115立方米卧式液化石油气储罐设计

PAGEPAGE7油气储运课程设计任务书1、设计题目：115m3卧式液化石油气储罐设计2、设计条件：（1）操作温度：45℃（2）设计温度：50℃（3）操作压力：1.568MPa（4）设计压力：1.725MPa（5）介质：液化石油气；（6）全容积：115m3；（7）设备及附件材料自选。3、设计任务：（1）储罐分类、卧式储罐发展概况、介质物性；（2）设计参数选择；（3）储罐结构设计；（4）开孔补强设计计算；（5）储罐强度计算；（6）卧式储罐装配图（A3）。4、设计要求：由于设计参数是每个人各不相同，所以，基本上能够保证学生独立完成任务能力的锻炼，并可在碰到确实需要讨论的个别难题时仍然可以相互讨论，从而培养学生合作解决问题的能力。课程设计是在课程学习阶段结束后，学生们独立进行的工程设计工作，是总结性的、重要的教学实践环节，其目的是培养学生综合运用所学知识，理论联系实践，分析解决工程实践问题的能力。本设计学生必须完成一张A2装配图(包括至少四个详图)和编制技术性设计说明书一份。

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期：年月日导师签名：日期：年月日

摘要：通过本次设计，锻炼了查找文献的能力，提高了计算机水平，并且对卧式储罐等大型储罐有了进一步的了解，加深了对本专业课程的认识，在设计的同时，也锻炼了学习的逻辑思维能力和实际动手能力，为今后的工作奠定了良好的基础。从液化石油气的特点，探讨有关卧式圆筒形液化石油气储罐的设计主要对其设计参数、材料选择、结构设计、安全附件及制造与检验等几个方面进行分析和计算。关键字：液化石油气卧式储罐设计强度Abstract:Throughthedesignoftheliteraturesearch,exercisecapacity,improvethelevelofcomputer,andthehorizontaltanksandotherlargestoragetankshavethefurtherunderstanding,deepenedtheunderstandingofprofessionalcourses,inthedesignatthesametime,alsotrainingthelearningabilityoflogicalthinkingandtheactualoperationability,forthefutureworkoflayinggoodfoundationfromaliquefiedpetroleumgascharacteristics,discussrelatedtothehorizontalcylindricalliquefiedpetroleumgastankdesignofitsmaindesignparameters,materialselection,structuredesign,manufactureandinspectionofsafetyaccessoriesandseveralaspectsofanalysisandcalculation.Keywords:liquefiedpetroleumgashorizontaltankdesignstrength

