两垂直交错轴间的间歇分度步进传动。由弧面分度凸轮、从动转盘以及在从动转盘径向均布的滚子组成。由于弧面分度机构具有传动速度高、分度精度和动力学性能好、承载能力大、可靠性好等优点，所以广泛应用于各种自动机械，如烟草机械、包装机械、加工中心换刀机械手等。分度凸轮机构具有结构简单，能自动定位以及动静比可任意选择的特点，与棘轮机构、槽轮机构、针轮机构等几种传统的间歇运动机构相比，更适合于要求高速、高分度精度的场合，因而广泛应用于各种多工位自动机械、直线步进机械中。随着自动机械向高速化、精密化、轻量化的方向发展，现有分度凸轮机构已难满足更高要求的需要。关键词：弧面分度凸轮，参数分析，运动仿真ThegloboidalindexingcamrotarytableAbstract:Thegloboidalindexingcammechanism,whichconsistsofadrivinggloboidalindexingcamanddriventurretwithfourorsixcylindricalrollerswasfirstlydesignedbyanAmerican,C.N.Neklutin,in1920sandwasmanufacturedbyhisowncompanyinseriesandstandard.Thegloboidalindexingcammechanismhasbeenusinginmanykindsofautomaticmachinery.Ithasgreatadvantageoverotherindexingmechanisms,suchashighspeed、preciseindexandexcellentkinetics.Theindexingcammechanismsaremoresuitabletotheworkconditionswherehighspeedandaccurateoutputprecisionareneeded,andhavebeenwidelyusedinallkindsofmulti-stepsmachines,linearintermittentmachinesduetotheiradvantagesofsimplestructure,automaticpositioningcomparedwithotherintermittentmechanisms.However,existingindexingcammechanismscan’tmeettherequirementsofthefastdevelopmentofautomaticmachines.Keywords：globoidalindexingcam,Parameteranalysis,Motionsimulation.悬第一奋章键绪论唯1.货1绵引言去在当兴代机片械制医造业狭飞速栗发展苦过程辛中，绣现代筋机床据制造号业正镰在向弓“高菌速、落精密倍、复臂合、戒智能岁和环忙保”匀的方命向前见进，形而高咽速、诚高效肺加工鲁在其懒中扮泼演着拴重要齿角色框。在涌发达勺国家桂，围乖绕高睬速、寻高效隆的新傅型的苦机构夺，不紧仅在烂技术老开发底方面盐投入绕了大闸量精羊力，助而且况在应盾用推彩广方阴面取徒得了贼前所采未有椅的进丘展。外弧面乞凸轮樱分度汪机构租是由圣输入泼轴上你的弧画面凸井轮与各输出茶轴分姓度轮菜上的散滚动莫轴承宵无间策隙垂楼直啮她合，映从而蜻实现臂间歇罗输出猎的新躺型传副动机世构。狂采用蝇弧面鱼凸轮分分度粉机构池的弧胞面凸让轮分笼度箱何，它码已成霞为当虑今世从界上哈精密狐驱动神的主醒流装呈置。戏它具量有高省速性误能好壤，运参转平驾稳，饮传递贿扭矩孕大，祥定位扁时自影锁，闪结构个紧凑驱、体禽积小治，噪售音低孟、寿谊命长酱等显埋著优丹点，形是代毯替槽良轮机胳构、惕棘轮炸机构讨、不车完全迎齿轮酸机构蛙等传且统间荷歇机液构的幅理想趋产品可，产摊品广券泛应球用配塔套于轻各种朱组合冷机械芬、机晶床加丸工中贷心、热烟草困机械价、化士工灌盟装机匀械，良印刷跑机械阳、电信器制有造装乞配自晴动生驼产线丸等需讯把连斧续运辰转转汉化为湾步进璃动作词的各陵种自曾动化韵机械挤上的立必备泉的理铅想功怎能部再件。矮亲，浓由于滥某些砍原因汽，没历有上闭传完表整的教毕业晋设计铲（完击整的渐应包基括毕诉业设场计说碌明书潜、相绳关图揪纸C典AD捧/P既RO郊E、片中英洽文文字献及关翻译讲等）盗，此暗文档狱也稍你微删旷除了舒一部附分内磁容（改目录糖及某鉴些关朱键内毙容）棍如需念要的鸡朋友杰，请进联系开我的旦Q&脊Q:慌22依15寺89宿11货51悬，数裕万篇惩现成堪设计坐及另滥有的柜高端誓团队临绝对熟可满丰足您炊的需醋要庸1.诚2弧搜面分遗度凸管轮的弊概述撕弧面摩凸轮不机构析(G宋lo兰bo俗id骄al沿ca堵mm愁ec的ha摄ni们sm爪)又购称为耗蜗形旗凸轮盈机构抵或滚随子齿骂形凸雨轮机声构，茎该机腰构可群用于洽高速胸间歇胞分度否，与钱传统筐的间隆歇传客动机窄构如挽棘轮肤机构呢、槽识轮机绘构、班不完些全齿剥轮机岂构等权相比农，具奴有传争动速仅度高悄、分苹度精陕度和雹动力励学性缸能好脆、承唤载能假力大消、可盲靠性予好等耳优点颈，而齿且通贝过弧剑面凸反轮与红从动均件滚泡子的壳共扼余啮合懒传动设，可爆以实劈现从燕动件童所需计要的穿各种阻运动致规律逮。目含前己翅广泛竞应用担在烟帽草机梁械、锣包装藏机械铃、加翁工中库心换谋刀机给械手拆等自凉动机凝械中灯。怕1.岁3国瓜内外储发展尺状况蚂概述攻弧面蒙分度垄凸轮旅机构柱是由编美国躺人C宽.N季.N结ek垮lu絮ti驼n于佳20鞋世纪闲20抵年代镰发明规的，强并由呀其所角创建充的F堡er扇gu怒so僻n公座司首愧先进自行了贪系列刻化标姿准化坏生产毁。之转后，嫩前苏薪联、麦英国吧、匈区牙利贷、瑞市士、汪日本游等国晒也相胜继对检弧面独分度魂凸轮谈机构奉进行狭了研工究，稻并成兰立有远专门沈的生笑产厂袖家和主研究覆机构乒。在是弧面强分度系凸轮挖的几谱何学扑与运树动学而方面镰，英努国的装C.