S7-GRAPH的编程与应用(实例)-课课件

《S7-300PLC编程与应用

从入门到提高》

主讲：阳胜峰1ppt课件第26讲S7GRAPH的编程与应用一、顺序控制二、控制器设计三、S7GRAPH编程2ppt课件顺序功能图（简称SFC）是IEC标准编程语言，用于编制复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气程师，也会大大提高工作效率。一、顺序控制3ppt课件例:交通信号灯控制系统设计。二、控制器设计4ppt课件上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。二、控制器设计5ppt课件1.控制说明信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作流程如图所示。二、控制器设计6ppt课件2.顺序功能图

分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7所示。

编写程序时，可将顺序功能图放置在一个功能块（FB）中，而将停止作用的部分程序放置在另一个功能（FC）或功能块（FB）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按钮（Stop）被按动，立即将所有状态S2～S5复位，并返回到待命状态S1。在待命状态下，只要按动起动按钮（Start），系统即开始按顺序功能图所描述的过程循环执行。二、控制器设计7ppt课件三、S7GRAPH编程利用S7GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互锁控制和监视条件的图形分离。在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用STEP7的编程语言LAD或FBD来实现。下面结合交通信号灯控制系统，介绍如何用S7GRAPH编辑顺序功能图。8ppt课件1.创建S7项目打开SIMATICManager，然后执行菜单命令【File】→【New】创建一个项目，并命名为“信号灯Graph”。2.硬件配置选择“信号灯Graph”项目下的“SIMATIC300Station”文件夹，进入硬件组态窗口按图完成硬件配置，最后编译保存并下载到CPU。三、S7GRAPH编程9ppt课件3.编辑符号表三、S7GRAPH编程10ppt课件4.插入S7GRAPH功能块（FB）三、S7GRAPH编程11ppt课件5、了解S7GRAPH编辑器

三、S7GRAPH编程12ppt课件（1）视窗工具栏三、S7GRAPH编程13ppt课件（2）Sequencer浮动工具栏三、S7GRAPH编程14ppt课件（3）

转换条件编辑工具栏三、S7GRAPH编程15ppt课件（4）

浏览窗口三、S7GRAPH编程16ppt课件（5）

步与步的动作命令三、S7GRAPH编程17ppt课件标准动作

对标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。三、S7GRAPH编程18ppt课件与事件有关的动作动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息（Message）的确认（Acknowledgment）或记录（Registration）信号被置位，事件的意义见下表。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。三、S7GRAPH编程19ppt课件ON命令与OFF命令用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL，将除了命令“S1（V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。三、S7GRAPH编程20ppt课件动作中的计数器动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器，对于有互锁功能的计数器，只有在互锁条件满足和指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。计数值为0时计数器位为“0”，计数值非0时计数器位为“1”。事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的计数器的初值，它可以由IW、QW、MW、LW、DBW、BIW来提供，或用常数C#0～C#999的形式给出。事件发生时，CU、CD、CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数器命令与互锁组合时，命令后面要加上“C”。三、S7GRAPH编程21ppt课件动作中的定时器动作中的定时器与计数器的使用方法类似，事件出现时定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。①TL命令为扩展的脉冲定时器命令，该命令的下面一行是定时器的定时时间“time”，定时器位没有闭锁功能。②TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。③TR是复位定时器命令，一旦事件发生定时器立即停止定时，定时器位与定时值被复位为“0”。三、S7GRAPH编程22ppt课件（6）设置S7GRAPH功能块的参数集三、S7GRAPH编程23ppt课件6、编辑S7GRAPH功能块（FB）

规划顺序功能图编辑步的名称动作的编辑编程转换条件三、S7GRAPH编程24ppt课件（1）规划顺序功能图①插入“步及步的转换”；②插入“跳转”。三、S7GRAPH编程25ppt课件（2）

编辑步的名称表示步的方框内有步的编号（如S1）和步的名称（如Step1），点击相应项可以进行修改，不能用汉字作步和转换的名称。将步S1～S5的名称依次改为“Initial（初始化）”、“ER_SG（东西向红灯-南北向绿灯）”“ER_SY（东西向红灯-南北向黄灯）”、“EG_SR（东西向绿灯-南北向红灯）”、“EY_SR（东西向黄灯-南北向红灯）”。三、S7GRAPH编程26ppt课件（3）

动作的编辑①用鼠标点击S2的动作框线，然后点击动作行工具，插入3个动作行；在第3个动作行中输入命令“D”回车，第2行的右栏自动变为2行，在第1行内输入位地址，如M0.0，然后回车；在第2行内输入输入时间常数，如T#20S（表示延时20s），然后回车。②按照同样的方法，完成S3～S5的命令输入。三、S7GRAPH编程27ppt课件4.编程转换条件点击转换名右边与虚线相连的转换条件，在窗口最左边的工具条中点击常开触点、常闭触点或方框形的比较器（相当于一个触点），可对转换条件进行编程，编辑方法同梯形图语言。三、S7GRAPH编程28ppt课件7、在OB1中调用S7GRAPH功能块（FB）

设置S7GRAPH功能块的参数集调用S7GRAPH功能块用S7-PLCSIM仿真软件调试S7GRAPH程序三、S7GRAPH编程29ppt课件（1）设置S7GRAPH功能块的参数集在S7GRAPH编辑器中执行菜单命令【Option】→【BlockSetting】，打开S7GRAPH功能块参数设置对话框，本例将FB设置为标准参数集。其他采用默认值，设置完毕保存FB1。三、S7GRAPH编程30ppt课件（2）调用S7GRAPH功能块打开编辑器左侧浏览窗口中的“FBBlocks”文件夹，双击其中的FB1图标，在OB1的Nework1中调用顺序功能图程序FB1，在模块的上方输入FB1的背景功能块DB1的名称。在“INIT_SQ”端口上输入“Sta