目录TOC\o"1-3"\f\h\z\u第一章绪论 7第二章设计参数的选择 7第三章容器的结构设计 93.1圆筒厚度的设计 93.2封头厚度的计算 93.3筒体和封头的结构设计 103.4人孔的选择 113.5接管，法兰，垫片和螺栓（柱） 113.5.1接管和法兰 113.5.2垫片 123.5.3螺栓（螺柱）的选择 133.6鞍座选型和结构设计 133.6.1鞍座选型 133.6.2鞍座的安装位置 14第四章开孔补强设计 154.1补强设计方法判别 154.2有效补强范围 154.2.1有效宽度B 154.2.2外侧有效高度 154.2.3内侧有效高度 164.3有效补强面积 164.4补强面积 16第五章强度计算 175.1水压试验应力校核 175.2圆筒轴向弯矩计算 175.2.1圆筒中间截面上的轴向弯矩 175.2.2鞍座平面上的轴向弯矩 175.3圆筒轴向应力计算及校核 185.3.1圆筒中间截面上由压力及轴向弯矩引起的轴向应力 185.3.2由压力及轴向弯矩引起的轴向应力计算及校核 185.3.3圆筒轴向应力校核 195.4切向剪应力的计算及校核 195.4.1圆筒切向剪应力的计算 195.4.2圆筒被封头加强（）时，其最大剪应力 195.4.3切向剪应力的校核 205.5圆筒周向应力的计算和校核 205.5.1在横截面的最低点处： 205.5.2在鞍座边角处 205.5.3鞍座垫板边缘处圆筒中的周向应力 215.5.4周向应力校核 215.6鞍座应力计算及校核 215.6.1腹板水平分力及强度校核 215.6.2鞍座压缩应力及强度校核 225.7地震引起的地脚螺栓应力 235.7.1倾覆力矩计算 235.7.2由倾覆力矩引起的地脚螺栓拉应力 245.7.3由地震引起的地脚螺栓剪应力 24参考文献 25PAGE29第一章绪论卧式油罐（Horizontaloiltank）是用以储存原油、植物油，化工溶剂、水或其他石油产品的长形容器。卧式油罐是由端盖及卧式圆形或椭圆形罐壁和鞍座所构成，通常用于生产环节或加油站。钢板是一种宽厚比和表面积都很大的扁平钢材。下面成都304不锈钢管教授给大家详细介绍一下，按厚度为薄钢板(厚度<=4毫米)和厚钢板(厚度>4毫米)在实际工作中，常将厚度<=20毫米的钢板称为中板，厚度>20-60毫米的钢板称为厚板，厚度>60毫米的钢板称为特厚板，统称为中厚钢板。宽度比较小，长度很长的钢板，称为钢带，列为一个独立的品种。钢板有很大的覆盖和包容能力，可用作屋面板、苫盖材料以及制造容器、储油罐、包装箱、火车车箱、汽车外壳、工业炉的壳体等：可按使用要求进行剪裁与组合，制成各种结构件和机械零件，还可制成焊接型钢，进一步扩大钢板的使用范围；可以进行弯曲和冲压成型，制成锅炉、容器、冲制汽车外壳、民用器皿、器具、还可用作焊接钢管、冷弯型钢的坯料。由于上述特点，使钢材总产量的50%以上。

我国为适应大规模基本建设的需要，过去工业产品和高档耐用消费品，对钢板的要求急剧增长。为适应新形势发展的需要，这些年我国钢板的生产也有了很大发展，并建成了像武钢等一批先进的钢板生产骨干企业。钢板成张或成卷供应。成张钢板的规格以厚度*宽度*长度的毫米数表示。熟悉板、带材的规格，在宽度和长度上充分利用，对提高材料利用率，减少不适当的边角余料、降低工时及产品成本，有十分重要的意义。成都304不锈钢卷板教授提醒大家在选购板、带材时，应尽量选用为产品坯料整倍的规格。如果属于定型产品，选用接近定尺的板、带材时，可订购定尺或倍尺的合理料，实行套材的下料方法，能显著提高板、带材的利用率。企业与企业间，行业与行业间边角余料的多次利用，也是被实践证明提高材料利用率，节约材料的有效方法。

储油罐是储存油品的容器，他是石油库的主要设备。适用于储存工业或民用设施中常用的燃料油及各种石油化工原料。储油罐按材质可分金属可分和非金属油罐，按所处位置可分地下油罐，半地下油罐和地上油罐，按安装形式可分，立式，卧式，按形状可分圆柱形，方箱型，球形。

