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文档简介
Facet特征是WildFire用来处理扫描点云的特征,通过Facet特征的处理,把输入的点云或多边形处理成有序的多边面模型以供WildFire进行后续的处理,RestyleStyle.云文件或多边面文件(*.asc,*.igs,*.stld等)打开点云文件显示类似如下,当然如果你打开的是多边形模型又当别论.Facet特征中,主要有三个阶段,第一阶段是点(point),Wrap(包络)阶段,Facet(小平面)阶段.Facet环境下,如果你打开的是点云文件,那么就会在菜单栏上多一个Point(点)菜单,在菜单下有所有可以对点云进行处理的指ReverseSelection(反向选择反向选择的意思就是选择当 自然是把选择的点隐藏 Crop DeletedSelected(删除选择 删除所选点ReduceNoise…(减少噪音 实际就是光滑 减少点云数 用点填充破 生成模型包隐藏选择(Hide通过指令减低因扫描所造成的点云噪音从而达到光滑化的目的.其中有两种模式,-Form(自由形状)Mechanical(机械形状).-Form主要是针对形状是非规则的自由曲面形状表面,例如卡通玩具表面等.而Mechanical则是针对机械电子产品等比较规则表面下面的两张包络图可以看出ReduceNoise的效果对比,左下是使用ReduceNoise后的包络,右ReduceNoise的包络,ReduceNoise后得到的包落更光滑并且反方向的三角形数目大为减少.不过,同时地,棱线要比没有使用ReduceNoise的模糊了关于噪音(Noise):NoiseNoise并不是一样的概念.不过产生的原理近似而已.Noise指的是因为检测设备或物体表面等原因所造成的检测数据就会看到这条线并非完全光滑,而是有数目不等的锯齿跳动,这斜锯齿也就是所谓的噪音(Noise).软件上减少噪音的方法无非就是把这斜偏差通过平均的方法来生成一个平均值 对点云的一个很重要的处理步骤就是取样.取样的的目的是简化点云而达到减少点云点数目的目的,从而利于后续处理.当然,取样的是一个点云数目和细节程度的一个均衡过程.点云点数目越多,自然越有利于表达更细致的细节,但同时处理过程需要花费的计算资源.点云点数目太少,又会导致细节丢失.所以取样的百分比要根据实际需要来确定.取样有三种方法:UniformSample(一致取样)---通过给定一个定距离把小于该距离的点去除以达到取样的SamplebyCurvature(按曲率取样)—根据曲率的大小来决定样点的多少,曲率越大的地方时候使用.通过这种方法大负担减少点云点数目.最后法是居于表面细节的,也就是细当我们对点云的处理完成后,就可以进入Wrap阶段,这可以通过使用pointwrap指令来达到.阶段包含了所有原始点云的内部结构,Wrap阶段虽然点云没有显示出来,但在系统内部还是保存了这些点云的数据结构的.而当进入Facet阶段就会把原始的点云删掉.入ap阶段,的oint以ap在p阶段,一个是粗调阶段,ap.另一个阶段是精调e.粗调阶段自动化程度相对较高,适合用于大范围处理包络.精调自动化程度相对较低,需要手工的参与较多,但可以较好的实现细节的调节和整理.SelectByLength…按长度选取,可以用这个方法来选PushShallow(浅压)ShootThrough()删除所选区域内所有三角形(包PushDeep(深压 删除和所选三角形具有相同点密RemoveWebs(移除腹板删除由于扫描的原始点云间proe就会认为它的相连点是另外的凸台圆周边上的点,并在这些点直接连上比较稀疏的三 PushDeep(深压)PushShallow类似,PushDeep会自动根据点的密度扩展选取,还有一种情况,在实际的扫描中,例如激光扫描,当内腔侧壁较直且深时候,通常就会形成扫描死角,造成侧壁部分表面无法扫描点数据丢失,例如下面的瓶子,把手和主身的内侧中间部分就会形成一条”真空带”(点数据缺失带).