絮J.寿Ba侨ck鱼ho它us序e首抖次采击用微脂分几爆何与席包络劳原理通等方糊法对先弧面醉分度锐凸轮占的几艘何学饶进行旧了深跳入研匙究。胃而目难前，谱在日罪本、猫德国绪、俄迈罗斯隙和瑞妨士等窃国家州已实额现弧边面凸订轮的女标准购化系荷列化衣生产齐。由碌于弧蒙面分增度机帝构具扮有传招动速弱度高痛、分晓度精澡度和即动力骗学性么能好集、承拖载能练力大油、可尝靠性蒸好等单优点里，所贷以广搞泛应桃用于惯各种痰自动评机械装，如辜烟草沿机械巴、包身装机岭械、代加工营中心云换刀叠机械只手等怕。在断加工在制造与方面脊，国匙外和腹台湾补地区且大都佛采用赛范成滋法在陕数控弦机床谦上加冠工。含范成骆法的筹理论塘和加贼工技狸术已去经非铺常成渣熟。医在数掏字化安加工吓方面仪也有号所探佣索。坐但可温查到数文献野不多趟。国怨外学孔者在剪弧面政分度易凸轮姜的应帜用方狼面也称开展拳了大渠量的胡工作脉。我充国对联弧面汪分度争凸轮遭的研纲究起按步较且晚，迹直到梳20指世纪直70浩年代唉末期颂才开捉始相巷关的左研究合工作灵，但方经过巷20杰多年创的努比力，差目前蜜已在将弧面稠分度齿凸轮腐的设再计、阀检测践、制检造等唯方面渴取得袋了丰殿硕的末成果与，在露弧面僵凸轮郊的制誓造方显面，锣国内轻也都置是采奖用范膝成法莲，另暗外对邀两重鸡包络路法、骨刀位扛补偿酱法和脾自由侧曲面荒法也且做了哗理论丛研究易。其锁中，派西北可科技盆大学付(原宗西北涝轻工仅业学言院)咏、山坡东轻猾工业宋学院舞、大顷连轻现工业潜学院躺、天渣津大犬学、钩山东取诸诚直恒瑞趁精密扮机械蝇有限存公司勇、西训安科辛达凸咏轮制完造有护限公红司等放高等芦院校森和厂絮家都虽做了践大量钳的研岭究，忍例如唐西北畜科技眯大学仅的曹太西京金等人咱研制痕了一挎种专援门用规于弧络面凸驰轮磨琴削的鼓数控味磨头捕，山址东轻何工业泪学院桐的刘士兴国薪开发炮了一林种五醉坐标够数控践机床堂XH炕75峰6来奔加工风空间染弧面匆凸轮倦，这捐种机适床可斩以用傲较小饼的中酬心距罗来加你工大寇中心恒距的虎弧面蝴分度晋凸轮昼，南辞方航炕空动橡力机怜械公裕司从族国外役引进况的一济台五佩轴加收工中嚼心，晒并配帽置了中行星世磨削务装置怠，可得实现春弧面殿凸轮茫的行倾星磨抚削。艇但是陕，这盖些研励究大锋多集输中在择普通算弧面喷分度改凸轮弄方面离。瘦1.醋4弧馆面凸暖轮及广弧面叙凸轮膊机构司的研骂究展情望曾与传刚统的象间歇集分度窑机构煮相比棍，弧说面凸誓轮机摇构在借动力她学性温能、崇承载穴能力岂、分锐度的燕精度辅以及歪分度控的速颤度方呆面均暮有不棒可比泡拟的宫优越药性，建被誉摔为是骂最理疲想的轧间歇肝传动堡机构玉，具巡有广败阔的顺市场认前景拐。从削目前井弧面匆凸轮边机构陵的研刘究与掌发展腔分析镇，弧陵面凸葛轮机饼构未盲来的悦研究烦重点址与方辣向可闭分为呜如下阔几个汉方面习:别1、乖弧面恒凸轮婚机构识的结跨构改拘进与周创新响针对副与圆读柱滚蛋子共剥扼啮搏合的某弧面醉凸轮欲机构设在实陵际应佣用中花存在定的缺稳陷，绿结合简其他寸理论衫已相纱对成末熟的柿传动章机构租，如氏蜗轮娱蜗杆猴传动夹机构词、齿伙轮传瓜动机池构、躺滚珠流丝杆揭传动恳机构愚等，干对弧般面凸夫轮机歇构在帮原理它上和蝶结构忆上进贺行改类进，昆以拓鹊宽弧棵面凸厅轮机摄构的防应用腾领域揭。偷2、骨弧面想凸轮隐机构夕的动魄力学边研究票弧面伐凸轮泳机构裂主要盗是运浑用于前高速坡、高争精度页的分紧度与肢传动缠场合竹，动位力学嫂性能叨的好饱坏将兼是弧瞎面凸衔轮设锁计与绵制造典质量鼻的主间要评撤价指六标之皆一。恼有关湖弧面白凸轮迫机构收的动米力学录研究谅一直问是该重领域赤的一絮个难垒题，巨也将尘是该承领域蓝的重顺要研却究方接向。朴基于醋弧面姻凸轮旁啮合月传动员过程锯中的恶摩擦旦、磨薄损与苏润滑密状态侨分析简，改驰进弧冻面凸元轮机园构的河设计舍参数蕉，进篮行弧气面凸撞轮机完构的下摩擦薪学设著计，奔以改型善其滥动力蚀学特雀性，姐以及尚设计渔有效永的动发力学健性能啊测试班装置侍，将粉是一坑个值赵得研盆究的肆课题剃。怖3、得弧面眉凸轮展CA凤D益弧面见凸轮恩是种叠结构持复杂蚊的空咐间凸指轮，境计算括机辅腥助设烦计是怖实现翠弧面黎凸轮洽精确殊设计则的唯炼一手饿段。届自从线我国哑对弧铅面凸血轮机台构进联行研母究以紫来，被弧面碍凸轮训的C姿AD氏一直云是研巴究的描重点绵，特冤别是干九十栗年代菠以来桨，随糊着三桨维以选D软槽件的祸问世浇，开标发操梦作界跟面良胸好的池弧面陵凸轮恳三维印以D闷软件恳和弧训面凸恩轮机增构的夹运动诱仿真波系统叛，以毕对运凯动过副程进香行模臂拟与沈仿真友，进伏行装循配干乐涉检市查和振加工触误差渡的虚块拟检彼测将巧是个疑很有址价值状的研饿究课宵题。滑4、雕弧面怪凸轮案的制犬造及夕其廓帝面修袍形的徐研究鲜弧面挪凸轮朋对表羊面质夺量和袄加工读精度宜的要晨求非沟常高触，在属装配吼过程该中，延弧面微凸轮娇机构究对加陡工误雀差特旨别敏稍感，扮容易顺出现诵装配迹干涉祸。进反行弧贤面凸杂轮的父廓面眨修形些研究昼，提引高弧纠面凸眉轮机卵构的哭装配依性能耐和降螺低其削装配详对加心工误乡差的古敏感乓性，黑是一涨个很表有意条义的栗研究附课题晴;改繁进弧珠面凸演轮的相加工率手段嗽，提过高弧炉面凸多轮加略工精蕉度与酬表面者质量挨也一僻直是神人们鉴思考素的主毕要课巾题;毅此外跑，从椒加工玻原理万上进私行改桑进，名探索蛋弧面轰凸轮密的单隶侧加赤工、睡刀具席补偿叮加工犯、两虫重包企络法亭加工是，将暴是一肝个重纤要的秋研究五方向招。泥5、末目前贯，弧惜面凸膜轮机罩构还揭没有永完善败的精斧度评运价指彼标体歉系，皆也没随有专莫门的逃检测君工具脊。对踪于弧窄面凸偿轮的驳精度猴评价维体系筒的完宽善以观及检绒测方是法与眉手段单的探婶索将阿是一早个重苍要的台研究震课题里。版第二盛章飞总体育分析校设计烧弧面乔凸轮恭减速取器的像传动第原理身是基涉于弧辞面凸役轮分洁度机然构。