基于Windows的Powerlink主从站通信

基于Windows的Powerlink主从站通信一、设计任务（要求）二、总体方案三、硬件原理图四、软件框图五、设计总结参考文献一、设计任务（要求）1、设计要求两人一组，一人作为主站（MN），一人作为从站（CN），实现Windows下的Powerlink主从站通信，在两台PC的控制台分别显示MN：姓名和学号CN：姓名和学号2、课程设计任务及工作量的要求根据任务书要求，完成以下设计任务：参考学习《Powerlink实现以太网教程》相关部分，学习怎样修改openPowerlink源代码，怎样使用openConfigurator配置从站网络参数和映射参数掌握Powerlink工作原理2．在Windows系统下安装VisualStudio2008，编译openPowerlink开源代码3.利用开源配置工具openConfigurator配置网络参数和映射参数，将产生的mnobd.cdc和xap.h文件放置正确的目录下4.根据配置参数，修改源代码相关部分，，重新编译源代码，完成主从站通信功能，并在控制台显示各自的姓名和学号5.通过wireshark进行功能演示。Powerlink工作原理

）。

）、应用层（

等），不依

模式）。

）、一往（），就

总体实现方案流程1.所需软件和硬件：需要准备两台电脑，一台作为主站，一台作为从站；操作系统为WindowsXP；需要安装VS2008开发环境；需要安装WinPcap或者Wireshark。2.将POWERLINK的源码分拷贝到要作为主站和从站的电脑上，随便选哪台电脑做主站都可以，主站和从站上的程序有所不同。3.打开主站\Examples\X86\Windows\VC9\demo_pcap下的工程，使用VS2008打开，此外为了能在Windows上运行openPOWERLINK，你需要安装winpcap或wireshark软件，因为openPOWERLINK将pcaplib作为网卡驱动程序。4.修改主站上的网络参数和映射参数，假定我们要通信2个参数，一个参数是主站发送给从站，另一个是主站接收来自从站的数据。打开objdict.h文件。首先确定要把哪个object作为主站发送给从站的参数，我们注意到源码里有一个Object0X2000/01，可以将该object作为主站发送给从站的参数。因此我们配置发送的网络参数和映射参数：将0x1801/0x01的值设为1，即发送数据给1号节点：将0x1A01的参数设置为如下的值：5.修改主站上的源程序。打开demo_main.c文件，将NODEID改为：#defineNODEID0xF0//=>MN，主站的nodeid为240即16进制的FO6.定义一个变量（BYTEoutput8），与0X2000/01link起来。POWERLINK实时以太网教程59在main.c中，将与0x2000/0x01连接的代码修改如下：至此，我们就映射了一个object，并把他和我们自己定义的一个变量link起来。接下来我们再映射一个object，用来接收数据。7.接收的网络参数和映射参数：我们注意到源码中有索引为0x2200的对象字典，可以将0x2200/02作为接收的objcet。将0x1402作为接收1号节点的网络参数。将0x1402/0x01的值设为1，即接收来自1号节点的数据。相应的映射参数为0x1602，将0x1602的参数设置为如下的值：8.定义一个变量（BYTEinput8），与0X2200/02link起来。POWERLINK实时以太网教程60在main.c中，在main.c中，将与0x2200/0x02连接的代码修改如下：至此，我们映射了一个object，并把他和我们自己定义的一个变量link起来。接下来我们将AppCbSync修改如下，这段代码的意思是我们把主站要发给从站的数据不断的累加，同时打印出来自从站的数据。6.1.2设置从站的参数设设置置从从站站的的参参数数设置从站的参数1.从站需要2个参数，一个参数用来接收来自主站的数据，另一个参数发送给主站。打开objdict.h文件。首先确定我们要把哪个object作为发送给主站的参数，我们注意到源码里有一个Object0X6000/01，可以将该object作为从站发送给主站的参数。因此我们配置发送的网络参数和映射参数：将0x1800/0x01的值设为0。POWERLINK实时以太网教程61将0x1A00的参数设置为如下的值：2.修改从站上的源程序。打开demo_main.c文件，将NODEID改为：#defineNODEID0x01//=>从站的nodeid取值范围1-2393.定义一个变量（BYTEoutput8），与0X6000/01link起来。在main.c中，将与0x6000/0x01连接的代码修改如下：ObdSize=sizeof(output8);uiVarEntries=1;EplRet=EplApiLinkObject(0x6000,&output8,&uiVarEntries,&ObdSize,0x01);if(EplRet!=kEplSuccessful){GotoExitShutdown;}至此，我们就映射了一个object，并把他和我们自己定义的一个变量link起来。接下来我们再映射一个object，用来接收数据。4.接收的网络参数和映射参数。我们注意到源码中有索引为0x6200的对象字典，可以将006200/01作为接收的objcet。POWERLINK实时以太网教程62将0x1400作为接收来自主站的网络参数。将0x1400/0x01的值设为0。相应的映射参数为0x1600，将0x1600/01的参数设置为如下的值：5.定义一个变量（BYTEinput8），与0X6200/01link起来。在main.c中，将与0x6200/0x01连接的代码修改如下：ObdSize=sizeof(input8);uiVarEntries=1;EplRet=EplApiLinkObject(0x6200,&input8,&uiVarEntries,&ObdSize,0x01);if(EplRet!=kEplSuccessful){gotoExitShutdown;}接下来我们将AppCbSync修改如下，这段代码的意思是我们把从站要发给主站的数据不断的累加10，同时打印出来自主站的数据。完成上述步骤，我们就完成了主站和从站的配置。先将两台电脑用网线连接起来，接下POWERLINK实时以太网教程63来将从站先运行起来，最后再把主站运行起来。当把主站或从站运行起来时，出现如下界面来选择使用哪个网口作为POWERLINK口。在这里我使用第三个网口（MarvellYukonEthernetController），因此我输入3，然后回车。

，在

集成了对象字典，那么用户如何得到对象字典中的对象的值呢？可以调用函数

用户应用

）。