往复柱塞式舵机安装工艺及检验标准

往复柱塞式舵机安装工艺及检验标准第一页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第二页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第三页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第四页，共四十四页，编辑于2023年，星期六2023/5/294主要内容一、往复柱塞式舵机的基本知识（功用、组成、结构、各零部件、运行原理）二、舵机安装工艺（含座及其附件）三、舵机报验项目（所有相关的对内项目、对外项目）四、舵机各报验项目具体检验要求第五页，共四十四页，编辑于2023年，星期六一、往复柱塞式舵机的基本知识（一）舵机简介舵机是什么？1、舵机是：舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。设计上考虑的两要点：（1）主机在MCR（最大持续稳定工况）状态下，舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成（2）舵杆的计算，即其直径的确定往复柱塞式舵机是：第六页，共四十四页，编辑于2023年，星期六往复式柱塞舵机只是舵机的其中一种，常见的转舵机构有滑式、滚轮式、摆缸式之分。滑式转舵机构是应用最广的一种形式，有十字头式和拨叉式。82000T散货船550型舵机采用的就是滑式转舵机构中的拨叉式。往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，舵柄的压入量仅几毫米。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40度。第七页，共四十四页，编辑于2023年，星期六滑式转舵机构特点1）扭矩特性良好，承载能力较大；2）撞杆与油缸的密封采用Ｖ字型，密封可靠，具有自动补偿能力；3）油缸精加工面少；4）尺寸、重量大；5）安装、检修比较麻烦第八页，共四十四页，编辑于2023年，星期六一、往复柱塞式舵机的基本知识（二）往复柱塞式舵机功用、基本原理（1）往复柱塞式舵机功用按照驾驶人员的意图，保持或改变船舶的航向，使船舶安全驶达目的地。(提供转舵动力)目前最普遍应用操纵改变舵叶的偏转角度来达到目的（2）基本原理其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动第九页，共四十四页，编辑于2023年，星期六由固定在机座上的油缸和可在油缸中往复运动的撞杆等组成，当油泵通过油管从右侧油缸吸油时，排向左侧油缸，这样撞杆就向右运动。撞杆通过拨叉与舵柄连接，而舵柄的一端又用螺母固定在舵杆上端，因此撞杆的往复运动就可以转换成舵叶的偏转第十页，共四十四页，编辑于2023年，星期六（三）往复柱塞式舵机结构简介柱塞式舵机本身结构包括油缸、底座、撞杆、拨叉、电动马达等。舵机除舵设备本身外，主要由转舵装置，操舵装置，能源和控制系统以及其它附件等组成(

1)转舵装装置(或称推舵装置)包括发出转舵)力矩的执行油缸，执行电动机以及将力和力矩传递到舵柱上的传动机构第十一页，共四十四页，编辑于2023年，星期六(2）操舵装置是从船舶驾驶台到舵机执行机构之间，为实现指令传送，控制舵机转向和速度，并进行信号反馈，保证舵机按照驾驶人员的意图工作的一套设备。（3）转舵执行机构需要的能源，为准确完成舵机的各项工作，需要有各种控制元件和辅助设备组成的完整的工作系统，它包括输出力和力矩控制、方向控制、速度控制和信息反馈装置等（4)其它附件有舵角指示器，压力表，温度表等。第十二页，共四十四页，编辑于2023年，星期六二、往复柱塞式舵机安装工艺（一）所需工具工装砂轮机、水平梁、调整螺钉、临时支撑座、塞尺（100mm,200mm各一把）、大圆规、拂配平板、内径千分尺、外卡、圆规、风钻或磁吸钻、空心钻头、洋冲、直角尺、扭力扳手、增力倍器、百分表（二）所需图纸名称《船内舵机安装及调整要领》（厂家供）、《舵机安装图》、《舵系安装图》、《舵机侧撑组件》、《舵机座架》（三）安装工艺第十三页，共四十四页，编辑于2023年，星期六1、舵机座架装焊（1）装焊前条件初拉线之后，舵系的中心可以确定（2）装焊a根据图纸要求，将舵机座架吊进舵机舱内，并初步对好船体加强。b测量实物挂舵臂高度与舵叶高度，根据图纸要求确定舵机座架的高度，切割座架余量后(有30mm的余量），开坡口并修磨光顺。c按照轴舵系拉线照光调整好的的舵系中心，调整舵机座架前后、左右位置，报验船东后即可点焊固定，装焊座架。第十四页，共四十四页，编辑于2023年，星期六2、舵机安装（倒胶形式）（1）安装前条件a当舵机座安装和舵杆舵柄拂配经船级社认可后，舵机才能开始安装。b环氧树脂的准备C金属楔块拂配的准备如果使用金属楔块拂配，在舵机座的上表面需机械加工一个从中心向外倾斜约0.3度的斜面，金属楔块的厚度推荐为20～30mmd

