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文档简介

学做学做5分5分5分5分价务单调整胶枪的在工作站的位置。2.设置胶枪的本地原点3.创建工具坐标系框架4.创建机器人工具1.掌握将物体摆放在工作站规定的位置2.掌握本地原点的设置3.了解机器人的工具所具备的属性4.掌握不同工况下定义工具的方法5.掌握工具的安装用文件：总结任务单。分姓名评价标准评价分姓名评价标准评价2、遵守课堂纪律程度独立作业系Tool0重。重合b.并将其本地原点设在圆孔的圆心处。(20分)大地坐标原点1、简述放置胶枪的步骤。(20分)2、思考胶枪的摆放思路是否简洁，简述其他放置方案步骤。(20分)

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