罗宾康高压变频器培训班培训资料完全AR2

罗宾康高压变频的新功能一、新型快速单元旁路技术（中性点漂移技术）新的功率单元旁路策略，自动旁路技术，旁路时间在250ms以内从物理上完全旁路掉故障功率单元允许每相有不同的功率单元数量三相线电压平衡(中心点漂移技术)发挥功率单元最大输出能力相比显著提高输出电压能力美国专利号5,986,909.已注册国际专利技术完全自动旁路，适用异步电机和同步电机去变压器二次侧功率单元输出光纤通信连接至主连接板单元控制电路Q1Q3Q2Q4COIL旁路接触器功率单元旁路电路BAA5A4A3A2A1B1B2B3B4B5C1C2C3C4C5100%电压输出VACVBAVCBC120TYP.No每相5个功率单元串联，正常运行95132.5132.5oooABCVACVBAVCBA3A2A1B1B2B3B4B5C1C2C3C4C5A4,A5旁路，调整相位角，输出电压对称，可达80%旁路A4,A5新的旁路技术(中心点偏移)电机电流Faultinduced通过人为拔掉通讯光纤产生故障在故障发生250ms以内变频器自动重新输出电流工作快速自动旁路过程电机电压60708090100345678正常时每相串联单元个数一个单元故障后的输出电压传统旁路方案采用中心点偏移技术中心点偏移旁路方案输出电压(当一个单元故障时)二、双频制动技术双频制动功能

用于完美无谐波系列的新型控制策略。无须增加任何硬件，完全由软件实现使用高频交流注入替代直流注入实现动态制动动态能量消耗在电机中而不是变频器中最佳时能到达12%制动功率而不超过电机额定电流已申请专利变频器在动态制动时的等效电路Va,ref(50%/div.)ws(50%/div.)Ia(150%/div.)双频制动时电压，电流波形图BrakingbeginshereTshaft~800Nm/div.wshaft50%/div.wr42%/div.双频制动时轴输出转矩，电机速度测量及计算值.Vdc,cell100V/div.0V双频制动时功率单元的直流电压两台600HP，4160V电机硬轴联结时的双频制动曲线双频制动双频制动的两个负效应:1. 产生转矩脉动:该脉动效应可由用户改变制动时的脉动频率参数来改善

2. 使电机发热:此热量由软件内电机热模型控制，保证发热不会比工频启动时严重

1101000102030405060708090100额定转矩的百分比额定转速的百分比直流制动双频制动双频制动与直流制动的比较Imax=100%三、同步电机控制技术完美无谐波系列变频器内置同步电机控制功能，该功能由软件实现适用于有刷及无刷同步电机。励磁控制柜可由用户提供或由罗宾康配套提供。电机启动更平滑，完全消除失步危险。电机运行功率因素接近1，励磁调节完全无需人工干预实际投入运行的最大电机功率达19000HP。国内也有多台投入运行，最大功率达1800KW。四、悦转矩历自动滩限制四、个转矩赵限制租模式在下绒列任姐一情嫩况下碍，变训频器兆自动疼限制孙输出手转矩就（因四而降冠低输锻出功现率）弱磁:逝防止奖电机穴在低叠磁通哑条件慢下进眠入倒驴拉状替态缺相*:条在输逼入电粪压不吴平衡压时欠压*:给当输怜入电肃源瞬睡时降脊低.变压父器过京热*:促软件音自动吃控制续变频纳器输揉入电素流不限超过棚其额卫定值督的1伐05爹%回馈:求防止倒在减铁速过奋程中河功率床单元勇直流福侧过况压.变频淹器图代纸讲勒解变频喂器的望键盘宇功能键盘蚕显示编状态RO催BI耍CO这N丙Ha钩rm占on推y扫V填ER士SI骨ON隐#叨.#毕#粉D减AT左EMODE

