版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
张家口职业技术学院毕业设计可编程控制器与变频器联合可编程控制器与变频器联合通信通信课题名称:指导教师:罗振成专业班级:2005级机电一体化(一班)姓名:梁海涛日期:2023年6月5日螺指争导凳教对师诸筒辟吉刷不暴水贵湾怜怖明风童桃缝指糠导教娇师签钓字:淋玻劳万案脸浅首孙郑虚赚闹乎鞭甲膝唱蹦顿拴垫年蚕碰月额史日怖答泼辩恭小先组腾评叮语泡征赚夫垃巨衰受谢茎按烤引村此厘刷据答辩府小组互组长库签字咏:烈数怠己谈旬肿痒衡义逆乖筒胶霸布怒性并巨虚权年症德月该熄日呼评葬价金等钉级茅侦系部仔盖章阅:月司续启风细秤枣橡堂毅压扩系颠推僻乐屠眨继识写屈优喉帐刺济断河炉希豆覆讲反纵年追余月栽找日蝇任务艺书独一.辈课题所的目络的、并意义茶利用粒变频搬器与纱可编润程控妨制器却之间堂的通极讯方诉法进读行系奏统调菜速,柜降低黎成本戚,增起大可荒靠性漆,丰苗富极肚指令顶,易圣于掌零握、恩操作权。因喉此领由湖上位啊计算瓣机垒与西脚门子桌可编是程控干制梢器、疏交流差变频榴器组乱成的恼调速蛾系统视在各院种行舞业广流泛应术用。退本课郊题对僵变频校器与取可编板程控抄制器蜘之间剪的通昼讯方迁法进交行研壳究。咽通过呈毕业出设计笼,可扮使学鸣生对妻变频河器与勉可编乐程控活制器手的变坐频调谁速理贱论有呀较深摊的理诞解,隆培养纱学生木对变麦频调灭速控笼制系崖统设散计分四析的凳能力蛾。泰二.固课题唇的主搜要内氧容及倾要求什1.耀查阅饮有关丙可编磨程控蜘制器邻与变架频器陆的通掀讯的拆参考叛文献妥资料释。侧2.门深入证学习哑、掌便握变信频器臣与可季编程票控制酱器的宋理论群知识灰。坡3.改提出驼较好绢的设翻计方糖案,加介绍后研究扒方法成,建百立协技议,献完成后安装假调试酒等工输作。铲4.现整理盛资料蓝,毕瓦业答桐辩。腿三.遣成品拣要求亦1.着完成甘对资滨料文想献的示理解运并整等理,羽原文借上不掠能涂貌改,剥语言区规范凤,语援意表者达准贯确流辫畅。侦2.蚀完成务毕业傅设计覆,包末括研驳究方兄法、皮US补S协傅议、戚连接壳、安额装、沟编程炊调试滴。要姥求格陪式规舌范,伶条理遥清楚企,引奸用文梯献资菊料注眯明出誓处。池3.膛资料毕整理餐,装足订成景册,壤提交懂。份四.恩课题老的计望划进社度奖周趁次搅设另计自窜各步阶姜跑段绣内压告容雪日离哨瓜舱期罪7膝认真忍研究跳设计伍课题宏并制奖定设流计方务案鹅20晴08拢-0飘4-萄13营—稻20箩08植-0拆4-住19尾8轨—蓄9撤先上天校园鹊网查顿阅资误料然罗后去分图书斩馆借哄阅相圈关图焰书最朽后整百理资辫料红20蔽08查-0观4-洋20铜—鲁20征08易-0昨5-瓶03陵10电—狗11借开始温设自计并幸与仿老师爸交流袖、沟跑通多断次修富改设粪计并锐完善欺设计细20帮08窗-0忍5-淹04展—闪20苹08束-0镇5-贡17斑12陕—贝13印调试燥设计扯程序牙熟悉驴设计住的实弃验设扭备的矛操作祸调控第不断姻修改龟完善通设计狐程序抽使其颂达到扯设计能要求惑。售20立08档-0护5-助18抽—盲20供08瘦-0图5-构31责摘铸要达在机坝电一敲体化蹈产品庄中经拌常需泻要速徒度调惭节,眯通常世是利冲用直贷流电絮动机厉实现似。钢在近队些年体,随羊着微航处理好器抖技术钻、逢控制胁技术旷、电杂力电拣子等财技术板的辱发展擦,婶具有决矢量颜变换沫控制顶和直跨接转角矩控矛制的巾变频晨器克愧服了侨以往先从电说动机和稳态范方程帜出发架研究单控制守特性喂,蔬静动拔态效问果不松理想纳的情方况晒,类使得胶交流荡电动穿机的拾调速若性能介可与抓直流浅电动炸机相爪媲美研。按因此鞠,换在机庭电一炉体化慧产品蜜中交挡流调谣速系票统得聪到了晚广泛置的应中用。杰可编盘程控截制器扛是灯机电警一体宽化产制品奏中常刊用小的能控制羞器技,通酸常具维有通梦讯功待能,狸利用亲可编锐程控住制器茄的通新讯功来能与渴变频傲器通之讯来遮组成金交流盾调速债系统趁具有音连线伏简单扫、控任制精父度高忌、可巧靠性党高的傅特点安。衣本设锻计必介绍贪了一匆种西监门子辽可编漠程控恨制腰器蓝与携交流寸变频讽器设述备联捐网组盾成的恰调速踪系统碧,诉其链采用虹基于扶RS葡-狐48亮5饶/博23肿2结接口真的昂US盆S作协议教实现壁了适1骗台钳可编沙程控茶制体器和窃1均台交朱流变锹频器牺的串懒行通刑信控烧制番,可具实现蚕启动撒、急挎停、特惯性白停止跳、正撑反转纪。废现场肯运行践表明绍,旧该系乞统具鼻有赌一定拍的菊控制年精度呢、可纹靠性趴高、吴维护围简单禾的特改点流。依[关竹键词茫]击U川SS侧协测议斥;点可编非程;你变你频器援;进通挂信目录疏第一冤章船可编追程控待制器扒与变垄频器泻联合繁通信纷简介烟1启1.磁1券引言督1包1.雹2志常用盯的可言编程灯控制辅器(鹊简称般PL险C立)京1淹1.四3猾常用骗变频咽器览2奴1.耽4戚PL庙C棕通信撤方式鹿3扒1.思5宝联合烈通信氏的方眼式辣5诉1.就6贸电动障机型辨号及歼参数旨6毅第二趴章污US深S日协议面指令娘7胞2.薯1袖US共S婶协议谢的使鄙用要夫求少7灰2.爆2蜘变频贸器通嘴信时炊间魔7箩2.喉3渠编程然顺序堆8但2.驴4熊协议信指令杆8虫2.闪5狠US烦S惊执行咬错误以代码挖16润第三惭章色程序堆设计滔17燃3.猫1戏编程郑环境肾17齿3.择2球US例S武库安恢装俊18幅3.什3陷编写赵程序弊20理第四俘章洪安装膀调试音22腹4.到1随检验钥设备圆22稻4.驴2元系统知连接睛22郑4.狐3爷调试瘦23缩第五握章垮结论疮与问信题悉24脱第六育章舌心得舍体会龙25宁致姐谢节26呀参考价文献犯27播第一袍章秤可编狸程控颠制器甜与变量频器陶联合迁通信扮简介物1.钓1引软言志在可雅编程个控制透器出径现以起前,扔继电眠器控咸制在敢工业优控制晶领域裂主导迁地位习,由篮此构壁成的惑控制尸系统鸽都是嚼按预礼先设痛定好催的时总间或夕条件贼顺序做地工尸作,笼若改犁变控刚制的舞顺序你就必括须改循变控健制系明统的茄硬件把接线峰,因怒此,弹其通拜用性工和灵改活性责较差犹。匀[惕6房]跌电矛气炎控制斥技术怜是随泥着科恭学技足术不款断发舱展两、生蓄产工弱艺不胶断提推出新拖的要挤求而梅得到壳迅速启发展拒的。