计算机控制装置课件

三、(及指令系统)系统配置指令系统简介的网络通信系列产品!:微型自动化逻辑控制模块，可取代大量时间开关和继电器、计数器和保护继电器使得自动化系统建立变得简单:小型、紧凑模块化控制器，实际上是美国公司的产品，编程风格与主品不同:新小型、紧凑型模块化控制器，编程风格与相同系列:中型系统，满足大中小规模的性能要求；功能强大、性价比高，应用十分灵活广泛系列:大型系统，适用于中高性能、复杂任务要求紧凑型：带有集成的数字量：带有集成的数字量和模拟量：带集成及口：集成及接口：带集成及口：带集成及标准型（小型）、（中）、（大）、、、：：带接口，适用于大规模的配置或分布式系统。紧凑式户外型、：耐户外恶劣环境故障安全型、、：出现特定故障时保持安全功能不丢失，需创建等安全组件特种型：具有智能运动控制功能，能够满足系列化机床、特殊机床等任务要求…….的系统组成导轨

PS电源模块CPU

IM接口模块

FM:-计数-定位-闭环控制

CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网SM:DI/DO/AI/AO模块系统背版总线电源模块连接器工作模式选择开关模块状态指示灯多点接口信号模块的前连接器信号模块()模块()模块：、、、()单元有多种性能级别的配接口(标配），通过接口可以与其它产品（如其它、、等）建立简单多站点网络——，≤站点–：集成接口，适用大范围分布式自动化结构——≤，≤站点，理论地址范围通过模块扩展，可以实现通信执行速率、存储器容量、可扩展点数等都随着序号的递增而增加。()模拟量输入模块可直接输入多种范围的电压、电流、电阻、等信号单极性双极性转换程序工程量，如：～……根据地址读取转换结果 从端口地址(如)读入转换结果 存入临时变量不直观！"" 直接调用系统提供的转换函数，以下是输入输出参数: 入口参数：十进制转换结果: 入口参数：工程量上限（本身没有单位概念）: 入口参数：工程量下限: 入口参数：为双极性，为单极性: 出口参数：返回值（准确－－，错误－－其它值）: 出口参数：工程量转换结果转换结果～～4～20mA1～5VDC0～10mA-5～5V……变送器模块程序的设置：硬件设置软件设置（相结合）※模拟量模块装有量程块，调整量程块的方位可改变模块内部的硬件结构※量程块是一个正方形的短接块，在上方有“”，“”，“”，“”四个标记※每两个相邻输入通道共用一个量程块，构成一个通道组。※不同的量程块位置，适用于不同的测量方法和测量范围。、、量程块上的标记模块上的标记硬件设置设置标记对应的测量方式及范围缺省设置电压：电阻：Ω、Ω、Ω、、热电偶：、、、等各型热电偶电压：电压：电压：电流：（线制变送器输出）电流：～（线制）电流：～（线制变送器输出）电流：～（线制）信号类型设置(-应与硬件设置对应信号范围通道组诊断断线检查积分时间设置上下限设置诊断中断允许限幅中断允许通道组软件设置输入信号的连接：电压、电流、毫伏、电阻电压信号连接模块配置成电压输入()L＋MM－M+M+M－光隔MANAADC总线U＋－U＋－一路电压输入信号占用一个模块通道二线制电流信号连接L＋MM－M+M+M－光隔MANAADC总线模块配置成二线制电流输入()带配电接收～电流I4~20mA＋－MANAADC24VI4~20mA＋－内部原理示意变送器：二线制模块：二线制L＋MM－M+M+M－光隔MANAADC总线模块配置成四线制电流输入()，但变送器为两线制？？I4~20mA＋－24V电源＋－仪表：二线制模块：四线制四线制电流信号连接不需要模块给变送器供电L＋MM－M+M+M－光隔MANAADC总线模块配置成四线制电流输入()I4~20mA24VDC/220VACI4~20mA24VDC/220VAC四线制变送器毫伏信号连接L＋MM－M+M+M－COMP+COMP－ADC补偿盒参考点补偿导线外部补偿L＋MM－M+M+M－COMP+COMP－ADC内部补偿电阻信号连接L＋MM－M+Ic+Ic－MANAADCIc