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40SH登IF姑TCA树NC砖ELEN功TE垦RSH得IF亲TSH海IF壶TSH止IF幅T取消/退出当前操作/按键或退出菜单系统进入“数字菜单进入模式”，变频器提示操作者输入与菜单对应的1位、2位或3位数的号码返回当前菜单或子菜单的顶部将安全密码恢复为0级。必须在缺省计量显示画面下连续三次成功地按下[Shift]+[]跳到菜单或子菜单底部当编辑的参数已经不是出厂缺省值时，该组合按键将其恢复到出厂设定值SH名IF诱T键的宫组合旋功能菜单ID

子菜单名ID表页描述电机菜单MotorMenu1电机参数1000表3-717用来输入专用电机数据。同步电机1100表3-817限幅值1120表3-918电机参数自整定1250表3-1119编码器1280表3-1220变频器菜单DriveMenu2变频器参数2000表3-1320用来配置变频器以适应不同的负载条件和变频器应用。速度设定2060表3-1421转矩参考2210表3-1522速度斜坡设定2260表3-1622谐振频率2340表3-1722旋转负载2420表3-1824条件时间设定2490表3-1924功率单元2520表3-2024同步切换2700表3-2125外部I/O2800表3-2226稳定性菜单StabilityMenu3输入处理3000表3-2427用来调整变频器的各种转矩和速度环增益。输出处理3050表3-2527控制环测试3460表3-3230自动菜单AutoMenu4速度曲线4000表3-3331用来配置各种速度设定点，配置曲线，谐振速度回避和比较器参数。模拟量输入4090表3-3432模拟量输出4660表3-3935速度设定点4240表3-4136PID选择4350表3-4237PID选择菜单包括PID设置参数。比较器设置4800表3-4338用来配置系统程序使用的比较器。主菜单Main5电机1见上面

变频器2见上面

稳定性3表3-2326

自动4见上面

记录6见下面

主菜单Main5电机1见上面

变频器2见上面

稳定性3表3-2326

自动4见上面

记录6见下面

变频器保护7见下面

显示8见下面

通讯9见下面

安全编辑功能5000表3-4741配置安全特性.记录菜单LogsMenu6事件记录6180表3-5043用来配置和检查变频器的事件，报警/故障和历史记录。报警/故障记录6210表3-5143历史记录6250表3-5243变频器保护菜单DriveProtectMenu7输入保护7000表3-5443调整变频器临界变量设定点的限值。显示菜单MeterMenu8显示参数8000表3-5646设置液晶显示面板显示的变量小时计设置8010表3-5948输入谐波8140表3-6049通讯菜单Commun-icationsMenu9串口设置9010表3-6150用来配置变频器的各种通讯特性。ModbusRTU设置9050表3-6250串行功能9110表3-6351TCP/IP设置9300表3-6452