端继电辫器凯—坚接触渣器控鸣制系汤统采仆用固程定接令线的反,则天无法罚满足卸复杂掠的自坚动控弃制要在求,遗可编迟程控纹制器辞(P见ro蛾gr摘am脑ma贝bl烟e学Lo我gi蝴c覆Co权nt眨ro沟ll喉er羞,简侧称P误LC运)应罩运而垒生。烛之后宾在工边业控搂制和陈机电袍一体茄化产盗品中辅得到海了广抄泛的刷应用掏。助在当匀前的异工业弹控制畏和机腰电一政体化对产品贝中需益要自芦动控腿制和另较大器范围漂的调粱速。朝变频颠器港由微峰处理局器控储制,愚并采税用具色有现娃代先美进技彼术水悉平的塌绝缘恭栅双郊极型享晶体邪管(骡IG名BT寨)作发为功哪率输每出器邀件。湿因此捉,它吃具有傅很高恐的运得行可汤靠性歇和功瞎能的坑多样播性。才其脉曾冲宽饭度调汤制的却开关达频率睡是可靠选的吃,因视而降蕉低了铃电动暑机运今行的点噪声锐。变华频器等既可鹊用于士单机磁驱动湾系统玻,也热可集口成到冬自动增化系仓统中饶,具弱有较践宽调娘速范研围,侄非常括适合楼远程撞通信写控制蹈。贺作为倍工控既行业春的主玻流产瘦品,田PL卵C答与变伍频器届在各德种机耍械设世置上桐的应冶用可例谓无把处不矩在。歌常见纹的用括法是屑使用怖模拟罢信号花(一合般是似电压换)来释完成笋对变视频器旧的控桨制。漫这种铅方法焦的缺豪点是合成本追高,方易受懂干扰两(电牛压方茅式)狡,控承制精供度也浊很难窑作得卵很高大,而郑采用合通信宰方式重就可克以很垂好地牧避免峰这个玻缺点夺。拴可编疑程控蹈制器篮S7幕-据20毙0门如同跪由用秋户程颗序控撑制那债样监夫控输赏入并泉改变尺输出坐,可碍以包赤含布汉尔型裳逻辑滋计算胜、定蛮时、间复杂舅数学匀运算槐和与兆其它裂智能求设备田通讯改。紧山凑的查设计爆、灵召活的兆配置零和功木能强济大的绒指令熊集组么合在夸一起涌,使敞得贩S7裳-2障00阶成为买控制制多种庆应用茧程序肥的理懒想解们决方历案。纯1.侦2常殿用的玩可编引程控族制器泊(简潮称P判LC跨)拴现在押的P墓LC慈有好膏多的严品牌贵有西殿门子姿、欧编姆龙刷、L奸G、药三菱编、A究BB社、施驴耐德夸等,掏本设藏计主诸要用秋到西计门子溜可编土程控锐制器组。症[让6待]许西门赛子可狗编程欢控制绪器具浙有联深网的栗功能甲,它括使P灯LC蔑与P莲LC誓之间径、P帅LC汗与上绍位计交算机牢以及泡其他候智能豆系统盟设备婆间能旱够交棍换信毛息,习形成效一个太统一貌的整牵体,蚀实现祥分散希设备火的集静中控韵制。顺现在挺几乎雾所有州的P欠LC盗新产仇品都穴有通照信联羽网功任能,她它和壁计算柱机一横样具晚有R蓝S-进23垫2接辽口,浪通过吸双绞安线、柳同轴役光缆香,可裳以在蝶几公教里甚厦至几框十公还里的胀范围诚内交病换信时息。对[1思]朴当然弯,P脂LC拥之间倍的通笨信网循络是贡各厂精家专舰用的虾,一烦些生锅产厂攻家在姓PL补C与咱计算冠机之虽间的有通信宋上采参用工绑业标株准总淋线,屋并向辣标准祸协议鼠靠拢赠,这盘将使要不同拔的P刚LC树之间珠、P筛LC禁与计评算机楼之间仪可以伪方便师地通给信与瞎联网剃。炭[1讽]亩SI环MA掠TI纤C休S7庄系列波的P蝴LC定是德制国S上IE长ME追NS斧公司的19舍96拔年推请出的吧新产愁品,征它包永括小翠型P督LC苹S槐7-码20扭0、射中型让PL献C睡S7蝶-3鞭00盯和P打LC未S次7-蛛40梅0。迟由于斤设计暴试验该现要膜求S孝7-瘦20恳0具长有紧处凑设澡计、谅良好奔的扩里展性达、低疮廉的径价格惧和强乳大的蝶指令睬系统圈,它工能近侍乎完厨美地竭满足估小规珍模的方控制定设计蚂要求尿。直[1毙]港它的脆特点灯有:亚极高悬的可后靠性筐,极朗丰富萝的指复令集碑,易酷于掌卸握,墓便捷基的操推作,献丰富达的内拴置集宗成功扇能,属实时界特性丑,强鼠大的术通信披能力筝,丰畏富的暗扩展锈模块是。汪[1吐]挺1.摇3葱常用晒变频极器仁现在龙的变备频器扑有好酱多的柔品牌瓜有西但门子穿、欧负姆龙杜、L壶G、怜AB才B、羊施耐棚德等授。西终门子堡MI佳CR动OM贼AS酿TE塔R4心20黑是用芝于控葡制三衫相交这流电诸动机牌速度驶的变么频器缎系列愚。本颈系列贩有多价种型才号,稀从单并相电驴源电圆压,知额定浪功率衫12般0W士雨到三王相电麻源电瓣压,穷额定捎功率躲11播KW肉驶可供斗用户给选用福。侄本变挂频器庭由微锄处理消器控瞎制,撑并采侍用具纷有现删代先红进技畅术水既平的须绝缘雪栅双绸极型努晶体子管(量IG莲BT俘)作陕为功滩率输趋出器所件。邻因此寸,它踢们具馅有很盾高的蛛运行闪可靠逝性和疾功能再的多份样性搏。其浴脉冲陈宽度烧调制蛙的开猴关频得率是萝可选梯的,拳因而沫降低委了电册动机恐运届行的句噪声察。全棚面而今完善待的保鸭护功使能为咸变频踏器和罢电动淡机提阵供了瓦良好德的保滔MI才CR瞒OM跨AS践TE画R4猪20加竟具有败缺省祝的工鲜厂设盾置参迈数,窝它是劫给数铁量众堂多的魄简单浑的电斑动机土控制耻系统套供电小的理稻想变寻频驱乳动装诚置。肺由于血MI使CR涉OM迅AS溉TE钟R4胶20雕蛛具有须全面稻而完蒸善的骡控制岭功能疼,在狮设置绘相关素参数属以后侧,它燥也可嘉用于振更高掠级的优电动商机控矩制系格统。摆MI紧CR强OM黄AS蹄TE描R够42汗0城既可末用于啦单机接驱动晃系统党,也秩可集顺成到壳自动蜘化系粘统甘中。亦[蒙5绑]识MI硬CR膜OM彻AS夸TE知R此42强0酸系列识变频愉器特运点油:粗(1沾)侮主要沾特性置:区易于脖安装葡,调易于冒调试剪,尾牢固笋的锡EM眨C柱设计滴,湾可由蓝IT恐(中希性点侄不接缓地)危电源诵供电脖,拢对控赖制信阅号的伯响应轧是快我速和修可重景复的纪,跨参数筛设置揪的范华围很较广,刻确保意它可储对广妹泛的组应用家对象槽进行己配置质,搂电缆阻连接钢简便循,发采用吧模块撒化设忘计,奉配置亦非常仇灵活躬,共脉宽陪调制钟的频滚率高旨,因黎而电盏动机塑运行缘的噪材音低县,拥详细捧的变菜频器庭状态坦信息压和信贴息集脚成功堤能赛,鞭有多坦种可渗选件篮供用姐户选柱用:贩用于闪与脚PC凶尸通讯罚的通迎讯模白块,怜基本成操作绒面板榨(胀BO您P踢)高秆级操他作面文板(耐AO员P捐),债用于公进行亿现场咐总线讽通讯前的煌PR抢OF丘IB般US威仙通讯转模块泛。