一路信号需要占用个通道模拟量输入模块总结：硬件设置——、、、与模块“▼”对上软件设置——设置合适的量程正确接线毫伏，包括各种热电偶()一路信号需要占用个通道电阻，包括各种热电阻()一路信号需要占用个通道电压()一路信号需要占用个通道四线制电流()一路信号需要占用个通道二线制电流()一路信号需要占用个通道读入转换结果——一般需要调用函数注：有一种专门接热电阻的模块（）模拟量输出模块"" 直接调用系统提供的转换函数，以下是输入输出参数 入口参数：阀位值～％浮点数 入口参数：阀位上限 入口参数：阀位下限 入口参数：为双极性输出，单极性输出 出口参数：返回值 出口参数：十进制转换结果存入临时变量通过地址执行器～～～……转换结果～±转换程序阀位如～％输出转换结果

十进制转换结果输出到过程输出缓冲区，如检测仪表转换程序工程量～通过地址读取转换结果控制决策如运算通道诊断信号类型I、V信号范围0~20mA4～20mACPU停止时输出保持诊断中断允许CPU停止时输出为0电压输出范围的设置：软件设置（不需要硬件设置）电压信号输出电流信号输出L＋MS＋QVS－MANADACRLL＋MS＋QVS－MANADAC电压输出（线）输出信号的连接电压输出（线）L＋MS＋QIS－MANADAC电流输出★（）开关量输入模块开关量输入模块主要有直流信号输入和交流信号输入二大类SM321开关量输入模块16×24VDC32×24VDC16×120VAC8×120/230VAC输入点数1632168输入电压“1”15～30VDC15～30VDC79～132VAC79～264VAC“0”－3～5VDC－3～5VDC0～20VAC0～40VAC与背板总线的隔离光耦光耦光耦光耦“1”信号典型输入电流7mA7.5mA6mA6.5mA/11mA典型输入延迟时间1.2～4.8ms1.2～4.8ms25ms25ms诊断中断某些型号具备——————绝缘耐压测试500VDC500VDC1500VAC1500VAC通道数为的倍数光耦隔离输入信号功率不大（）开关量输出模块模块有晶体管、可控硅和继电器种输出类型开关量输出模块晶体管输出可控硅输出继电器输出输出点数额定电压

“”信号最大输出电流——“”信号最大输出电流——与背板总线的隔离光耦光耦光耦触点容量————阻性负载

触点开关频率感性负载

灯负载

诊断——指示——绝缘耐压测试

通道数为的倍数关注输出信号功率晶体管输出电源取自模块电源光耦隔离关注负载特性及输出信号频率18.系统组成.系统配置()机架配置与机架连接()地址的配置()内部寄存器()存储区三、根据自动化系统的实际规模和要求，配置硬件系统时，着重要回答以下问题：（）构成一个控制系统需要哪些、多少数量的模块？（）这些模块怎么安装？（）多个机架怎么连在一起形成整体？系列采用模块化结构形式，可根据系统规模选择不同型号、不同数量的模块一个系统的最大配置能力(包括点数、机架数等)与型号相关这些模块安装在一个或多个机架上。除了、电源、通信接口模块之外，每一个机架最多可安装个或模块。通过通信接口模块把各机架连载一起。最常用的模块：模块：、、、、……（参见）电源模块：（、、）、（、、、）接口模块（连接机架）：、、（，最多，总线）模块：——（可接入、、、Ω信号）、（可接入Ω信号）——（可输出、信号）——（可接入、、）——（可输出、、、无源触点信号）每路占个通道→需个通道每路占个通道→需个通道每路电阻信号占个通道→需个通道某控制系统有路～输入信号路输入信号路～输出信号试配置的模块每路占个通道→需个常规通道需块通道每路占个通道→需个常规通道需块通道示例：电阻信号可以配置模块→需个通道需块通道配置结果一总计块模块，至少需要个机架需块通道需块通道配置结果二总计块模块，至少也需要个机架如果都选通道的输入或输出模块冗余个常规通道冗余个通道冗余个通道冗余个常规通道冗余个通道结论：①配置方式多种多样，根据需要选择最合适的②适当冗余是必要的，但过多的冗余是浪费的()机架配置与机架连接模块顺序：模块的安装有顺序要求，每个机架从左到右分为个逻辑槽号（非物理位置限制）模块安装：电源通常安装在最左边的位，模块安装位，机架接口模块安装在位～位可自由分配信号模块、功能模块或扩展通信模块如果没有机架接口模块，则位之后紧接着安装等模块电源模块模块机架接口模块