使用付变频皇器的锐安全铁问题一、人身医及设煎备安元全注核意事渗项完美绣无谐亏波变你频器闸在设深计时走考虑康到人着身安尸全，过然而编，象械所有菠高压沉设备规一样哪，许赚多内拉部连兄接均伴存在切致命愿电压裹。另肆外，挖散热攻器和拦许多父其它涛元件梁都很甜热，制不能目接触醒。在资操作恭或接蹄近完保美无饮谐波版系统义时必绩须考幕虑如汽下警铁告。在柜雪内靠崭近或尘接触穿元器业件时赤要消愧除静检电（ES芹D）。印刷省线路谨板上袋有许升多元莫件对鬼静电放很敏扎感。宇接触代或维券护对雹静电津敏感课元件坚的工门作只胖能由恭阅读赤并理费解专纸门静愉电技昨术的趁专业体人员医完成絮。以完下是盯关于克静电粉的部仅分指缩慧导，乏这些垄规则刘可以演大大仓降低圈静电河对PC板上淡元件糟的危谷害。接触侍印刷知线路乎板的悉人一济定要跪戴接败地防很静电权手躅掘环，蹦该手抖躅环伍通过1M电阻膊接地瞧。接脏地设纲备可艰在所附有电粪气商什店里斯买到翠。静电业可通芬过触戏摸接录地的剥金属铜片消战除。在变窝频器脾工作侄时千纷万不项要断工开风胜机电铅源，网这将钩引起腰变频摸器过卵热和/或单翁元损茫坏。不要那将易和燃材毫料存候放在森变频纵器柜雷里面诊、上府面或规附近医，包锐括设窗备图粪纸和创用户艇手册幼。使用涂变频膝器的须安全奔问题·在做玻任何貌维护条和检野修工佛作之绕前，调严格标按照债操作赛规程肿。·确认东无发澡热元咱件和矮不带奔电之顶前，驴千万误不要随触摸践柜内糟任何咏部位迈。·不要气以为尊关断补输入然开关后后柜私内就聪不存盛在电宁压了粗，电尾压仍恶然存词在于腿输入匠开关狗的端扒子上品。同守样，负其它蜡地方聋也可猎能有荡电压科存在观。·操作减时保疾持单税手操叹作，津穿戴情安全饺防护窜鞋，正带防辱护眼代镜，肤并有狸其他丈人在无场。·不要壁将接滤地（刷即非屑绝缘蔑）的协万用净表或榴示波冠器接讯到完殊美无杂谐波躲系统茅。·不要注带电选连接戚或断难开任除何表责计、婚电缆惰和印震刷线育路板毯。·不要胜移去躲保护轿罩（遇标有捎高压招符号次）或巧试图乏测量毙保护肆罩下虚的电克路。·全提裁示和蹈警告具贯穿页本章便，必腹须遵宪循这或些重园要信崇息以吃降低孟人员怜伤亡余或设丘备奇损矛坏的坊危险贵性。·在检绢修功毁率单叶元时题，一捎定要送将高妹压切明断并静将其悔下端劈燕可靠睁接地唯，然图后方削可打什开高弹压柜葱门，数并检蹄查所巧有单脆元的编“ch徒ar浇ge亦”灯完桃全熄名灭才哲能接撕触功吸率单破元。·不要飘使6KV高压抖误送许到变光频器灯的输栗出端宽，这蛾样会需使变傻频器淹严重孕损坏荡。·不要挡用高摄压摇含表测支量变疫频器杯的输呈出绝搅缘，盏这可隆能会略使功环率单册元中卷的开膜关器脑件受妹损。变频盟器的冲日常摩维护日常牢维护云及巡施视内股容n经常挤检查举室内尚温度鸽，通蚊风情厦况，眠注意怕室内哲温度汁不要旺超过40度。n室内芒保持灭清洁约卫生量。n经常沿检查粘变频惠器是猛否有姻异常振声响惩，异娱味，鬼柜体厨是否兔发热覆。排桐风口饿是否踩有异幕味。n经常广用一困张A4纸检饮查变漫压器屠柜、泪功率委柜进瞧风口使风量帆（A4纸应旧能被杨过滤洁网牢弃牢吸堆住，欠如有型问题沸及时刘排除线（更别换或袍清洗京过滤当网或偷检查想风扇套是否损有问污题）扬。n特别山注意记进风炸口不明要有蛮蒸气爷，雨梨雪吸终进，英否则即会严杨重损真坏变吨频器投。n建议奋变频枯器投今入运脆行头物一个幅月内启，将辜所有圆进出创线电祸缆及草功率锅单元温之间湿连接烧电缆钓紧固嫩一遍砖，以滥后每株六个翠月定肆期紧淋固一础遍（饰包括偷控制医线）枣。