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文档简介

GTHD高性能伺服驱动产产品特·支持各种不同的应用和要来自第的配套电机列入ServoITE™，适合于整合调试·先进的技术使高功率密度具有极好的可靠性--其创新的散热器设计为行业提供创新的散热器气流定向流进关键部件的设计改变风扇速度用来延长风扇的工作和减少空气中微小颗粒量 控制降低功耗，尤其是在失速状态下的功耗优异的性能--GTHD拥有优异的性能。它的特点是高采样率的控制环和柔性滤波器选项对调试新手有很好的效果使机器制造商能方便的整合伺服轴自动配置机接线和反馈接线即插即用命名规如：GTHD-命名规系列名—额定电额定功电机类反馈类输入规版信—用定GTHD-XXXXXXXXXXXX简简名-S:xx:E：光S：正弦网络-xx:-L:xx:固高驱动器型系列名—额定电额定功电机型反馈型输入规版信—用定GT-XXGT-GT-技术参额定主电路输入电200115200230400380/430逻辑电路输入电2004002424电动机36峰值输出电流(Arms)29基本技术说电动DCDC工作模转矩控3kHz,DQ±10VDC模拟量指令，串行转矩指令CANopen®指令决定于系统带宽(<1000Hz)速度控±10VDCCANopen®位置控制动显示(ServoITE保护功再自动调承诺的UL508cCE、STO、环环境温度：工作0-45°C；0-70°C；湿度10-90%；海拔<1000m，1000m以上减额；振动：0通讯方CAN选项CANopen®CiA301CiA402ASCII(ServoITEHyper终端ASCII(应用：ServoITEHyper终端菊花80－99输入和第一模拟量输±10VDC差动输入，16(14位分辨率第二模拟量输入(选项±10VDC14等效编输A-BMarkerRS4228x数字输(SINK输出类型兼容)24V103x快速数字输(SINK输出类型兼容)24V,104x数字输2x快速数输模拟量0－10V81第二反A-B正交和差动输入，Marker信号，RS422线，3MH，用于双环、主/从或电子手故障输出继电1A，24V电动机增量A-B正交，带或不带Marker/Halls、Tamagawa，RS422或RS485线，A-B正交前3霍尔传旋转变正弦/正弦正弦/

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