逻辑槽号电源1接口2IO4IO5IO6IO7IO8IO9电源1CPU2IO4IO5IO6IO7IO8IO9IO10IO11多个机架有三种连接方式：SM\FM模块134567891011扩展机架(ER)SM/FM模块1345678910112中央机架（CR）CPU接口模块：IM365接口模块：IM365机架数量机架之间的距离≤米13456789ERIM361IM3601345678910112CR13456789ERIM361机架数量≤机架之间的距离≤米ER12456789CR连接到DP接口IM153总线ERER机架数量＞机架间距离＞米需要接口（通常从模块接出）注意：没有位模块★小结【一个机架】[电源][][][]……[]≤个模块【两个机架，间距≤米米】[电源][][][][]……[]

[电源][][][]……[]【～个机架，间距≤米】[电源][][][][]……[][电源][电源][电源][][][]……[][][][]……[][][][]……[]【连接，间距“不限”】[电源][电源][电源][电源][电源][][][]……[][][][]……[][][][]……[][][][]……[][][][]……[][电源][][][]……[]总线示例回顾：每路占个通道→需个通道每路占个通道→需个通道每路电阻信号占个通道→需个通道某控制系统有路～输入信号路输入信号路～输出信号试配置的模块每路占个通道→需个常规通道需块通道每路占个通道→需个常规通道需块通道电阻信号可以配置模块→需个通道需块通道配置结果一总计块模块，至少需要个机架需块通道需块通道配置结果二总计块模块，至少也需要个机架如果都选通道的输入或输出模块冗余个常规通道冗余个通道冗余个通道冗余个常规通道冗余个通道①配置该系统需要个模块，必须安装到的机架如果单纯从配置的角度分析（暂不考虑内存、速度需求），根据表中的性能参数，该系统可以选用或以上的型号均可。有三种选择：②接口模块③电源模块确定合适的电源模块的功率：模块供电，外部仪表设备供电可以单电源，也可以多电源：◆单电源——多个机架共用一个电源，但安装、维护不方便◆多电源——每个机架分别配置电源模块（建议）第一种：，最经济第二种：，有一定扩展能力，可以扩到个机架第三章：，上需要有口（或者通过模块扩展口），有很大的扩展能力，方便组网★④其它附设导轨，安装各种模块（几个机架至少几块）内存卡，有不同容量，如64KB、128KB、512KB…总线连接器（每点1个）和通信电缆IO模块前连接器(接线端子)有20针和40针两种板卡式USB编程电缆PLC与上位机通信的接口卡，如CP5611等下位机开发软件：上位机组态软件：（和系统点数有关系，也可以自主开发）（）地址的配置模块：分为模拟量和数字量二大类型，每个模块包含若干个通道 每一通道均配置独立的地址，应用程序根据地址实现操作每个通道的地址占用一位()，模块最多为通道,地址最多占字节数字量模块每个模拟量地址为一个字地址()，模块最多为通道，地址最多占字节模拟量模块地址的生成方式在硬件配置时，系统自动提供缺省地址(推荐使用)手动自由更改(部分提供这种功能)地址的配置注意事项：配置地址时，可以是系统提供缺省地址(初学者推荐使用)，也可以是手工自由配置(部分支持该功能)不同的最大寻址能力是不同的，如－可达；输入、输出的地址是不同的，即－最大输入地址，最大输出地址也是，实际可寻址一个开关量地址占位(),一个模拟量地址占字节－字节留给开关量模块使用某通道模块，配置地址为－第通道的地址分别为：、、、、、、、读取第个通道的模拟量转换结果： 读取第个通道的模拟量转换结果： 某通道模块，配置地址为－把一个输出送到第个输出通道： 把一个输出送到第个输出通道： 某通道模块，配置地址为－读入第个通道的转换结果： 读入第个通道的转换结果： 读入第个通道的转换结果：

（）内部寄存器有个主要寄存器：32位累加器1（A1）主累加器2（A2）辅2个32位累加器***32位地址寄存器1（AR1）地址寄存器2（AR2）2个32位地址寄存器**32位共享数据块地址寄存器背景数据块地址寄存器2个32位数据块地址寄存器16位状态字寄存器1个16位状态字寄存器*

欲知有何作用？往后慢慢讲解！（）存储区能访问的存储区：、、、、、、块、堆栈名称存储区存储区功能外设输入（）外设输出（）外设输入存储器外设输出存储器与所有模块地址对应，用于直接访问现场设备访问方式：字节、字、双字（不能访问位）输入（）输出（）过程输入映像表过程输出映像表分别对应的前字节映像(主要面向)访问方式：位、字节、字、双字位存储区（）作用和的内部辅助继电器区类似存放程序运行的标志或其他中间结果，大小与型号有关访问方式：位、字节、字、双字数据块（）数据块数据类型、大小自由定义，访问方式：位、字节、字、双字分共享数据块、背景数据块定时器（）定时器定时器数量与型号有关计数器（）计数器计数器数量与型号有关主要关心哪些存储区能够按“位”方位，哪些不能。模块地址中间变量区自定义变量区★★输入映像示例物理输入模块配置地址路

路

外设

……

……

……输入映像区

……

用户程序

读取第通道

读取第通道

读取信号

不方便啊！逐位装载.映射输出映像示例物理模块配置地址路

路

外设……

…………

……

输出映像区……

…………

用户程序逐位输出.

