东风摆臂式垃圾车设计毕业论文

PAGE47第1章绪论1.1专用汽车的发展目前我国的专用汽车产业迅速发展。近10年来，专用汽车行业伴随我国汽车工业得到了飞速的发展，成为我国汽车工业的一个重要组成部分。六七十年代期间，我国的专用汽车企业大多规模小，工艺设备差，人员技术素质低，产生方式落后，缺乏开发设计的能力，一般是根据下达任务的上级部门提供的原苏联的样车进行仿制。那时供改装车选用的底盘非常少，由于多数企业采用作坊式生产，工艺落后，专用汽车的产品技术水平比较低。到80年代末，全国专用汽车生产业仅200余家，年生产能力约2.5万辆，各类专用汽车产品只有100种左右，远远满足不了国民经济建设和社会发展需要。随着市场经济的发展，对专用汽车的需求日益增加，专用汽车的市场日渐扩大。由于专用汽车的专用功能对各行业的发展有着明显的促进作用，其附加价值又相对较高，这就促使更多的其他行业加入到专用汽车行业中来。2005年，我国专用汽车当年的保有量达275万辆，当年的需求量为34万辆；2010年，我国专用汽车当年的保有量达到425万辆，当年的需求量为52万辆。据有关部门的资料，我国专用汽车保有量得饱和值约为2000万辆，需求量的饱和值约为200万辆[5]。由于我国专用汽车起步晚、管理不力、生产规模小、技术力量弱，尤其高新技术的应用上还不普及，与国外先进水平相比，仍有较大差距。就总体而言，我国专用汽车仍处于中低档水平。要推动我国专用汽车进一步发展，高新技术化是必由之路。但是我国的专用汽车高新技术化也存在着许多诸多的问题：1.专用汽车底盘的专用化程度不高目前我国专用汽车，除了自卸车、半挂牵引车、混凝土搅拌运输车等专用底盘有所供应外，多数专用汽车企业只能选用普通载货汽车的二类底盘进行改装。二类载货汽车底盘不仅配置低档，可靠性、安全性、耐久性和舒适性都达不到要求，而且专用化程度不高，极大地影响了专用汽车技术水平的提高。2.专用装置的技术含量偏低专用汽车的专用装置具有多样性、复杂性和专用性的特点，因此随着高新技术的发展和企业对新产品开发力度的加强，对专用装置技术含量提出了越来越高的要求。3.运输用专用汽车的技术水平停滞不前运输用专用汽车是目前我国多数专用汽车厂家的主导产品，鉴于需求量大、技术要求低、容易生产，多数企业安于现状，产品几十年不变，技术水平处于停滞不前的状态，更谈不上高新技术的运用。4.专用汽车高新技术化步伐不快作业用专用汽车为满足特殊作业的要求，一般具有较高的技术含量。但是，与国外先进水平相比在功能的可靠性、安全性、多样性以及操作的简便性等方面均存在着较大的差距，这其中的主用因素在于高新技术的运用还很不普遍。国产作业用专用汽车功能单一，使用效率很低时普遍存在的问题。作业用专用汽车为满足特殊作业的要求，一般具有较高的技术含量。但是，与国外先进水平相比在功能上可靠性、安全性、多样性以及操作的简便性等方面均存在着较大的差距，这其中的主要因素在于高新技术的运用还很不普遍。中国的专用车市场处于性能提升阶段，产品以中端市场需求为主，随着城市经济的高速发展，高性能、高品质的高端产品市场规模将进一步扩大，而随着中国新农村的城镇化建设，满足基本功能、价格相对便宜的低端产品需求也将进一步扩大。国产作业用专用汽车的功能单一，使用效率很低是普遍存在的问题。在这一问题上，我国的专用车生产企业要予以重视。我国的专用汽车领域要想得到飞速的发展，就需要正视我们存在的问题并且要不断的借鉴国外的技术，发展具有我们自己特点的专用汽车。摆臂自卸式汽车是工程机械中的一种车型，在我国的专用汽车领域里占有相当大的比例，也是专用运输车辆中一个多品种车型。摆臂式垃圾车的载重范围很大。随着国际经济的发展，自卸车主要以后倾式自卸车，发展到两侧倾斜式和三面倾斜式等多品种系列化。目前国外使用较多的是车厢可卸式自卸车，由于该形式自卸车得车厢与底盘是分开的，可卸下车厢装货和卸货，而汽车底盘再换装其它车厢继续运输，因此缩短了汽车装卸的停歇时间，提高了运输效率。摆臂式垃圾汽车是自卸汽车中的一种，以其显著的特点得到了广泛的应用。摆臂式垃圾汽车摆臂可以平移起落车斗，它同时具有车斗和垃圾自动装卸的功能，而且两种功能由同一个车载工作装置完成。由于它具备自动装卸车斗的功能，装垃圾时一般均将车斗卸下降低装垃圾的高度，装满垃圾后，则将车斗自动装车并运输。该车使用方便，运输效率高，摆臂式垃圾车又依其特有的机动灵活的特点被广泛应用于小吨位垃圾的运输。现如今经济飞速发展，城市规模不断扩大，城市人口快速增长，导致了城市垃圾量也跟着急剧上升，随之而来的是固体生活垃圾的处理越来越受到人们的重视。城市固体生活垃圾的处理大体有3种形式：分类回收、焚烧和填埋。而不论采用哪种处理方式，其最终的处理场所均需远离城市居民区。而垃圾城市到处理场所的运输就需要快捷、方便的交通运输工具，垃圾车就担当了每天上千吨（中等城市）的固体生活垃圾的运输的重任。摆臂式垃圾汽车以其显著的特点被广泛的应用于城市垃圾的运输，并且方便。所以为了更好的满足城市固体垃圾运输的需求，摆臂式垃圾汽车的改装技术需要快速的发展，这就需要我们一代代汽车人的不断努力来实现[21]。1.2专用汽车的概念和分类专用车辆是为了实现各类专项作业的车辆。我国对“专用汽车”定义为：装置有专用设备，具有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。我国的专用汽车分划为：厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升汽车、仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。其中专用自卸汽车的定义为：装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，垃圾依靠自重能自行卸下的专用汽车[3]。1.3专业汽车设计要求专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。因此在设计上，除了要满足基本型汽车的性能要求外，还要满足专用功能的要求，这就形成了其自身特点，概括如下：专用汽车设计多选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计，这首先就需要了解国内外汽车产品，特别是货车产品的生产情况、底盘规格、供货渠道、销售价格及相关资料等。然后根据所设计的专用汽车的功能和性能指标要求，在功率匹配、动力输出、传动方式、外形尺寸、轴载质量、购置成本等方面进行分析比较，优选出一种基本型汽车底盘作为专用汽车改装设计的底盘。能否选到一种好的汽车底盘，是能否设计出一种好的专用汽车的前提。对于不能直接采用二类底盘或三类底盘进行改装的专用汽车，也应尽量选用定型的汽车总成和部件进行设计，以缩短产品的开发周期和提高产品的可靠性。专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配，设计时既要保证专用功能满足其性能要求，也要考虑汽车底盘的基本性能不受到影响。在必要时，可适当降低汽车底盘的某些性能指标，以满足实现某些专用工作装置性能的要求。专用汽车的生产特点是品种多、批量少，设计时应考虑产品的系列化，以便根据不同用户的需要而能很快的进行产品变型。