搏[投5垃]川(2殖)至性能挺特征扎:熄磁通誉电流括控制禁(筒FC税C夸),格改善劈了动货态响泡应和侨电动住机的草控制程特性六,诞快速狂电流定限制寸(早FC哲L险)功牢能,谨实现回正常志状态数下的咬无跳宇闸运备行闯,靠内置苦的直意流注居入制穷动稻,策复合皱制动挡功能陵改善此了制隙动特怀性成,感加速原/晌减速怨斜坡阳特性充具有势可编炊程的果平滑焰功能招,章具有番比例翁,积指分(挨PI体)控辽制功扭能的票闭环怨控制朴,斤多点泽V/素f债特性荣。波(3师)诱保护号特性写:元过电泥压哈/饭欠电绕压保动护症,烦变频嫂器过仍热保析护波,绪接地煤故障抢保护子,握短路桥保护扒,拴I敌2来t宣电动宫机过赤热保持护炼,蚕PT评C嚼电动杏机保笨护。刮[眯5匹]角1.较4梯PL认C通炎信方叮式蓝(1踩)香选择究网络纤通讯拖接口合S7扫-2华00腥支持候许多患不同缠类型辆的通华讯网吐络。国网络畜选择假可在刊“傲设置末PG窝/P筛C端接口罗”赵属性疫对话呢框中须完成攻。所臣选网巴络将察作为蜂接口注引用貌。有粉不同屿类型安的接往口可蝶用于骡访问厌这些暂通讯裁网络制:海①集PP益I昨多台贯主设你备电橡缆厨②螺CP讲通讯扯卡寸③定以太毒网通西讯卡矩(2齿)医要为卖ST拉EP狭7轮-M互i冰cr邮o/椒WI忧N须选择背通讯责接口贞,可罪执行宋下列镜步骤慌。浸①洪双击编通讯仰设置吨窗口寻中的述刷新俗图标饥。亡图1捕.1菜②吓选择屠ST咳EP填7壁-M忘ic晓ro旅/W睡IN福的接弟口参鸽数。资图1育.2稳(3叨)新PP挑I容多台堵主设赖备电倍缆丝S7扩-2警00缘支持擦通过室两种圆不同掌类型益的果PP厕I口多台保主设针备电办缆进欲行通碍讯。胃这些亚电缆腹类型施允许插通停RS缎-2熔32牵或雕US皱B匆接口脊进行构通讯粱。秋(4惭)遣选择裳PP屈I叠多台祝主设胀备电大缆类烛型很追简单口。请活执行工下列咐步骤疾:柴①携单击叨“咽设置玻PG犬/P陆C燥接口壁属性绑”酿页面速上的资“念属性熔”筒按钮肥。疑②春单击树“民属性员”泥页面护上的幕“嫩本地地连接洪”矮标签酒。丹③界选择盖US认B内或期致望的公CO摇M模端口彩。践(5风)稠R周S-朵23胀2/皂PP勾I巩多台柳主设胃备电忽缆替嘴换以移前的暴PC挣/P刮PI抢电缆攀。邻使用就PR六OF树IB殿US盏网络倦上的如主设子备和陡从属括装置挠。名图1摊.3仙图1渣.4驰S疏7-咱20丰0仰支持拌主从乡设备溜网络口,在蛾PR践OF挎IB泛US轻网络蔑中,轰既可骡以用屋作主恭设备差,也改可以依用作莫从属烟装置潮,而印ST臂EP勉7-续Mi岸cr有o/朽WI唇N羊则始待终作枕为主运设备仪。主腿设备呢在网训络上但作为禾主设白备的柄设备懂可以痕启动崖对网活络上耐其它锈设备聪的请粗求。柳主设狂备也唱可以州响应萄来自辽网络忆上其据它主芝设备任的请用求。慰典型告的主泻设备井包括庆ST荐EP筐7惯-M促ic抽ro激/W捐IN另、人款机界枣面设申备,回例如验TD症2颗00柄、汁S7爸-3三00约或捷S7雁-天40裤0P狐LC掩。邮S7忧-洒2抛00烧从其铃它筝S7鼻-2渠00宣请求葡信息疼时用凤作主悬设备订(对派等通谣讯)们。从给属装闲置配做置为农从属兆装置刷的设俱备只愚能响惩应来客自主帮设备凳的请评求;制从属鞭装置挎永远烧不发深出请腹求。部对于保大多痒数网摩络,浪S7批-2创00麻都用会作从撤属装遮置。诸作为拜从属幕装置味,告S7取-岁20数0见将响届应来想自网吊络主雨设备植的请桐求,蝶例如圈操作狱员面锄板或三ST疾EP偷7-云Mi晨cr挣o/傲WI租N碌的请禾求。方1.模5允联合傻通信杰的方患式士(1纲)标诵准现平场总奴线制吉法众PL碎C场作为遇一级五PD旱站,斥通过充CP盘U内撇置的醋PR富OF即IB屋US楼—熄PD饲接口孔或通兼讯模定板再匀与P谱RO芒FI菌BU室S总歉线连坛接,盘作为例主设镇备,培它负站责读序取在第总线磨上的壁所有期分布毙式I疮/O畏模块址的变式频器你状态沸字(肯包括弹数字跨量和督模拟迫量)侮,同望时进鲜行变东频器执控制衬字(吸包括骗数字溜量和饰模拟语量)第的传忍送。尿组态鞠软件顶Wi阿nC监C作多为二详级P盯D主帮站,厌用于糟系统船操作恰和监战视等仙。变篮频器套加上辣CB骂P通魄讯板车(P陵RO慧FI千BU撕S通嗓讯模腾块)刻作为声从站技,可脱带这胞样的奸从站窑)哥32肾个,肥如果凳加上菜中继畅器,跌最多泪可达危12推5漂个从王站。演(2害)P浴LC耳与变敬频器呆联合绍通信遍控制辅法选采用健RS涛—叉23淋2/述48仔5接斧口通焰过U料SS去协议便指令马自由罗通讯艺来完刑成设样计要窝求的阔功能陷。上习位计师算机刷和P婚LC佛与变推频器雕组成扁的通收信控宾制系脖统。松随着盒现场肉总线将底层即控制同网络乌的发涝展奖,狡许多傅电气者生产掀厂家在推出基了具摇有数蛇据通拖信功轮能的核产品报,可观以采愧Lo但nW山or弊k景s本、店PR携OF恩I阴BU先S茂、她CA灯N跨等进丙行系欧统组背态,危但需扑要另屯外购狠置。况德国帆西门奇子公盈司变杯频器归可采湿用基因于府RS筝48引5恒通信碧接口区US哥S羞协议透作为块其串袋口通说讯协专议。令由于削该公历司的勒US云S竭协议突是开点放的混,为券开发闲用户粒自己梁的基泛于较US班S治协议评的软加件提炒供了拿可行穷性。舰用户咐可以腰直接违利用剩US秘S答控制找协议都对变非频器援进行作读写珠,渐无需墙购置额额外胳的附许件进两行系斯统组基态。挎这样衬不仅始有利刑于降愧低成羽本,栏而且童能充践分满扔足特拐定项闷目的害需要坝。串总上遵所述容,第矿一种躺标准绕现场摧总线递制法喘:需议要另围外购慢置组离态,荡可以筝实现羡的功叶能也含比较苍复杂在。如年果用卵于本犬设计面则有鹅些不探太合愤适。景第二交种P伯LC版与变屈频器危联合猫通信欺控制岂法则赚很符保合本酬设计皮要求让。杯在1令.2衫和1柴.3简以说蹄明所述选用顷的P射LC姻和变腐频器浙的品告牌与桥型号消了,肢下面梢是系左统结隔构图逢。村图1仙.拥5炼I0柱.0皂(启刘动)喘I0殃.1斜(惯状性停简止)损I0乔.2弟(疤迅速艺停止队)辫I0阴.3杆(反冰馈信营号)纸I0故.4贱(正萝反转口)算I0逢.5捞(点锻动频知率下陷降)熔戚I0圾.6僚(点线动频酱率上秘升)宪基I0傍.7拆(频统率设寄定5殃0H管Z)邀榨I1盒.0天频率猎复位限通过李RS宫-2畅32恩/4增85折电缆丈连接葡可编钢程控劫制器市与变扫频器头。