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文档简介

1.开环控制系统开环控制系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象的输出(被控制被控量反送回来以形成任何闭环回路。2.闭环控制系统闭环控制系统(closed-loopcontrolsystem)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈(NegativeFeedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。3.阶跃响应出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-stateerror)   描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定主要工艺管线次要工艺管线埋地管线套管线保温管线热管线管内介质流向进出站方向泄压阀AFELH

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