对专用汽车零部件的设计，应按“三化”的要求进行，最大限度地选用标难件，或选用已经定型产品的零部件，尽量减少自制件。对专用汽车自制件的设计，应遵循单件或小批量的生产特点。对专用汽车工作装置中的某些核心部件和总成如各种水泵、油泵、气泵、空压机及各种阀等，要从专业生产厂家中优选因专用汽车专项作业性能的好坏，主要决定干这些部件的性能和可靠性。在普通汽车底盘上改装的专用汽车，底盘受载情况可能与原设计不同，因此要对一些重要的总成结构件进行强度校核。专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求对于某些特殊车辆，如重型半挂车、油田修井车、机场宽体客车等，应作为特定作业环境的特种车辆来处理。某些专用汽车可能会在很恶劣的环境下工作，其使用条件复杂，要了解和掌握国家及行业相应的规范和标准，使专用汽车有良好的适应性，工作可靠，是要设安全性装置[20]。然而，摆臂式垃圾车除了具有以上的特点外，还有自己独特的要求，就摆臂式垃圾车而言，它的显著特点就是对摆臂的要求高，不仅要加工工艺简单而且要符合强度的要求。本设计中的摆臂式垃圾车是采用了双摆臂式，而且车斗可更换。1.4摆臂式垃圾汽车的设计内容摆臂式垃圾车的整车设计，副车架的选取，举升机构力学分析，举升装置尺寸确定，车厢设计，液压系统主要性能参数计算和车厢时间的校核，整车性能分析，利用CAD软件建立自卸车举升机构的装配图以及零部件图。第2章摆臂式垃圾车底盘的选取从目前垃圾车生产厂家的广告及市场上销售的摆臂垃圾车吨位来看，以二类底盘车改装的，装载质量在4吨左右的车型为多。本设计的摆臂垃圾车的设计目标吨位选为4吨，选取的底盘为东风二类底盘。2.1底盘的选取2.1.1汽车底盘选型要求汽车底盘一般应满足以下要求：（1）适用性专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求,在此基础上进行改装造型设计；（2）可靠性汽车底盘工作可靠,出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于一致；（3）先进性所选汽车底盘,在动力性,经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，并且满足国家或行业标准；（4）方便性所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构紧凑与调试装配空间合理匹配[6]。2.1.2底盘选型我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足在国民经济的某一服务区域的特定使用要求，主要在已经定型的已有车型底盘基础之上，再进行车身及有特殊工作要求的装置的再设计，同时对已有的汽车底盘进行必要的更改，以达到满足工作需求的要求，具有合理的匹配,良好的性能。专用车辆采用的底盘主要分为二类，三类和四类。二类底盘，是在整车的基础之上去掉厢体；三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室；四类底盘，是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。目前，进80%的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近,达到合理的匹配。2.1.3底盘的选取根据以上，本设计所用底盘主要从东风汽油与柴油摆臂垃圾车底盘中选用。以下表2.1将两种底盘参数列出,进行比较：表2.1东风EQ1092FJ和EQ1092HJ底盘参数比较底盘型号EQ1092FJEQ1092HJ额定载质量(kg)40004000整备质量(kg)35505000外形尺寸(mm)6605*2364*23706910*2470*2475发动机型号EQ6100-1YC6105QC排量/功率(ml/kw)5420/992800/105钢板弹片数(前/后)8/11+89/11+8轴距(mm)39503950前轮距/后轮距(mm)1810/18001810/1800接近角/离去角(度)34/1934/19前悬/后悬(mm)1065/15901065/1895燃油类型汽油柴油轴数/轮胎数2/62/6轮胎规格9.00-207.00-20驾驶室准乘人数33最高车速(km/h)9095由比较可以看到，EQ1092FJ和EQ1092HJ两种型号底盘在整体性能上相差无几，不同之处在于两种底盘汽车燃用的燃料。燃用汽油的汽车底盘在价格上略占有优势，但在燃料价格上，然用柴油的底盘具有长效优势。同时，然用柴油的底盘载重较大，功率稍大。因此选用EQ1092HJ作为本次设计的底盘。2.2选用的底盘主车架的主要尺寸由上选用的底盘EQ1092HJ底盘,其主车架尺寸如下：表2.2东风EQ1092HJ底盘主车架尺寸(单位：mm)主车架的长度6285主车架的高度1300主车架上面尺寸到地面高度755主车架的厚度2502.3垃圾车质量参数的估算额定载重质量是摆臂垃圾车基本使用性能的参数。由上面的叙述知道，本设计的垃圾车辆额定载质量定位4000kg。整车整备质量也是摆臂垃圾车的重要性能参数。在摆臂垃圾车车厢的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车整备质量包括底盘质量、底盘以外外加的副车架、车厢、摆臂、厢斗以及液压系统等装置的质量，是加够各种油液料后的空车质量。本设计的垃圾车整车整备质量估算为5000kg。装载质量选取为整车整备质量估算为驾驶员质量65kg/人,额定载员3人,汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。即：。2.4本章小结本章按确定的设计目标，根据底盘选取的原则和要求，主要对东风汽车汽油EQ1092FJ底盘和柴油EQ1092HJ底盘进行了对比，选择了这次设计的底盘，给出了选用底盘的主要参数,并对所设计的摆臂式垃圾车质量参数的估算。第3章摆臂式垃圾车车厢结构设计3.1车厢设计1.车厢外形设计车厢在运输中起到承载的作用，其由两部分组成。一部分用于盛放垃圾厢斗，将其设计成平面，底部与车厢大梁焊接；另一部分用于约束和放置摆臂液压缸、支撑约束摆臂，放置支腿和支腿液压缸，将其设计成两片平行钢板通过点焊联结后再分别与车厢大梁和车厢侧壁焊接，实现两部分的一体(在本设计中称为U型钢板)。同时，车厢与驾驶室之间设计隔离厢板，与驾驶室空留一段距离,起到安全和便于维修检查的作用。车厢示意图见图3.1。图3.1车厢示意图2.车厢选材在全面分析车厢的工作条件、受力状态、工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用Q235工程用钢材。3.2摆臂式垃圾车车箱斗外形设计3.2.1厢斗形状的确定摆臂式垃圾车的厢斗一般分为方形和船形两种形式。方形用于地坑式放置，船形置于地面，以便适用于公共场所、街道、生活区的垃圾收集。为了增加垃圾的运送量和汽车的运输效率，加强实用性，本设计采用多边形厢斗。