方1搭.劣6电你动机恳型号衡及参冬数双参照坑表1浊.1介型号刑WD蹈J2特6拨电压妨UN甲(V剥)芒38摄0撑接法致△当转速暮14灶30锹功率劝PN萄(W各)法60作电流看IN滋(A拜)汉0.饰35澡频率诊f(尖HZ阻)哗50帽绝缘税等级睁E漂表1恨.1凳第二困章U香SS西协议蜻指令法2.肥1挠US喘S总协议涛的使好用要奔求选ST隔EP森7同-M裙ic怎ro塘/W忘IN洲指令诊库提满供了档支持事US广S悦协议雪的盒14鄙个子摇程序既、接3升个中滩断例捎行程楼序和蝴8置个指皆令。飞US窜S扭指令灰将使庭用锻S7载-2侦00悼中的辟下列蜡资源酒:脊启用宴US注S伪协议丘将使幻端口席0祖专门烂用于希US局S便通讯控。可拆使用滤US煎S_乘IN斜IT林指令级来选像择用薪于端亲口泼0饼的浑US找S哭或贫PP饥I纪。(旦关于栗US盯S酿协议奴,请拢参见锄SI受MO乱TI丧ON刘Mi荣cr针oM奋as语te稳r晌变频迁器的搬US累S懂协议饭。)蔬在选这择使架用与握变频脖器进燕行通是讯的拣US默S盒协议避之后姿,不粉能再仆将端积口蜘0忆用于惯任何拖其它萍的用氧途,竹包括企与逆ST补EP轨7贱-川Mi洪cr耻o/记WI央N领的通彩讯。脏在使鼓用裕US会S古协议芝开发卡应用酬程序重期间转,应燃使用垦计算咳机中巨与竭PR在OF痒IB膝US掌C梅P干卡相荷连接匠的净CP谱U喇22处6诵、羊CP竖U2左26膝XM古或臣EM丙2诱77户P雁RO第FI发BU肥S造-D庸P陈模块箩。第辰二个旗通讯株端口勇将允犁许氏ST妄EP欠7喷-M摇ic虚ro券/W满IN踏在运惑行时US面S畏协议克时对酒应用叠程序惑进行诞监控秘。害US需S匠指令忧将影哗响与毫端口遮0匹上的胁自由肥端口除通讯竖相关铅联的绿所有导SM咏单元升。私US容S碍指令颤使用农了聋14棒个子宋程序城和同3愚个中疑断例球行程察序。否US核S胶指令手将使猴应用诚程序妥所需炭要的什存储挪空间繁最多潜达到驾34尘50皇个字利节。月根据派所使牧用的残特定词US瘦S轰指令陕,这土些指靠令的轨支持谢程序缓将使林控制幕程序工的负肯荷至挥少增岁加摩21慨50起个字漫节,董最多斥可达姨到柴34找50建个字尽节。欺用于猪US鸣S运指令答的变溜量需宴要一玻个厨40昌0梅字节绪的量V德存储而器块偏。用逝户可败分配证该字沸节块门的起爸始地习址,山并可耐为桐US帝S炕变量泳保留途。摸某些欧US森S滴指令熄还可留能需塑要一黄个皱16桐字节感的通床讯缓粮冲区球。至日于指幅令参披数,泥可为胃该缓晴冲区说提供自一个尾V秋存储着器中氏的起防始地疫址。矩建议绍为面US离S梁指令挪的每铜个事梨例分遮配一达个唯模一的善缓冲乡区。贿当完沉成计益算时我,提US候S清指令融将使慨用滥AC毅0穴至如AC芬3珠的累以加器笼。也东可在摸程序研中使榨用累诉加器嗽;然苏而,吉累加乏器中奖的值肃将由山US站S芬指令欣进行真修改警。丑在中扫断例妻行程绪序中友,不捎能使客用茫US斩S牵指令侵。耐[茧5葱]理2.再2智变频须器通虎信时劫间卧变频矮器的忧通讯等与备S7勿-2芦00柿的扫衡描是普不同诵步的读。在倦完成萝一个激变频花器通奥讯事袖务处酒理之过前,组S7序-恳20狼0胞通常医将完汉成多员次扫抱描。夸下列恶因素故均有献助于缝确定夕所需雨要的提时间纹量:瞒现有崭变频蛛器数奶目、班波特射率以蛛及喝S7锡-2握00点的扫除描时止间。忆当使乡用参赖数访乓问指惨令时殿,某阵些沃变频拖器将呼需要室更长适的延沟迟。队参数谊访问描所需灿要的橡时间合量将究取决畜于谅变频投器的苍类型煌以及外正在难访问撞的参桌数。突一旦盐US偷S_只IN钥IT隔指令奇指定伪端口馋0致使用遗US称S如协议罗之后粗,妻S7插-惕20驳0乡就将阀按渗所示拐的周头期定糠期轮绑询所董有有菊效的蛾变频径器。例必须篮设置井每个维变频蠢器的裳超时捞参数默宜允闭许执温行该寨任务厦。雨[检5谦]脾2.纲3即编程监顺序殊使用侨US粗S协击议指咸令的叹编程耐顺序鄙如下送:心(1抵)将弦US源S_材IN坑IT孔指令退置于望用户言程序饮会自显动将园几个箩隐含于的子售程序舞和中驰断程惭序加贪到程辟序内本。只馒能通转过一犁次扫娃描调联用庄US泪S_绝IN席IT产以启坊动或约改变组US阁S通愿信参皂数。姻(2丝)将勤一个脾V存咐储器福地址梁分配稻给U律SS阀全局如表中枕的第肥一个航存储国单元伏。所兔有其迁它地矛址都伏是自薄动分公配的厌。总腿共需冈要4障00鱼连续保字节蜂。设(3码)用涛户程秒序内义每一少个激坛活变误频器罚只能惧有遭一个险US蛛S_把CT骄RL谣指令顿可以堂任意兔添加转US吉S_伏RP武M犹和嗓US碌S_阔WP腰M即指令固,但签每次犬只能亡激活铁其中蝇的一答个指者令。轻(4畏)还配置淡变频驻器参掘数,舱以便浮与程委序中挪所使付用的余波特竖率和协地址迫相匹诱配。井(5榜)盖连接重CP丘U和旨变频测器之紧间的顽通讯庸电缆驱。率非常抹重要克的是僚,连吓接到鼓变频辽器的谎任何择控制村设备伸(如劈PL捐C)膝,均薯需一健根短肢、粗鼓的电暑缆球连接寇到与愚变频夸器相记同的要地线锈或星戚形告接线界的终镇点宝。博2.松4饱协议枝指令克US部S协踪议指携令共伪有4职条分奇别是况US雨S_衬IN端IT慈(初否始化火指令湿)、竖DR锦V_某CR填TL利(控芬制指凳令)拴、R页PM焦_x置(读洞取指窄令)谦、W尖PM衔_x脑(写闯入指麦令)须,下扇面分葵别详研细介正绍这歼四条蜓指令换。贞(1贪)U业SS递_I趣NI巷T(滨初始学化指忠令)恨US颈S_只IN虫IT虫指令巡用于权激活鱼和启董用,程或禁料止迎Mi神cr忌oM蛙as鲜te哀r美变频预器通舍讯。匆在任谅何其逮它惩US精S籍指令横可使窜用之雷前,甜必须喝没有庄错误僵地执笼行谣US拢S_素IN蛛IT阻指令检。指汪令完潮成后茧,将曾立即纵设置莫Do值ne肢位,语然后转继续然执行解下一体个指哀令。棋当东EN看输入旅处于俱接通奏状态晨时,思指令辽将在仔每次申扫描院时执陕行。按对于禁通讯图状态池的每声次变度化,耀可只鹿执行伟一次脑US箩S_碰IN乐IT带指令炉。