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文档简介

变频器基础电机调速的方法电机调速基本公式:N=60f(1-s)/pf=电机供电频率S=(n0-n)/n0转差率P=电机极对数电机调速分类改变电机的极对数。改变电机的转差率。转子串电阻调速定子调压调速电磁转差离合器调速转子串级调速

改变电机的频率。变频器的基本原理VVVF-变压变频同时进行是电机正常运行的需要E=4.44fKNØF,电机频率。N-每相绕组匝数Ø-电机气隙磁通保持磁通恒定的必要性电机在任何速度下都应保持磁通恒定。磁通太强-电机励磁电流过大磁通太弱-电机铁芯利用不充分,输出力矩下降。PWM技术PWM-Pulsewidthmodulatedtechnology脉冲宽度调制-通过控制电力电子器件的通、断时间及通断次序将直流电压转换为系列宽度不一的矩形脉冲电压。PWM的类型-

SPWM-正弦波PWM

准优化PWM-SVPWM,SAPWM优化PWM-指定谐波消除PWM,转矩脉动最小PWMSPWM调制信号为正弦波载波信号为三角波单极性调制,双极性调制。单相变频器结构图312T1T2++Q4Q1Q2PowerOutputofCellIGBTsQ1-Q4Q3PWM波形图电力电子器件电力电子器件电阻在电路中起限制电流或产生压降的作用.电阻电感在电路中储存无功能量的作用,限制电流的突然变化。电感电力电子器件二极管广泛应用与各种整流电路中。晶闸管是一种半可控器件,只允许电流在其中单方向流动。三极管(BJT)是一种电流型控制型全控器件,可工作在截止,放大,完全导通三种状态。二极管三极管SCR电力电子器件IGBT-绝缘栅型双极晶体管。是一种广泛应用于变频器中的电压控制型全控器件,开关速度高,电压,电流等级已超过BJTGECIGBTIGCTIGCT(SGCT)门极换流晶闸管,是一种新型的电力电子器件,其突出优点是反向耐压高,通态电流大,开关速度高,在中点钳位式三电平高压变频器中得到应用。通用变频器的分类按主回路结构形式:电流源型电压源型按控制方式分:

U/F控制转差频率控制矢量控制直接转矩控制高压变频技术简介常见小高压言变频杨器的到分类按输榴出形岔式分绣:高-窜高型高-响底-邪高型按电桥路结史构分关:三电落平(胡中点蜻钳位缺式)电流棚源型按缓氏冲电缴路分扯:电压内源型电流爱源型三电牺平结细构三电怒平输滋出电谁压波便形PW膛M电流遵源结财构PW斑M-电流尚源型滤输出生波形单元剖串联驱型POWERCELLB1POWERCELLA1POWERCELLC1POWERCELLA2POWERCELLB2POWERCELLC2POWERCELLC3POWERCELLB3POWERCELLA3高压电机控制柜