防腐储油罐的外表面防腐设计应符合国家现行标准《钢质管道及储罐腐蚀控制工程设计规范》的有关规定，并应采用不低于加强级的防腐绝缘保护层；储油罐的内壁防腐措施应根据罐内贮存介质确定。安全油罐上一般有以下安全设施：机械呼吸阀、液压安全阀、阻火器、测量孔、人孔、采光孔、进出油管、泡沫发生器、静电接地线、避雷针、梯子和栏杆等。在油罐使用过程中，这些安全设施要求保持完好的状态。第二章设计参数的选择2.1、设计参数的确定序号项目数值单位备注1名称液化石油气储罐2用途液化石油气储配站3最高工作压力1.568MPa4工作温度455公称直径3400mm6公称容积1107装量系数0.98工作介质液化石油气（易燃）9其他要求100%探伤2.1.1、设计压力设计压力取工作压力的1.1倍，即2.1.2、设计温度设计温度取50℃。2.2、主要元件材料的选择2.2根据GB150-1998表4-1，选用筒体材料为16MnR（钢材标准为GB6654）。16MnR适用范围：用于介质含有少量硫化物，具有一定腐蚀性，壁厚较大（）的压力容器。2.2.2鞍座材料的选择根据JB/T4731,鞍座选用材料为Q235-B，其许用应力2.2.3地脚螺栓的材料选择地脚螺栓选用符合GB/T700规定的Q235，Q235的许用应力第三章容器的结构设计3.1圆筒厚度的设计由于该容器储存介质易燃，所以该容器的焊缝都要采用全焊透结构，需要对该储罐进行100%探伤，所以取焊缝系数为QUOTE错误！未找到引用源。。假设圆筒的厚度在10~24mm范围内，查GB150-1998中表4-1，可得：疲劳极限强度QUOTE错误！未找到引用源。，屈服极限强度QUOTE错误！未找到引用源。，QUOTE错误！未找到引用源。下的许用应力为QUOTE错误！未找到引用源。，利用中径公式（3-1）查标准HG20580-1998[3]表7-1知，钢板厚度负偏差为0.25mm，而由[1]中知，当钢材的厚度负偏差不大于0.25mm，且不超过名义厚度的6%时，负偏差可以忽略不计，故取QUOTE错误！未找到引用源。。查[3]中表7-5知，对于有轻微腐蚀的介质，腐蚀裕量QUOTE错误！未找到引用源。。则筒体的名义厚度QUOTE错误！未找到引用源。圆整后取为QUOTE错误！未找到引用源。3.2封头厚度的计算查标准JB/T4746-2002[4]中表1，得公称直径选用标准椭圆形封头，长短轴比值为2，根据[1]中椭圆形封头计算中式（7-1）(3-2)同上，取QUOTE错误！未找到引用源。，QUOTE错误！未找到引用源。则封头的名义厚度为QUOTE错误！未找到引用源。圆整后取为QUOTE错误！未找到引用源。3.3筒体和封头的结构设计由封头长短轴之比为2，即QUOTE错误！未找到引用源。，得QUOTE错误！未找到引用源。查标准[4]中表B.1EHA和B.2EHA表椭圆形封头内表面积、容积，质量，见表3-1和图3-1。取装料系数为0.9，则即QUOTE错误！未找到引用源。算得QUOTE错误！未找到引用源。圆整后取为QUOTE错误！未找到引用源。表3-1椭圆形封头内表面积、容积公称直径DNmm总深度Hmm内表面积A容积质量Kg340089012.955.520135图3-1椭圆形封头3.4人孔的选择根据HG/T21517-2005[5]，查表3-3，选用凹凸面的法兰，其明细尺寸见表3-2：表3-2人孔尺寸表单位：mm密封面型式凹凸面MFMD6702324公称压力PNMPa1.062028螺柱数量20公称直径DN500250A365螺母数量40103B175螺柱尺寸db28L250总质量kg1533.5接管、法兰、垫片和螺栓（柱）3.5.1接管和法兰该石脑油储罐应设置物料入口、物料出口、温度计口、压力表口、安全阀口、液面计口、排污口和人孔。初步确定各口方位如图3-2：图3-2各管口方位查HG/T20592-2009[6]中表8.23-1PN带颈对焊钢制管法兰，选取各管口公称直径，查得各法兰的尺寸。查[6]中附录D中表D-3,得各法兰的质量。查[6]中表3.2.2，法兰的密封面均采用MFM（凹凸面密封）。将查得的各参数整理如表3-33.5.2垫片查HG/T20609-2009[7]，得各管口的垫片尺寸如表3-4：表3-4垫片尺寸表管口名称公称直径内径D1外径D2进料口80109.5142出料口80109.5142排污口80109.5142人孔500561624液位计口3261.582温度计口2045.561压力表口2045.561安全阀口80109.51423.5.3螺栓（螺柱）的选择查HG/T20613-2009[8]中表5.0.7-11和附录中表A.0.1,得螺柱的长度和平垫圈尺寸如表3-5：表3-5螺栓及垫片名称紧固件用平垫圈mm公称直径螺纹螺柱长H进料口80M169217303出料口80M169217303排污口80M169217303人孔500液位计口32M168517303温度计口20M127513242.5压力表口20M127513242.5安全阀口80M169217303排空口50M1690173033.6鞍座选型和结构设计3.6.1鞍座选型该卧式容器采用双鞍式支座，初步选用轻型鞍座，材料选用Q235-B。