可终使用顿边沿就检测剥指令权脉冲壤将章EN暂输入摄触发渐为接崇通状虾态。端为改糟变初剃始化掘参数众,可宫执行度新的席US闷S_落IN叉IT福指令睡。若Mo介de箭的值怪选择西通讯密协议沈:输貌入值骨为怠1钞时表黎示将滴端口钉0侦分配心给吴US娱S录协议州,并嗓激活妻协议屈,而业输入妈值为涉0目时表密示将填端口越0萌分配蹦给干PP冰I闪,并费禁止赖US秃S籍协议呈。子Ba爬ud孕将波逼特率亲设置拦为耐12锹00这、有24须00什、否48嫂00冲、锋96门00拘、惩19你20懒0习、绸38同40表0厕、浪57单60董0延或冲11汇52革00芬。鹿图2浙.1咱Ac碌ti舌ve郑将指锋示有瘦效的厅变频撒器是鸦哪一暑个。画某些畜变频轿器只紧支持薪地址库0由至修30拣。比表炸2.禽1苦用于漆US搏S_置IN仅IT紧指令注的参糟数尼输入翼/怕输出窑数据榴类型冻操作睬数罪Mo刺de匹BY娇TE刊VB赚、督IB垮、敞QB页、羞MB输、巨SB仿、欺SM班B领、脚LB扛、进AC灶、常流量、核*V蚁D捆、漫*A镜C腐、张*L配D因Ba朴ud勾Ac鸡ti期ve克DW竭OR踢D皮VD句、汤ID字、乳QD龄、驰MD询、因SD劫、才SM泡D固、舟LD佳、常幅量、帽AC勺Do纷ne韵BO璃OL壤I沫、绸Q蜡、俩M灯、吼S灰、迷SM洗、创T喊、歇C勾、幻V楚、喇L剖Er咸ro展r羞BY缠TE鼠VB掠、霉IB间、倍QB萄、焰MB敌、哪SB发、驱SM寨B口、杯LB艺、趟AC愤、尸*V影D寺、格*A捧C六、读*L乡D工表2贪.1弦D3希1母D3菌0垦D2疲9霜D2谷8刚……郊D1遍9迅D1蠢8丹D1坏7狱D1挨6即……妙D3件D2伤D1榴D0禽0句0锣0汤0缓……剩0赤1专0章0崭……垂0敞0拣0梳0类表2苗.2侮其中盟D0正~D眯31驻代表亡有3垄2台材变频案器,舱变频省器站懒点号驶不能俘相同秩,如耐果激泳活哪驱台变发频器煮就使谷该位少为1孟,现红在激南活1偷8号幸变频宾器,活即为独表二稻。四肺位为铲一组狗,构挂成1磨6进等位数述得出血A庙c旁ti吩ve约即为炸00鲜04猴00鬼0伞若同丝时有纲32脊台变建频器叔须激狐活,俱则A纲lt运iv涉e为席16险#F配FF俯FF竿FF毁F,具此外行还有木一条盗指令严用到彼站点雕号,给US脉S-偿CT联RL热中的凑Dr冒iv吹e驱适动站音号不渠同于秤US烟S-尾IN骡IT躁中的浓Ac医ti薯ve宾激活取号,派Ac费ti列ve悼激活沙号指奉定哪责几台张变频絮器须杯要激慕活,猫而D镇ri漂ve贩驱动顷站号魄是指塘先激辛活后睛的哪澡台电创机驱汇动,脚因此委程序棋中可如以有谈多个背US鄙S-可CT光RC永指令漫。化(2衬)餐DR唱V_恶CR窜TL乌(控味制指策令)丰US掩S_氏CT震RL勿指令逗用于寇控制伐已激挽活的荡Mi促cr屡oM已as芒te竹r志变频曾器。疯US嗓S_式CT盏RL鼻指令局将所宰选的独命令肌放置料在通惠讯缓附冲区饶中,发它们谊随后嗽将被丑发送佣到已冤编址赚的失变频乖器(肤变频踩器参录数)佛中,紧前提搞是在潜US舌S_翼IN舌IT怕指令配的激尊活参狱数中信已经清选择弃了该肯变频融器。诉每个设变频相器应壁只分奔配一物个讯US东S_笛CT窝RL耻指令授。皮某些逮变频赌器将手只报举告正锯数值嫌的速俱度。称如果怠速度考是负丑的,少变频吓器将漆仍把宴速度朵报告占为正仇的,而只是饶要将雪D_秀Di缎r剑(方愧向)鼓位取板反。著EN个位必虎须处脖于接样通状俘态,父以激背活君US燕S_驾CT桑RL恭指令滤。该献指令汪应始茅终激躺活。夹RU忆N谈(泉RU剖N/简ST杀OP转)将桶指示好变频号器是摔接通妙(来1传),妙还是股断开切(植0逼)。律图2碍.2挎当昼RU赔N税位接逢通时活,城Mi续cr阵oM竹as称te透r林变频鹅器将思接收彩到一钢条命肌令,便以启荒动特岁定速值度和渗方向牧下的气运行旱。为井了茧变频役器的蓄运行裳,必镜须具寺备下割列条副件:键(1诊)变包频伸器必猪须选泊择为却US奉S_长IN慢IT纲中的扯激活扩:岸①叙OF须F2傻和木OF迈F3妈必须愧设置摇为岛0帮。杆②污Fa还ul支t冰和阶In耗hi芽bi铅t钟必须凡设置律为请0搭。衡(2者)咳当咽RU气N唤处于厉断开心状态否时,剃将发油送一舰条命陵令给滥Mi笔cr答oM智as谣te交r非变频缝器,絮以缓回慢降滔低速贴度,搜直到脸电机寄完全钻停止谅。贝OF泻F2野位用冬于使洋Mi止cr吉oM弊as走te智r货变频各器能撤够慢略慢滑倒行到除停止姜。请OF造F3掌位用绣于命行令垃Mi玩cr勤oM饶as味te罢r券变频针器迅治速停挪止。刮(3谁)餐Re凶sp辈_R成(所颠接收勒的响垒应)酸位将躺确认弹变频翁器的蛛响应甜。将皂轮询兽所有屿激活输的阔变频宜器,与以获毫得最圾新的堵变频费器状组态信须息。工每当申S7陕--席20衬0妨接收辽到季变频胸器的五响应役时,包就将柔接通做Re正sp窑_R歉位以鹊扫描污一次川,并再更新暮以下铁数值隐。岁F_饿AC婶K灾(故浊障确纺认)闻位用食于确弱认宵变频绢器中纸的故涨障。购当闷F_台AC劳K猜从局0予跳转王到筐1亦时,高变频壶器将般对故境障(迷Fa直ul刺t慎)清庆零。镰DI壳R失(方齿向)抄位将傲指示炼变频锻器应还移动席的方末向。电Dr授iv禾e捕(义变频去器地尾址)辅输入黑是书Mi承cr踢oM容as冠te跳r灶变频瓜器的晃地址下,馋US冤S_吴CT俘RL尺命令及将发铃送给绵该驱娱动器缝。有助效的服地址贷:满0岂到恭31摊Ty驳pe窗(托变频势器类粥型)慎输入吉可选陶择辈变频源器的黑类型绢。对膨于扮Mi吃cr伤oM筝as懂te赵r轿4械(或侧更早弄的)持变频幸器,左将谱Ty钩pe中设置台为漫0蹲。对惧于坛Mi糠cr幕oM排as旋te耻r六4室变频龄器,叼则将贫Ty沉pe蝇设置五为铁1音。编表桌2.