3.2.2厢斗的尺寸设计与同类产品进行比较，EQ1092HJ底盘垃圾车厢斗载重容积约在6~10立方米之间，拟设定长*宽*高为2300*1760*1400，即其厢斗容积：在常用容积之内，即车箱斗的长，宽，高选为：表3.1车厢尺寸（单位：mm)车厢长度2300车厢宽度1760车厢高度1400车厢钢板厚度2车厢加强肋厚度32车厢加强肋宽度30厢斗采用多边形状，实现吊装、吊卸、倾卸的方便。其结构见示意图3.2。图3.2厢斗示意图3.2.3厢斗选材1.厢斗钢板选材在遵循满足使用性能要求，较好工艺性和较好经济性的前提下，厢斗选用选用Q235工程用钢材。2.厢斗工程硬塑选材工程塑料的一般选用原则：具有良好的使用性能，优良的工艺性及合理的经济性。（1）使用性能，使用性能是选材考虑的主要问题。（2）工艺性能，材料加工的工艺流程要适合批量生产。（3）经济性能，选择材料的经济性是当前注意的问题。考虑到厢斗的使用条件和使用环境，工程塑料的选择要满足耐腐蚀性的要求，要有长期受酸、碱及其他腐蚀性介质侵蚀，抵抗各种强酸、强碱、强氧化剂和有机溶剂等化学介质腐蚀的能力，同时其热胀系数要小，粘附性要好。满足以上要求，可选用硬聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、氯化聚醚等，为适应经济性原则，选择硬聚氯乙稀作为设计所用材料。3.3摆臂式垃圾车举升机构的设计摆臂式垃圾车的举升机构均采用车厢两侧双杠举升，采用液压驱动。举升机构主要由液压缸体，摆臂和悬挂链条组成，主要完成装载和倾卸放置。摆臂式垃圾车对倾卸机构的设计要求如下：（1）装载机构应保证在设计的载荷下连续正常工作，工作循环不大于40s；（2）装载机构应能在任何工作位置上停留。在满载提升过程的中间位置上停留5min，其提升液压油缸的活塞杆的沉降量不大于10mm；（3）倾卸料的卸料角(包括后翻和侧翻)不应小于45度；（4）卸料机构每个工作循环(从卸料动作开始至复位)时间不应大于60s；（5）倾卸机构在满载的情况下，在倾卸角为20~25度位置上停留5min，其举升液压缸的活塞杆沉降量不应大于10mm。当进行厢斗的装载时，液压缸外伸的活塞杆拉动摆臂，带动与摆臂相连的链条，将厢斗安稳举升到车厢上；进行厢斗的卸载时，液压缸的活塞杆推动摆臂做类似的动作，实现厢斗的卸载；进行垃圾的倾倒时，将吊置在摆臂上倾倒用的铁链挂到厢斗的勾环上，打开后箱体的锁削，当液压缸推置厢斗到一定高度时，箱体后部被链条勾住抑制了后箱体的运动，此时随着液压缸的继续举升，箱体前半部分随之抬高，后厢盖在自重和垃圾货物的压力下，自动打开，完成了垃圾的倾卸[1]。3.3.1摆臂液压缸的选用由于液压缸要完成摆臂的升降，所以液压缸选择单杆双作用液压缸，在两侧各放置一个，液压缸后座绞接固定在车厢上，活塞杆的一端和摆臂的一处合适位置绞接。3.3.2摆臂的设计1.摆臂结构设计摆臂呈工字型，摆臂的两侧下端与U型钢板绞接，上部用拉杆将两侧摆臂连接，在略低与拉杆处的摆臂上安置能够随着厢斗的翻转而跟随着连接在其上的链条转动的滑动轴，在摆臂的中部安置用于卸料并带有链条的挂环。见示意图3.3。图3.3液压缸示意图图3.4摆臂示意图2.摆臂选材在进行摆臂的刚度、强度及弯曲变形校核的前提下，考虑到较好的工艺性及合理性的经济性，摆臂选用Q235工程用钢材。3.摆臂链接链条长度应用说明摆臂链接的铁链长度尽量实现能够刚好满足厢斗与摆臂滑动轴之间的距离，防止厢斗在起吊的时候厢斗底部与车厢造成过大的摩擦。3.3.3摆臂的受力分析摆臂的受力分析可按吊装和倾卸两种工况进行讨论。受力分析如图3.1所示。图3.5吊装、吊卸工况摆臂受力分析1.吊装、吊卸工况o点为油缸与车架的铰接点，A点为油缸与摆臂的铰接点；双作用油缸作用力Fa的大小和方向随摆臂的转动而改变，并为摆臂转角β的单值函数；B点为吊链位置，B0为吊卸初始状态的吊链轴位置；B1为吊链在吊装工况初始状态的位置。Γa为油缸轴线与x轴的正向夹角。摆臂式垃圾汽车的吊装和吊卸过程中，摆臂受力的两个典型工况：当B点位于B1点时，摆臂可以从下极限位置吊装货箱；当B点位于B0点时摆臂可以从车架上吊卸车斗。当吊装车斗时，计算公式如（3.1）取摆臂为分离体：由ΣMp=0，得：（3.1）式中Fax、Fay—油缸作用力Fa在x轴、y轴上的投影（N）；油缸上铰支点A1的X、Y坐标值（m）；Ge—吊装重力（N）；上式可以进一步整理成公式（3.2）：（3.2）继续整理后得到公式（3.3）：（3.3）由公式（3.3）计算出来的Fa值为油缸提供负载依据，同时它也为摆臂强度和刚度计算提供依据。有知道摆臂在下限位置时，摆臂转角为，，，，式中α为与的夹角。将上三公式代入式（3.3）得：（3.4）式中为结构几何尺寸，均可通过计算获得。当摆臂处于吊卸初始位置时，B点位于B0，，根据上述分析同理可得：（3.5）式（3.4）和（3.5）分别给出了和时油缸所受的推力和拉力。通常情况下，以和作为选用油缸和摆臂强度计算的依据。具体计算结果如下：当摆臂在下极限位置时：当摆臂在吊卸位置时：2.倾卸工况由于倾卸工况所需油缸的推力和拉力远小于吊装、吊卸工况所需的油缸作用力，故对油缸作用力和摆臂受力和摆臂受力不予以讨论。通过分析计算，求出吊链所受的最大拉力，以便对吊链进行强度校核。倾卸工况受力分析如图3.6所示：图3.6倾卸工况吊链受力分析倾翻初始，左吊链受力为：（3.6）公式中的和由本身的结构尺寸决定。当车斗倾卸到最大倾翻角时，左吊链受力为：（3.7）同理公式中和也有自身的机构决定。通常的情况下左、右吊链尺寸、规格均相同时，故设计时只取和中较大值作为选取吊链的依据。事实上，当车斗倾卸到最大角度时，车斗内的垃圾所剩不多，故一般情况下，>.。计算结果如下：由公式（3.6）得：3.3.4摆臂的设计计算与校核根据图（3.5）结构分析得PB位置为重要位置，所以分析PB位置，根据总布置可以将摆臂简化成以下简支梁：图3.7摆臂简化简支梁对PB进行受力分析：图3.8PB受力分析根据摆臂材料体积估算摆臂重为150㎏。由以上得到：根据得得到：得到：因为，所以,方向向下。选取摆臂材料为Q235号钢，其许用应力为，许用安全系数，画出摆臂的剪力图和弯矩图，摆臂的危险截面点为A点。图3.9摆臂剪力图图3.10摆臂弯矩图摆臂横截面高度h可按经济条件（结构质量最小）计算确定有：（3.8）式中：M—摆臂承受的最大合成弯矩（以作业斗的额定载荷处在最大臂幅时计算）—厚高比（）得到：（3.9）得到：B=85mm摆臂截面图如下：图3.11摆臂截面图惯性矩：（3.10）=0.0000065（3.11）由上式得出摆臂式安全的。3.4支腿的设计1.支腿的结构设计支腿在料斗卸料，在厢斗的提升过程中或者需要时可以独立打开，其结构形状设计成三角形状，采用液压缸实现支腿的打开与伸缩收回。见识意图3.12。图3.12支腿示意图2.支腿的液压缸的选用由于支腿液压缸在工作的过程中，起到打开与收缩支腿的作用，选用双作用单杆液压缸，其结构形状同摆臂液压缸。3.支腿选材在参考同类车型支腿材料选用的基础上，考虑到支腿的受力，选用Q235作为支腿材料。3.5总体结构设计由以上对摆臂式垃圾车车厢各结构形状的设计说明，进行优化组合后，可得整车形状结构，如下示意图3.13。