这样在生成包络的时候就会有可能通过连接主身上的开口边和手柄处的开口边而形成多余的连接面.如左下图所示.形状. 要移除这种多余的连接面,RemoveWebs(移除连接面)指令,Proe通过两个参数来进且角度的偏差也会比正常的大的多.所以可以通过这两个参数来进行对连接面的选取.在RemoveWebs框中,Min.EdgeLength(最小边长)中就是设定要移除的连接面的最短边长,你可以用右边的箭头来进行直接测量一两点的距离来自动输入.Min.AngleDeviation(最小角当大范围的多余数据处理完后,我们就可以进入精调阶段FineTune.在精调阶段又会增加三个细调指令:FillEdge(填充边),FillUp(填充),FillLayer(填充层).这三个指令偶在实际的操作中感觉非常不好用,得到的结果实在令人不能满意,所以我也不好多说了.感的可以看help获得的信息
Facet(小平面阶段)了,指令:FineTuneFacetWrapFacet.在Facet阶段可供选择的指令如下SelectbyLength…ReverseSelection两个指令和前面的点的FillHole…(填充孔)---修复破孔 Refine…(精整 通过添加所选区域的三角形数目来达到提)-- 通过定义三点添加一个三角 可以通过手工选择不需要的三角形以删除之.注意边界的颜色显示FillHole…(填充孔利用这个指令可以把扫描过程点丢失所造成的破孔.如左下图所示FillHole指令,首先要选择一条破孔的一条开放边.Edges然后才能进行边界的选择,如右下图选择其中一条开放边FillHole的图标(如左下图),Fill种是Curvature(曲率),采用这种填充的方法生成的小平面会维持和原来已有的三角形的曲率连续过渡.也是一般常用的孔填充方法.另一种是Flat(平面),采用这种方法填充的不管已有的三角形曲率,直接用平面的方式直接生成”平”的三角形.Ok就系统就会把孔补好了,如下面两张图显示两个不同方法的填充效果“整理”(Clean)命令使用形状修正算法。使用此命令可修正多面数据的三角形。整理多面几 -Form(自由形状)和Mechanical(机械),分别针对自由形状如卡通公和机械产品.下面两张图可以看到 clean准没错为了减少计算资源的使用以便于后续处理,通常我们都要对原始三角形进行分样来减少三角形数目.至于要减少到多少,视各人对细节要求和电脑配置有关.在不影响速度的情况下,保留.在Decimate框中有两项内容要选取,一个是百分比数(percentagetoKeep),也就是希望分样后包留的三角形数目.FixBoundary选项则可以保证在分样过程中不会影响到边界的三角 对于某些不便扫描的区域,通常得到的点数目都比较少,这样生成的三角形数目少而边长长.表面比较棱化,Reine.添加的算法有两种:3Xsubdivision4X3X(3XSubdivision)-4X(4XSubdivision)-如果选上“移动点”(MovePoints),那么在精整过就会自动调整顶点的位置以便容纳增“固定边界”(FixBoundary选项则可以确保自爱精整过因为精整主要是针对三角形比较稀疏的区域进行的,所以一般要和SelectbyLength(Relx.这个词是根据橡皮筋的受力而表现出的形状而产生的,想象一下一条橡皮筋两端固定,假如在中间填加力,那么力越大,橡皮筋就崩得越直并用凸起的角就越小力越小自然就越松弛,换言之就是越顺滑.也可以看作是因为三角形受到拉力而凸起的.假设原始的拉力为1,那么当我们把这个力减小在Relax框中,有几个选项 tions:迭代次数,也就是进行松弛操作的次数,值越大得到的结果越光滑,不过太高的值就没什么意思了,徒然增加运算时间而已.2到3次足矣FixBoundary:允许在松弛过维持边界不变 SplitEdge(拆分边界Op
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