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文档简介
6页脚内容开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图:控制器执行器被控对象输出量(给定量)(被控量)1、水泵抽水控制系统(水流量)(接通电源)(接通电源)(水泵)(控制电路)(水管)(水管排出水)(水管)(转动)(天亮或暗)(天亮或暗)(电动机)(窗帘)(窗帘开或闭)(光的检测装置)(电流)(电流)4、楼道自动声控灯装置(楼道灯)(触点延时开关)(灯亮或灭)(有无声音)5、游泳池定时注水控制系统控制量 (水流量)(游泳池)(设定注水的时间)(游泳池的水位)(进水门阀)(定时器)6、十字路口的红绿灯定时控制系统(电流)(电脑)(电脑)(时序控制装置)(设定亮、灭时序)(红绿灯)((红绿灯)7、公园音乐喷泉自动控制系统(开、关)(声控装置)(声控装置)(阀门)(音乐信号)(喷嘴)((喷嘴)8、自动升旗控制系统(转动)(定时装置)(电动机(定时装置)(电动机)(定时时间)(升旗速度)99、宾馆火灾自动报警系统(感烟控制装置)(电流)(报警部件)(报警电路)(烟雾信号)(报警信号)10、宾馆自动叫醒服务系统控制量(电流)输入量(时间设定)输出量输入量(时间设定)输出量执行器(拨号装置)控制器(电脑)(电话机)(电话铃声(电话机)11、活动猴控制系统控制量((活动量)(猴的活动部件)(猴的动作或表情)(人操纵动作)(牵引线)(压缩(压缩空(开、关)(控制电路)(执行活塞)(开、关)(控制电路)(执行活塞)(车门)13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量 (踏脚板)(传动装置)(踏脚板)(传动装置)(缝纫机)(脚踏速度)14、普通电风扇控制系统((转速)(电风扇)(设定的档位)(控制电路)(电动机)(风速)1515、普通全自动洗衣机控制系统(转动等)(电机等装置)(运行或停止)(控制电路)(接通电源)(洗衣机)16、手电筒控制装置(电流)(按钮)(电路)(亮或灭)(小灯泡)((小灯泡)17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统(压力传感器是否测到压力异常信控制器 (控制电路)执行器 (电机)控制量 (转动)被控对象(门刹车)输出量 (门锁定与否)18、可调光台灯控制系统控制量(电流大小)执行器控制器(控制电路)输执行器控制器(控制电路)输入量(设定的档位)输出量(灯泡亮度)(灯泡)(灯泡)(可脚)19、电吹风控制系统(电压)(控制电路)(控制电路)(风速、温度)(设定的档位)(电吹风)(电吹风)((转动)(自动门)(控制电路)(门开或闭)(电动机)例(输入量) (篮圈位置)控制器 (手) (篮球)被控量 (眼睛)2、供水水箱的水位自动控制系统(阀门)(阀门)(水箱水位)(水箱) (设定的水位高度)66(浮球或液位传感6页脚内容3、加热炉的温度自动控制系统(电压)((电压)(加热器)(设定的温度)(炉内温度)(加热炉)(热电偶)4、抽水马桶的自动控制系统((连杆机构)((连杆机构)(水箱)(水箱水位)(进水阀门)(设定的水位)(浮球)5、花房温度控制系统比较器(控制电路)(控制电路)(设定的温度)6、夏天房间温度控制系统 控制量 (制冷制暖量)(花房)被控量 (制冷量)(控制装置)(制冷量)(控制装置)(制冷装置)(空调房间)((空调测温装置)7、家用电饭锅保温控制系统(加热被控对象(电饭锅)控制器(温控装置)执行(加热被控对象(电饭锅)控制器(温控装置)执行器(电热盘)给定量(设定的温度)(双金属片)6页脚内容8、家用电冰箱温度控制系统(制冷量)(控制装置)(电冰箱)(制冷装置)(设定的温度)(制冷量)(控制装置)(电冰箱)(制冷装置)(设定的温度)(冰箱温控装置)9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统控制量 (加热时间)比较器(水箱)((水箱)(加热器)(水温)(控制电路)(设定的水温)(感温装置)10、粮库温、湿度自动控
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