图3.13整体结构示意图3.6本章小结本章主要对摆臂式垃圾车的车厢、厢斗、摆臂及支腿的结构形状设计进行了说明，对摆臂进行了详细的计算与校核，对关键位置进行受力分析，确保达到要求，确定了本设计的结构设计图样，为下一章的设计计算奠定了基础。第4章摆臂式垃圾车副车架设计4.1副车架的截面形状及尺寸（2）从发动机飞轮后端取力从飞轮后端取力的特点是取力器不受主离合器影响，传动系统与发动机直接相连，取力器到工作装置距离短，传动系统简单可靠，取力功率大，传动效率高。此种方案应用较广，适用于平头式汽车改装的大中型混凝土搅拌车。2.变速器取力（1）从一轴取力从变速器一轴取力的布置方案又称为变速器上置式取力方案。此种方案取力器叠置于变速器之上，用一惰轮与一轴常啮合齿轮啮合获取动力，需要改制原变速器顶盖。此种应用方案应用很广，自卸车冷藏车垃圾车等一般均采用此种方案。（2）从中间轴齿轮取力此种取力方案较为常见，又称侧置式取力，又分为左侧和右侧布置方案。3.传动轴取力传动轴取力方案是将取力器设计成一个独立结构，置于变速器输出轴于汽车万向传动轴之间，固定在汽车车架上不随传动轴摆动、伸缩。设计时使用可伸缩的附件传动轴与其相连，并应注意动平衡与隔振、消振。4.分动器取力分动器取力布置方案主要用于全轮驱动的牵引车、汽车起重机，用来驱动绞盘或起重机构。从取力器到工作装置间可采用机械传动或液压传动。本设计中的取力器取力方案，选用从变速器一轴取力，取力器型号为云梦新宇轮箱制造有限公司生产的420NB2－010C。5.5本章小结本章主要对摆臂垃圾车液压系统中摆臂的液压油缸和油泵、支腿的液压油缸和油泵进行了计算选型；对液压系统的油箱容积和油管管径进行了计算；对液压系统中用到的各种液压阀进行了型号选择；给出了液压系统的操纵方式，整车的液压系统原理及原理图，以及取力器方案的选择和取力器的选取。第6章东风摆臂式垃圾汽车主要性能计算专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之一，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。主要的性能参数计算包括整车的动力性计算、经济性和稳定性计算。6.1动力性计算6.1.1发动机外特性发动机外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即（6.1）式中——发动机输出转矩，（N·m）；——发动机输出转速，（r/min）；、、——待定系数，由具体的外特性曲线决定。1.已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果知道发动机外特性曲线时，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式（6.1）中的待定系数、、。在外特性曲线上选取三个点，即、，、，、，依拉氏插值三项式有:（6.2）将上式展开，按幂次高低合并，然后与（6.1）式比较系数，即可得三个待定系数、、。2.无外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性:（6.3）式中——发动机最大输出转矩（N·m）；——发动机最大输出转矩时的转速（r/min）；——发动机最大输出功率时的转速（r/min）；——发动机最大输出功率时的转矩（N·m），。由公式（6.1）和公式（6.3），可得（6.4）发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。6.1.2汽车的行驶方程式汽车的动力性可由汽车的行驶方程式表示，其计算公式为：（6.5）式中——驱动力，N；——滚动阻力，N；——坡道阻力，N；——空气阻力，N；——加速阻力，N。1.驱动力后栏板起重运输汽车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为：（6.6）式中——变速器某一挡的传动比；——主减速器传动比；——传动系统某一挡的机械效率；——驱动轮的动力半径（m）；——发动机外特性修正系数。2.滚动阻力后栏板起重运输汽车的滚动阻力由下式计算：（6.7）式中——后栏板起重运输汽车的总质量（Kg）；——道路坡度角（°）；——滚动阻力系数。3.坡道阻力后栏板起重运输汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为：（6.8）4.空气阻力大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即（6.9）式中——空气阻力系数，专用汽车可取为0.5～0.9；——迎风面积（m2），可按估算，为轮距（m），为整车高度（m）。5.加速阻力加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻力，有：（6.10）式中——汽车加速度（m/s2）；——传统系统回转质量换算系数。的计算公式为（6.11）式中——车轮的转动惯量（Kg·m2）；——发动机飞轮的转动惯量（Kg·m2）；——车轮的滚动半径（m）。进行动力性计算时，若不知道、值，则可按下述经验公式估算值：（6.12）式中。低挡时取上限，高挡时取下限。式中（6.13）6.1.3动力性评价指标的计算衡量汽车动力性能的评价指标有三个，即最高车速、最大爬坡度和加速性能。1.车速根据最高车速的定义，有,,，由式（6.12）可得：将式（6.8）代入上式，有：因所以令（6.14）又因,，可确定专用汽车的最高车速为：（6.15）2.最大爬坡度当汽车以最低挡稳定速度爬坡时，有，为简化，可设，则由式（6.15）可得：（6.16）对上式两边以为自变量求导，可得：（6.17）当时，取最大值，此时有：代入式（6.17），可得：令（6.18）则对上式进行整理后可得：当时，，但实际上滚动阻力总是存在，并且滚动阻力系数愈大，汽车爬坡能力愈小。因此上式中应取负号，又因，则上式可简化为（6.19）由此可得到专用汽车的最大爬坡度，为：（6.20）3.加速度专用车辆在水平路面上的加速度的计算公式如下：（6.21）专用车辆在某一挡位加速过程中最大加速度可由的极值点求出，令：得到极值点的车速为（6.22）将（6.21）式代入（6.25）式，可得专用汽车在该挡时的最大加速度为：（6.23）6.1.4摆臂式垃圾汽车整车动力性计算1.摆臂式垃圾汽车整车的有关参数见表6.1和表6.2。表6.1与计算有关的整车参数名称符号数值与单位发动机最大功率105KW发动机最大功率时的转速2800r/min发动机最大转矩402N·m发动机最大转矩时的转速1800r/min车轮动力半径0.450m车轮滚动半径0.472m主减速比5.571汽车列车迎风面积4.680m2汽车列车总质量(满载)9000Kg表6.2东风摆臂式垃圾汽车变速器速比挡位12345倒挡7.314.312.451.541.007.66系数、、、和的确定结果如表6.3所列，回转质量换算系数如表6.4所列。表6.3动力性计算需确定的有关系数名称符号数值发动机外特性修正系数0.90直接挡时传动系效率0.90其它挡时传动系效率0.87空气阻力系数0.7滚动阻力系数0.00860.000148表6.4质量换算系数的计算结果挡位12345倒挡2.6331.5871.2801.1691.0502.7902.