映射输出至第通道

寄存器、存储区的总结：共有七个寄存器（搞不明白就硬记，慢慢会明白的）有很多存储区，最重要的是过程输入存储区——和输入模块地址对应过程输出存储区和输出模块地址对应输入映像区——对前字节的映像（留给开关量输入模块使用）输出映像区对前字节的映像（留给开关量输出模块使用）、——可以按照字节、字、双字等方式读写，不能按位读写、——可以按位及其它各种方式读写位存储区可以按位访问，相当于的内部辅助继电器区数据块用户自己定义的数据区，绝大多数用户数据都存放在各种数据块中36.系统组成.系统配置.指令系统简介（）指令及其结构（）寻址方式（）状态字（）位逻辑运算指令三、系列用户程序的开发软件包：编程语言包括：（梯形图）、（语句表）*、（标准控制语言）等（）指令及其结构语句指令：操作码操作数（≤个）对输入继电器进行与操作将字装入累加器定义要执行的功能执行该操作所需要的信息有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯一的。主标识符表示操作数在该存储区域内的具体位置表示操作数存放区域，(输入映像区)，(输出映像区)，(位存储区)，(外部输入)，(外部输出)，(定时器)，(计数器)，(数据块)等辅助标识符标识参数表示操作数位数长度（位、字节、字、双字等）

位、字节、字、双字的关系存储区及其操作数表示方法存储区域位字节字双字输入映像区（）√

√√√输出映像区（）√

√√√位存储区（）√

√√√外部输入存储区（）√

√√外部输出存储区（）√

√√数据块（用“”打开）√

√√√数据块（用“”打开）√

√√√（）寻址方式立即寻址直接寻址存储器间接寻址寄存器间接寻址 把整数装入累加器 把码常数装入累加器对常数或常量的寻址方式，操作数本身包含在指令中. 对输入位进行“与”逻辑操作. 把数据块双字中的内容传送给累加器在指令中直接给出操作数的存储单元地址

如果如果如果[][][]地址指针 [，] 偏移量 [，] 偏移量字地址指针的描述

～双字地址指针描述

字节编号位编号～用双字格式访问字节、字、双字存储器，必须保证位编号为。地址指针描述～～寄存器地址指针的描述

字节编号位编号：区域内间接寻址；：区域间间接寻址存储区域标识符

★★存储器简介寻址 将整数装入累加器 将累加器的内容传送给存储字，此时内容为[] 打开由指出的数据块，即打开数据块（） 将地址指针装入 将累加器的内容传送给位存储区中的 将装入 累加器原内容（）被装入累加器 将累加器和累加器内容整数相加，在累加器中得到的“和”为 （） 将累加器的当前内容传送（） [] 对输入位进行“与”逻辑操作，结果存放在中 [] 将赋值给输出位（用的不多）寄存器简介寻址有两个地址寄存器：、地址寄存器的内容＋偏移量＝地址指针

[，] [，]将装入累加器将的内容传送至将装入累加器将的内容传送至(地址)偏移量()，结果地址(地址)偏移量()，结果地址这是区域内寄存器间接寻址——指令中给出存储区域标识这是区域间寄存器间接寻址——存储区域的信息包含在地址指针中将装入将累加器的内容传送至地址寄存器将装入将累加器的内容传送至地址寄存器偏移量()偏移量()将指向的地址指针装入将累加器的内容传送至地址寄存器将指向的地址指针装入将累加器的内容传送至地址寄存器偏移量()偏移量()等以后熟悉了再用

[，] [，]

[，] [，]寄存器简介寻址的两个实例

:

[] []

作用：把地址为开始的个开关量输入信号采用循环方式逐个转存到，存放位置由开始的个位。为整形临时变量每次循环，累加器减只要不为，则循环到

:

[]

"" : : : : : :

[]