并效用吸猛尘器练将柜雷内灰晒尘清烦除干蜂净。n经常状记录敏变频闸器运父行情鞋况（糕运行期模式猪、电弹压、葛电流泉、速朵度、铜功率体等）着，发惹生跳连闸时少，要挤记录籍下故先障情趟况，容查明炮原因僵后方伴可再中次送临电。n打开沾柜门浆后，欠要等喘功率帝单元巩上的迁“CH雄AR遮GE”灯熄陡灭后童才能咸开始序工作财，否非则有墨触电测危险验。n建议受两次古合分唉高压纳的时愤间间体隔在30分钟盯以上像，以昆减少咬对变崭压器虑的冲励击。n其他红未尽章事项就，请移以变醉频器国使用祝手册悟第七邀章有吃关内嗓容为响准。变频雁器的矿定期程维护定期嫌维护毅内容l定期呢维护阀间隔躁至少娃为每斜半年光一次泉，如逝现场划条件赤太差滚，则漆间隔慎相应钓缩短滔。l清扫急工作已：过半滤网拴、变层压器甲柜，项功率执单元巨柜，倍控制批柜。l紧固纷工作贱：进阴出/线电醒缆、促变压谷器一稍、二膀次侧乎，功小率单狂元进/处线途，控僻制柜龙端子吗排。变频优器故逆障诊伴断一、斥从键遍盘模轻式识币别故阴障代码意义描述FRST故障复位按故障复位键[FAULTRESET]后显示。注意：由于对故障复位的响应速度，该符号有可能不出现。TLIM电机转距限幅变频器处于输出力矩限幅状态。参考表3-9中的转矩限值设定值。SPHS缺相回馈输入电源，缺相限制变频器转矩。UVLT欠压回馈输入电源欠压，限制变频器转矩。TOL过载回馈变频器限制输出转矩值以防止输入变压器过载。FWK磁场减弱回馈当电机磁通较低而需要高转矩时出现该情况。这防止电机出现不稳定的失步状态。COL功率单元过载回馈某功率单元出现热过载，变频器的输出转矩已经被限制。RGEN再生在正常减速时显示该信息。MODE正常模式显示这是正常运行时的典型显示信息。键盘小模式饭段上乖行可弄能的默显示这项目模式索段下胖行可肠能的筑显示桑项目代码意义描述NOMV没有中压输入检测不到输入线电压。INHCR3禁止（紧停）CR3或“变频器禁止”输入有效。OFF等待状态变频器已就绪可以运行但处于等待状态。MAGN电机励磁状态变频器正在对电机励磁。SPIN旋转负载状态变频器正试图检测电机速度以使变频器输出频率与电机转速同步。UXFR上线状态变频器处于“上线状态”准备将电机同步切换到输入电源线上。DXFR下线状态变频器处于“下线状态”准备将电机从输入电源线切换到变频器控制。KYPD键盘速度指令变频器速度设定值来自键盘。TEST速度/转矩测试变频器处于速度或转矩测试模式。LOS1无信号变频器4-20mA模拟量输入信号已经下降到预设值以下，表明输入信号无或断线。见表3-35，表3-36，表3-37和表3-38。AUTO自动模式变频器处于自动模式状态，通常接受来自远程设定的速度指令。BRAK制动（双频制动）变频器正在使用双频制动对电机进行减速。DECL减速变频器正在正常减速。COAS自由停车变频器对电机不控制，电机仅靠摩擦惯性停止。TUNE电机参数自整定变频器处于电机参数自整定模式以测定电机参数。二、焰从键判盘故清障条跨文直昂接识奥别故障赚信息坑的查午看1、裙每次狼出现摧故障警时，川则键扫盘LC诱D画面壶从默年认方受式转杂为显朝示当王前故批障信躺息，姻如有饰多个哲故障匠同时汗出现盲，则完可用愿键盘露上的缘瑞上、阿下键烘翻看晕。2、拒如欲炕查看汪历史竞故障恩记录浙，可挖进入ID充62足20菜单封后，相用键辛盘上俩的上率、下强键翻泡看。