数控机床FANUC操作手册

数控机床FANUC操作手册ThedocumentwaspreparedonJanuary2,2023数 控 机 床 F A N U C 操 作 手 册一、操作指令地址ONGZR——(英寸)F——(英寸)F进刀速度1——15000/分S主轴旋转速度1——5000/分〔跟据机床定〕M开关掌握00——99H、D补偿编号01——32〔64，100，200〕P、X停留时间0——秒P子程序编号或段之编号的指定0001——9999L执行子程序或钻孔的次数，00——99

释义工作轴刀与圆中之距离

0001——99990001——999900——99——(毫米)——(英寸)——(毫米)——(英寸).001——(毫米)P、Q、R 数2、段的跳过指令当在段之前加上符号“/”及开动此动作效能按钮时〔OPTIONALBLOCKSKIP〕此段指令将不被执行。二、G功能数码则代表不同指令。Ｇ指令之功能大至分为两种〔一〕、Ｇ指令只有效于其消灭之一段中，而无效于其他。、Ｇ指令一经执行便有效至别一Ｇ指令消灭为止。１、Ｇ指令功能表组别组别G00G01G02G03G04G09功能0100位置快速移动指令直线切削指令暂停指令周密角位切削指令G10G10补偿值设定，工作零点补偿值设定G1517G16G1702 G1906 G21G2204G23G28G2900G30G31G4007 G42G4308 G49G45G46G4700G48G52G53G5011 G54G55G5614G57G58G5900 G6115G6400 G6612G67G6816

X、YZ、XY、Z英制单位输入公制单位输入归回机械基准原点跳段指令刀具补偿取消刀具长度补偿取消设定局部坐标系比例“关”比例“开”单方向位置移动正常切削指令座标旋转座标旋转取消090903000510G73G74G76G80G81G82G83G84G85G86G87G88G89G90G91G92G94G95G98G99高速步进钻削循环〔啄法钻孔〕〔攻牙〕精搪孔循环〔周密搪孔〕取消73、74、76、8189之指令钻孔循环〔直法钻孔〕盲孔钻孔循环〔直法钻孔〕步进钻孔循环〔啄法钻孔〕右螺纹攻丝循环〔攻牙〕铰孔循环〔搪孔〕搪孔循环〔搪孔〕反搪孔循环〔反向搪孔〕手动退刀盲孔搪孔循环盲孔铰孔循环速度以每转所进刀之距离计算在完成钻孔后返回原来之高度在完成钻孔后返回指定点R之高度三、MMMMMM功能备 注M00程序暂停*M01程序任意停顿*M02程序完结*M03主轴顺时针旋转M04主轴逆时针旋转M05主轴停顿*M06自动换刀*M07切削“雾”开M08切削“油”开M09切削“雾”及切削“油”关M19返回主轴零点*M30程序输送完结*M98呼叫副程序M99副程序完结*M械之要求不同，代表的意思也不同，所以不在这谈。FANUC警报类别 警报编号ALARM CLASSIFICATION ALARM NO1、程序错误〔P/SALARM〕PROGRAM ERROR2、确定脉冲密码器警报(APC)ALARMS ON THE ABSOLUTE PULSE CODER3、伺服器警报SERVO 4、超越行程警报LVERTRAVEL 、发那科PMC模式L/MALARM IN FANUC PMC MODEL L/M6、过热警报OVERHEATALARM脑系统警报SYSTEM ALARM注：本警报表只作参考。编 号 内 容

000——199310——348400——447510——541600——605700——704910——998000001002

在输入某些参数〔PARAMETER〕之后，必需重输入电源，请关机。TH〔纸带上模行的小孔数量与其代表意思之小孔数量不一样〕，请更换纸带。TV警报〔纸带上此段之小孔数量为单数〕，此警报只效于TVCHECK开启后，请更换纸带。003 输入之资料数值大过电脑最大之容许数值004005006009后，或是用了两个或多外小数点〕。009后，或是用了两个或多外小数点〕。输入无效之字010011使用无效之“G”指令。〔此警报发生在操作上使用某些无功能之“G”指令。进刀速度〔FEEDRATE〕不适当或并无指定在程序内。015在命令某些轴移动时，轴之数量多于同时掌握轴021029在圆弧切削命令下，圆弧之工作轴不包括在选择之平面上G17、G18、G19H/D030在刀具长度补偿或刀具半径补偿中，H/D033在刀具补偿C〔CUTTER COMPENSATION C〕中，不能打算或计

