四川理工机械原理课程设说明书资料

1 明书类专业学生第一次较全2 明书 5.1凸轮的设计 135.2斜齿轮的设计 18 附录 223 明书ω1转子接触，转子和滑块用连杆连接。凸轮推动滚子左右移动使得滑块左右移动。4 明书(一)凸轮的设计1.画从动件的位移线图2.作图法画出凸轮轮廓及工作图3.计算法(坐标)画出凸轮的轮廓动角φ=150°，远休止角φs=30°，回程角φ’=120°，近休止角φ=60°。凸轮顺时针回(二)齿轮的设计1.画齿轮的工作图已知参数：齿数z=121，法面模数mn=2，法向压力角αn=20°，全齿高h=4.5，法向齿顶高系数hn=1，分度圆上螺旋角β=12°40’48‘’，螺旋方向：右旋。5")066)| ")066)|(一)余弦加速度运动规律(又称简谐运动规律).推程时的运动方程260"660"2ho2"a=cos6262602.回程时的运动方程S=h[1+cos(πδ/δ′)⁡]/20v=−πhωsin()/(2δ′)0a=−π2hω2cos(πδ)/(2δ′2)06 明书简谐运动(余弦加速度运动)图像s654h2φφvφoφaφo7 明书理论轮廓线x=(r°+s)sinδy=(r°+s)cosδ1实际轮廓线x,=x−rcosθ1y,=y−r1sinθSinθ=(dx/dδ)/√(dx/dδ)2+(dy/dδ)2cosθ=−(dy/dδ)/√(dx/dδ)2+(dy/dδ)2dx/dδ=(ds/dδ)sinδ1+(r°+s)cosδ1dy/dδ=(ds/dδ)cosδ1−(r°+s)sinδ1形在理论上是渐开线,所以可以引用直齿8 明书计算的计算公式计算公计算公式按标准模数系列表(GB/T1357-87)取标准值tn1名称螺旋角基圆柱螺旋角法面模数端面模数法面压力角端面压力角法面齿距端面齿距法面基圆齿距法面齿顶高系数符号mmnt9 明书端面齿顶高系数法面顶隙系数端面顶隙系数分度圆直径基圆直径最少齿数端面变位系数齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径法面齿厚端面齿厚当量齿数ddbzminxthahfdadfsnstzv2.螺旋角β的计算应精确到××°××’××’’ 明书1.(1)直动推杆盘形凸轮机构；2)计算推杆在反转运动中的预期位移；凸轮轮廓曲线。(2)计算法设计凸轮结构 明书erinversecammechanism(2)移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮。(3)圆柱凸轮将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮。2.按从动件的型式分(l)尖顶从动件尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触。因而能实现任意预(2)滚子从动件为了克服尖顶从动件的缺点，在从动件的尖顶处安装一 明书显然， 明书(2)以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径rr为半径,作一系列滚子圆，是上述理论廓线的等距曲线(法向等距，其距离为滚子半径)。b 明书作图法的图解的点， 明书理论轮廓线x=(r°+s)sinδy=(r°+s)cosδ实际轮廓线1x,=x−rcosθ1y,=y−r1sinθ中Sinθ=(dx/dδ)/√(dx/dδ)2+(dy/dδ)2cosθ=−(dy/dδ)/√(dx/dδ)2+(dy/dδ)2dx/dδ=(ds/dδ)sinδ1+(r°+s)cosδ1dy/dδ=(ds/dδ)cosδ1−(r°+s)sinδ1 明书yy40.00030.00020.00010.0000.000-40.000-30.000-20.000-10.0000.00010.00020.00030.00040.00050.000-10.000-20.000-30.000-40.000-50.000-60.000x 明书小结1．凸轮机构的类型很多，各有其特点。选用时需要根据使用场合，灵活掌2．从动件常用运动规律有：等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐合工作要求；机构受力情况良好，冲击振动小；凸轮轮廓便于加工。3．用作图法设计凸轮轮廓，只要掌握尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的设计设计是类似的。5．滚子半径的选择应考虑运动失真、凸轮结构、滚子结构等因素。6．压力角是衡量凸轮机构受力好坏的重要参数，压力角与基圆半径之间的小。 明书5.2斜齿轮的设计工作图见附录 明书