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文档简介
§4.2控制系统的基本组成与工作过程
地质版
机器人能够沿黑线走完全程那同学们知道为什么机器人能够走完吗？任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。
控制系统如果你是游泳池的管理员，需要向游泳池注水，请你构思一个即使在你离开的情况下也能将水注到指定位置的方案。讨论：工作过程：1、当水面低于设定水位时，浮子下落，阀门打开，进水2、浮子监测水面高度，并随着水面升高而浮升3、当水面达到设定的水位时，浮子传感，通过连杆机构，将阀门关闭系统组成：水箱（包括水箱里的水）、阀门、连杆机构、浮子输入量（如游泳池定时注水控制系统中的设定的水位）输出量（如游泳池定时注水控制系统中的游泳沲的水位）自动控制水箱水位框图信息在输入端传至输出端的同时，还将输出信息通过反馈环节传给输入端，即信息流向形
成闭合回路，这类系统称之为闭环控制系统。
闭环控制系统日常生活中的控制传感器输入有人否控制器电动机（执行器）门（被控对象）输出开/关（给定水位）输入水位差连杆机构水箱输出（实际水位）浮子反馈—阀门（开度）开环控制系统：闭环控制系统：两种自动控制的比较只有当输出量是一种状态可以连续波动的物理量才需要用检测装置时时检测。如温度控制，温度是可以连续波动的物理量，所以要用闭环才能精确控制。而像自动门控制系统，自动门的输出量是门的开和关，状态就只有两种，没有必要时时检测。课堂检测判断以下控制系统是属于开环控系统还是闭环控制系统，并绘制出相应系统框图。（1）红绿灯定时控制系统；（2）声控灯控制系统（3）智能电冰箱温度控制（4）自动水位控制系统。
讨论：任务：以小组为单位利用智能小车进行实验。完成后每个小组派代表进行展示和交流，其它小组进行评价。
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