在某段开头输入资料时，附号“-”或数值在无任何指令下使用。号“-”，〔EOB〕之后，或是用了两个或多个附号“-”。错误输入小数点，〔小数点加在某些不能用小数点之指令之034035036037038041044046059060070071072073074076077078079085086087090092094095

算出交会点。刀具补偿C〔CUTTERCOMPENSATION C〕之开头或取消。在刀具补偿B〔CUTTERCOMPENSATIONB〕G39，或不在补偿面中补偿。在刀具补偿中消灭G31G40之平面不在刀具补偿B〔CUTTERCOMPENSATIONB〕之平面上，在刀具补偿C〔CUTTERCOMPENSATIONC〕G17、G18、G19超越切削〔OVERCUT〕在刀具补偿C〔CUTTERCOMPENSATIONC〕中发生，由于圆弧之开头点或终点与圆弧中心一样。超越切削〔OVERCUT〕在刀具补偿C〔CUTTERCOMPENSATIONC〕中发生。G27G30〔CANNEDCYCLE〕内。第三及第四点。在段编号的找寻中，找不到所指定的段编号。电脑记忆容量缺乏定的指令。〕125此程序编号已被用过。19999〔G65〕P副程序呼叫副程序中，已达三或五次。M98、M99、G65G66，P找寻中找不到。贮存程序与纸带内容不协作。〔校对程序下发生〕当使用ASR或读带器/打带器输入资料在电脑时，发生超越误差〔OVERRUN〕〔RARITY〕〔FRAMING〕；输入资料之位元数量〔NOOFBITS〕或波特率〔BAUDRATE〕错误。当使用读带器//打带器上之预备信号〔DR〕关闭当使用读带器/打带器输入资料在电脑时，电脑输出停顿信号，10基准点太近或速度太慢。在某轴使用G27指令时，该轴未返回机械基准点。〔在程序中断后，座标系统曾被更改或设定〕在程序再开头中，P指令未能指定。〔在程序中断后，外部工096097098099100101110111112113114115116118119122123124125126127128129141142143

作座标补偿值曾被更改或设定〕〔在程序中断后，工作座标补偿值曾被更改或设定〔在开启电源后，紧急停顿后或警报〔P/S9497〕后，并无自动操作之执行。在电脑开动后，紧急停顿后，未有返回机械基准点便执行程序G28。在完成找寻程序再开头之后，用简洁手控资料输入〔MDI〕执行移动指令。参数〔PARAMETER〕中，PWE=1。更改PWE=0及按RESET在编程或更改/重写程序内容时，电源被关闭。此警报发生后请PWE=1，DELET同时开电源。以上做法会取消电脑记忆中的全部程序。在固定之小数点显示中，确定值超过最大之容许数值。〔-232至232-1〕此功能不能用在巨指令〔MACRO〕中。1、不能指定之H指令，指定在G65指令中。〔巨指令 A〔MACROA〕2、指令格式错误在指定变数〔VARIAVLE〕中，没有指定其数值。内有制止P之使用之指令〔巨指令A〔MACRO A〕〔VARIAVLE〕之代入计算中此代入法制止使用在“括号”使用之次数中，超过最多使用次数。A〔MACROA〕BCDBIN09”〔MQCRO〕模式中，重复指定。“巨指令”〔MQCRO〕之掌握指令在使用格式错误DOn中，n1≤n≤3数控〔NC〕及“巨指令”〔MACRO〕的指令被搅乱。09999。或找不到段编号在“条件设定”〔ARGEMENTDESIGNATION〕中，使用了不许使用之指令。刀具补偿中开启“比例”〔SCALING〕G51比例〔SCALINGFACTOR〕1999999比例后，移动量，座标值或圆弧半径超过最大值。144148150151152153154155156157158159199310311312313314315316317318320321322323324325326327328330331332333334335336337338