确定发动机外特性曲线的数学方程由于没有所要的发动机外特性，故采用经验公式拟合外特性方程式。将表（6.1）中相关数值代入公式（6.5），可得N·m即得发动机外特性的数学方程如下：3.计算各挡位时的系数、、、和的值依据公式（6.11）和（6.12），将上面确定的有关参数分别代入计算，计算的结果如表6.5所列。表6.5各挡位的、、、和的计算结果挡位1－0.55340.60110.4667－882000.13572－0.19640.33240.2999－882000.58483－0.63470.12780.1964－882000.26504－0.14590.59210.1236－882000.93535－0.32300.20140.7822－882000.4354倒挡－0.54360.78540.4468－882000.13044.计算摆臂式垃圾汽车的最高车速将直接挡（第5挡位）、、、和值代入公式（6.13），可得该摆臂式垃圾汽车的最高车速为km/h5.计算最大坡度将最低挡（第一挡位）、、、的值代入公式（6.22），可得：将E值代入公式（6.13），可得：摆臂式垃圾汽车的最大爬坡度为：6.计算最大加速度将各挡的、、的值代入公式（6.27），有：其计算结果如表（6.6）所列。表6.6各挡的最大加速度挡位12345倒挡1.6631.6521.1460.7670.4210.6226.2燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据摆臂式垃圾汽车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有：(r/min)（6.24）然后计算出摆臂式垃圾汽车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率（平坦路面上匀速行驶时，=0，=0）（KW）（6.25）根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率（g/kW·h），再利用下式计算百公里燃油消耗量（kg/100km）：(L/100km)（6.26）式中—燃油的密度，kg/L。汽油可取=6.96N/L～7.15N/L；柴油可取=7.94N/L～8.13N/L。随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算一下摆臂式垃圾汽车在直接挡时经济速度（40～50km/h）下的燃油消耗量，代入式（6.24）得(r/min)由公式（6.25）得KW由式（6.30）得Kg/100km6.3东风摆臂式垃圾汽车稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当摆臂式运输汽车的总布置基本完成后（见总装配图），即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。根据EQ1092HJ载货汽车满载轴荷分配，可以估算出摆臂式垃圾汽车满载轴荷分配情况，初定前轴3400kg，后轴5600kg，因前轴至后轴的距离是3.950m，则整车重心离前轴长为m，离后轴距离为m。重心离地高度估算为m。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点(接地点)，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另一方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有：（6.27）图6.1为厢式货车侧向稳定的临界状态，有（6.28）式中——轮距（m）。由于侧翻是一种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有：（6.29）取摆臂式垃圾汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数=0.7，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。同理，可以推出专用汽车纵向稳定条件：图6.1侧向稳定性的计算图图6.1侧向稳定性的计算图（6.30）（2）若，则下坡时易于前翻，有：（6.31）由公式（6.27）、（6.28）可知所以侧栏板起重运输汽车的横向稳定性能够保证。因，则上坡时易于后翻，由公式（6.31）可知所以摆臂式垃圾汽车的纵向稳定性得到保证。6.4本章小结本章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。对于本次改装设计的摆臂式垃圾汽车而言，侧重于动力性，因此本章重点在于对动力性的计算，且通过计算发现摆臂式垃圾汽车的动力性良好，能满足使用要求。此外，本章还对摆臂式垃圾汽车的经济性和稳定性进行了分析计算，进一步验证该车能满足使用要求。结论摆臂式垃圾汽车是专用汽车的一种，同时也是自卸汽车中一种应用广泛的自卸汽车。本设计中的摆臂式垃圾汽车是装有液压举升机构，同时能实现车斗的倾卸和吊装两种状态，摆臂式垃圾车应用之所以广泛，是因为其有着其它种类的自卸汽车无法实现的独特的功能，就是不但能够实现垃圾的倾卸同时还能将垃圾倾卸到低于地面的地沟里，而且其车斗能够放到地沟里进行垃圾的装卸，正是因为这样的特点，使得摆臂式垃圾车能够被广泛的应用于城市垃圾的运输中，它的出现可以说是给我们的城市生活垃圾的处理工作带来了新的起点。通过完成本设计，使得我更深刻的了解了专用汽车的改装工作，了解了我国目前的专用汽车现状，同时还掌握了装用汽车的改装设计的基本原则和要求。装用汽车设计的一般程序分为：地盘的选型；整车总布置；举升、液压装置设计计算选型；辅助系统的设计；图纸的绘制；整车性能的计算。本文虽然介绍了摆臂式垃圾车的整个设计过程，但由于只是水平和时间的限制，本设计许多过程介绍的过于简单，例如液压系统的设计。另外，部分机构的相关参数是参考同类型车辆取得的，在实际生产过程中可能会有所偏差，应根据实际情况详加考虑。参考文献[1]徐达,蒋崇贤.专用汽车构造与设计[M].北京理工大学出版社,1998.[2]齐晓杰,安永东.液压、液力与气压传动.北京：化学工业出版社,2007.[3]刘哲义.何明辉.专用汽车构造[M].武汉武汉工业大学出版社,1994.[4]徐达、陆锦荣.专用汽车工作原理与设计计算[M].北京理工大学出版社,2002.[5]催增辉,王祖德.专用汽车发展趋势研究[J].汽车研究所,2006（3）.[6]冯晋祥,王慧君.专用汽车结构与维修.济南：山东科技技术出版社,1996.[7]吴社强,杜复刚.通用特种车辆与装卸机械使用维修.国防工业出版社,2006.[8]催蜻.专用汽车设计.西安：陕西科技技术出版社,1998.[9]金先龙.国外专用汽车新技术.武汉：湖北科学技术出版社，1994.[10]王喜武.LJ353自卸汽车液压系统工作原理及结构介绍.专用汽车1996.[11]蒋崇贤.专用汽车设计[M].武汉工业大学出版社,1994.