作用：把地址为开始的个模拟量输入信号采用循环方式逐个转存到，存放位置由开始的个浮点数。如果不同量程如何处理？()状态字······

首次检测位*逻辑操作结果*状态位或位溢出位溢出状态保持位条件码条件码二进制结果位状态字表示执行指令时所具有的状态，用户程序可以访问和检测状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。

因为有和位置：状态字第位作用：决定对逻辑运算指令开关量操作数的存放位置逻辑操作结果

位置：状态字位作用：存储位逻辑指令或算术比较指令的结果所有的逻辑运算结果均放在此处！！

语句表实际状态检测结果

说明、的变化示例I:0.0I:0.1Q:1.0

与

检测结果与运算，结果存

…（）位逻辑运算指令位逻辑运算指令主要包括： 与 －－ 与非 －－ 或 －－ 或非 －－ 赋值－－ ＝ 置位－－ 复位－－ ①串联逻辑 、()I0.0I1.0M2.1Q4.0

语句表实际状态检测结果

说明下一条指令表示一新逻辑串的开始

检测结果与“与”运算

检测结果与“与”运算

②并联逻辑、()I0.0Q4.0I1.0M2.1

语句表实际状态检测结果

说明以下是新逻辑串的开始

检测结果与运算，结果存

检测结果与运算，结果存

③串并联的复合达式和先“与”后“或”

()I0.0Q1.2I0.4I0.1I0.3

()I0.0Q1.2I0.4I0.1I0.3()()()()当逻辑串是串并联的复合组合时，的扫描顺序是先“与”后“或”。I0.2I0.2

()④输出指令(＝)

()I0.0Q1.2()Q1.3⑸置位／复位指令若的值为，被寻址位的信号状态被置或清若是，则被寻址位的信号保持原状态不变

指令格式指令示例说明<位地址>

<位地址>

⑥系列的定时器系列定时器有多种类型：——脉冲定时器（）——扩展脉冲定时器（）——接通延时定时器（）——保持接通延时定时器（）——断电延时定时器（）

I0.0T1I0.1T1（SP）S5T#10ST1（R）Q0.0（）上升沿触发高电平复位I0.0T1I0.1T1（SP）S5T#10ST1（R）Q0.0（）TI0.0I0.1SP当前值Q0.0SE当前值Q0.0I0.0T1I0.1T1（SE）S5T#10ST1（R）Q0.0（）上升沿触发输出“”输出时长≤高电平复位上升沿触发输出“”输出时长高电平复位为定时时间间隔脉冲定时器扩展脉冲定时器I0.0T1I0.1T1（SD）S5T#10ST1（R）Q0.0（）T上升沿触发高电平＜时，低电平；高电平≥时，在时间之后输出高电平当高电平时，输出被复位I0.1SD当前值Q0.0上升沿触发计时时间＜时，低电平；计时时间≥，输出高电平当高电平时，输出被复位I0.0T1I0.1T1（SS）S5T#10ST1（R）Q0.0（）I0.0I0.1SS当前值Q0.0为定时时间间隔接通延时定时器保持接通延时定时器55.系统组成.系统配置.指令系统简介.程序结构三、支持结构化编程主程序函数(过程)1函数(过程)n……

语言()中断函数块其它块组织块功能块块全局变量数据数据块、库函数系统函数块用户定义函数块子程序过程程序代码结构化编程的“块”（）数据块支持的数据类型：、、、、、、等基本数据类型以及数组、结构等复式数据类型数据块的定义原则：先定义后访问允许建立不同大小的数据块，以序号不同对允许定义的数据块数量及数据总量有限制M位存储区PI/PQ区I/O区

L堆栈DBnDB2DB1各种测控数据放哪里？59①数据块定义用开发软件包生产数据块61定义、保存、下载、监视数据块②数据块访问①直接访问，指令中写明数据块号、类型、位置中的～字节，双字（长整数或浮点数），位，字节第位“”·符号地址②先打开后访问

访问注：数据块没有专门的关闭指令，在打开一个新块时，先前打开的块自动关闭③背景数据块和共享数据块背景数据块：附属于某个块，数据块与某所要求的输入输出数据格式完全相符。背景数据库可以理解为某的输入实参体（批量赋值）。共享数据块：定义的数据可以被任何块读写访问在的存储器中，数据块是没有区别的，只是由于打开方式不同，才在打开时有背景数据块和共享数据块之分。程序代码：放在任何、、中 ()块：相当于程序和各种中断程序，以序号区分 ()块：入口出口参数一般比较多，相当于函数，以序号区分 ()块：入口出口参数比较少，相当于子程序，以序号区分可以调用、块，、块也可以调用其它、块不可以被调用

