三菱概述和应用技术

三菱概述和应用技术第一页，共一百页，编辑于2023年，星期二第二页，共一百页，编辑于2023年，星期二任务一PLC控制器常识第一单元认识PLC*什么是PLC?一、PLC的生产和应用ProgrammableLogicController可编程控制器PLC是一种专门用于工业控制的计算机是当今机械电气控制中技术水平最高和应用最为广泛的电器之一。其工作原理与计算机相当

第三页，共一百页，编辑于2023年，星期二第一台PLC1969年用于美国通用汽车公司的汽车装配线，用它取代了接触器控制系统。PLC设计理念是将计算机系统的功能完备、灵活、通用与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造出的一种新型的工业控制设备。由于PLC属于程序控制方式，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能加以修改，只需改变软件指令即可，不需过多地改变硬件，从而实现了硬件的软件化管理。第四页，共一百页，编辑于2023年，星期二三菱FX2N48MR微型机面板FX2N48MR继电器输出，交直流负载使用基本单元，内含CPU输入输出点的总和系列名称第五页，共一百页，编辑于2023年，星期二

与接触器控制系统相比PLC主要特点为：1、使用和维护方便可靠性高使用寿命为半永久性

2、运行稳定抗干扰性强对环境要求低3、设计施工周期短4、编程软件和语言简单易学编程方法针对普通工人便于普及5、控制功能强适应范围广与其它设备兼容性好

第六页，共一百页，编辑于2023年，星期二PLC具有下列功能：（1）条件控制可代替继电器进行开关控制（2）定时控制精确定时器其定时值可任意修改（3）计数功能各种计数方法的计数器上百个（4）步近控制可以把复杂控制简单化（5）闭环过程控制（6）数据处理加减乘除、开方、译码、字操作等（7）通信和联网便于实现分散式测控系统（8）对控制系统的监控第七页，共一百页，编辑于2023年，星期二美国A-B公司、通用电器（GE）、德州仪器（TI）、莫迪康（MODICON）、西屋日本三菱（MITSUBISHI）、欧姆龙（OMRON）、松下（Panasonic

）

德国西门子（SIEMENS）等本教材以日本三菱生产的FX2N系列微型机为例二、常用的PLC控制器第八页，共一百页，编辑于2023年，星期二任务二PLC的内部结构和控制系统一、PLC的内部结构输入电路输出电路电源ROMRAMCPU通信接口位置开关操作按钮继电器触点模拟量其他信号信号灯接触器电磁阀模拟量其他设备编程器图形显示器计算机其他设备第九页，共一百页，编辑于2023年，星期二各组成部分的作用2.存储器1.CPU(1)将各种输入信号取入存储器。(2)编译、执行指令。(3)把结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户程序。ROM：存放系统程序和固定不变的用户程序。第十页，共一百页，编辑于2023年，星期二3.开关量输入、输出接口（I/O口）

与工业生产现场控制电器相连接的接口接口采用光电隔离和RC滤波，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，并减小了电磁干扰。同时满足工业现场各类信号的匹配要求。

第十一页，共一百页，编辑于2023年，星期二（1）输入接口作用：

用来接收、采集外部输入信号，并将转换成CPU可接受的数字信息。输入接口电路可采集的信号有三大类：

无源开关

如按钮、接触器触点、行程开关等

有源开关

如接近开关、晶体管开关电路等

模拟量信号

由电位器、测速发电机和各类变送器产生第十二页，共一百页，编辑于2023年，星期二根据采集信号可接纳的电源种类不同输入接口电路分三类：

*直流输入接口

交流输入接口

交直流输入接口第十三页，共一百页，编辑于2023年，星期二第十四页，共一百页，编辑于2023年，星期二一个开关量直流输入接口电路的示意图SBCOMX0内部电路输入信号输入端子X公共端光耦合器件直流电源输入指示灯PLC内部第十五页，共一百页，编辑于2023年，星期二输入接口电路的等效电路SBCOMX0PLC内部输入继电器X0第十六页，共一百页，编辑于2023年，星期二（2）输入接线端

输入接线端是PLC外部可见并可操作部分由电源输入端、输入信号端X、输入信号公共端COM三部分组成PELNCOMX0X2X4X6X10X12X14X16信号输入端电源输入端公共端PLC输入接线端子24VX1X3X5X7X17X13X15X11第十七页，共一百页，编辑于2023年，星期二（3）输出接口作用输出接口电路是PLC与外部负载之间的桥梁