估算鞍座的负荷：储罐总质量（3-3）—筒体质量：—单个封头的质量，—充液质量：，水压试验充满水，故取介质密度为，则—附件质量：人孔质量为，其他接管总和为200kg，即综上所述，则每个鞍座承受的质量为，即为。查JB4712.1-2007[9]表1，优先选择轻型支座。查[9]中表2，得出鞍座尺寸如表3-6：表3-6鞍座尺寸表公称直径DN3400腹板22垫板100允许载荷QkN3044筋板45214鞍座高度h250330e80底板2760425螺栓间距225038016鞍座质量Kg96222垫板弧长4900增加100mm增加的高度Kg793.6.2鞍座的安装位置根据[2]中6.1.1规定，应尽量使支座中心到封头切线的距离A小于等于，当无法满足A小于等于时，A值不宜大于。为圆筒的平均内径。即取鞍座的安装位置如图3-3所示：第四章开孔补强设计根据[1]中式8.3，知该储罐中只有人孔需要补强。4.1补强设计方法判别人孔开孔直径为故可采用等面积法进行补强计算接管材料选用16MnR，其许用应力根据GB150-1998中式8-1：（4-1）式中：壳体开孔处的计算厚度接管的有效厚度强度削弱系数所以4.2有效补强范围4.2.1有效宽度B按[1]中式8-7，得：（4-2）4.2.2外侧有效高度根据[1]中式8-8，得：4.2.3内侧有效高度根据[1]中式8-9，得：4.3有效补强面积根据[1]中式8-10至式8-13，分别计算如下：（4-3）—筒体多余面积—接管多余面积—焊缝金属截面积，焊脚去6mm，则4.4补强面积因为，所以开孔需另行补强另行补强面积为第五章强度计算5.1水压试验应力校核试验压力圆筒的薄膜应力为即，所以水压试验合格5.2圆筒轴向弯矩计算圆筒的平均半径为鞍座反力为5.2.1圆筒中间截面上的轴向弯矩根据[2]中式7-2，得：5.2.2鞍座平面上的轴向弯矩根据[2]中式7-3，得：图5-1（a）筒体受剪力图图5-1（b）筒体受弯矩图5.3圆筒轴向应力计算及校核5.3.1圆筒中间截面上由压力及轴向弯矩引起的轴向应力根据[2]中式7-4至式7-7计算最高点处：（5-1）最低点处：（5-2）5.3.2由压力及轴向弯矩引起的轴向应力计算及校核鞍座平面上，由压力及轴向弯矩引起的轴向应力，按下式计算：a).当圆筒在鞍座平面上或靠近鞍座处有加强圈或被封头加强（即）时，轴向应力位于横截面最高点处.取鞍座包角，查表7-1（JB/T4731-2005）得，.则b).在横截面最低点处的轴向应力：5.3.3圆筒轴向应力校核（5-3）查图4-8[10]得，,则满足条件5.4切向剪应力的计算及校核5.4.1圆筒切向剪应力的计算根据[2]中式7-9计算，查[2]中表7-2，得：（5-4）5.4.2圆筒被封头加强（）时，其最大剪应力根据[2]中式7-10，计算得：（5-5）5.4.3切向剪应力的校核圆筒的切向剪应力不应超过设计温度下材料许用应力的0.8倍，即。封头的切向剪应力，应满足而故圆筒满足强度要求。根据[2]中式7-12（5-6）则（5-7）故封头满足强度要求5.5圆筒周向应力的计算和校核根据鞍座尺寸表知：即，所以此鞍座垫片作为加强用的鞍座。5.5.1在横截面的最低点处：根据[2]中式7—18其中（容器焊在支座上）（5-8）查[2]中表7-3知，则5.5.2在鞍座边角处由于根据[2]中式7—20:由于查[2]中表7-3知，则（5-9）5.5.3鞍座垫板边缘处圆筒中的周向应力由于，根据[2]中式7—225.5.4周向应力校核根据[2]中式故圆筒周向应力强度满足要求。5.6鞍座应力计算及校核5.6.1腹板水平分力及强度校核根据[2]中表7—7鞍座包角，查[2]中表7—5得：。则垫板起加强作用，则：其中，，则则查[2]中表5—1，得：，则由于，所以其强度满足要求。5.6.2鞍座压缩应力及强度校核根据[2]中表7—6，取则，钢底板对水泥基础的则所以压应力应按[2]中式7—29计算：（5-9）其中，筋板面积腹板面积：形心：腹板与筋板组合截面断面系数：代入公式得取则根据[2]中式7—32进行校核即满足强度要求。5.7地震引起的地脚螺栓应力5.7.1倾覆力矩计算5.7.2由倾覆力矩引起的地脚螺栓拉应力根据[2]中式7-34计算（5-10）其中n为承受倾覆力矩的地脚螺栓个数，；为筒体轴线两侧的螺栓间距；为每个地脚螺栓的横截面面积，；则取载荷系数，，则由于，所以强度符合要求。5.7.3由地震引起的地脚螺栓剪应力根据[2]中式7-35计算（5-11）其中为承受剪应力的地脚螺栓个数，；则由于故符合强度要求。结束语