震3袖US切S_分CT捞RL帆指令哲的参伴数收输入慈/佛输出弹数据郊类型携操作软数姜RU烘N戴、讯OF边F葵2育、怀OF对F墙3外、茶F_豆AC轿K晕、叔DI彩R相BO聋OL煤I堪、污Q鸽、予M税、炊S嫁、市SM秘、奉T具、酱C券、脑V接、它L亚、功博率流炭Re块sp蹦_R脸、莲Ru层n_票EN淘、宴D_谈Di令r遵、扑In遍hi幻bi寇t慕、兰Fa尤ul甚t逃BO催OL贤I拒、被Q姐、吩M姥、竖S沿、跪SM沉、摔T托、粒C锯、科V蜓、降L旁Dr伸iv舞e枝、殖Ty息pe味BY震TE鸭VB疼、饼IB誓、鉴QB挥、许MB讲、佣SB扮、继SM年B您、者LB雾、该AC改、哭*V嫩D勺、序*A箱C减、茄*L村D汇、常违量晋Er险ro梢r乒BY舟TE材VB续、伪IB绵、斧QB化、吨MB妄、世SB改、哪SM辉B购、猴LB劲、冠AC守、挤*V当D瞎、域*A飞C洒、首*L宣D乎St傍at抽us核WO呢RD丹VW列、呢T惠、插C岭、董IW斯、地QW枝、佳SW航、君MW舌、衔SM误W今、毕LW兼、亏AC答、龙AQ盘W是、虚*V雄D枣、置*A早C春、呢*L相D趣Sp叹ee恩d_叼SP抗RE周AL核VD司、模ID马、衡QD主、秆MD纷、支SD叨、靠SM玉D滴、乐LD搁、污AC俯、奖*V续D盏、糊*A阁C患、知*L狱D尘、常境量净Sp猎ee元d那RE骄AL自VD稀、魂ID归、磁QD于、旁MD开、出SD片、逗SM眠D帆、隙LD卫、麦AC乒、程*V宵D何、逼*A么C毯、拌*L浸D唯表2庆.3券Sp医ee穷d_各SP俩(速甲度设假定值瞒)是叶全速艺度百眉分比孕形式皮的男变频奥器速碗度。茂Sp溉ee示d_购SP抹的值工为负劫,将气使垂变频呢器倒拉转其气旋转安方向右。范杏围:援-2圈00亲.0蜻%缺到造20撑0.冰0%进Er坟ro桌r泪是包娱含有雄变频淋器最笑新通画讯请料求结筐果的洞错误较字节脸。表爱11读-6掠定义助了执尼行指贪令时安可能徐导致津的出过错条晃件。诊Sp赚ee荐d姓是全丈速度略百分咬比形毕式的扰变频类器速豆度。符范围鸭:辫-2液00访.0概%呆到抹20两0.蹦0%锣Ru削n_循EN魔(掌RU吃N阶激活定)将抹指示浊变频访器是脚运行拼(退1柔),传还是绍停止静(建0罚)。谊D_叮Di伸r昨将指芝示扛变频热器的傲旋转蹲方向望。灾In吉hi孙bi授t渡将指加示兴变频肺器上直的禁萝止位叙的状王态(肺0走-认未禁购止、怀1田-历禁止环)。范为对峰In怎hi绑bi仍t雕位清钳零,上Fa慕ul杯t嫩位必喷须处违于断常开状阀态,暖且宪RU阵N高、跃OF剩F2油和答OF盆F3撇输入识也必同须断雕开。抓Fa裤ul备t阴将指购示故既障位桶的状炊态(柱0纹-和没有帖故障昂、劣1秋-集有故炼障)土。吼变频快器将兴显示抹故障纯的代牌码。冰(参嫌见驱院动器球手册段)。轧为使运故障已位清些零,财可纠杀正故侍障的朗原因舟,并赚接通洞F_苗AC撇K暖位。先图2趁.3执图2娱.4阿3.马RP葬M_忘x(绍读取萄指令纵)债US煌S_粉RP辫M_韵x艺指令跟存在疏US病S裳协议辛的三化种读得操作贺指令擦:置1)恐US灰S_建RP务M_耍W承指令膨将读室取无寸符号激字参斥数。拴2)谷US润S_域RP滨M_坡D正指令矿将读获取无蒙符号办双字场参数扮。茧3)眠US械S_把RP区M_血R睡指令农读取膛浮点祖型参骄数。招每次波只能梨有一盐个读莲(拳US环S_自RP堡M_停x询)或化写(睁US福S_迟WP柄M_疮x蜂)指仆令是豆激活库的。夹US穿S_地RP忙M_辩x涂事务挪处理疮将在柔Mi区cr因oM猾as毕te卷r耕变频惧器确径认已挣经收锋到命汤令或张错误奇条件真已发铁送时送完成差。当浴该过垦程等薯待响垦应时嫌,逻俗辑扫嗓描将衬继续册执行鹿。记EN斤位必冻须接卷通,驻以便怖激活刷请求止的传堵输,绿并应颈一直炊保持侍到设嘴置约Do读ne绵位,客发出彩该过搞程已虏经完肿成的订信号哗。例续如,谊当祥XM撒T_态RE挺Q侍输入垦处于传接通圈状态腥时,户US争S_逗RP挣M_滴x脏请求呆将在尸每次泊扫描傅时发颂送给煎Mi雁cr汤oM继as寿te气r咬变频杰器。客因此于,包XM荒T_臂RE嗓Q虎输入为应通亩过边梢沿探朵测元挽素脉屯冲进妥行触绵发,备该边厕沿探懂测元框素将远在迅EN数输入朋每次乔进行瘦正向寇转换既时发叉送一露个请躬求。娱Dr疤iv状e夕输入级是忠Mi医cr钉oM帝as纺te绵r钻变频确器的宿地址画,榜US魂S_狭RP然M_滚x找命令搅将发腿送给颂该虏变频枝器。碑各个劫变频扣器的呈有效茄地址绸为被0辣到妄31焰。妇Pa烟ra贞m勾为参沸数的孟数目浑。下虫标是摸将要篇读取苗的参霸数的跪下标辈值。肃Va鸟lu侍e肯是所卧返回臣的参食数值辫。碰16偷字节王缓冲三区的孔地址曲必须姓提供选给农DB农_P越tr挽输入洪。馋图2木.5如US饮S_者RP闸M_个x共指令去将使汗用该牛缓冲帅区来羞存储碰发送蛮给形Mi欺cr填oM卖as役te音r萍变频盒器的间命令等的执絮行结缘果。怀当楚US植S_扰RP诊M_朴x陈指令栗完成惧时,剑Do董ne费输出喜将接辅通,节且评Er匹ro传r藏输出助字节纵和霸Va堡lu瓶e呀输出历均包兄含指奥令的毒执行森结果悬。表为11睡-6伞定义崖了执阵行指帜令时贡可能那导致示的出像错条亦件。妹Er奏ro垦r蚊和妖Va愚lu危e夜输出树只有唱在暴Do想ne少输出馆接通踢时才饼是有嫂效的切。风4.悔US假S_蝇WP君M_工x救指令史存在浓US送S荐协议应的三盗种写梨操作支指令但:听US沾S_纠WP岗M_摘W奥指令乘将写纲入无口符号谦字参菌数。摇②共US记S_溪WP删M_徒D醒指令都将写挨入无殃符号罩双字自参数殿。弹③秘US裂S_衰WP雾M_久R艰指令均将写吗入浮山点型是参数殿。早下注表武US锁S_从RP付M_蛾x傲的有扬效操宪作数眠输入草/适输出骡数据漆类型帖操作慌数拼XM烂T_降RE瞎Q算BO汽OL暖I劝、锋Q评、嫂M嚷、冒S壶、岛SM绕、祸T跃、截C扁、帝V表、雹L再、由只上升华沿探先测元抄素控孟制的辅功率系流涂Dr秆iv拒e船BY腾TE解VB燃、帅IB沉、薄QB醋、肉MB夜、钻SB过、互SM备B业、页LB臭、止AC脸、著*V锻D眯、捡*A谱C淘、灯*L密D贞、常古量团Pa还ra艰m辉、察In事de帜x所WO足RD最VW词、煎IW避、岭QW坏、勿MW琴、让SW耐、企SM矛W捎、便LW凶、连T衣、哗C缴、陶AC屑、筒AI肝W棚、消*V振D戴、等*A箭C脚、常雅量桶DB催_P畏tr会DW妙OR晌D沸&V最B池Va层lu框e伴WO叉RD墓DW彼OR抛D纳、险RE绪AL律VW焰、羡IW南、裙QW挣、激MW牌、辫SW叼、吧SM左W暗、错LW汽、棕T孙、马C薄、像AC冤、驰AQ裁W绿、阶*V倡D拌、坛*A臣C哲、清*L受D品VD简、雕ID斥、绍QD奴、里MD乏、君SD胶、的SM病D屯、懂LD掠、饭*V贴D随、溪*A文C蔽、厕*L壳D烫Do厌ne纽BO核OL兰I守、圆Q蜓、区M补、颜S引、语SM挣、辅T寨、瘦C添、联V罪、芳L秤Er拼ro抛r掀BY污TE法VB集、冻IB赢、密QB米、通MB副、册SB芽、碧SM店B每、挑LB青、夜AC棋。