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文档简介
ABPLC硬件简介1、系统组成1、PLC系统组成1、PLC系统采用罗克韦尔PLC2、主站控制器采用1756系列,CPU型号为L613、IO站采用1738系列模块4、PLC网络采用AB的Controlnet网络5、监控站采用以太网1、除灰系统组成1、除灰系统共设置3套冗余PLC,分别在1#炉除灰系统,2#炉除灰系统和灰库灰库系统2、各系统通过以太网互联接入控制室监控站2、主站模块配置主站配置的模块有2.17槽框架2.2电源模块1756-PA722.3控制器模块1756-L612.4网络模块1756-CNBR2.5以太网模块1756-ENBT2.6冗余模块1757-SRM2.17槽框架2.2电源模块1756-PA72电源模块给框架上其他模块供电L1L2/NL1,L2为AC220V交流电压输入ONPOWEROFF电源开关2.3控制器模块1756-L61RS-232串口模块标签电池背板连接器下锁键上锁键指示灯钥匙开关门电池标注2.3控制器模块1756-L612.3控制器模块1756-L612.4网络模块1756-CNBRABreversionok模块状态文字显示通道状态显示模块状态显示通道A的连接口通道B的连接口2.4网络模块1756-CNBR设置网络地址2.5以太网模块1756-ENBT2.5以太网模块1756-ENBT2.6冗余模块1757-SRM控制器冗余成功后,主站冗余模块显示PRIM,备站冗余模块显示SYNC3、1738系列模块特性3.11738通讯模块通讯接口电源接口3.21738IO模块IO模块接线采用带连接头的预制电缆不同类型模块通过底板
卡槽区分
4、同轴网络规划控制器跟子站之间的网络采用AB的Controlnet网络ControlNet的由来、组织机构与标准ControlNet是由美国罗克韦尔自动化公司于1997年推出的一种新的面向控制层的实时性现场总线。1997年7月由罗克韦尔自动化等22家公司联合发起成立了控制网国际组织CI(ControlNetInternational)。CI是一个为用户和供货商服务的非盈利性的独立组织。2000年1月、2002年2月ControlNet分别成为国际标准IEC61158第2版、第3版的类型2(Type2)4.1概述信息层离散设备层自动化和控制层24vdc509-BOD过程设备层FTPPLCPLC工业网络的配置4.1概述ControlNet的特点、优点与应用ControlNet网络使用生产者/消费者模型。生产者/消费者模型允许一个发送设备(生产者)与多个接收设备(消费者)之间交换时间紧要的应用信息。确定性控制网络使用一种隐性令牌传递机制来提高协议效率。协议使用一种基于时间的预定机制,它可使网络设备以确定性的、可预测性的方式来访问媒体,同时也防止了网络碰撞。
4.1概述ControlNet的主要技术特点可归纳为:(1)物理层介质:RG6同轴电缆、光纤。(2)网络拓扑:总线形、星形、树形及其任何拓扑的混合。(3)单网段长度:使用同轴电缆,1000m、带2个节点,250m、带48个节点;使用光纤,短距离系统为300m,中等距离系统为7km。4.1概述(4)中继器数目:串行使用,最大支持5个中继器,连接6个网段;并行使用,最大支持48个中继器,连接48个网段。(5)中继器类型:ac&dc高压型和dc低压型。(6)带中继器最大拓扑长度:使用同轴电缆,5000m;使用光纤,30km。(7)网络节点数:使用中继器,可编址节点最多为99个;不带中继器,最多48个节点。4.1概述(8)设备供电方式:设备采用外部供电。(9)节点插拔:节点可带电插拨,安装与更换方便。(10)网络速度:5Mbps(最大)。(11)I/O数据个数:不限。(12)I/O数据触发方式:轮询、状态改变/周期。4.1概述(13)网络功能:同一链路支持控制信息、I/O数据、编程数据。(即单一网络实现实时控制、报文传送、设备组态)(14)网络模型:生产者/消费者。(15)网络刷新时间:可组态2~100ms。4.1概述ControlNet突出优点:(1)ControlNet是高速的控制和I/O网络,具有增强的I/O性能和点对点通信能力,支持多主方式,可以从任何一个节点(甚至适配器)访问整个网络。(2)对于离散和连续过程控制应用场合,均具有确定性和可重复性。4.1概述ControlNet突出优点:(3)先进的生产者/消费者网络模型,最大限度地优化了带宽的利用率,并可构成多主、主/从、对等的通信结构;媒体访问算法确保了控制信息传送时间的准确性。(4)ControlNet具有灵活的安装选择,可使用各种标准的低价同轴电缆,也可使用具有强抗干扰性和本征安全性的光纤,并支持媒体冗余方式。4.2ControlNet传输介质同轴电缆光纤屏蔽双绞线(仅用于构建临时连接)4.2.1同轴电缆节点节点节点节点7575没有最小分接器间隔支线电缆1米干线电缆要求终结器干线电缆节点介质是RG-6同轴电缆使用电视工业标准电缆(75
)廉价
抗噪声干扰(2层金属膜加2层金属编织物屏蔽)使用BNC或TNC标准的连接器(不同的IP防护等级)
客户指定的分接器使设备和电缆匹配,以避免反射干扰和提供简单的节点安装干线的任何地方允许安装分接器同轴电缆-分接器四种分接器:1、直线式T型2、直线式Y型3、直角式T型4、直角式Y型河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室
单段能够用于两节点之间:两个节点长达1000米48个节点长达250米最多48个节点设备的数量21632482505007501000同轴电缆干线长度米单段图表如果系统处于该区域不需要中继器如果系统处于该区域需要中继器网段最长距离=1000m-16.3m×(节点数-2)同轴电缆规范总线型拓扑结构(串行使用中继器)**非必须使用中继器树型拓扑结构(并行使用中继器)星型拓扑结构(将中继器用作集线器)同轴电缆拓扑结构ControlNet网络支持传输介质冗余。启动每个设备的A、B双通道,并防止反接。ControlNet冗余方式同轴电缆-冗余4.2.2光纤用于短距离传输,最大传输距离300m;用于中等距离传输,最大传输距离7km;用于长距离传输,最大传输距离2
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