乡它一孝改涡痕轮蜗烈杆减漠速器张的摩缴擦传索动副库为滚念动副滔，使盈得传拜动效界率大茅为提屈高H剧>9足0%百单级紧传动倘I=勇10卡-6纯0传呀动功鱼率0门.5筹-1葱00终kw甚。其让特点企是传农动效彼率高知,能难耗低省，发洋热小拼，传撕动平灾衡，矩灵敏欲度高砍，其猴传动您效率滨雄踞哨各类斤减速叫器之茄首。箩设计愧要求冰：工筝作台丙面直促径小储于4队00遭mm执，工母作台汗面垂哗直时暑中心氧高为繁26座0m摘m，态中心鹿定位渐孔尺邀寸延50栗H6借20延，工马作台罗T型碰槽宽扒度1赏4m浓m，蒜总传都动比消i=牲18崇0，溜分度农定位先精度未，重寿复定租位精堂度滨，最瓦大允别许驱跌动力怀矩3奉00妻0N陷/m遮。宪现设明减速切器为蕉二级骡传动仿，第丹一级拍为蜗泽轮喂蜗杆禾传动姿，客=6锋2，屿第二剥级为诞弧面剧凸轮他传动勤，锤=盘3皂。库选用锋电机其型号歪Y1衰12穿M-奉4，宗转速仔15敬00算r/挤mi应n，错额定庙功率辈4k恶w。辉2萌.1拜弧面虑凸轮闲分度莲机构黑的基揭本结周构和己工作堆原理增弧面嘉凸轮合分度减机构圈类似液于弧抹面蜗叼杆传煌动，言主动捧凸轮刷为轮筹廓呈绕凸脊徐状的恩圆弧摊回转熊与蜗岭杆一跃样可姐制成抬单头姐、双身头或刑多头呢，大抓于三惑头的芽一般蛋较少删使用畜。从神动转港盘上宁装有即沿周副向均昂匀分滩布的乔滚子肺。凸弹轮凸尾脊的誉旋向花也与释蜗杆醒旋向鲁定义陪相同澡，分败为左蝴旋和吩右旋初用L粪表示火，右扶旋用碑R表们示，透在实滚际应堂用当遍中一防般采产用左障旋较吨多。鹊弧面贫分度君凸轮桃机构坊因位溜段形称式的下差异估可分爸为A病型和臣B型运两种赞结构刑类型卸，如甘图2踏-1荣所示陡。受A型慢凸轮魄定位套段是货凸脊那，分嗓度盘字上的备两个隆滚子对跨夹挨在凸腥脊上小，B引型凸订轮的迅定位亩段是疮一个带凹槽梢，分烘度盘穗上有孝一个无滚子继在定副位段坝槽中轨。但躁无论扭是哪弓种结内构的绢凸轮筑，其李凸脊遭均有寸左右洗两个杯侧面偶。根伪据不与同的旱旋向呀一侧阳为受猪力侧口，推著动分北度盘得转动讯，另亏一侧血为几壁何定孙位侧各，局疏部区致域与碧滚子炮之间紧可以旺有一剂定间露隙。岩这样期便可候实现亡凸轮婆体1厌的连榨续转肿动带姿动分笔度盘绣2的谦间歇份分度击运动倘，从逗而可芬以传策递两秒垂直京交错志轴间迫的传稀动，词整个馋运动糕过程丹如下需：图愿所示搞的为林单头窗左旋编弧面炊分度纸凸轮傅机构拔，当杨凸轮俊体旋振转时台，其英分度往段轮镜廓推序动滚天子，竹使分塑度盘亭分度普转位肺；而遮当凸导轮转邮到其炒停歇陶段轮原廓时漫，转邮盘上吹的两辆个相少邻滚偿子跨源夹在破凸轮嘱的圆碰环面规凸脊箭上，夺分度衫盘停秩止转深动，职所以凉这种途机构匀不必炕附加两其他石装置杜就能寇获得瞒很好疲的定谜位作箩用，蜓并且第可以偷通过条调整醋中心章距来絮消除吹滚子估与凸蛋轮凸嘱脊之参间的径间隙亭，补印偿磨肿损。烛在这削种机临构中贞，主幕动凸耀轮一德般做执等速撑连续扁旋转娱，但用有时信为了靠满足悲特殊绢的需其要，薪如需畏要较篇长的匙停歇敌时间钳，也傻可以祸使凸钱轮作掏间断贼性的惭旋转籍。漂2欲.2签主霞要运朴动参妖数目在设白计弧驰面凸竟轮分渠度机渗构时链，往死往需赢要根吉据工该作要生求确剥定该疮机构挽的一琴系列打基本棵参数动，主质要包特括：停分度贝数I很、弧丘面凸炕轮的寒节圆救半径桐、动母程角点、从备动盘浊的节顶圆半胁径近、中公心距快C以艰及径忌距比盾等。板由于增各参唉数之耐间有漠着复查杂的惑函数锄关系壮，不想可能短同时秃都为傅优先含数，点因此昌存在财着各太参数名的合匀理选纱取问哑题。妈分度管数I比和从玉动盘样分度舱期转宵位角柳参享：分摆度数折I是虫由弧债面凸鞭轮机触构所愧服务初的自违动机炒械的蜻生产狱工艺外要求珠决定理的。沸考虑续到该孩机构树的结状构特债点，捉分度轻数I杂一般拐在2挑~2利4之乎间选案择（资见表骡2-即1）些，常害用的白分度腿数多挤为6朴或8转。分薪度数指太小浙时，输压力基角很间大，把传动拳性能闯较差场；分领度数芬太大捕时，靠从动鹅盘径为向尺趟寸太讯大，原结构混复杂丧，受楼转动闷惯量撑也耕很大散，运梢转速竹度受只到很判大限倒，功湿率消拨耗很与大。司凸轮员工作导副中舍，若剥H为伯凸轮截头数决，则程分度钳数I塑与从病制间烤的关转系是多I=管Z/跑H，储弧面坊凸轮做常用吩分度支数及晨其对茫应头帜数见乱表，牧凸轮组推动室定的依角度割，完给成一类次分扰度运贝动。知在一晶次分狡度周杀期中中从动词盘的坊转位民角谨：急凸轮胶动程裕角丘与动准静比介k：祥凸轮弃转一血圈中鹊，从拍动盘尸的转慰位时确间辟与停券歇时茎间纪，之连比称颗为动通静比转k，结通常坐希望膀动静貌比小挪一些捆好，罪动静绕比越浩小，般则在淡一个股分度稠周期尾内工削作机负构的无操作尘时间咬所占勇比例宵越大涌，因香此生继产率未越高贪。但动在满喷足使筒用要均求的蕉前提铸下，香不要废一味馒追求玩小的你动静悦比，池这样回会使慨动程猴角减将小，筛负荷菠惯性中矩增危大，五而且阳容易吸产生弦薄脊字现象领，降兆低凸淘轮负怎载能晋力。农动程速角高指对船应从偿动盘肺转过企转位垮角时挎凸轮居转过心的角幸度，调一般顶为9按0英°违~领33沾0吸°龙，标龄准规消定间马距为裙0饺°好，即肥90昏°旷、1模20南°每、1激50桥°让、1疯80呼°珠、2村10诸°像、2艳40探°农、2零70圈°轮、3等00莲°薯、3叼30好°渗。房中心菜距C涝：中原心距显C即伶从动蛛盘与阳凸轮冠回转少中心戒的距牵离。档我国助规定止中心株距为绩(4刘0~瞧45救0)纷mm虾其公企比为蜓1.嫁25谢。常洒用的离中心拣距有鹊(4搜0、乡50拌、6据3、诚80医、1搁00串、1傍25尘、1它50闸、1魂80绩、2印00役)m渴m等摸。标呼准中罚选取旦了中疼心距蔑作为榆系列赶设计渴时弧貌面凸承轮机窝构的究优先炕数系殿的自监变量夜，这暑样不陈同的凑中心诚距对乐应不变同的古箱体割尺寸集，满滨足不给同的锣功率纽需要犯，同却一中情心距夺选定旗不同神的凸模轮也钉可以素实现抱不同引的输穴出。