水平校中准备（用顶丝）推荐制作4套牢固的细牙调整顶丝并烧焊在舵机座上，这些顶丝用于舵机对中调整和最终调节后的锁紧。第十五页，共四十四页，编辑于2023年，星期六（2）安装舵机准备工作（1）.按舵机安装图所示尺寸，在舵机座面板上划出舵机四油缸中心线，并找出地脚螺栓孔的中心线，按此中心线划出环氧垫片灌注所需磨去座面油漆的位置，磨去油漆，并涂防锈油防锈（2.）清洁舵柄滑槽并涂润滑油脂，注意检查并消除碰撞的毛刺或锈迹。第十六页，共四十四页，编辑于2023年，星期六

第十七页，共四十四页，编辑于2023年，星期六3舵机船上组装（1.）把同一柱塞油缸组吊起并引导柱塞销进入舵柄滑槽，此时应将油缸底座的高低顶丝旋出，

至舵机座面上，注意左右油缸的高度应基本一致，并使柱塞在舵柄叉口上下间隙相等，可用内卡和钢尺测量，一般要求上部距离大于下部距离约为0.5mm（H上-H下=0.5mm)（2.）初步测量并调整（用起重葫芦拉）前后油缸外端部圆盖板上的中心点间距为1400mm，两柱塞销中心距舵叉滑槽内端面基本一致。油缸底座边与基座边大致平行。然后装焊油缸的前后左右调整顶丝座。前后顶丝座必须装于从船中数第一和第二个螺栓孔中间（祥见顶丝布置图），左右顶丝座可装于外侧的止推器位置上(件6)。顶丝座每只肘板只需要两大点焊则可（焊脚6△20第十八页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第十九页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第二十页，共四十四页，编辑于2023年，星期六（3）在四油缸填料盖座上平面的中心线上，有3个洋冲点，检查中间的洋冲点是否与端面等距（如不等距应适当修正或重新打出）。用专用高低脚圆规，以舵杆中心检查调整舵机横向和纵向距离，先调整至“oe”=“of”，然后调整“ea”=“eb”，“fc”=“fd”，最后调“oa”=“ob”=“oc”=“od”。或全部测量记录所测数据综合分析后进行调整。允许公差±0.50第二十一页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第二十二页，共四十四页，编辑于2023年，星期六（4）用工字尺（2米）放于油缸上部泵组支撑臂平面，测量并调整前后油缸与平尺的间隙，使其<0.08mm。然后前后油缸组外侧端部圆盖中心距离为1400±1mm，左右两数差值≤0.50mm然后安装油泵组，泵组的定位销孔要对齐后安装定位销，然后上紧联接螺栓第二十三页，共四十四页，编辑于2023年，星期六（5）检查油缸组纵向平行，检查两个柱塞间距离尺寸“G”和“H”，使G-H≤±0.5mm。

测量方法：用1.5米的钢尺立放于前后两柱塞上（如2米平尺能放下的更好），用角尺柄部靠与其上，钢尺向下靠于柱塞内侧圆弧，其接触点即是测量点，用细色笔做出标记。四个测量点找出后，用内径千分尺测量“G”和“H”。测量方法2：用特制的磁吸表座驳接一光杆（约1150mm）用百分表测量两个油缸柱表面，测的G、H点的差值第二十四页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第二十五页，共四十四页，编辑于2023年，星期六（6）调整油缸组横向平行度有两种方法方法一拆下填料函上的[形槽，用平尺紧贴住两个填料函盖面，(其面上的油漆应除去)校准缸组横向平行度，用塞尺检查0.05应插不入，见图8和9。方法二如不能拆下填料函上的[形槽，则需加工出四块平板（平板必须厚度一样），将平板用螺栓压紧在[形槽上，用平尺紧贴两个平板平面校准缸组横向平行度，用塞尺检查0.05应插不入。如图7的右侧测量符合要求后，将平尺放于左侧测量，如间隙超过0.10mm，则说明图9的A、B尺寸不相等，此时应将测量数据记录下来，待下一步的测量后再作调整。用90°角尺检查柱塞和填料函盖端面的垂直度，上下均要检查，如不垂直，可利用高低顶丝调整。

