步态分析恽晓平

步态分析恽晓平第一页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步态分析（一）2004.9.23第二页，共六十六页，编辑于2023年，星期日第三页，共六十六页，编辑于2023年，星期日第一节概述第四页，共六十六页，编辑于2023年，星期日一、生物力学与神经学

和运动生理学的关系

行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现。

神经学水平

肌肉水平

关节水平

生物学水平生物力学水平第五页，共六十六页，编辑于2023年，星期日一、生物力学与神经学

和运动生理学的关系正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。

第六页，共六十六页，编辑于2023年，星期日二、步态分析的目的异常步态的障碍诊断。异常步态的程度。比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。

第七页，共六十六页，编辑于2023年，星期日三、适应证和禁忌证（一）适应证中枢神经系统损伤如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。骨关节疾病与外伤截肢、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。下肢肌力损伤脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等其他疼痛第八页，共六十六页，编辑于2023年，星期日禁忌证严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不配合者不宜进行步态分析。第九页，共六十六页，编辑于2023年，星期日第二节正常步态第十页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步行周期第十一页，共六十六页，编辑于2023年，星期日站立相

(stancephase)步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占60%GC。其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。第十二页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步行周期第十三页，共六十六页，编辑于2023年，星期日双支撑

（doublesupport）行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC，共20%GC）。第十四页，共六十六页，编辑于2023年，星期日第十五页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步行周期第十六页，共六十六页，编辑于2023年，星期日单支撑

（singlesupport）

行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。第十七页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步行周期第十八页，共六十六页，编辑于2023年，星期日摆动相

(swingphase)步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占40%GC。一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。第十九页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步行周期第二十页，共六十六页，编辑于2023年，星期日站立相分期首次着地足放平（负荷反应期，预负荷）站立中期足跟离地（站立相末期）足趾离地（迈步相前期）第二十一页，共六十六页，编辑于2023年，星期日首次着地（0%）步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。第二十二页，共六十六页，编辑于2023年，星期日第二十三页，共六十六页，编辑于2023年，星期日第二十四页，共六十六页，编辑于2023年，星期日第二十五页，共六十六页，编辑于2023年，星期日足放平

（0～10%GC）

整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。第二十六页，共六十六页，编辑于2023年，星期日站立中期

（10～40%GC）从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正上方。第二十七页，共六十六页，编辑于2023年，星期日足跟离地

（40～50%GC）站立相中期过后，支撑腿足跟离地的瞬间。第二十八页，共六十六页，编辑于2023年，星期日足趾离地

（50～60%GC）支撑腿足趾离地的瞬间，标志着站立相结束和迈步相开始。第二十九页，共六十六页，编辑于2023年，星期日

迈步相分期初期中期末期第三十页，共六十六页，编辑于2023年，星期日迈步相初期

（60～70%GC）从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。第三十一页，共六十六页，编辑于2023年，星期日迈步相中期

（70～85%GC）指下肢向前摆动的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直的时期。第三十二页，共六十六页，编辑于2023年，星期日迈步相末期

（85～100%GC）从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。第三十三页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步态的时空参数

（时间-距离参数）第三十四页，共六十六页，编辑于2023年，星期日跨步时间

（步行周期时间）行走两步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至该侧下一个首次着地结束的时间。以秒为计时单位。第三十五页，共六十六页，编辑于2023年，星期日单步时间

（stepperiod）行走一步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至对侧首次着地结束的时间。以秒为计时单位。

第三十六页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步长

（steplength）行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。第三十七页，共六十六页，编辑于2023年，星期日跨步长

（stridelength）同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间的距离。以cm为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍，约为100-160cm.第三十八页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步宽

（stridewidth）

指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点。步宽愈窄，步行的稳定性愈差。

第三十九页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步速单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.2m/s。步速（m/s）=跨步长×

步频120

第四十页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步频单位时间内行走的步数，以步/min表示。正常人平均自然步频约为95-125步/min左右。第四十一页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步行中关节运动轨迹第四十二页，共六十六页，编辑于2023年，星期日腾空时间

（flightperiod）

奔跑时，双脚不与地面接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。第四十三页，共六十六页，编辑于2023年，星期日步行周期中骨盆及

下肢关节角度的运动轨迹第四十四页，共六十六页，编辑于2023年，星期日足跟着地

骨盆：5°旋前

髋关节：30°屈曲膝关节：0°踝关节：0°

第四十五页，共六十六页，编辑于2023年，星期日承重反应期

骨盆：5°旋前

髋关节：30°屈曲膝关节：0°-15°屈曲踝关节：0°-15°跖屈

第四十六页，共六十六页，编辑于2023年，星期日站立中期骨盆：中立位髋关节：30°-0°膝关节：15°-0°踝关节：15°跖屈-10°背屈第四十七页，共六十六页，编辑于2023年，星期日足跟离地（站立末期）

骨盆：5°后旋髋关节：0°-10°过伸展膝关节：0°踝关节：10°背屈-0°趾关节：0°-10°过伸展第四十八页，共六十六页，编辑于2023年，星期日足趾离地（迈步前期）骨盆：5°后旋髋关节：10°过伸展-0°膝关节：0°-35°踝关节：0°-20°跖屈（关键点：膝关节被动屈曲）第四十九页，共六十六页，编辑于2023年，星期日迈步相初期骨盆：5°后旋髋关节：0°-20°屈曲膝关节：35°-60°屈曲踝关节：20°-10°跖屈第五十页，共六十六页，编辑于2023年，星期日迈步相末期骨盆：中立位髋关节：20°-30°屈曲膝关节：60°-30°屈曲踝关节：10°跖屈-0°第五十一页，共六十六页，编辑于2023年，星期日迈步相末期骨盆：5°旋前髋关节：30°屈曲膝关节：30°屈曲-0°踝关节：0°第五十二页，共六十六页，编辑于2023年，星期日第五十三页，共六十六页，编辑于2023年，星期日五、步行中的肌群活动

第五十四页，共六十六页，编辑于2023年，星期日第五十五页，共六十六页，编辑于2023年，星期日第五十六页，共六十六页，编辑于2023年，星期日股四头肌第五十七页，共六十六页，编辑于2023年，星期日

站立相摆动相第五十八页，共六十六页，编辑于2023年，星期日腘绳肌第五十九页，共六十六页，编辑于2023年，星期日站立相摆动相第六十页，共六十六页，编辑于2023年，星期日

小腿三头肌

第六十一页，共六十六页，编辑于2023年，星期日站立相摆动相第六十二页，共六十六页，编辑于2023年，星期日胫前肌第六十三页，共六十六页，编辑于20