将PLC向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的控制信号，以便控制如接触器线圈等电器的通断电第十八页，共一百页，编辑于2023年，星期二开关量输出接口电路有三种形式输出：继电器输出（交直流接口）

响应速度慢、带负载能力大、每口输出最大电流为2安、可接交流或直流负载晶闸管输出（交流接口）

适中、可接交流负载晶体管输出（直流接口）

响应速度快、带负载能力小、每口输出最大电流为几十毫安、可接直流负载第十九页，共一百页，编辑于2023年，星期二第二十页，共一百页，编辑于2023年，星期二一个交直流输出接口的示意图内部电路输出指示灯输出继电器Y0COM~公共端子外部电源220V或直流输出端子Y外部负载KMFU第二十一页，共一百页，编辑于2023年，星期二输出接口电路的等效电路内部程序Y0Y0COM~公共端子外部电源220V或直流输出端子Y外部负载KMFU输出继电器线圈Y0第二十二页，共一百页，编辑于2023年，星期二(4)输出接线端输出接线端由两部分组成:输出信号端子Y输出公共端COM

220VPLC输出接线端子COMY0Y2Y4Y14Y10Y12Y1Y3Y15Y5Y7Y11Y13Y6COMCOMCOMY16第二十三页，共一百页，编辑于2023年，星期二二.PLC控制系统与接触器控制系统比较输入设备（开关、传感器等）逻辑控制部分（由各种继电器、触点、导线等组成）输出设备（接触器、指示灯等）控制对象（电动机等）输入设备（开关、传感器等）逻辑控制部分（由用户程序组成）输出设备（接触器、指示灯等）控制对象（电动机等）接触器控制系统框图PLC控制系统框图在PLC控制系统中逻辑控制部分由“软元件”组成第二十四页，共一百页，编辑于2023年，星期二三.三菱FX2N系列小型PLC面板介绍1)电源输入端LNPE给PLC提供电源2)公共输入端COM3)直流24V输出供有源开关电源1.输入接线端4)信号输入端X0~X77输入端编号采用八进制,每一个输入端对应一个输入电路。第二十五页，共一百页，编辑于2023年，星期二第二十六页，共一百页，编辑于2023年，星期二2)公共输出端COM1)信号输出端Y0~Y77输出端编号采用八进制,每一个输出端对应一个输出电路。2.输出接线端第二十七页，共一百页，编辑于2023年，星期二1)PLC工作方式选择开关RUN/RTOP两档2)内置电位器RP1、RP2调整时间3)RS-422通讯口与计算机连接3.操作面板4)扩展口接功能模块5)状态指示电源指示

POWER运行指示

RUN错误指示内部电池指示

BATT.VPROG.E

程序错误CPU.ECPU错误第二十八页，共一百页，编辑于2023年，星期二第二十九页，共一百页，编辑于2023年，星期二任务三一个简单的PLC控制系统

异步电动机点动控制线路KMFUQFL1L2L3M3~~220VSBKMFU主电路继电器控制电路~220VFUSBKMPLCCOMCOMX0Y0输入端输出端PLC控制电路第三十页，共一百页，编辑于2023年，星期二END(

Y0

)X0PLC梯形图LDX0OUTY03END语句表PLC内部程序第三十一页，共一百页，编辑于2023年，星期二二、原理分析输入端输出端内部程序输入等效电路输出等效电路Y0~KM

输出继电器线圈Y0Y0COMSBX0输入继电器线圈

X0COMEND(

Y0

)X0第三十二页，共一百页，编辑于2023年，星期二1、PLC的软件构成系统程序由厂家设定，用户不能修改用户程序由用户根据控制的需要而编制的程序常用的软元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C等。三、PLC软件知识1）PLC程序2）软元件提供给用户编程使用的各种电子开关和储存单元第三十三页，共一百页，编辑于2023年，星期二2、PLC编程语言三种1）梯形图用图形符号在图中的相互关系来表达控制逻辑的编程语言。特点：形象、直观、与继电器控制线路相似，是编程的首选方法。左母线右母线逻辑行梯形图语句表（指令表）流程图（SFC）X0END(Y0)(T0K50)M0第三十四页，共一百页，编辑于2023年，星期二画梯形图时必须遵守：（1）左母线只能接各类触点、右母线只能接各类线圈（不含输入继电器线圈）（2）所有软元件的编号应在列表之内，同一编号的线圈一般只能出现一次；触点使用次数无限，线圈不能串联。(