设计时要有一个明确的思路，要考虑多种因素包括环境条件和介质的性质等再选择合适的设计参数，对罐体的材料和结构确定之后还要进行一系列校核计算，校核合格之后才能确定所选设备型符合要求。

通过这次设计对我们独自解决问题的能力也有所提高。在整个过程中，我查阅了相关书籍及文献，取其相关知识要点应用到课设中，而且其中有很多相关设备选取标准可以直接选取，这样设计出来的设备更加符合要求。在设计的最后附有CAD设备图，在绘图的整个过程中，我对制图软件的操作更加熟悉。

这次课设的书写中对格式的要求也很严格，在老师的指导下我们按照毕业设计的格式要求完成课设。这就为我们做毕业设计打下了基础。因为的知识有限，所做出的设计存在许多缺点和不足，请老师做出批评和指正。最后感谢老师对这次课设的评阅。参考文献[1]GB150-1998,《钢制压力容器》[2]JB/T4731-2005,《钢制卧式压力容器》[3]HG20580-1998,《钢制化工容器设计基础规定》[4]JB/T4746-2002,《钢制压力容器用封头》[5]HG/T21517-2005,《回转盖带颈平焊法兰人孔》[6]HG/T20592-2009,《钢制管法兰》[7]HG/T20609-2009,《钢制管法兰用金属包覆垫片》[8]HG/T20613-2009,《钢制管法兰用紧固件》[9]JB4712.1-2007,《鞍式支座》[10]郑津洋等.《过程设备设计》.北京:化学工业出版社,2010油气储运课程设计教师评分表评价单元评价要素评价内涵满分评分平时成绩20%出勤能按时到指定设计地点进行课程设计，不旷课，不迟到，不早退。10纪律学习态度认真，遵守课程设计阶段的纪律，作风严谨，按时完成课程设计规定的任务，按时上交课程设计有关资料。10说明书质量30%说明书格式符合课程设计说明书的基本要求，用语、格式、图表、数据、量和单位及各种资料引用规范等。10工艺设计计算根据选定的方案和规定的任务进行物料衡算，热量衡算，主体设备工艺尺寸计算，附属设备的选型等。20制图质量30%制图图形图纸的布局、线形、字体、箭头、整洁等。20制图正确性符合化工原理课程设计任务书制图要求，正确绘制流程图和工艺条件图等。10答辩20％对设计方案的理解答辩过程中，思路清晰、论点正确、对设计方案理解深入，主要问题回答正确20指导教师综合评定成绩：实评总分；成绩等级指导教师（签名）：年月日注：按优（90-100分）、良（80-89分）、中（70-79分）、及格（60-69分）、不及格（60分以下）五级评定成绩。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统