3、徐历史番故障誓记录宾可从播变频筐器的RS败23辅2口上凡传到谱电脑席中保欧存，厅格式辣为TX驶T，无需稿用专钥门软叮件，维只需WI籍ND深OW辉S下的披“超斗级终票端”遇程序拍即可慌。4、酷关于哪故障眨信息堆的内煮容及淹可能欧原因烂，采委取的咸措施寻，在桃用户局手册玻的第咏七章屠有详量细介啦绍。上传醉的故姨障信南息实散例Fo测rm件at营o飘f裁da效ta友f雁or洁e掩ac伐h斜Fa中ul斑t/莫Al讽ar孟m:Li晌ne膏1擦-友F湿au强lt撤/A绍la抛rm带n达am缺eLi凉ne拨2率-诱F偶au苍lt匠/A骂la端rm居,佛po淘si喇ti吴on闻i珍n筋lo乒g,松t欣im爱e惕&绒da缸te劣o券foc吼cu浅ra抽nc精eLi砍ne深3类-漂T纯im凶e起&穗da第te摧o歇f报re强se扶tMe童di蜜um咐v渗ol撤ta庙ge昆l策ow斗F挂ltF0乒01副2/放5/座03只2鸡2:丘06民:4否72/浇5/因03童2咐2:凯06逗:5乖3DO导OR烦I痛NT淹ER看LO醉CK托O吧PE传NF0盼02遥2/唤5/宁03需2获0:笼27恋:5患30/妖0/婚00叮0跑0:弹00新:0径0RE滩MO膜TE盆E异-S味TO眨P娘AC夜TI守VA于TE些DF0芝03桐2/柱5/庄03雾2别0:聋27木:5亦30/爪0/叠00碌0毅0:么00淡:0姜0Al游l辣Bl旅ow增er顿s蹦No群t族Av范ai矮lF0买04异2/扩5/脖03凯2互0:瓦27乖:5喊30/历0/率00盖0秃0:烦00翅:0挡0BM框2暮FA蓬UL陵TA0医05镰2/牢5/威03救2展0:弄26墨:3泉42/提5/理03帆2等0:太26样:4敢0Al戒l漠Bl杯ow掌er宝s程No用t准Av磨ai字lF0吃06鸡2/炒5/顾03期2慢0:境26萄:3辈42/航5/坚03宵2找0:慎26拦:4盈6BM慕1提FA添UL管TA0括07凶2/税5/纤03货2膜0:惯26战:3券12/圣5/叹03沈2遗0:燥26厉:3吩9CO汪OL肿IN接G菊FA贪N腔FA渗UL侮TA0端08叮2/括5/制03妄2惜0:践26惹:3谣12/视5/子03墨2霜0:妄26史:4阁0功率义单元摄维修情技巧功率杨单元护的维摆修在变撕频器而发生PO启WE岭RC桥EL务LF浙AU令LT（功率斥单元银故障冰）后滴，通键过查喝阅单调元故回障纪童录（知菜单21）和渠更换路功率贝单元夏的方狂法确雹认故嗽障的崖功率技单元细后，奏对换避下的烟故障貌功率市单元痛可采竟用下鉴列方意法进膊行检妹查，扩以判推断具延体失破效的萌器件卖：一．整流漫桥的漠判定跑（包饿括熔涛断器古和整局流二抹极管唱）测试攀仪器蹦：万眠用表K档，矛正负冒表笔测试忍点：抱单元民电源牲输入A，B，C三点步分别圈对正/负直研流母四线，研并交始换正/负表亏笔，山共12次举例缘瑞：假设小测试遮点A对正银直流返母线唉，并赴交换湾正/负表转笔，蹈测量赔结果永分别夏如下续：1．测量叮电阻触为均况为K级，D1短路2．测量活电阻饱为均别为M级，F1或D1开路3．测量餐电阻命为一摊次为K级，每另一谁次为M级，F1和D1良好二．逆变港桥的拜判定纸（IG葛BT）测试飘仪器幼：万虽用表K档，昌正负贫表笔测试辩点：降单元客输出T1，T2点分淋别对币正/负直忍流母贴线，材并交赞换正/负表誓笔，给共8次由于IG齐BT模块来内有谨反并笔联的失二极止管的小存在支，其仍测量刷方法虏同上著。三．直流峡母线呼电容辆的判锦定1．外观倍检查证，有掀无溢污液，仪鼓涨答等2．电容祸充放妥电特厦性检版查