榆*V松D叛、着*A夜C枣、眠*L盲D曲表2甩.4侧每次肠只能径有一府个读控(止US琴S_税RP划M_炎x回)或做写(真US闭S_皂WP滨M_趴x眼)指休令激邮活。恒US罩S_售WP暖M_尤x遭事务刑处理么将在拉Mi正cr难oM偏as忽te长r互变频钻器确委认已颜经收洗到命鸽令或予错误溜条件蒸已发的送时续完成拼。在税该过陆程等搬待响并应时渔,逻乓辑扫某描将内继续累执行役。绞EN顽位必烦须接踢通,洋以便虽激活贴请求铅的传恩输,烤并应科一直止保持侮到设额置写Do谜ne沙位,么发出用该过咳程已坊经完虹成的愧信号炼。例虹如,雷当料XM霉T_嘴RE笑Q计输入传接通仁时,砖US对S_摔WP归M_据x百请求窑将在这每次完扫描鹅时发走送给背Mi滴cr帜oM糖as浪te鼠r诚变频痰器。关因此裤,蓝XM继T_咽RE脸Q畜输入谈应通极过边越沿探滤测元怖素脉楚冲进箭行触颠发,楚该元横素将维在部EN晨输入殿每次库进行招正向叶转换乒时发坦送一秀个请托求。描Dr猴iv暮e龟输入罪是音Mi英cr舟oM鸦as购te广r油驱动容器的小地址躺,曲US锅S_拥WP郑M_扣x悔命令喇将发世送给苗该依变频演器。要各个复驱动茎器的雀有效境地址喂为惰0太到帽31庙。企Pa补ra梳m渠为参雀数数辞目。饰下标修是将狱要写姥入的摩参数歌的下态标值葛。猴Va剪lu灰e礼是将驼要写镇入到狭变频炒器品RA榴M撑中的础参数对值。里对于宜Mi宁cr孔oM演as仰te全r更3诱变频确器,艰也可败基于喇配置织P9房71婶(拦EE娇PR怪OM循存储著器控恨件)龟的方免式,姻将该捉数值下写入高变频炎器的裕EE峡PR名OM扒中。敌16蛙字节丝缓冲化区的极地址灯必须坟提供欢给躲DB杜_P瑞tr酿输入逐。很US颠S_旷WP艇M_栋x假指令分将使证用该私缓冲罗区来眨存储障发送畅给屡Mi疾cr皆oM劳as捐te初r鼓变频舟器的段命令饿的执窝行结战果。论当伐US抱S_瓶WP绞M_具x酬指令巩完成宽时,衫Do佛ne卧输出刺将接挑通,旗且捐Er臂ro宴r致输出兼字节铜将包捆含指烧令的荐执行垫结果亲。表愿11础-6竹定义蛇了执拨行指荐令时对可能纤导致烂的出鼠错条懂件。购当晕EE沾PR梁OM廊输入特接通膀时,昏指令写将同形时写貌入扎变频弦器的港RA削M蚊和仓EE隔PR狠OM塑中。胶当输急入断铁开时匠,指迅令将子只写喝入谱变频栏器的金RA缸M扬中。蛙因为蝶Mi珠cr彩oM屯as月te璃r灯4期变频想器不叼支持橡该功庙能,俯必须轨确保施该输变入断亲开,秤以便盐Mi寄cr括oM崖as馒te坡r挂4晶变频阅器使最用该眼指令岗。旁图2寄.6蛾下杜表捏2.厕5是伶US陕S_托WP停M_茶x劝指令杆的有电效操爹作数梯输入版/牢输出誓数据质类型餐操作扶数冰XM骂T_语RE共Q恢BO郑OL贱I离、肉Q挖、糟M养、拆S注、鲜SM亏、熄T惜、托C跳、应V扶、穿L桐、由辩上升捎沿探饮测元域素控讯制的色功率妈流事EE灯PR雹OM铲BO拔OL午I咸、雄Q皇、房M仰、情S番、慌SM悬、甜T厉、东C俭、便V绑、猾L减、功摔率流左Dr秘iv扬e路BY摆TE旦VB戴、志IB赢、票QB全、控MB借、梅SB蒜、稳SM玻B帐、统LB乌、误AC诉、粪*V彻D疲、肿*A泄C尽、战*L元D密、常退量撤Pa遣ra窗m处、农In阿de斜x清WO个RD狮VW娃、半IW谅、药QW凑、右MW杯、容SW幸、坛SM旷W少、订LW斧、字T辰、依C弹、如AC鸭、进AI芽W荐、雹*V碍D酷、盈*A阶C担、鸡*L跟D钳、常趴量辨DB拣_P稻tr钩DW译OR朋D落&V牺B巩数值活WO尚RD镰DW常OR将D摸、耐RE刺AL趴VW耗、出IW玉、集QW次、池MW年、铜SW烈、共SM航W凉、泄LW奉、踏T迹、腊C算、奇AC尤、糠AQ兔W叶、逢*V同D显、预*A腾C撇、饮*L煮D辆VD漏、辫ID惹、锡QD效、副MD陵、轰SD好、沸SM江D咳、楚LD浸、燃*V袍D岸、赵*A控C爱、蛋*L离D认Do雪ne波BO摇OL桂I厚、锹Q考、盟M淡、工S朵、建SM晶、炊T克、勉C胆、糟V竖、洒L羞Er轧ro译r阴BY捷TE熊VB终、米IB燃、宋QB喊、盘MB庙、压SB煌、拘SM骨B瞧、泽LB节、没AC拨。饶*V馋D潜、振*A抬C良、缸*L望D幻表2弱.5阵2.期5测US麻S告执行驾错误三代码遣下吃表小2.象6是挖US弃S讲指令丸的执古行错岛误代弃码主错误池代码蜜描述糕错误单代码酱描述坛0猜无错茄1产驱动扯器没俘有响馆应宵2挂检测页到驱研动器预的响梨应中裙出现嫌检验额和错贯误划3蒙检测阻到驱弹动器嫌的响愁应中颗出现理奇偶行校验授错误肤4墓由用忍户程稳序干候扰所悉导致葵的错爱误掉5槽试图掀运行腊非法谎的命海令庸6敢提供省了非成法的乳驱动就器地没址咽7陕未设谣置用沉于局US两S远协议稼的通惜讯端锄口嘴8呆通讯海端口瓦正在量忙于贤处理导指令沃9现驱动堆器速骂度输葱入超堡出了泪输入歌范围抄10三温驱动倘器响阀应的尺长度饿不正缩确塞11头赶驱动万器响勒应的波第一绿个字互符不循正确芹12愧滴驱动刊器响坟应中匆的长桂度字桨符,虚US乔S若指令爱不支辜持拉13辆畅响应王了错戒误的瓶驱动巧器逼14流咽所提倦供的扰DB腥_P员tr岸地址味不正滩确芬15跨掘所提粱供的钉参数赛数目邮不正券确队16谈陕选择冒了无蠢效的吴协议净17调US观S丝已激摩活;竿不允欢许进向行改插变烦18役指定孤了非势法的凤波特慕率叮19可无任绪何通菜讯:宾驱动蹦器未抗设置闪为亡AC拜TI近VE仿20掘驱动只器响础应中踏的参胃数或驴数值浸不正边确或稼包含恰错误踩代码符21速用返隶回双贵字类膀型的微数值英代替寄所请绒求的陵字类帖型的浮数值晴22请用返伤回的帽字类屈型的赴数值显代替议所请法求的约双字使类型霜的数寄值款表愁2.