Y0

)X0X0X0(

Y0

)X0(

X0

)X1(

Y0

)X0X0(

Y0

)X0第三十五页，共一百页，编辑于2023年，星期二（3)在梯形图中，不能直接驱动负载，只能用输出继电器Y驱动负载。（4）梯形图应按控制顺序从左到右、从上到下依次绘出。最后一逻辑行为END

X0X0X0第三十六页，共一百页，编辑于2023年，星期二2）语句表：由序号、助记符(指令)和操作数组成的汇编语言。与梯形图中每个元件及其状态相互对应语句表的格式由三部分组成：序号

指令操作数(操作元件）

LD

X0

OUT

Y0

LD

M04OUT

T0K505END第三十七页，共一百页，编辑于2023年，星期二3、编程元件（软元件）

FX系列（1）输入继电器

用X表示常开触点线圈在梯形图中不显示图形符号常闭触点与外部输入端相连，是接受外部输入信号的继电器，即只能由外部信号驱动，而不能用程序驱动，其数量与外部输入端数量一一对应，。第三十八页，共一百页，编辑于2023年，星期二（2）输出继电器

用Y表示常开触点常闭触点图形符号线圈（）1)输入和输出继电器其常开和常闭触点使用次数无限2)输入和输出继电器的编号均采用八进制说明：是将程序运行结果传送给外部负载的继电器。

只能由程序驱动。其数量与外部输出端数量一一对应。第三十九页，共一百页，编辑于2023年，星期二（3）辅助继电器用M表示

常开、常闭触点及线圈的图形符号与输出继电器一样，地址（编号）按十进制编号，但不能驱动外部负载。辅助继电器1)通用辅助继电器（M0~M499)2)失电保持辅助继电器(M500~M1023)3)特殊辅助继电器(M8000~M8255)通用辅助继电器的作用相当于中间继电器特殊辅助继电器每一个都有各自的定义

第四十页，共一百页，编辑于2023年，星期二（4）其它编程软元件定时器(T)计数器(C)状态继电器(S)数据存储器（D）变址寄存器（Z、V）等随课程进行以后再讲第四十一页，共一百页，编辑于2023年，星期二第三单元PLC应用基础各个厂家生产的PLC产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。本指令以日本三菱FX系列的PLC产品为例。指令的分类最常用基本指令20条功能指令二百余条一、基本指令介绍第四十二页，共一百页，编辑于2023年，星期二1、连接指令连接左母线或电路块时输入的第一个指令2）LDI（取反指令）

功能：使常闭触点与左母线或电路块连接1）LD

（取指令）

功能：使常开触点与左母线或电路块连接第四十三页，共一百页，编辑于2023年，星期二X1M2LD和LDI

可操作的元件有X、Y、M、S、T、C

LDLDI语句表LDX1LDIM205第四十四页，共一百页，编辑于2023年，星期二语句表0LDIX01OUTY1

2LDY13OUTM1

2、输出（驱动）指令

OUT

功能：驱动线圈通电X0（Y1）Y1（M1）梯形图OUTOUTOUT可操作的元件有Y、M、S、T、C

第四十五页，共一百页，编辑于2023年，星期二OUT指令的说明：（1）、OUT不能驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。（2）、OUT可并联连续使用，视为并行输出，次数不限。（3）、定时器T和计数器C使用OUT指令后，还需赋定时值和计数值并行输出设定值X1X0（Y0）（T0K20）（C0K5）LDX0OUTY0OUTT0K20LDX1OUTC0K5第四十六页，共一百页，编辑于2023年，星期二3、串联(与)指令1）AND功能：常开触点与其它触点串联当继电器的触点与其它继电器触点串联时使用该指令2）ANI功能：常闭触点与其它触点串联AND和ANI指令可操作的元件有X、Y、M、S、T、C第四十七页，共一百页，编辑于2023年，星期二语句表0LDIXI

1ANDM12OUTY03LDM04ANIY05OUTM1X1M1（Y0）M0Y0（M1）例题：第四十八页，共一百页，编辑于2023年，星期二AND指令和ANI指令的使用说明（1）、可连续使用，使用次数不限（2）、在OUT指令之后,再通过触点对其它线圈使用OUT指令,称之为纵接输出语句表纵接输出X0M1X1（Y0）（Y1）（Y2）0LDX0OUTY0ANIX1OUTY1ANDM1OUTY2第四十九页，共一百页，编辑于2023年，星期二4、并联（或）指令当一个触点与其它触点并联时应用该指令1）OR功能：常开触点与其它触点并联2）ORI