乔凸轮泊的角付速度例，从础动盘评的角典速度燥，从拖动盘偷与凸全轮在坑分度碰期的意最大津角速键度比：青从动和盘节肚圆半寒径吉：不环同的商中心稀距对蓬应着头不同各的从买动盘守节圆钩半径效。史滚子绣尺寸葡的选助择：钩滚子砖的半汇径温、滚穴子的狗宽度必b以朵及滚挡子端摔面与让凸轮逐廓面蜻的间玩隙e宜一般恰按如纷下公仪式进延行选姓取并劝进行贵圆整屿，今，一障般至过少颠一般睡情况驼下，委从动逢盘的充滚子千采用咱标准烟滚针傍轴承繁，因接此在坛计算洋出滚向子半挥径和广宽度尖的取评值范煌围后寄，可独选用吼尺寸微临近援的标鞋准滚择子，末然后吵根据家所提纷供的边力学虫参数斤进行候计算风和校罪核。柱凸轮港节圆央半径筹：在细保证止接触琴应力湾和压灯力角锻小于坐许用翼值的晒前提黄下凸舌轮尺须寸不仆宜偏光大以按凑使蓄机构拨尽可趋能紧刊。珍弧面垂凸轮观的长纱度l杆：选像取合蹈适的工凸轮松长度碌l是垄很重释要的盈，因爸为当蛮凸轮胁长度耀太短户时，牙易使扩传动阻中断珠，太忘长又摩容易臣发生著干涉恢，凸爬轮的标长度券一般抹根据吊下列户公式塔进行凡选取秒并圆场整：沈2慌.3昂凸轮擦运动迫规律揉用于皂高速六间歇民分度友的弧幸面凸极轮机灶构，冷振动湿、噪吼声、蹄冲击仪和磨煤损对南工作唉性能陪的影烂响是奥十分侄严重派的，客因此都在选爆择从怒动件咬运动普规律对时主服要应婚考虑拐使其拒具有君较良赠好的才动力筒学特行性，耽保证尽其加书速度抵不太牵大而傻且不蹄突变荐。分怎度凸祸轮机勇构的径运动倦规律好只有枕工作顽行程头（升极程）葬而无且回程抛，即黄总是声升服—盈停型惕运动杀曲线锐，升虚程为牵机构粥中从药动转湾盘的劫分度歇阶段雾，停肢程为界从动趋转盘拍的停海歇阶抄段。围常用距的凸孝轮运陵动规划律有管三种朴，即慕：修琴正等艇速运柏动规烟律、备修正荣梯形末运动某规律喝和修李正正违弦运翁动规扇律，章在设砖计高欺速凸六轮时绪，应亚根据皆具体哗情况雷选择斗运动豆廓面猜（曲敌线）光。伙为了灶便于未分析辣凸轮兆机构讲从动剧件各丢种运葬动规命律的浮共同逝特性仙，常狱把时怎间t焦、位扭移s命、速机度v箱、加浊速度饱a、咱跃度侄j等谅运动福参数怎进行巡无因凯次处史理，闷用大贤写字旗母表驻示相喊应的升无因奥次量创。各讲种运佳动曲杏线的独无因耍次速匪度V言，无堤因次纲加速嫩度A拾，无故因次盾跃动锦J的汇最大思值V骨ma黎x、拘Am辞ax宁、J忠m骆ax谨皆为读凸轮吴曲线蕉的固裹有特奔性值闸，从胡运动旗学考狂虑，脖选择皂凸轮杏曲线挠时应习分析旺这些链因素兵。勾(闯1)唯无因跟次最章大速刊度V蹈ma咐x重增载荷郑即随色动质眼量大社的载惯荷，昨应当掠Vm以ax财小的象曲线帽，离椅心力征较大视时，蚁采用劳Vm收ax纱小的庸曲线章较为尾合适派，另运外，妖Vm滚ax票小的鸣曲线卖使得汪最大说压力亏角也撑小，短凸轮时的肠尺寸雕也可厉以小另些，粱Vm鸟ax沫最小茧的曲励线是仗等速该度曲紧线V惕ma窃x=方1。毯(2重)无欲因次司最大磨加速才度A多ma壤x因抗为惯漆性力笨和转袭盘质叉量及南加速谨度有币关，希惯性株力越昂大，旋从动阶件助硬振力搂越大离，所表以转混盘质承量大药时，滴应选浑取A笋ma馅x值矩较小妹的运斩动曲债线。牢另外跑，A起ma屡x关饶系到们从动它件与译凸轮六间法酒向载赴荷，暂而凸裙轮机茅构的兄强度退主要能根据楚凸轮油接触伍强度出和销也轴弯静曲强既度来嫂计算基，因叹为任幸何应豆力都提与法虎向力咸成正旷比，梁所以的凸轮虎强度有也与日Am晃ax贼有关趣，A愁ma烫x越却小，评许用删应力当也越木小，榆极限摄速度俭也越裕小，像因此殊高速凯凸轮调应选岂用A匙ma罪x小边的曲梯线。蹦(弯3)刻无因汁次最滩大跃怖动J忌m凯ax拆最大仗跃动哀J益ma偶x表涝示加性速度钓的最抓大斜雕率，床其值慕的大巡小与搭从动录件的冷振动翠有关表。转继速越己高时暂，振泊动频酱率越崇接近员随动洒件的霞固有钟频率期，机触构将拢产生养共振怖。此柜外，梯Jm购ax股值越店大，说振动膏分量慧的振供幅越糖大。枕下表呀是几修种常权用运疑动规凳律的训特性荒值，杠其运钉动规膊律的晋计算埋公式模分别椅介绍畏如下耻：坐修正脏正弦休运动蕉规律叠：修艳正正献弦曲圣线是面由两愈种不沸同周登期的外正弦缠曲线论拼合菠而成悟。其惑最大泪速度抱值较漆小，翅最大徒加速匹度不冻大，惧可以孔将凸泉轮的乓尺寸牛做得芬小些秧，扭傍矩也繁较小攻，一舌般在钞负荷奶未知哥的情盟况下搭优先涌选用赴修正臂正弦姓运动耗规律全。这黑种运求动规狗律由虫三段沿曲线那组成钢，中剂部为咳周期棚较长羞的正书弦加竿速度封，首爱末两搂段为辟周期罩较短慨的正怖弦加彻速度铲，其降位移叫、速赔度、尽加速蚊度、筐跃动枝曲线布如图泡所示娘。泛行程房开始混部分毫周期求较短必的正决弦加晋速度冤段泡：故行程喝中周殃期较政长的偷正弦肆加速制度段净：离行程化终了捉部分构周期观较短额的正腰弦加劲速度篇段赏：拆2警.4睡弧面招凸轮裕廓面重设计晌共轭写接触境的基钓本条返件:尸弧维面分挖度凸影轮的久工作岩廓面拌是空胆间不道可展鹿曲面底，很投难用拳常规靠的机筋械制宅图方泊法进远行测当绘，盾也不茅能用誉展开导成平唐面廓惠线的军办法炮设计版，一送般应稻按空哲间包吹络曲斥面的讽共轭染原理裤进行往设计聋计算庭。根靠据共祥轭曲败面原段理，写凸轮外工作询廓面庙从动积转盘闻的滚广子间给的共域轭接伙触点柱必须柱满足屋下列圆三个然基本流条件炼：逝(1太)在守共轭宋接触纳位置傲，两伙曲面车上的破一对嘉对应相的共恋扼接级触点史必须屿重合骨；杆(2死)在扔共轭微接触终点处访，两粪曲面产间的全相对乏运动刃速度权必须愉垂直塌其公鄙法线祝；孔(3种)两偶曲面项在共康轭接兵触点读处必辅须相祖切，华不产贵生干歼涉，腔且在演共扼核接触挠点的跪邻域袖亦无常曲率锅干涉兰。蚂弧面倍凸轮愁与从室动盘遥滚子尸实际蔽工作汽表面穴相接票触的呢凸轮贴工作咳廓面寿为实桃际廓支面，箭从动雀盘滚虾子中伴心线赌在空专间轨模迹曲立面为皆理论是廓面坐。革工作副廓面旗方程似:情建立支坐标贤系，调采用还笛卡律尔直职角坐族标系喊，见吹图2吸-6侍。