第二十六页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第二十七页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第二十八页，共四十四页，编辑于2023年，星期六（7）在前后柱塞销顶上分别旋入带中心点的工装螺塞（该两螺塞上部圆柱直径和高度应一致）在四油缸填料盖中心线上用压板压紧一测量用的延长板，延长板中心线与油缸中心线对齐。用内径千分尺测量延长板至工装螺塞外圆，得油缸间距尺寸，C和F”、E和D”（其差值要求：A=C+DB=E+F，“A”和“B”相等，C-F=0.05mmD-E=0.05mmA-B=0.1mm)工装螺塞和延长板见下图所示。延长板四件厚度一致，应同时在磨床上磨出。然后在两平面上划出中心线。第二十九页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第三十页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第三十一页，共四十四页，编辑于2023年，星期六（8)通过油缸底座的调整螺钉调节同一柱塞油缸组的高度Z，如图12所示，即舵柄上表面到柱塞表面最高点的距离应相等，Z1=Z2=Z3=Z4，各值之差必须在0.15mm范围内，测量时，应注意水平尺的摆放必须在同一侧，测量点距油缸端面应保持一致。

(9)用塞尺检查滑块（L-O）的间隙，对于同一个油缸单元，滑块（L和M，N和O）的间隙应该在同一边，如图10所示。

2.舵机座钻孔与舵机侧撑座装焊第三十二页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第三十三页，共四十四页，编辑于2023年，星期六3舵机座钻孔与舵机侧撑座装焊

(1)舵机组调整至符合工艺要求后，可进行唛孔并钻孔，钻孔前应检查所有顶丝有无松动，如松动应稍顶紧，钻孔可采用磁吸钻或取芯

钻头进行现场钻孔（无需移开舵机），钻好第一个螺栓孔后，检查

螺栓孔是否有偏差，确认无误后再进行钻第二，以至将所有螺栓

孔钻完。

(2钻完螺栓孔后，进行舵机侧撑座的装焊，利用单臂调整螺栓作为舵机微调顶丝（前后的调整顶丝暂不拆除）。

第三十四页，共四十四页，编辑于2023年，星期六4舵机报验及倒胶(1)

按照舵机调整工艺要求重新调整各项数据，符合工艺要求后，提交报验，报验合格后即可移除舵机临时调整顶丝，然后按照“灌胶围栏偏铁布置及制作图”，如图13所示，预先装上围栏扁铁.(2)在环氧树脂服务工程师的指导下，进行灌胶前的清洁工作和海绵的布置以及螺柱孔的填塞工作，提交清洁报验后，测量环境温度，然后进行环氧树脂的灌注(3）灌胶后32~48小时后（视当时环境温度而定），待环氧树脂完全

固化，取出样品，进行环氧树脂垫片硬度检验，合格后即可进行舵据。机地脚螺栓的安装及上紧，即按照厂家提供的舵机地脚螺栓扭紧力进行紧固，重新复核各项数据第三十五页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第三十六页，共四十四页，编辑于2023年，星期六5.舵机侧撑垫块拂配与报验

舵机地脚螺栓紧固后，即可出数加工侧撑垫块，接着对侧撑垫块

进行拂配,拂配达到报验要求(蓝点接触面积25X25cm2

至少有3点以

上)后即可在油缸推力方向侧面打入垫块.6舵机完整性安装后续工作：

（1）

进行随机油管的安装（注意油管的清洁）

，装上原拆下的机械止挡[形槽，安装舵角发讯器和舵角指示器第三十七页，共四十四页，编辑于2023年，星期六（2）舵机能运转后，将舵机转至左右37°舵角位置，根据图14箭头（较大的箭头）的指引安装楔块2，并记录楔块2在止挡[形槽的位置，用色笔划出标记线，用塞尺检查楔块2与舵叉侧面的间隙，如其中一端间隙较大，则适当移动楔块，重新转舵进行调整，直至前后均无间隙为止（﹤0.05mm），此时划出标记线，前后加5mm后进行机加工切割（3）

将切割后的楔块放入止挡槽内，按上述方法试验，调整至合适位置后点焊于止挡槽上（4）小心转动舵机至左右37°舵角位置，检查机械上的挡块是否起作用，同时放入舵叉端的锁紧件，检查挡块5柱塞销端是否还有间隙，如无间隙应适当加工至2mm间隙。第三十八页，共四十四页，编辑于2023年，星期六第三十九页，共四十四页，编辑于2023年，星期六（5）安装锁紧件（现场号孔，钻孔，攻牙后安装）。

（6在止挡块和舵叉侧面涂上防锈油。在舵机厂家指导下进行舵机的试验调整。

第四十页，共四十四页，编辑于2023年，星期六三、往复柱塞式舵机报验项目（一）舵机座架装焊（二）舵机对中（三）舵机浇筑环氧垫片（四）舵机地脚螺丝拉紧（五）舵机测撑垫片拂配(六）舵机完整性报验第四十一页，共四十四页，编辑于2023年，星期六四、往复柱塞式舵机报验项目检验标准（一）舵机座架装焊1舵机座定位时要保证座面水平，不水平度

≤2mm/m。2点焊与焊接必须按顺序进行，防止变形。（二）舵机对中1.调整舵杆中心到滚轮中心距离差