功能：常闭触点与其它触点并联OR和ORI指令可操作的元件有X、Y、M、S、T、C第五十页，共一百页，编辑于2023年，星期二1ORY02OUTY03LDX14ORIM05OUTY1语句表0LDX0X0Y0M0X1（Y0）（Y1）例题：第五十一页，共一百页，编辑于2023年，星期二语句表0LDX11ANIM02ORIT03ORM14OUTM1单个触点并联次数不限，指令可反复使用指令书写的前后顺序，与求等效电阻方法类似，一般是先串联，后并联。X1M0T0M1（M1

）第五十二页，共一百页，编辑于2023年，星期二5、结束指令：END没有操作数语句表0LDIXI

1AND

M12OUTY03LDM04ANI

Y05OUTM16ENDX1M1（Y0）M0Y0（M1）[END]第五十三页，共一百页，编辑于2023年，星期二LD

常开触点与左母线或电路块连接输出指令:OUT

驱动线圈通电AND

常开触点与其它触点串联OR

常开触点与其它触点并联连接指令：串联指令：并联指令：（）结束指令：END没有操作数LDI

常闭触点与左母线或电路块连接ANI

常闭触点与其它触点串联ORI

常闭触点与其它触点并联第五十四页，共一百页，编辑于2023年，星期二练习题：将下列梯形图改写成语句表LDX0

OR

Y0ANIX2OUTY0ENDANIY1LDX1

OR

Y1ANIX2OUTY1ANIY0Y0END(

Y0

)X0X2Y1(

Y1)X1Y1X2Y0第五十五页，共一百页，编辑于2023年，星期二~220VFUSB2KMPLCCOMCOMX0Y0输入端输出端PLC接线图SB1X1~220VKMFUSB2SB1END(

Y0

)PLC梯形图X0X1Y0KM任务一三相异步电动机自锁控制电路第五十六页，共一百页，编辑于2023年，星期二语句表LDX0

OR

Y0ANIX1OUTY0END输入输出分配表（I/O表）输入输出输入继电器输入元件作用作用输出元件输出继电器X0SB1启动按钮运行交流接触器KMY0X1SB2停止按钮END(

Y0

)X0X1Y0第五十七页，共一百页，编辑于2023年，星期二Y0END(

Y0

)X0X1Y0END(

Y0

)X0X1停止按钮的用法~220VFUSB2KMPLCCOMCOMX0Y0停止按钮用常开SB1X1~220VFUSB2KMPLCCOMCOMX0Y0SB1X1停止按钮用常闭第五十八页，共一百页，编辑于2023年，星期二带热继电器的自锁控制电路~220VFUSB2KMCOMCOMX0Y0SB1X1KHX2~220VFUSB2KMCOMCOMX0Y0SB1X1KHY0END(

Y0

)X0X2X1Y0END(

Y0

)X0X1第五十九页，共一百页，编辑于2023年，星期二置位指令SET

使被操作的线圈自锁（自保）

复位指令RST

使被操作的线圈或元件解锁（清零）

置位指令SET可操作的元件有Y、M、S、复位指令RST可操作的元件有Y、M、S、T、C、D、V、ZENDX0[SETY0

]X1[RSTY0

]Y0自锁Y0断开功能与自锁控制电路相同6.第六十页，共一百页，编辑于2023年，星期二任务二三相异步电动机正反转控制电路~220VFUSB1KM1COMCOMX0Y0SB2X1SB3X2KM2Y1X3KH~220VKM1FUKM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1Y0END(

Y0

)X0X3Y1(

Y1

)X1Y1X2Y0第六十一页，共一百页，编辑于2023年，星期二~220VKM1FUKM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM2KM1Y0END(

Y0

)X0X3Y1(

Y1

)X1X3Y1X2Y0X2Y0END(

Y0

)X0X2Y1(

Y1

)X1X2Y1X3Y0X3第六十二页，共一百页，编辑于2023年，星期二7.电路块指令

（1）电路块串联指令：ANB两个或两个以上触点的连接什么是电路块连接：前一个触点或电路块与后一个触点没有串并联关系的连接ANB、ORB指令没有操作数（2）电路块并联指令：ORB什么是电路块？第六十三页，共一百页，编辑于2023年，星期二（1）电路块串联END(