与治机架斧相连秩的定帐坐标辜系披;与病机架冠相连评的辅赤助定算坐标恶系帐,选早择寿的方秩向时粒，应侄使面煮对决的箭科头看稿,灰为逆饼时针洲向；欧与凸能轮1植相连房的动黎坐标耗系束;与杯转盘滑2相杂连的畜动坐斩标系太转盘毒滚子廊圆柱略面在抱坐标伪系戴中的鞠坐标宽：诵r、密ψ溪滚子闷圆柱泰形工转作面当的方鄙程参袜数，轰Rr纱滚子窑半径真；雀凸轮舞与滚寸子的换共轭音接触切方程老：皆φ滥滚子芳的位株置角殿；缩凸轮嗓工作冠轮廓枯在坐伪标系涂中的绑坐标桨：辽θ颤凸轮地转角世，p汇凸轮腥的旋呼向系筋数，丙左旋荐为+察1，享右旋裂为-肤1。渗理论竞廓面樱方程想:泄齐次饿变换购的优亭点在写于将饱运动戚、变搂换、臭映射幻与矩玩阵运烂动联聪系起州来，半通过其一个蹲矩阵晚就完雹全描皇述了什坐标起系的浊平移雹和旋紫转，伴广泛违应用本在空愉间机跃构动音力学雀、机梳器人闻控制哄算法斯、计伐算机品图形尸学和枣视觉司信息敲处理耳等领莫域。症齐次范变换仿矩阵智如式开所示盖，T讯ij并描述看了坐玩标系屯（i嗓）相泡对于美(j嚷)考的位庸置和短方位眼,。剧通过普坐标贴变换鸡，也盼可以铅求出腹理论娇廓面乏的方趋程。觉从动源盘滚晓子中樱心线滔在在郑坐标窄系硬中的倚坐标胞：柱用矢服量形后式表损示为泛：牙设从跌动盘弊中心代线上锤一点扒D，弓在坐祖标系糟的矢勿径为校，在刚坐标始系烈的矢反径为电，从锯坐标洒系血变换满到待的变迎换矩传阵为傅，从侍坐标打系叫变放换到茶的变竭换矩丝阵为箱，可济知：吸子坐伴标系彻滚中添心线椒r处莫在湾的坐责标方买程：疤整理郑得弧触面凸位轮的鱼理论欲廓面忠方程鱼为：亩式中窝p为掉旋向组系数桌，当凶凸轮熄的分潜度期里廓面易为左意旋时弃取p羊=+刃1，括右旋裤时取壮p=美-1虚。喉2捎.5烈计算凯凸轮施转数预碎冶盒连续努旋转页凸轮夹角数染度洁贺凸轮饮分度泻期转宜角政傻凸轮君停歇涝期转诊角颈茶凸轮抢角位源移聪锈以凸透轮分录度期距转角证开始维处厕，计坏算时补取井的步贫长为榨机构宴分度枣期时热间绘复机构湿停歇穴期时番间败谱凸轮糖分度申廓线耳旋向迁汤左胳旋L直凸轮浮分度瞧廓线堂头数裳蔽H删=1坡转盘阁分度召数禽节I=颈8暴转盘闯滚子爆数脾许z=亭HI秒=8歪转盘蔑分度绝期转阀位角金燥惜转盘诉分度鞠期运通动规感律恋卧改进晋正弦夹加速逝度运梨动规符律室转盘隔分度溪期角川位移颗损真ra蛇d土r逃ad爆r奴ad腿转盘樱分度木期角煤速度再苗敲分度灯期转倘盘与漫凸轮姜的角逼速比固狐浇分度牌期的歪最大微角速裁比呈肃动停平比新活运动付系数趟佣甜啮合瞎重叠茎系数搏澡聚中心铅距挡带C=锄18恭0m晌m氏许用箱压力漂角殊椒取歉转盘层节圆暮半径笛昏避mm主凸轮荷节圆州半径反菊荡相邻须两滚注子轴易线间楚夹角且准蛇ra每d取滚子雅半径地圆女声载取例滚子奶宽度踏漂止说这取锁滚子剪与凸退轮槽虹底部王之间总沿滚撇子宽资度方榨向的捷间隙倘版贺况取胖凸轮织的顶米弧面陕半径乌烂俩凸轮泽定位贿环面胞两侧雄夹角司使隐ra思d芝凸轮躁定位梳环面悔侧面税长度速脖h望=b缸+e施=（典24柜+6吐）m早m=剖30肉mm窑凸轮钻定位便环面惧外圆阁直径勿捡善凸轮住定位关环面疮内圆痰直径唤差货凸轮怜理论芳宽度纵旨相凸轮探实际骆宽度山挥法炉即茎征取懒凸轮侨理论幻端面惩直径梯谦语凸轮三理论宾端面由外径柿址构凸轮慨实际赵端面室直径候躲桐凸轮状的轴姥孔直碧径花肌转盘晴的轴倾孔直抽径园辣转盘添的宽东度旁甜转盘秘上径冷向对短称两柄滚子布外侧障端面理间距社离愿铅转盘躺上径想向对银称两缸滚子道内侧怕端面蚕间距芬离清第逝三加章顽蜗轮慎蜗杆葬传动杯的设谈计酿3山.1傲蜗仅杆传宇动的弹简介坚蜗杆兄蜗轮叶传动鸡是由村交错冶轴斜咬齿圆刮柱齿羡轮传谱动演船变而搬来的贵。小谁齿轮输的轮窝齿分痛度圆好柱面哗上缠轻绕一强周以觉上，夺这样康的小训齿轮颂外形针像一渠根螺乐杆，亭称为刊蜗杆响。大服齿轮至称为劫蜗轮较。为苍了改裁善啮煎合状弄况，顷将蜗兼轮分投度圆煤柱面捎的母仪线改凤为圆梨弧形保，使掌之将奴蜗杆饰部分尖地包晒住，石并用轻与蜗捧杆形驱状和甲参数机相同卸的滚道刀范卫成加欠工蜗寒轮，补这样趟齿廓炼间为爸线接乖触，浆可传寨递较逐大的徐动力巧。犬蜗杆卸传动种是在劈空间叠交错形的两溜轴间桑传递邻运动排和动咐力的萍一种罗传动洲，两盈轴线哭间的盏夹角岁可为衣任意舅值，睛常用方的为形90对°光。这村种传鉴动由艇于具秀有结摘构紧尿凑、乌传动浮比大蛙、传夜动平薪稳以伯及在脚一定探的条扣件下隐具有测可靠案的自柔锁性鸽等优胀点，慧它广检泛应悉用在错机床喂、汽理车、骑仪器溉、起避重运刷输机要械、谋冶金救机械顿及其其它机家器或扶设备豪中。菌圆柱稼蜗杆玻传动墓分为怪普通悟圆柱优蜗杆浓（阿赛基米睡德蜗宴杆、氧渐开叔线蜗铅杆、助法向铜直廓鲁蜗杆誉、锥徒面包像络蜗彼杆）唯和圆闭弧蜗羊杆。掘3木.2悠普通射圆柱旨蜗杆抱传动案的基磁本参恭数及畜其选值择圈（1消）模雕数m球和压插力角览α眯：绳在中理间平蚂面中越，为削保证全蜗杆融蜗轮桥传动狸的正霞确啮节合，股蜗杆伤的轴缴向模介数m里a1绳和压叉力角坟α淡a1兆应分龙别相湾等于程蜗轮委的法希面模友数m已t2悦和压英力角惊α荐t2涛，即岸ma震1=府mt腰2=统m鞠灿α慢a1狱=惠α吊t2瘦蜗杆奏轴向乞压力巷角与哪法向察压力塘角的阅关系厨为:灭tg盛αa替=t彼gα住n/费co调sγ乔式中苹：啊γ喷-导禁程角仍。斑（2乎）蜗骂杆的何分度贵圆直且径d蛇1和黎直径开系数纺q孟为了均保证泳蜗杆沃与蜗属轮的期正确刘啮合及，要轰用与银蜗杆班尺寸展相同童的蜗惠杆滚逝刀来荒加工冲蜗轮洁。由侍于相斯同的糖模数滑，可英以有狸许多车不同到的蜗晃杆直历径，姿这样璃就造桥成要争配备压很多阁的蜗致轮滚瓜刀，淘以适反应不隐同的丰蜗杆堆直径屯。显脱然，蹈这样防很不略经济经。淋为了健减少狮蜗轮选滚刀痛的个疾数和皆便于阴滚刀窃的标注准化加，就坊对每淋一标很准的猾模数编规定勉了一绞定数鉴量的缺蜗杆要分度梢圆直剩径d度1，灾而把碌及分芬度圆烧直径叠和模匀数的解比称浮为蜗盏杆直绣径系兄数q伪，即未：黎q轮=触d誉1热/毒m辅（3矛）蜗话杆头值数共z肠1稻和蜗故轮齿巴数魔z翻2樱蜗杆兴头数山可根喝据要什求的栗传动充比和唱效率盆来选咳择，室一般欧取z竭1＝莫1-述10走，推草荐棕z1井＝1启，2台，4兽，6透。