程序代码程序代码其它······不超过8级程序代码放哪里？①块块由两部分组成：一是变量声明表；二是应用程序变量申明表应用程序定义本程序块用到的入口、出口参数和临时变量包括：、、、四个类型：只读：只写：读写：临时变量（）逻辑功能块——测控程序块也由同样的两部分组成：一是变量声明表；二是应用程序变量申明表应用程序②块包括：、、、、：只读：只写：读写：静态变量，结果保持：临时变量③、的调用,

块的调用：中的数据结构应与中的变量申明表结构（除变量）完全相同所有参数、变量都可通过背景数据块赋值块是调用：

在调用或时，要用到堆栈，而堆栈大小是有限制的，对于系列，其控制程序最多可同时激活个块。没有背景数据块，调用时赋实参，实参的数据类型应与形参相同（）组织块——测控程序可根据需要定义，以序号区分，同一类型的块没有“贵贱”之别块也可以根据需要定义，以序号区分，但不同序号的块的功能不同，且有不同“优先级”是主循环块，任何系统都需要，所以优先级最低其它每个都对应为一种中断，不同的中断有不同的优先级问题：从控制的角度看，除了之外，通常还需要哪些中断？块说明优先级主循环★★基本组织块，循环扫描（最低）时间中断根据设置的日期、时间定时启动

延时中断受控制启动后延时特定时间允许

循环中断★★根据特定的时间间隔允许

硬件中断检测到外部模块的中断请求时允许

～异步错误中断★检测到模块诊断错误或超时错误时启动

启动★当从状态到状态时启动

部分块的优先级：一个块形成一个程序链(调用，调其它)所有程序的临时变量存放在堆栈中，堆栈也是有限的，供程序中的所有优先级划分使用。一个优先级的临时变量定义过多，会导致停机。问题：如果临时变量不够用怎么办？如：OB35功能块或系统功能块优先级12L堆栈≤256字节如：OB1功能块或系统功能块优先级1L堆栈≤256字节数据块功能块或系统功能块数据块总共1536字节全局变量，如存储区、块控制系统中个最常见的组织块()参数初始化块（）当从切换到后，首先调用（可预置参数，只运行一次），结束后，开始进入程序运行；如没有，则不进行参数初始化。OB100OB1OB35()主循环块（）是最基本的组织块，结束后，开始被为循环调用必须存在（但中不一定需要放置代码）扫描周期的长短，主要取决于优先级中的程序执行所需时间为防止程序陷入死循环，可以设置确定主循环的最长时间。如果扫描周期大于设定主程序最大允许循环行时间，操作系统调用（循环时间超时），若中未编写程序，将转入停止（）状态。是一个以固定间隔运行的定时中断，定时时间间隔可以在～的范围内设置应确保设置的定时时间间隔≥的执行时间，否则将造成系统异常，操作系统将调用异步错误中断()循环中断（）（）逻辑块的调用关系操作系统、共享背景共享DBFC、SFC、、……FC、SFC共享DB72.系统组成.系统配置.指令系统简介.程序结构.网络通信（系统集成）三、现代计算机控制系统是集控制、通信、管理等为一体的综合自动化系统，系统结构特征表现为一个多层次的网络体系。的组网功能很强，可以适应不同控制需要可以提供三种组网方式：—— －

这种通信方式都有各自的技术特点和不同的适应面。通信子网特征

标准

介质访问技术令牌环令令牌环＋主从式

传输速率

～

最大站点数

＞通信服务函数、函数、、等函数、等适用范围现场设备层、控制单元层控制层、管理层控制系统集成通常会涉及哪些设备？扩展机架其他西门子其他总线系统TOUCHPANELOPERATIONPANEL①多机架的集成和扩展PSCPUSM:DISM:DOSM:AISM:AOCPFMSMIMS7-400PS(optional)CPUIM(optional)SM:DISM:DOSM:AISM:AOFM:CP:-Point-to-Point-PROFIBUS-IndustrialEthernetS7-300方法一、——本地集成一方法二、——本地集成二方法三、——分布式（通过总线）对象1RIOURIOU对象nRIOURIOUPLCCRProfibus-DP总线控制室现场√优先考虑②及其它的集成OS*S7300S7400PGOPMPI通信一种低成本网络系统通信速率较低，组网规模较小，≤站点组网距离短，不加中继米多数西门子产品都有接口适用于中小系统－通信OS*S7300S7