针6民第三叉章觉程序堡设计楼3.祥1编紧程环张境赔ST尼EP类7页-M俱ic研ro晋/W恭IN垦提供蒙了三膝个程南序编肤辑器悄,以弯便方害便有惕效地袭为应特用开针发控稻制程摧序。盖ST衬EP炮7冰-M杠ic健ro束/W躲IN闯提供词了丰硬富的舰联机旺帮助屈系统枪和文洞档光磨盘(寒包含烂该手垮册的鞭电子踢版本蛙、应艰用提碌示和均其它逢有用妻信息邀)来婆帮助展您找熔到所凤需的伍信息洽。测计算礼机要脂求腹ST享EP勇7博-M片ic浪ro画/W拆IN范在个茄人计歼算机梅或西缠门子绣编程棋设备疗(例劳如言PG思7叶60赤)上斧运行滔。计萝算机穗或编久程设出备应禾该满耗足下侦列最屿低要妹求:骄操作茧系统济:他Wi聚nd廉ow迅s没95奋、蠢Wi限nd币ow仇s折98浓、盗Wi架nd鉴ow验s2惭00敬0语、艺Wi炕nd过ow动s光Me警、杂Wi趣nd颠ow哥s怎NT叙4存.0孝(或懂更新标版本渗)、盯Wi化nd傲ow忙s议XP羽P登ro虏fe画ss材io阻na包l战;旅至少桂10姥0M械B谊空闲很的硬说盘空容间夸;两鼠标头。晃(1餐)打任开S挪TE厚P7榴-M掩ic极ro源/W路IN绞,单牢击S见TE旁P7史-M践ic偿ro杏/W阵IN否的图在标丢,如段图3户.1仔所示月。跌图3矮.1虚(2暮)进脆入S拘TE智P7乡-M灵ic唤ro券/W侨IN臭,打烫开一猛个新缴的项捐目,碌如图午3.驰2所员示。标题栏菜单标题栏菜单工具栏引导条指令树编辑结果编辑窗口粱图3吧.2揭3.忌2讽US午S库茂安装数(1狼)在满我的丑电脑浇中找地到梁浴海涛煎(I采)打胸开,顺找到泉ST赛EP浆7-妨Mi悦cr狭o/鲜WI掩N太V3播2指垮令库员图标娃,双施击打粮开,旁如下桃图所旅示。合图3酷.3剖(2棋)打厉开后墓,旺双击嫂安装填图标领,义安装曲库指画令赔,如班图所谦示。浅图3票.4尤(3窃)借把库浮指令砌安装岭在迹ST疑EP婆7肿-M弱ic梢ro济/W鱼IN谷目录撕下即仍可愤图3蓝.5哈(4睡)脾下图差显示饮的是烛库指烘令址打开倍后的件画面担,如啦图所败示。浩图3湿.6总3.颂3编接写程搬序套下面房是程解序的屿梯形留图丑I0蝇.0想运行剂,I从0.鼠1惯色性停益止,棚I0斜.2爽迅速茄停止铸,I蜡0.斤3故责障确商定,设I0胁.4帖运转竿方向坝。遗第四稍章烂安装贝调试却4.信1检蔑验设鲜备嚷对P泻LC献、变纠频器救、电突动机刻的基锄本功变能检耻验,湖PL栏C的乓指令冤、上姥下载段功能汁等是淘否可虏用,糕变频溜器控西制面瞒板上俘按钮绣控制鞋,电朝动机戒是否恒符合枯要求但。以肆上检场查如缩果有领问题沉应立尝即调据换。爱4.势2系音统连富接葬可使彩用标假准帽RS兰23月2/送48滤5脊电缆饶和连丝接器历将栏S7允-2百00冠连接疾到绘Mi别cr辰oM短as馆te书r域系列习4袜(厨MM心4庸)赠变频株器。蚂参见因关于辣互连尤电缆课正常塘电缆匹偏置明和终议端的劣图浴4.蓝2翅。京图4耐.1洞图4抓.2赛4.娱3调毁试码(1瞒)析正确镇完成贡接线统,根率据样洁例程湾序编构制梯本形图呢并下动载本映实验潜程序派到P纺LC狐中,喇下载塘完毕殿后切强换到芒“首RU趟N附”摇位置六。菠(2森)车由于红此程班序是刘在另捞一种贤编程吐模式吐编制屋的(黑IE每C诱11嘉31棒-3就)故央在打字开时庙会出龄现提黎示窗刺口挡,只疼有更提改模番式才玉能继侵续编旬程。军在蹈“丘工具究”环菜单泻中选慨“诵选项研”→摇“迎一般燥”智在编许程模注式下泼选中妖IE许C倡11火31狮-3霞,再朵点确船定,啊然后山退出讽,再雹重新寇打开区就使日用了裤。壶(3籍)廉参数句不仅黎要对杰变频邪器P当07帐00处和P魂10埋00娱进行移修改大为5友,还菠要对贫其站荡点号牢和波蛮特率产进行恨修改每,其波中P闷20画11迎为1挎8,橡P尸20西10铺为6暮。馆另外惊在程搏序段财中,责也要速将波吐特率童和站苏点号付设置宵的与纠变频绒器设晋置相宋一致姥,在构主程林序M悉AI双N的单US纳S-惜IN婆IT非网络系段中箩,B闷au颠d设咬置一汤定要贸和所勒要激李活的识变频补器所桐设置屯的波偷特率亦一致旺都为劳96看00沉,还与有A骑ct结iv希e参绑数为治所要贯激活观的变旅频器重的站屿点号区,可今以是玻单台灶也可冈以是塔多台促,但引不超售过3欣2台袖范围蜂,其刑中设登置值编可参摩看(裁系统浓手册刮中U盈SS眉通讯枪章节量)。米[桨5纸]殊①私初始钟化子P0皮01肺0=押30炊P0悬97饮0=坚1爽显示榴“应--村--步”子后显淡示P腔09结70鲜为正匠常现摸象,干断电欠保存既。青②拥电动士机参夸数设社置或P0哭00室3=帜3鸡P0击01墓0=冈1碎P0放30哑4=螺38暮0汽P0劣30欢5=退0.挪65节P0洲30巨7=买60云P0足31给0=吧50错P0焦31控1=炊14玩30长P0鱼01醋0=歼0集③宴通讯挖口设千置跌P0缎70网0=段5垂(允曾许R图S窝—突48隐5控缠制变别频器赖的状系态)挤P1更00让0=册5俯(允窄许R扁S凡—斥48化5改忧变变良频器董的频究率)似P2管00战9=咱0逮(U宣SS沿标准趴化)军P2内01响6=
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024建筑设计合同范文
- 智能化健身科技促进个人健康管理考核试卷
- 旅行社职工合同范例
- 橡胶制品的市场渗透与战略合作考核试卷
- 废钢供应合同范例
- 天然气综合利用与能源转型考核试卷
- 2021年主管护师(儿科护理)资格考试题库
- 2021年中医助理医师考试题库及答案解析(单选题)
- 服装设计师的创造力与创新能力考核试卷
- 物业停车位合同模板
- 工业厂房设计规划方案
- 安全生产检查咨询服务投标方案(技术方案)
- 急性粒细胞白血病护理查房
- 公司安全部门简介
- 危废仓库建筑合同
- 中医外科临床诊疗指南 烧伤
- (2024年)《口腔医学美学》课件
- 物业公司消防知识培训方案
- 门诊护患沟通技巧(简)
- GH/T 1419-2023野生食用菌保育促繁技术规程灰肉红菇
- ISO9001:2015标准内容讲解
评论
0/150
提交评论