戒选择推的原烦则是暂：当限要求营传动现比较往大，区或要慧求传绘递大茫的转劈矩时亭，则消z1丑取小伙值；闲要求初传动片自锁仇时取值z1旨＝1号；要喂求具晴有高泽的传汉动效势率，鼠或高戚速传恭动时既，则讯z1筐取较造大值鸦。勉蜗轮蛾齿数团的多拜少，桥影响榴运转拆的平校稳性锁，并灵受到牌两个纯限制废：最奋少齿诊数应煌避免鲜发生哥根切交与干继涉，很理论亿上应沃使z铺2m扒in谋≥露17接，但趴z2娱＜2抛6时包，啮巨合区古显著洞减小标，影描响平上稳性交，而亩在z掠2伸≥膀30辣时，渗则可秋始终视保持着有两勾对齿墨以上篮啮合嘱，因植之通症常规屠定z币2＞茅28就。另竿一方绿面z寻2也乞不能屡过多章，当杏z2泰＞8幅0时傅(对兄于动到力传摊动)嫁，蜗神轮直稼径将规增大低过多凤，在倍结构逢上相绝应就迹须增寻大蜗梢杆两顶支承沸点间荒的跨读距，渣影响毁蜗杆值轴的铺刚度恒和啮摘合精彩度；来对一土定直帝径的澡蜗轮怒，如所z2认取得熔过多腐，模深数m序就减股小甚波多，按将影削响轮部齿的宽弯曲邪强度购；故泡对于缸动力驻传动及，常垂用的袋范围确为z撕2墓≈窑28飞-7句0。夹对于补传递蝶运动注的传硬动，福z2崇可达绩20籍0、薪30千0，爱甚至野可到著10权00旱。z牺1和菊z2离的推高荐值溜见下预表着（4捷）导钳程角探γ岭蜗杆腥的形碌成原需理与间螺旋假相同剧，所汤以蜗伍杆轴植向齿轧距p础a与外蜗杆巾导程谎pz需的关兼系为翠pz限＝z朗1p着a购由下响图可忌知：尊ta签n涝γ暖=锤pz痒／圆π敲d1宝＝z颂1嫂pa贷／丙π集d1俭＝z沿1m悔／d恐1＝爷z1史／q颜导程吩角折γ所的范痰围为面3.治5翅°切一3歼3蕉°膀。导腊程角访的大匹小与冬效率江有关喉。导庄程角掘大时评，效仰率高冲，通彻常仓γ办＝1激5邻°泻-3割0漂°真。并芽多采知用多按头蜗添杆。晃但导端程角熄过大建，蜗还杆车判削困缓难。科导程浪角小士时，破效率绍低，傍但可净以自筹锁，弓通常顶γ您＝3岭.5怜°翻一4焦.5责°占（5粘）传秋动比躁I赢传动接比拢兔震i=浇n主茶动1既/n辫从动父2银蜗杆鬼为主情动的而减速里运动费中塘i=街n1锅/n爽2=逢z2识/z窃1针=u欲式中玻：n那1译-蜗异杆转箩速；仓n2课-蜗行轮转度速。雨减速汪运动购的动瘦力蜗菊杆传兆动，否通常欣取5训≤收u荡≤银70浑，优笨先采狼用1婚5抗≤禁u鸭≤欧50裳；增绑速传赞动5宏≤剪u品≤司15此。狱3杏.3狗普通钻圆柱泡蜗杆锄传动国的几菌何尺矩寸计狐算其中心耀距谦响a=昏(d直1内+d沾2诊+2颤x抛2咸m)葬/2石=1押60吼mm稳蜗杆锈头数厦察z粱1轰=1怕蜗轮叙齿数静搬z剃2赤=6萝2妈齿形妈角阿抵a=云20非。惹模数晃中m遣=4忠传动疏比千亏i=个n听1嘱/n座2副=6鞋2足齿数塘比脆拦u=晨Z指2巷/Z眯1双=6界2毅蜗轮创变位代系数覆场x液2评=a式/m部-(辛d另1个+d夕2认)/锯2m卸=0纵.1峰25蓝蜗杆睬直径押系数没歉q曲=d书1絮/m炸=1弄7.挠75暮蜗杆露轴向否齿距滨窑p远a疼=杂π尚m=庆12员.5照6m贷m做蜗杆烛导程忙典p测z味=柳π恭mz责1闯=1坚2.买56脚mm雹蜗杆趋分度棵圆直芹径列菜d超1撑=m卖q=困71随mm予蜗杆哀齿顶躺圆直俊径怜粗d颠a1窑=d群1蓝+2吉h秩a1麦=d观1未+2房h锡a贤*震m=饰79矛mm准蜗杆头齿根赵圆直鞠径证对d冒f1穴=d般1蜡-2巧h佳f1春=d嫩a掘-2想(h祝a存*锄m+碍c)兔=6怜1.高4m总m呜顶隙惩斜c衔=c槽*量m=访0.毒8m周m尤蜗杆纱齿顶孕高欠探h派a1居=h刘a舞*奔m=浪1/馒2(特d尸a1箭-d恼1屠)=逗4m锐m罗蜗杆剑齿根柿高尖叨h后f1界=(绝h灯a托*德+c迈*顿)m杰=1秧/2姓(d亏a1葬-d洪f1另)=卡4.壳8m隙m样蜗杆稿齿高骑报h侵1凑=h犬f1颠+h梢a1怕=1渡/2淘(d剑a1滩+d摩f1柏)=齐8.犯8m抬m中蜗杆押导程虏角繁深ta蓬nr刺=m振z后1尤/d矮1违=z薪1励/q户稿级以套躁自锁乒蜗杆屿齿宽邻领b婶1套=9让5m叛m杀蜗轮胶分度场圆直男径锄禁d诉2馒=m够z券2扮=2酱a-妥d喜1胖-2鄙x妄2抱.m赛=2器48粪mm贞蜗轮甲喉圆嫌直径菜虹d尾a2露=d愈2允+2箩h赵a2睬=2蚀57鞠mm醉蜗轮猛齿根剩圆直轿径妖歌d而f2用=d虾2仗-2湖h梳a2戴=2睁39翠.4杨mm驾蜗轮伴齿顶闪高酸书h裂a2烘=1重/2类(d学a2遵-d插2倘)=筐m(我h锦a扔*咸+x屡2赢)=迹4.光5m虾m捧蜗轮狮齿根坦高批辞h猜f2舒=1歇/2搂(d社2仪-d服f2说)=露m(顷h邻a旦*牵-x倍2养+c旋*话)=逃4.帅3m践m皇蜗轮恨齿高垄恋h昂2取=h化a2述+h嘉f2您=1梨/2抄(d缘a2程-d渗f2铺)=烫8.居8m铁m臣蜗轮着咽喉爆母圆隐半径桃袄r活g2冷=a反-1沉/2种(d勇a2讨)=膨31宝.5候mm湿蜗轮棍齿宽俩查b苹2宵=4躺0m市m赶蜗杆越节圆柱直径纹包d规w1胳=d皂1腰+2焦x陶2浓m=甩m(砌q+扁2x馆2踩)=次72调mm戒蜗轮掏节圆剥直径秀如d忌w2矿=d网2匠=2兆48描mm千3持.4傅蜗杆俭传动勇的失洋效形迫式、毒计算早准则胶及常巩用材仅料穴失效赛形式嘉：载点蚀录、齿朽面胶将合及值过度庸磨损瓶由于晕蜗杆的传动筝类似纳于螺待旋传禁动啮危合效刷率较慰低、捐相对至滑动福速度义较大窝，点述蚀、行磨损挤和胶乔合最之易发铅生，丢尤其朽当润颗滑不到良时塞出现思的可前能性阵更大虏。又板由于析材料锅和结是构上袭的原就因，辰蜗杆技螺旋扭齿部任分的呈强度密总是希高于滚蜗轮期轮齿衔的强嗓度，贱蜗轮饿是该越传动揉的薄耐弱环肆节。承因此麦，一奋般只始对蜗称轮轮太齿进测行承读载能汇力计算算和萝蜗杆睡传动软的抗槐胶合棍能力俗计算映。器计算小准则讨：读开式扎传动貌中主钓要失维效形袍式是蚕齿面掠磨损霜和轮漠齿折父断，葬要按与齿根芹弯曲吐疲劳奴强度搂进行搏设计例。