Y0

)X3X0X1X2X4X5LDIX3ORX1LD

X0ORIX2ANBORIX5LDIX4ANBOUTY0END*块首用连接指令LD或LDI电路块块首块首第六十四页，共一百页，编辑于2023年，星期二Y0END(

Y0

)X0X3Y1(

Y1

)X1X3Y1X2Y0X2LDIX3ANIX2LD

X0ORY0ANBOUTY0ANIY1LDIX3ANIX2LD

X1ORY1ANBOUTY1ANIY0END自锁控制电路第六十五页，共一百页，编辑于2023年，星期二（2）电路块并联：END(

Y0

)X3X1X2X0X4X5X0LDIX3ANDX0LDX1ANIX2ORBANIX5LDX4ORBOUTY0END第六十六页，共一百页，编辑于2023年，星期二练习题1LDX1ORY0LDX0ANIX5LD

T0ORBANIC5ORM5ANBORX4OUTY0ENDEND(

Y0

)X1Y0X0X4M5X0X5T0C5第六十七页，共一百页，编辑于2023年，星期二练习题2(

M0

)(

Y0

)(T1K20)ENDX0X1X2X3Y0Y1X4T1M0C1LDX0ANDX1ANIX2LDY0ANIY1ORBORIM0LDX3ORIX4ANBORC1OUTY0ANDT1OUTM0OUTT1K20END第六十八页，共一百页，编辑于2023年，星期二梯形图的简化Y0(

Y0

)X0X1Y0(

Y0

)X0X1并联的电路块放在最左边OUTY0LD

X0ORY0ANIX1OUTY0LDI

X1ANBORY0LD

X0第六十九页，共一百页，编辑于2023年，星期二(

Y0

)X1X2X0X0(

Y0

)X1X2X0X0串联的电路块放在最上边OUTY0LD

X1ANIX2ORX0OUTY0LD

X0ORBANIX2LD

X1第七十页，共一百页，编辑于2023年，星期二在梯形图中线圈输出方式有三种体现了线圈之间的等级关系2、纵接输出（Y0）X0（Y1）（Y2）X0X2X1（Y0）（Y1）（Y2）1、并行输出3、多路输出X0X3X2（Y0）（Y1）（Y2）X1LDX0OUTY0OUTY1OUTY2LDX0OUTY0ANDX1ANDX2OUTY1OUTY2使用多路输出指令（两套）MCMCRMPSMRDMPP第七十一页，共一百页，编辑于2023年，星期二8、栈存储器指令解决多路输出问题（1）进栈指令MPS将某些触点的逻辑信息进行存储（2）读栈指令MRD

读出存储的信息，提供下一逻辑行使用（不取出）（3）出栈指令MPP

取出存储的信息，提供下一逻辑行使用（取出）

栈存储器指令没有操作数第七十二页，共一百页，编辑于2023年，星期二END(

Y0

)X0(

Y1

)X2X1X3(

Y2

)LDX0MPSANDX1ANDX2OUTY0MRDENDOUTY1MPPANDX3OUTY2END(

Y0

)X0(

Y1

)X2X1X3(

Y2

)X0X0等效电路存入X0信息读取X0信息取出X0信息第七十三页，共一百页，编辑于2023年，星期二Y0END(

Y0

)X0X3Y1(

Y1

)X1Y1X2Y0LDIX3ANIX2MPSLDX0OR

Y0ANIY1ANBOUTY0MPPOUTY1ENDLDX1OR

Y1ANBANIY0存入X3、X2信息取出X3、X2信息联锁电路第七十四页，共一百页，编辑于2023年，星期二信息存取的过程遵循先进后出的原则END(

Y0

)X0(

Y1

)X2X1X3(

Y2

)X4X5LDX0MPSANDX1MPSOUTY0ANDX2MPPANDX3OUTY2ENDOUTY1MPPANDX4ANDX5存入X0存入X1取出X1取出X0练习题：第七十五页，共一百页，编辑于2023年，星期二9、主控和主控返回指令解决多路输出问题（1）主控指令MC