在座标旋转面及圆弧面或刀具补偿平面互不一样。自动强迫减速功能〔AUTOMATICOVERRIDEDECELERATION〕超越213刀具组〔TOOLGROUP〕编号超过最大容许值。加工程序中之刀具组未有设定。在一个刀具组内之刀具数量超过最大数量。H99D99PL刀具组之数量超过最大容许数量。刀具生命〔TOOLLIFE〕设定过外。在加工进展中关闭电源指令中使用了不能使用的字。XAPCXAPCXAPCXAPCXAPCXAPC〔包括电源关闭〕YAPCYAPCYAPCYAPCYAPCYAPC〔包括电源关闭〕ZAPCZAPCZAPCZAPCZAPCZ轴之APC电池之电压已到必需更换电池之水平。〔包括电源340341342343344345346347348400401402403404405410411413414415416417

关闭〕APCAPC第四轴之APC同位错误第四轴之APC脉冲失误警报APCAPC〔包括电源关闭〕X、Y、Z〔VRDY〕关闭第四轴超负荷之讯号开启第四轴的速度掌握之预备讯号〔VRDY〕关闭〔PRDY〕关闭当速度掌握预备开启，或速度掌握预备〔VRDY〕开启而位置掌握预备讯号〔PRDY〕关闭。位置掌握系统错误。由于电脑〔CNC〕或伺服系统〔SERVOSYSTEM〕有故障而不能完成返回机械基准点重开头操作手动返回机械基准点。X32767，DA81929191〔DIGITALSERVOSYSTEM〕发生错误，错误资料会输出在自我检查〔DGNOS〕720在X轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/CMRX1、在马达系列之“参数”〔PARAMETER〕编号8120之设定在指定范围之外。PARAMETER〕编号8122内之设定不是适当的设定数值〔111-111〕。3、马达之速度回馈脉冲/转之数量〔NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION〕之“参数”〔PARAMETER〕8123内之设定是不适当之设定数值〔零或以下〕。4、马达之位置回馈脉冲/转之数量〔NOOFPOSITIONFEEDBACKPULSESPERROTATION〕之“参数”〔PARAMETER〕8124内之设定是不适当之设定数值〔零或以下〕。420421423424425426427430431433434435436437

YY32767，DA81929191〔DIGITALSERVOSYSTEM〕发生错误，错误资料会输出在自我检查〔DGNOS〕721在Y轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/CMRY5、在马达系列之“参数”〔PARAMETER〕编号8120之设定在指定范围之外。PARAMETER〕编号8122内之设定不是适当的设定数值〔111-111〕。7、马达之速度回馈脉冲/转之数量〔NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION〕之“参数”〔PARAMETER〕8123内之设定是不适当之设定数值〔零或以下〕。8、马达之位置回馈脉冲/转之数量〔NOOFPOSITIONFEEDBACKPULSESPERROTATION〕之“参数”〔PARAMETER〕8124内之设定是不适当之设定数值〔零或以下〕。ZZ32767，DA81929191在Z轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/CMR〔DIGITALSERVOSYSTEM〕发生错误，错误资料会输出在自我检查〔DGNOS〕722Z1、在马达系列之“参数”〔PARAMETER〕编号8120之设定在指定范围之外。PARAMETER〕编号8122内之设定不是适当的设定数值〔111-111〕。3、马达之速度回馈脉冲/转之数量〔NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION〕之“参数”〔PARAMETER〕8123内之设定是不适当之设定数值〔零或以下〕。4/转之数量〔NOOFPOSITION其顿FEEDBACKPULSESPERROTATION〕之“参数”〔PARAMETER〕8124内之设定是不适当之设定数值〔零440441443444445446447510511520521530531540541600601602603604605700704910911912913

或以下〕。在第四轴移动时，位置误差数值超过设定数值第四轴误差记录数值超过32767，或DA转换器之速度指令在-81929191SERVOSYSTEM〕发生错误，错误资料会输出在自我检查〔DGNOS