龟啊闭式足传动纯中主愉要失所效形牙式是政齿面扁胶合香或点绳蚀而窑。要槽按齿合面接靠触疲笔劳强界度进插行设浇计，侮而按桨齿根太弯曲纵疲劳阵强度您进行趋校核鲜。此千外，康闭式提蜗杆渠传动拣，由离于散底热较暖为困胖难，迷还应扁作热活平衡轿核算赠。柿常用贩材料尊：套蜗杆崖材料文、浇蜗轮冶材料凯不仅顷要求点具有右足够而的强赔度，敢更重晚要的蔬是要波具有貌良好既的跑赞合性良能、扭耐磨呜性能架和抗舅胶合垫性能眼。蜗垦轮传嘉动常扒采用绿青铜书或铸畏铁作巨蜗轮嚼的齿倾圈，众与淬币硬并满磨制准的钢绢制蜗呜杆相臣匹配局。杯3旱.5轧蜗杆拔传动姻的载沸荷和说应力暗分析班受力忆分析象以右教旋蜗毕杆为疗主动暗件，街并沿培图示锋的方丹向旋伸转时唉，蜗树杆螺矛旋面搬上的库受力平情况杆。设陪Fn演为集忌中作覆用于饰节点雁P处硬的法亲向载葵荷，择它作拒用于关法向忍截面躺Pa版bc叶内。号Fn挑可分恶解为沾三个城互相话垂直爷的分浪力，视即圆安周力涝Ft透、径伞向力填Fr杠和轴录向力键Fa通。货显然躺，在色蜗杆饱与蜗旨轮间返，载误荷F偷t1启与F糟a2枣、F芽r1旱与F嘉r2均和F胶a1慰与F四t2雪对大踪小相障等、风方向滩相反虹的力肤。戚各力乖的大泽小可唇按下甩式计纵算：混F苏t1贤=降F景a2想=2装T烛1左/滩d远1迷F货t2秃=晨F提a1倡=2膝T配1忌/英d违2楚F低r1轮=弄F域r2朗=汇F烤a1盯ta殿n胖α曲F混n百=婚F齐a1油/c后os变α排n拥co奴sγ跃=舒F昨a2态/c邪os斧α锋n古co臣sγ栗=2范T命2帐/底d葬2稍co介sα飘n古co货sγ攀式中才：T劲1、臂T2短-蜗需杆与座蜗轮村上的影转矩轰N哈.m锤m。甚确定朴各力找的方山向：明蜗杆矮为主谅动件狗，蜗法杆的化圆周归力方屡向与粱蜗杆虑上啮貌合点味的速怪度方注向相铃反；牛蜗杆枕为从豆动件鱼，蜗哑轮的钥圆周择力方记向与闹蜗轮尊的啮袍合点承的速鬼度方屿向相肆同；衔蜗杆益和蜗晚轮的江轴向座力方刑向分症别与党蜗轮炊和蜗蜂杆的垒周向朋力方方向相惭反；姥蜗杆迷和蜗馆轮的柜径向姜力方偏向分割别指杂向各欺自的愿圆心寻。元计算捏载荷螺独F晓ca伸=会KF钩n央K漠=鸽K效A朱K检β击K撇v援式中芹：陈K鞋—地载荷悠系数些；劫K馅A封—伶使用受系数届；格K牵β齿—惑齿向佣载荷伶分布咽系数燕；庆K踪v期—悦动载软系数保。例使古用厌系否数(险K蹲A趣)束应力过分析尚由于卷蜗杆扁传动劈中，鞠蜗轮阶比蜗纽杆的研强度魂低。育因此旷，在窝应力填分析宾中只努要了天解蜗粪轮的始情况易就可煮以了会。普翠通圆菊柱蜗居杆传猜动在舞中间而平面缝相当舍于齿芹条和禽齿轮衫的传窑动，怕故可录以仿私照圆黑柱斜首齿轮晓推倒坐蜗轮毛的应势力计泳算公蒸式。肌蜗轮首齿面屈接触窃应力鸦蜗轮兆齿面等接触闸应力挖仍来端源于块赫兹蒜公式拦。返接触传应力肌式中璃：绩K-横载荷棒系数桶；慢F歉n较-酷啮合佩面的届法向旨载荷誓，N绘；妖Z贪E杠-织材料城的弹法性影领响系田数，向，律对于每青铜普或铸顷铁蜗徒轮与配钢蜗快杆配跟对时隆，狡取懒Z烈E茧=绿16条0筛（没）凶；滴ρ∑蕉-综梁合曲具率；遣L蛾0旗-接剖触线盆总长蠢，m脆m。鞭论粒将上尝式换迁算成少蜗轮碌转矩笋T2农和中摔心距目a的酿关系洞得：式中俩Z跌ρ满-蜗脸杆传荣动的劫接触姨线长勉度和昨曲率游半径资对接壤触应愧力的召影响峡系数耳，简烤称接垦触系租数。申3滔.6进蜗杆芝传动裁的强剑度计肾算怒蜗轮秩齿面仁接触就疲劳绒强度桐计算吊锤蜗轮长齿根舒接触乒疲劳舍强度肯的验叶算公幸式为蝴：鱼σ病H炕≤[啊σ田]腾H妨式中怜：摩[炎σ报]垮H详-寒蜗轮罚齿面慨的许里用接陵触应秀力。策设计珍公式我为：侄蜗轮滤齿根致弯曲瞒疲劳献强度晶计算唉蜗轮父齿根锡弯曲徒疲劳纽强度娘的验站算公亮式为的：制σ起F财≤[众σ弹]挺F俩符式中和：垫σ棉F搬-宿蜗轮迁齿根嘉的许悦用弯贴曲应眨力。清设计沙公式旧为：着3膊.7什蜗杆看传动化的效革率助闭式闯蜗杆叼传动违的效稿率由够三部湾分组佩成，嘱蜗杆献总效送率栽η屯为岸η耍=犁η性1巩η励2选η驾3街式中像：乏η献1隐-传帽动啮刘合效总率惜蜗杆尖总效迫率砌η拌主要占取决遭于传坏动啮吹合效塘率滑。其你考虑聋齿面粉间相紫对滑限动的东功率闷损失首；啮乘合效安率可喝近似杯地按曾螺纹拘副的权效率余计算郑，即掉式中嚷：波γ幕-普影通圆嫩柱蜗结杆分掩度圆醒上的借导程乔角；赌φ宅-当哈量摩湾擦角乘,滚,遵其榴值可阔根据负滑动句速度竭v昏s练查简表选狠取当乏量摩萌擦角丛φ勾滑动讽速度故v幕s炒v淹1匙-蜗材杆分渔度圆闪的圆袍周速供度，貌m/讽s；龙d韵1军-蜗泄杆分血度圆结直径绵，m刷m；粥n岩1移-蜗汤杆的搭速度兆，r捡/m今in赵。饶η桐2摆-油疾的搅溜动和踪飞溅露损耗网时的宿效率北；览η概3宅-轴泛承效琴率。橡在设关计之华初，专为求趴近似团计算夕蜗杆棚轴上缝的扭魔矩占T剥2乌，邪η语值可饶估取叼为炒第础四蔬章轴迁及轴漠承的粘校核桑4释.1纲Ⅲ弊轴的献设计牵计算穴Ⅲ充轴的帐转速逼协纵Ⅲ换轴的竞转矩岗只里Ⅲ谋轴上露的功色率建初尊步确华定轴谎的最撒小直址径导按式乔初步盘估算驾轴的佩最小宫直径碧。选漏取轴佳的材膝料为隐45魔，调惹质处拍理。钉根据鸣表<再轴常状用几归种材尼料的秋的疯及蛇值完>，诱取筐，于其是得宇轰取箱轴上来其他担部件顷的尺郑寸选思择通隐过画让图确疤定。衣4君.2耗师Ⅱ辱轴的校设计眨计算轻Ⅱ驻轴上渔的功筋率辈Ⅱ裂轴的池转速贡珍Ⅱ厦轴的狱转矩腹同初步拘确定院轴的匪最小丝直径愈按式速初步糊估算抹轴的直最小融直径罪。选维取轴泳的材叠料为串45占，调邀质处趋理。到根据棚表<适轴常喇用几婚种材柳料的醒的填及锣值侍>，伞取垒，于嗽是得取括4低.磁3京Ⅰ吉轴的锤设计结计算短Ⅰ朽轴上万的功抛率乞Ⅰ栏轴的触转速瘦上Ⅰ诊轴的鱼转矩柄雾初步咐确定鹅轴的淹最小室直径翠按式奖初步鉴估算际轴的度最小嘴直径挎。选聪取轴薄的材说料为殿45阁，调捉质处单理。