功能：产生一临时的左母线，形成一个主控电路块（2）主控返回指令MCR

功能：消除临时产生的左母线，结束主控电路块MC

可操作元件M、YMCR无操作数

第七十六页，共一百页，编辑于2023年，星期二(

Y0

)X0(

Y1

)X2X1X3(

Y2

)OUTY0LD

X0LDX1MCN0

M0OUTY1LDX2OUTY2LDX3MCRN0指令编号主控触点主控返回至N0主控触点X0(

Y1

)X2X3(

Y2

)

MC

N0

M0

(

Y0

)X1N0M0MCRN0第七十七页，共一百页，编辑于2023年，星期二工作台(小车)自动往返控制电路~220VKM1前FUKM2后KHSB1SB2SB3KM2KM1SQ1SQ2SQ4SQ3SQ1KM1SQ2KM2后退前进SQ4SQ3SQ2SQ1第七十八页，共一百页，编辑于2023年，星期二~220VFU停SB1KM1COMCOMX0Y0前SB2X1后SB3X2KM2Y1X3KH前SQ1后SQ2SQ3SQ4X4X5X6X7自动往返PLC接线图第七十九页，共一百页，编辑于2023年，星期二Y0END(

Y0

)X1X0Y1(

Y1

)X2X0Y1X3Y0X3X4X5X4X5X6自动往返梯形图后退前进SQ4SQ3SQ2SQ1X4X5X7X6前进后退X7第八十页，共一百页，编辑于2023年，星期二二、定时器及工作原理定时器用T表示图形符号与其它继电器一样PLC提供的定时器为通电延时型第八十一页，共一百页，编辑于2023年，星期二1、定时器分类非积算定时器（通用）常用100ms定时器200个

（T0~T199)设定值1~32767（0.1~3276.7s）10ms

定时器46个（T200~T245)设定值1~32767（0.01~327.67s）

当PLC断电时计时值丢失(2)积算定时器100ms定时器6个（T250~T255)设定值1~32767（0.1~3276.7s）1ms

定时器4个（T246~T249)设定值1~32767（0.001~32.767s）

当PLC断电时计时值保持第八十二页，共一百页，编辑于2023年，星期二2、定时器工作原理：其线圈通电后，开始累积时钟脉冲的个数，当所计个数到达设定值(用K作设定值）时，其触点动作。PLC提供的时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种100ms0.4stu100ms时间脉冲第八十三页，共一百页，编辑于2023年，星期二时序图横轴表示时间，纵轴表示常开触点的两个状态“0”、“1”T0(T0K40

)X1(

Y0

)LDX1OUTT0K40LDT0OUTY0X1T04s1s时序图Y001第八十四页，共一百页，编辑于2023年，星期二例题：有一盏灯，要求接通后8秒断开。T0(T0K80

)X1(

Y0

)Y0ENDLDX1ORY0ANIT0OUTY0OUTT0K80END~220VFUSB1PLCCOMCOMX0Y0HD思考题：有一信号灯，要求亮2秒灭2秒不断闪烁，并能停止。第八十五页，共一百页，编辑于2023年，星期二断电延时控制线路T0(T0K80

)T2(

M0

)M0T2(

Y0

)M0T2T0XI断开后延时M08sY0第八十六页，共一百页，编辑于2023年，星期二任务四两台电动机顺序启动控制电路~220VKM1FUKM2KH2SB2SB1KTKTKM1KH1有两台电动机M1、M2。控制要求：M1先启动，5s后M2在启动。X1(T0K50

)X0(

Y0

)Y0(

Y0

)T0X2X3X1X2X3[END]梯形图第八十七页，共一百页，编辑于2023年，星期二~220VFUSB1COMCOMX0Y0SB2X1X2X3Y1KH1KH2KM1KM2PLC接线图第八十八页，共一百页，编辑于2023年，星期二任务四顺序相连的传送带控制电路某传送带控制要求：启动后，2号传送带先运行，5s后1号传送带自动运行。停机时则1号传送带先停，10s后2号传送带再停。2号传送带1号传送带Y0Y1第八十九页，共一百页，编辑于2023年，星期二X1(T0K50

)X0(

M0

)M0[END]X1T0(

Y0

)Y0T1(T1K100

)T0(

M1

)M1M0(

Y1

)M1T02号传送带1号传送带断电延时启动停止第九十页，共一百页，编辑于2023年，星期二某传送带有三段，由三台电动机分别驱动。为了节省能源控制要求如下：1号传感器感知有工件通过时才启动2号传送带，20s内检测不到工件，则停止