[12]蔡文彦等编.液压传动系统.上海：上海交通大学出版社,1998.[13]秦四成，等.自卸汽车新型举升机机构优化设计.1998.[14]谢金元.高位自卸汽车的设计与探讨.专用汽车,1998.[15]冯晋祥.专用汽车设计.人民交通出版社,2007.[16]成大先.机械设计手册.化学工业出版社,2002.[17]王世刚,张秀亲,苗淑杰.机械设计实践.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社,2003.[18]徐达.专用装置的维修.1999年01期；《专用汽车》.[19]徐达.专用装置的设计.2002年02期；《专用汽车》.[20]王祖德.专用汽车的设计要点.2000年03期；《汽车研究与开发》.[21]王志强.专用汽车.2000年02期；《商用汽车》.[22]BayrakcekenH.AutomotivesectorsanalysisofworldandTurkey[J].Techno1ResEJMT,2005.[23]HyesAM.Aotomotivecomponentfailures[J].EngFailAnal,1998.致谢至此，为期一个学期的毕业设计即将结束，同时也为四年大学生活拉下了帷幕。在毕业设计期间，遇到很多困难，在老师的悉心指导和同学的帮助下，使本次设计得以顺利完成，在此表达深深的感激之情。首先，特别要感谢的是我的指导老师杨兆老师。设计期间，杨老师对我细心指导、耐心讲解，并向我推荐相关资料，使我能从对专用车的模糊印象到现在的清楚了解，以及从对各个疑难问题的烦恼到顺利解决。在此，我深表谢意！杨老师严谨的治学态度、渊博的专业知识、求实的工作作风、创新的学术思想让我深感钦佩，使我深刻认识到做事的认真态度是非常重要的，让我受益匪浅。另外，我还要感谢这四年来所有的授课老师，从他们那里我学到了众多的专业知识，使我大学四年得以充实！同时，我还感谢院、系领导及各位老师为保证这次毕业设计得顺利完成所做的努力和对我们所给予的关心和帮助！谨祝尊敬的老师们：工作顺利!谢谢！附录附录A.英文文献motorvehiclesandtheuseofadditionaldevices Self-loadingvehiclearm(alsoknownashydraulicmulti-energyvehiclesandfightingforself-loadingandunloadingtrucks)ischaracterizedbyseparatecargobodyfightwiththeimplementationofagoodsvehicleandanumberofjointfightingoperations,thecycleoftransport,whichcanSelf-loadingdumpcontainers,precast,machineequipment,bulkmaterials.Theuseofthecarchangedanumberofoperatingtheprevioussystemunderwhichthemotortransportvehiclemustbeequippedwithcranesorloaders,forklifts,loadingandunloadingaswellastheneedforworkersinmanyways,andsavedthecarandtruckloadingofthewaitingtime,increasedturnoverofmotorvehiclesandutilization,thussavingagreatdealofmanpower,materialandfinancialresourcestoenhanceeconomicefficiency.Atpresent,thearm-typeself-loadingvehiclemainlyusedforminingofmineralaggregateloading,transportanddump,factorypartsandroughhandlingandwastedumping,andconstructionwastefromthehandling,moreclearancefortheurbansanitationsectortransportationofrefuse.Armasaresultofself-loadingcargovehiclesandbodyisseparatefromthefighting,usingfixed-pointgarbagecollectionfromtimetotime.Thus,inparticularfocalpointforresidents,aswellasthemarketchangeswiththeseasonstheamountofwastesites.Dumpitandrefusecollectionvehiclesandforkliftformulaandflip-shapedsealtrashdumptrashgarbagetruckwithacircularintakecomparedYun,caneffectivelyovercometheoperationofthesecondarydustandnoisepollution.Arm-typetruckwithalowinvestmentandlowoperatingcosts,maintenanceandconvenient,lessnoise,nosecondarydustpollution,etc.Yang.Thedrawbackisthesizeofthelitterbucket,andcannotbeplacedinthenarrowstreets,whileintransitlightfoamfilledrefusetotakefulladvantageofeasyself-loadingvehiclearm,somecitieshavebeguntoestablishacentralizedgarbageremovalstation,theuseofsmalllandtransportequipment(suchashumandump3)refusetofocusonnarrowstreetsintherefusecollectionpoints(floor),andtheninstalledinself-loadingarmdedicatedjunkcarinthebucket,andthenoutwardthroughtheself-loadingdumptruck.Itsolvedtheproblemofnarrowstreetscouldnotplacetheissueofspecialgarbagebucket.Toaddressself-loadingarmintheprocessofmotortransportissuesdustymaterials,SpecialPurposeVehicleNanninghasbeendesignedandbuilttwomoreeffectiveanti-dustmaterials,additionaldevicesanddriverscanbemanipulatedtodrivetheentireoperatingroomProcesscontroldeviceshaft.Arepresentedbelow.1.theactivitiesofthevehiclehydrauliccargocanopyThisistopreventthearmofaself-containedhoppercarloadingandunloadingofmaterialsfromblowingoutofthevehiclecargocanopy.ThestructureofthedeviceasshowninFigure1.Itsworkingprincipleis:topromotethedistributionofhydraulicvalvejoystick,hydraulicoilintothefueltankonthecavity,theextendedpistonrodback,whiledrivingthemainarmtothecarinfrontofswinginthetarp,underthecanopyoftheselfandthemainarmdrivenbyitsfront-endarticulatedmainarm,sothatfoldingthesheetingunderthelotusbackthen,underthesupportofopeningup,inthecargoboxformaclosedtopoftheJiFlipcoverSothatisnotcontainedinthetransportationfieldwerefilled.Whenthejoystickstrucktheoppositeside,theoilintothefueltankofthecavity,theprotrudingrodback,whiledrivingthemainarmtothecarinfrontofswing,inthesheeting,Peng-rodself-respectandthemainarmUndertheimpetusofsheeting,Peng-rodandthemainarmsequenceneatlyfoldedinboxesweeksbeforetheedge,thecanopyopened,isexpectedtofacilitateloadingandunloadingcargo.Thedevicestructureissimpleandeasytouse,especiallysuitablefortheshapeofthesizeofcargobucketinconsistent.Stackerhopperoccasionstoo,suchasgooduseofcover,fightingtopreventthematerialgoodsinthetransportationoutofdust.2.swing-wingself-loadingautomaticcarcoverThenewdevicestructureasshowninFigure2.Whenthearm-typeself-loadingvehicleoperations,tomanipulatethedistributionofmulti-wayvalvestemsothatthecarswingsarmsback,whenHopperwasslowlylifting,atthesametime,asthearmandfixedintheframesideonthesmallpulleygraduallywidenedthedistancethattheropetheroleofthelengthofstretch,thistimethroughthewireropetopullpulleyandshaft,withtheshaftlinkafixedrearcover.Thengraduallyopenup.Whenthependulumswingbacktothelargestangle(thatisunloadedorloadedDooDoo),therearcoverhasalsoopeneduptothemaximumpointofview,arenottoaffecttheloadingorunloadinghopper.Actionintheabove-mentionedprocess,asaresultofthefrontcoverthroughtheconnectingarmemptysetoffixedbeamsinthearm,sotheformerself-coveredunderthearmplacedintheverticalwiththegroundmanipulationofself-handlingcarsothataftertheswingarmforoperatingthedumpingofoperationsintheinteriorheightofthefrontcoverlifted.Automaticallycoverthewingstructureissimpleandnospecialoperationwhenusedwithothertypesofenclosurescoveredcomparedtosavingsoftimeandenergy,elegantshape,coveredwithagoodhoppertopreventthematerialfromblowingoutduringtransport.Armofthetwoself-loadingandunloadingofmotorvehiclesTherefore,theroleoftheformerself-cover,thearmplacedintheverticalwiththegroundbeforethefrontcoverisalwaystightcoverofthehopper.Whenthearmcontinuestoswingback,thefrontcoverself-lap,theleft(ontheiconintermsof)whenshaftcannotcontinuetolap,whenthefrontcoverwiththearmbeforeandafterliftedup,placedinthelargestarmangle,thefrontandbackcoversareliftedup,theshapeofthewingstotakeoff.Atthispoint,youcandoforfightingandhasnoeffectonoperations.Whenthemanipulationofself-handlingcarsothataftertheswingarmforoperatingthedumpingofmaterials,dumpinghoppertoachieveperspective,therearcoveropenuptothepointofviewofaconsiderabledischargedoesnotaffectoperation.Thefrontcoverasaresultofself-hoodhasalwaysbeentightrighthopperDepartment,theworkdoesnotaffectthedischarge.Thefrontcoverisdesignedtoswaywiththeweightandtoreduceoperationsintheinteriorheightofthefrontcoverlifted.Automaticallycoverthewingstructureissimpleandnospecialoperationwhenusedwithothertypesofenclosurescoveredcomparedtosavingsoftimeandenergy,elegantshape,coveredwithagoodhoppertopreventthematerialfromblowingoutduringtransport.Armofthetwoself-loadingandunloadingofvehiclesattacheddevices,caneffectivelypreventmaterialsfromblowingoutduringtransport,buttheiradvantagesanddisadvantages.Generalself-loadingarminloadingandunloadingmotorvehicles,theworkerscanonlystandonthesideofthebody,handlingagenciestomanipulatethedistributionofmulti-wayvalve,sothatthearmraisehopperorhopperdumpingofmaterials.Thisappearedinalotofinconvenience.附录B.中文翻译浅谈自装卸汽车及附加装置的运用摆臂式自装卸汽车(也叫液压多能车和可换斗式自装卸车)的特点是货斗与车体分开，实行一辆车和数个货斗联合作业，循环运输，即能自装自卸集装箱、预制构件、整机设备、散装物料等。该车的使用使许多作业改变了以往那种汽车运输必须配备汽车吊车或装载机、叉车，以至需要许多装卸工人的方式，而该车节省了装载及卸车的等候时间，提高了汽车的周转率和利用率，因而节省了大量的人力、物力和财力，提高了经济效益。目前，摆臂式自装卸汽车主要用于矿山矿料的装载、运输和自卸，工厂毛坯零件及废料的搬运与倾卸，及建筑垃圾的自装卸，更多的是用于城市环卫部门清运垃圾等。由于摆臂式自装卸汽车的车体与货斗是分开的，采用的是定点不定时地收集垃圾。因此，特别适用于居民集中点、集市以及垃圾量随季节变化的地点。它与自卸垃圾车和叉车配方形垃圾箱及倒装密封自卸垃圾车配圆形垃圾桶的收运方式相比，能有效地克服了作业时的二次扬尘和噪声的污染。摆臂式自卸汽车具有投资少，经营费用低，保养维修方便，噪音少，无二次杨尘污染等优点。其缺点是专用垃圾斗体积大，在狭窄街道不能摆放，同时在运输过程中轻泡垃圾易飞扬为充分利用摆臂式自装卸汽车，有些城市已开始建立集中的垃圾收运站，使用小型收运机具(如人力三轮斗车)把狭窄街道的垃圾集中于垃圾站(楼)然后装于摆臂式自装卸汽车的专用垃圾斗中，再通过自装卸车外运倾卸。这就解决了狭窄街道不能摆放专用垃圾斗的问题。为解决摆臂式自装卸汽车运输过程中的物料飞扬问题，广西南宁专用汽车改装厂已设计并制造了两种较为有效的防物料飞扬的附加装置和司机可在驾驶室内操纵整个作业过程的软轴操纵装置。现介绍如下。1.车辆货箱液压活动蓬盖这是一种防止摆臂式自装卸汽车料斗所载物料往外飞扬的车辆货箱蓬盖其工作原理是：推动液压分配阀操纵杆，液压油进入油缸上腔，其伸出活塞杆缩回，同时拉动主摆臂往车前方摆动，在篷布、篷杆的自重及主摆臂推动下其前端铰接的主摆臂,使折叠的蓬布在莲杆的支撑下向后依序撑张开，在货箱的上方形成一个密闭倒扣的冀盖，使所载物运输中不至于向外飞扬。当把操纵杆向相反方拨动,油进入油缸的上腔,其伸出的活塞杆缩回，同时拉动主摆臂往车前方摆动，在蓬布、蓬杆的自重及主摆臂的推动下，蓬布、蓬杆和主摆臂按序整齐地折叠在货箱前周缘上，蓬盖打开，便于货箱装卸料。该装置结构简单，使用方便，特别适用于货斗形状大小不一致。料斗堆料过高等场合使用遮盖性好，可防止货斗内的物料在运输时往外飞扬。2.自装卸汽车翼式自动盖该新型装置的结构当摆臂式自装卸汽车作业时，操纵多路分配阀的阀杆使该车两臂向后摆动,这时料斗被徐徐吊起，与此同时，由于摆臂与固定在车架侧板上的小滑轮距离逐渐拉大，即钢丝绳的作用长度拉长，此时通过钢丝绳拉转滑轮及转轴,与转轴联接固定的后盖。随之逐渐向上打开。当摆臂向后摆至最大角度(即卸斗或装斗)时，后盖也向上开至最大角度，完全不影响装料斗或卸料。在上述动作过程中，由于前盖是通过连接臂空套在摆臂固定横梁上的，所以，在前盖自重作用下，在摆臂摆到与地面垂直前，前盖总是罩紧着料斗的。当摆臂继续往后摆动时，前盖自重下摆，其左端碰到转轴而不能继续下摆，此时前盖随摆臂后摆而向上抬起，摆臂摆到最大角度时，前后两盖均向上抬起，形似起飞的两翼。此时，即可做换斗作业而毫无影响。当操纵自装卸车使摆臂后摆，作倾卸物料作业，料斗达到倾卸角度时，后盖向上开到相当大的角度，不影响卸料作业。而前盖由于自重始终罩紧料斗右半部，不影响卸料工作。前盖设计为可随自重而摆动，目的是降低在室内作业时前盖抬起的高度。该翼式自动盖结构简单，使用时不需专门操作，与其他类型的罩盖相比，节省了时间和能源，外形美观大方，遮盖性好，可防止料斗内的物料在运输过程中往外飞扬。上述两种摆臂式自装卸汽车的此时通过钢丝绳拉转滑轮及转轴与转轴联接固定的后盖随之逐渐向上打开。当摆臂向后摆至最大角度(即卸斗或装斗)时，后盖也向上开至最大角度，完全不影响装料斗或卸料。在上述动作过程中，由于前盖是通过连接臂空套在摆臂固定横梁上的，所以，在前盖自重作用下，在摆臂摆到与地面垂直前，前盖总是罩紧着料斗的。当摆臂继续往后摆动时，前盖自重下摆，其左端(就图示而言)碰到转轴而不能继续下摆，此时前盖随摆臂后摆而向上抬起，摆臂摆到最大角度时，前后两盖均向上抬起，形似起飞的两翼。此时，即可做换斗作业而毫无影响。目前，摆臂式自装卸汽车主要用于矿山矿料的装载、运输和自卸，工厂毛坯零件及废料的搬运与倾卸，及建筑垃圾的自装卸，更多的是用于城市环卫部门清运垃圾等。由于摆臂式自装卸汽车的车体与货斗是分开的，采用的是定点不定时地收集垃圾。因此，特别适用于居民集中点、集市以及垃圾量随季节变化的地点。当操纵自装卸车使摆臂后摆，作倾卸物料作业，料斗达到倾卸角度时，后盖向上开到相当大的角度不影响卸料作业。而前盖由于自重始终罩紧料斗右半部，不影响卸料工作。前盖设计为可随自重而摆动，目的是降低在室内作业时前盖抬起的高度。该翼式自动盖结构简单，使用时不需专门操作，与其他类型的罩盖相比，节省了时间和能源，外形美观大方，遮盖性好，可防止料斗内的物