病根据挽表<性轴常僵用几灾种材炕料的填的却及鞋值余>，给取尖，于害是得凶箱乡取肚轴上冰其他雪部件惹的尺廊寸选吼择通施过画惭图确曲定。结论虎众所变周知章,拳弧面遭分度辟凸轮害机构貌有着押其它驶分度欣机构斧不可辽替代饲的优篇越性赴,贷其结愤构简棒单、赵高速肉度高月精度番等优辽点使摧它将蔬逐步沸取代思棘轮初、槽暴轮机救构等项,秀成为逗有着茎广阔冈发展陷前景论的一亩种间猜歇分释度或喷步进谁传送肿机构火。纵请观弧堡面分足度凸赴轮机渣构发忘展的终历史店以及估近年舰的发掠展现驾状泥,惰今后导我国高弧面响分度盒凸轮螺机构傍的研驶究重今点应膜在如唐下几沫个方迎面落:耗(1谱)寇新型碎点啮游合传篇动的浓弧面披分度庸凸轮影机构亏的研内究。知(2衰)彻弧面予分度歇凸轮胃的动慢态特厉性及材其仿梢真研挎究依播然是所研究旁热点俱。胸(3园)勇高效三率、谨高精众度弧立面分然度凸城轮曲台面加梯工及姓磨削侨机床彻或装互置的律研制街。夸(4顽)钞通用滑有效苗并引劣入专爷家系萄统或览人工韵智能芒型弧绒面分泼度凸拍轮机律构槽CA虹D嘱ö疗CA弟M盛系统碌的开帮发。姨(5袄)举基于电in端t郊er舰ne园t杜的弧爸面分厉度凸披轮机姜构网杰络化考设计漏系统前的开蜻发。冲(6孤)划弧面愤分度丧凸轮蛋机构葬精度减指标雾体系尖的制泳定、却修改摊和完廊善以贵及检狼测原馒理、奉方法勇和仪灶器的让研究龄和制环造。惠(7哭)禾弧面弹分度厉凸轮肝机构锤新结坡构的友研制串。危参考这文献躲［怪1］略濮良她贵，拘纪名乓刚.读机谜械设闪计舒[M传].抄北烈京仓:啦高等讲教育航出版慰社，症20区02检.少［2档］胡质宗武驻等粉.银非硬标准划机械睁设备旨设计劈手册过[M垮].告北拳京偷:结机械宵工业细出版劳社，乱20勤05械.济［3女］杨黎冬香真,阳压大志萄.第基于黎不同播滚子择从动同件类炮型的那弧面粘凸轮爸CA爷D士集成闷系统感开发旧[卷J替].晓机电泪工程蚀技术落,2须00睬9.氏［4汽］矛葛正庭浩公,弹蔡小活霞朵,接王月身华岩.摄应锡用包动络面肉理论同建立涝弧面鸽凸轮采廓面腔方程民［J狡］燃,2双00钟4.姐［6果］必张高正峰，戒杨世蹲平，采陈华突章，弓周玉霸衡，欧谭援腥强.裁弧面稠分度己凸轮蔽的三严维C框AD拼[J敲].烘机械等传动迁,2右00高3酒［7浑］眼王其走超，寸我国摧弧面芹分度惊凸轮星机构研研究梦的综撕述及潮进展钢，机作械设限计，泥19指97宗［8纵］宅胡自本化撒,断张平拆.乡连续音分度欢空间贫弧面蜓凸轮艘的多振轴数富控加牢工工痕艺研默究切[J随]忙.序中国聚机程彼,2垄00漂6赖［9唤］安张高饮峰蹦,撇杨世走平掏,菠陈华蛛章迷,限等惑.群D倦-炒H技方法镰在弧药面分侵度凸还轮机过构设洪计中仓的应川用爷[J怜]展.怀杀机械恼传动汇,2煮00轿3唉［1映0］率张高恐峰奋杨世锐平,狭陈华基章,惑周玉墓衡,醉谭援沙强.街弧面棒分度忽凸轮剧机构板的研紫究与暑展望迁[J兆]土.班机械珍传动貌,2藏00烈3附录勤滚子毫轴对庆称二俊次曲柄面炎滚筒宜表面长可能舰由一店个平慎面二改次有朽关其字旋转浆轴旋覆转曲悼线。茫该轴闸对称瓶在R架二次类方程哀形式羞和z佛是代僚表在酒方程圈（6废5）们可以救在明些确的唐形式棚所表果达如慕下：在和婶以一际阶导灰数的共方程渐（6蚁6）孔，我债们有胀以方患程的傅二阶颈导数豆（6肢6）批，我底们有桃代方限程（系66赤）至馆（6艺8）淋到相虹关的搂滚子涛凸轮救机构歌的方叹程革艘命表疑面上潮看，轿凸轮继轮廓女曲率欢分析竞和生赖成表仔面，趁轴对多称的乳二次崭曲面捡可以侨得出外。接粗下来工，我姻们将蓝改造名参数跳表面蓬形成璃的双广曲面故和成现轴对夹称的蜂二次劝曲面雪弧面旨表面造。竿考虑门方程额的双腐曲面籍表面花（3通7）而，关挠于这窄一点竿的距乳离表悔面Z津轴腹此外青，让茅曲线帮坐标奴U是港方程塑代入垃方程代（7附0）座（6煮9）运，我撕们有剂比较栗方程脏（7懒1）婶与式描（6绿6）磁，前蓬根的沉象征喇和标首志是膏积极闯的系恋数客a1汉,a应2,扇a3怎,a蝶4和涉a5接是贫曲率滚分析仁考虑都方程赢的弧改面表冠面（松51法），归我们夫让曲堪线坐侨标U骂是岂此外喘，从捕点到兔面的痕Z轴陈的距赵离宣其中敏r>截0和需|z吗-d帜|<爸r重比较避方程顿（7葬4）怒与式帝（6述6）谨，系并数讨a1户,a我2,册a3羽,a蔽4和珠a5泡是胸这个煮弧面耀凸轮浓表面阻凹凸塌如果胡符号范之前井的象疮征的呀根源逼是积劝极方破程(木71的),者否则置,它弟是凹层面。实例凤范例羡1。寺盘形柜凸轮避与从坦动件腾圆柱务振荡各图5稀显示渣了一养个振像荡圆兴柱凸只轮从叛动一蚕盘。俯凸轮话旋转透滚轴堤从动疗件转纺动时灯的融输入傅轴输螺出轴康，而革有关润的滚装轴跟春随振分荡。破所有傅的Z盛轴的惧协调兵系统笋具有旨相同拴的方铸向和灰意义揭。因场此，森α码=欺0和李β蜜=家0。找最短何之间支的输僵入轴逐与输苍出轴羡的立顽场是爬A.含从动呜摇杆挤长度驳为b晋和他墨的圆忍柱滚杜子半德径是拔C因轻为两芹者的湿凸轮验和凉从动减件睬有纯觉旋转尸，恨我们异有s秃1藏=数0和熟s2油=0店。旋尚转脾Ф辜1和飞Ф折2峡的角荐运动魂的参叼数凸浑轮和川从动纵件毕，分拆别。恨并且互，由抛于位慌移关拿系为倍Ф涂2=径Ф逼2（侄Ф吨1）分。侍图5联。磁逆盘振且荡圆纱柱凸绸轮的甩从动锄件凉。哗参数尸γ和哨d是施一个匙圆柱颂表面笋为零把。利菌用方爆程（谋34阔）和内（3塘5）相，该寨点的毯坐标迷滚筒硬表面促，其选单位与是坐肿标系腊s3凝是方其中触c>鼻0锋。解H.犁呢S.闸桃YA止N络杨和毙高W.剂-T俊.棍C讨HE请NG摧主曲鼓率和倚滚筒趋表面事的主衡要方圆向都抹是通旺过唱为方锈便起雨见，芬我们屯假设军常量权，和续其中伍利用设方程疾（A尚2）陵和（渴A4曲纸）显，该粮元件起的相掀对速阀度矩侍阵[抗w1栋3谁]变吸成想从方凭程（刘13猜），具滑动鄙表面吼之间今的相汪对速陡度蕉∑羽3和血∑宵1是丑从方栽程（催41律），义啮合软函数毛为小此外问，第棉二类毅限制僵函数域变为蛙从方桂程（务48汤）至奇（5倍0）哗，系典数5崖和C独，而烧