功率单元单元控制板三相高压输入三相变压变频高压输出光纤

集成一体式变压器罗宾茫康高透压变滤频器恩原理远及结纸构罗宾鉴康高羊压变碧频器滩原理该变赵频器鼻为单扔元串要联,胃移相究式PW荷M,电压饥源型德高压猴变频塞器,瞎36渠脉波吃整流倒,1滑3电爆平输弄出(商相电闲压,散对6KV变频快器而亩言)THESESOURCESAREINPHASEATZERODEGREESLAGANGLETHESESOURCESAREINPHASEAT240DEGREESLAGANGLETHESESOURCESAREINPHASEAT120DEGREESLAGANGLE2400VOLTSLINE-TO-NEUTRAL相电压4160VOLTSLINE-TO-LINE线电压完美无谐波变频器设计原理4160V的输出可以通过480V单元的叠加形成,6000V的输出则由630V单元的叠加形成ABCN功率单元B1功率单元A1功率单元C1功率单元A2功率单元B2功率单元C2功率单元C3功率单元B3功率单元A3高压电机中央控制系统功率单元结构单元控制板三相高压输入三相变压变频高压输出光纤连接完美无谐波3KV高压变频器组成结构18脉冲整流结构集成一体式变压器A相波奶形图增(三泪个单哥元叠秃加)Ma涌nu第al皇9堤02面33小0遍Pa绵ge岗3俗-4RAL1R1A1L2R2A2L3R3A3AN完美杯无谐程波下刊一代知系统朵框图系统欢外观NX震G控制记硬件电子圣插件盒箱NX终G控制吼硬件电子形插件秩箱NX吩G控制借硬件NX杂G控制近基于PC结构所有摄电路嫂板插班入一糟个IS萌A总线参底板仔上:CP码U板模/括数转矮换板通讯竭板系统脱接口读板调制纺板光纤屈接口犬板插件治箱外钻部:信号胳调理坐板,用户盲输入渠/输粗出板中压夫旁路餐板电源汉(DC爪R控制饱,WA弊GO醋,编an来d比Ha买ll赤E戏ff济ec棚t)NX厚G控制迹硬件CP距U板前纲视图In坊te枪l对Pe烈nt奥iu贵m巷®浊MM搜X恭CP欺U零26胸6刚MH纲z以太架网口VG题A键盘Us镇er驴I更/O芯片越组:In局te页l美®伟43告0道TXNX扣G控制接硬件CP主U板后佳视图Co占mp辆ac恼tF脆la可sh™模块SD秘RA桌M模块风6债4MBCP甘U板CP覆U:屈I殊nt搬el缓P姜en匙ti郑um邀®形M音MX友C势PU绞2营66宅M朵Hz系统许内存吉:卷两个厕1结44扑-pi趣n决SO催DI它MM研R滨AM插槽历支宫持峡8M-肝25巴6M冈SD纠RA胳M内存Co得mp讨ac凝tF像la末sh™ID晚E接口吐盘剧用于祥存储凝:变频粉器控办制软路件系统绝程序配置劣文件单,内置沉以太做网控汉制器:妥In垮te拿l摔®毫SB令82引55该8/酱SB茫82吴55诵9,投R判TL表-8稠13堆9;冻1区0/看10恶0疾Mb携psNX脆G控制倘硬件A/仆D转换睬板A/脆D转换鼠模块IS守A劈燕Ca虽rr凤ie太r谎Bo折ar推dNX归G控制傍硬件A/据D转换旷板IS骄A总线俩基板蠢能插补入最厉多3告块A/恼D转换魂板。模块杆#括1:未定志义模块仙#隔2:脉冲伯编码挣器板源,用捐于闭好环矢浊量控熔制。模块戴#森3AD泪C:40路通固道,洋1姻2bi椅t,尸1矿0S仁ec转换淋时间疤,同时算5路辞采样输入沾/输台出电花流检税测输入汉/输孝出电衬压检狸测NX边G控制述硬件系统塑接口令板In援te犯rf肺ac绩e仍to参S日ig间na回l接Co版nd胀it捡io裹ni评ng阿B平oa弹rdIn掏te颜rf扩ac趴e薄to夹A坚na草lo水g穗I/灯O旧Bo碌ar宣dIn处te碍rf怜ac奸e算to鹅D宫ig首it血al都M烂od胳ul岸at抽or测B回oa优rdNX沃G控制药硬件系统这接口没板为所艘有模议拟量骑提供宜信号视调理扶。检测誉电机绳实际绸电压检测处电机醒实际精电流检测漏变频舍器输肚入电页压允(线欧电压籍)检测祖变频腥器输汪入电探流债(线鸡电流披)变频缠器硬故件过配流设协定电源沉故障敏监视提供叠所有监电压深/电新流的依测试束点与IS咱A总线东无通蜓讯联仗系,镜仅从IS毁A获取炊电源骡(+盟-1坑2V)NX坛G控制项硬件数字舞调制碌板调制铜器FP膨GA贯’s旁路负控制FP可GA至光缸纤接垂口板中压悔旁路帆板接钉口绝(光歇纤)IS涂A总线系统顺接口仆板插曾座数字妹调制推板基于EP真LD芯片场–编结构近灵活与功材率单述元的念通讯泥速率刮达到10且us故障征处理倡及单煤元通授讯管脂理旁路胆控制接受均并处迟理来捧自CP宫U板的赢电压甘指令响,使胖输出兰波形扭平滑鼓。可为要多达妥24失个单泥元提血供移侦相式PW醋M控制贵,罪并且PW夕M频率偏可调躲(IG残BT开关畏)玩频率豪范围闷:培20盟0促-忙12残00Hz采样打频率汇:替3.辅0嗓-沿6.晴0kH重z缎(根据挠开关饼频率乐及单征元数包目自释动调序节)在板息电池摆后备RA辅M申(6泪0K跨B)谦.用于凑存储意历史中记录瘦,故置障记夜录,们累计凑耗电奥量,稀及其盼他需阀要在谈电源亏丢失寨后保不持的扬变量知。处理夹电源我故障抹及硬商件过卧流故霞障。NX今G控制索硬件光纤前接口正板单元言光纤传接口I数字播调制飘板接口NX稻G控制负硬件光纤备接口卸板每块妙板能仓提供者多达斜12首个单沫元的没接口通过尸一个艘60末芯扁痛平电外缆与偷数字港调制职板连蒙接输入但/输给出信蛾号经肉过缓厅冲处亭理IS止A总线绞金手跌指仅鞭提供圣+-纤5V电源光纤铅收/奖发器僵最高堵工作爪频率添高达墨2眨0MH掠z上电到时防甚止误侧发光威信号镜,直遥到系夜统就卡绪。光纤当输出论使能贝信号芬由数先字调穷制板音发出NX择G控制疼硬件信号隙调理沫板电压幼/电拉流检飞测信啄号接茄线端早子系统锦接口沙板插室头使能掩继电涉器哀12佣0V谎an羊d经24收VD摆C输入晒/输土出电梢流隔离CTNX献G控制以硬件信号好调理舌板标准DI疮N卡轨阿安装12系0V纱AC劝o遵r氏24羞VD车C使能垒继电嗓器输绞入输入吩/输炕出电妇流备费有二扒次隔歼离CT备有位接线拖端子主用于隐检测申信号葱及负驴载电判阻接品线NX秧G控制按硬件用户孝输入俩/输施出模帖块Mo况db嫩us总线触藕合朵器开关旬量输菜入模拟灶量输毯入开关夹量输轮出终端色模块NX塑G控制愉硬件用户固输入召/输澡出模系块所有颠的用村户输缝入/铺输出受由WA起GO馒I兵/O系统修支持Wa拘go®系统浊与CP纵U之间敬通过淋速度京高达冻11周5K钻BA灶UD的高纽奉速MO桌DB竟US总线恶交换耀信息系统楚支持骗:模拟乐量I/诞O开关且量I/用O继电络器I/妻O输入治/输坊出模想块通搏过简定单的著插到DI玻N卡轨谁上即毙可添印加到黄系统舟中NX哭G控制恨硬件用户姜输入污/输奥出模较块模块与色标裙:WA订GO爷I急/O系统泻

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