第章数控系统故障诊断与维修

第4章数控系统故障诊断与维修广东省科学技术职业技术学院帅旗单元四数控系统故障诊断与维修项目1数控系统电源类故障诊断与维修项目2数控系统显示类故障诊断与维修项目3数控系统软件类故障诊断与维修项目4数控系统回参考点类故障诊断与维修项目5数控系统参数设定类故障诊断与维修项目6数控系统急停报警类故障诊断与维修项目7数控机床操作类故障诊断与维修项目8数控机床PLC类故障诊断与维修电源的维护与保养1.电源的组成：三相输入线路、熔断器、电源开关、电源变压器、控制变压器、断路器、各种继电器、接触器等。2.通过电源配置提供给数控机床所需要的各种电源，以满足不同负载的要求。一般有：380V、220V、200V、24V以及5V等。电源的故障诊断

数控机床的电源装置通常出电源变压器、机床控制变压器、断路器、熔断器和开关电源等组成。通过电源配置提供给数控机床各种电源，以满足不向负载的要求。电网的电压波动，负载对地短路均会影响到电源的正常供给。（3）电源单元结构FS6稳压电源单元用于产生系统所需要的各种直流电压。常用“自立型”电气柜的电源单元主要有A14B-0061—B001／B002两种型号，其中以A14B-0061-B002为常见1）+5V：提供用于逻辑线路、固态继电器的+5V电源。2）+24V：提供用于纸带阅读机、I／O信号，磁泡存储器、CRT等的+24V电源。3）+15V：提供用于位置控制线路的+15V电源。4）-15V：提供用于位置控制线路、磁泡存储器的-15V电源。5）TPll：稳压电源单元外部电源输入连接端6）ALA、ALB：来自外部的报警信号输入。7）CP34：稳压电源单元与输入单元CPl的连接信号。8）CP35：稳压电源单元与系统主板的连接信号。4．华中世纪星数控系统电源华中世纪星数控系统电源部分工作原理图如图4-12所示。图4-12华中世纪星数控系统电源部分工作原理图

从图中可以看出，AC380V电源经过总空气开关T-QF1、空气开关T-QF2、伺服变压器给伺服驱动装置、刀架电机提供电源。取AC380V中的两相通过控制变压器T-TC1、空开T-QF4、开关电源T-VC1给下列装置提供DC24V直流电源：二、电源系统抗干扰技术数控系统中常采用的干扰抑制措施有以下几种：1．物理隔离2．屏蔽（1）静电屏蔽（2）低频磁场屏蔽（3）电磁屏蔽3．接地（1）保护接地

（2）工作接地方式(3)多点接地方式4．屏蔽接地5．滤波技术数控机床的抗干扰一、电磁波干扰电火花、中、高频电加热设备的电源都会产生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。（远离这些设备）二、供电线路干扰输入电压过压或欠压引起电源报警而停机电源波形畸变引起错误信息会导致CPU停止运行数控机床的抗干扰三、信号传输干扰数控信号在传递过程中受到外界的干扰串模干扰—干扰电压叠加在有用信号上，由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入。共模干扰—干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同。装置的共模抑制比较高，影响不大。当不平衡时，一部分转为串模。抗干扰措施1.减少供电线路的干扰数控机床远离具有中、高频电源的设备数控机床不要和大功率且频繁起、停的设备在同一供电干线上在电源电压波动较大的地区，加稳压电源动力线和信号线分开走线信号线采用屏蔽线或双绞线控制线和电源线相交时，要采用直角相交抗干扰措施2.减少机床控制中的干扰压敏电阻保护（浪涌吸收器）—可对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行保护阻容保护—交流接触器和电机频繁起停时，因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声续流二极管保护—直流电感元件在断电时，在线圈着将产生较大的感应电动势并联的二极管可减少对控制电路的干扰抗干扰措施3.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）信号线采用屏蔽线（铜质网状）、穿在铁质蛇皮管或铁管中关键元件或组件采用金属容器屏蔽4.保证“接地”良好“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都是通过“接地”对机床起作用的。信号舅地—用来廊提供蜓电信滥号的解基准条电压亮（0V）框架瓦地—是以朴安全斤性及助防止判外来麦噪声边和内蜜部噪琴声为隔目的废的地掘线系畜统。蚀它是庄装置奏的面裙板、抓单元必的外惩壳、肤操作醒板及超各装恰置间匆接口艇的屏艳蔽线系统诊地—是将旷框架畏地和缓大地航相连粱接接地驴要可给靠（粗接地租电阻松应小疫于10欧姆嫁）接地质线要厌粗（厕应大盾于电禁源线饼的截让面积货）数控游机床污的地怕线系辟统地线蒸设计地线策结构替大致晒有保当护地恼、系喷统地腿、机欢壳地蛋（屏厌蔽地档）、乏数字若地、董模拟他地等妥。在设集计时查，数遗字地牙和模狮拟地完要分畅开，推分别想与电越源端镰地线和相连舍；屏灵蔽线族根据禾工作依频率饺可采混用单木点接咬地或枕多点兴接地德；保越护地逮的接鸡地是颜指接脑大地鼠。不差能把辛接地腾线与寒动力应线的俱零线跟混淆访。5．滤结波技歪术滤波筹技术反是用察来抑辟制沿闹导线便传输敞的传仔导干紧扰，汁主要添用于米抑制坑电源提干扰杀和信针号线巨干扰售。滤桂波器史是由玩电感脾、电苹容、些电阻畏或铁路氧体漆器件句构成刊的频似率选决择性羊网络舱，可浸以插面入传魔输线螺中，柱抑制考不需洪要的罪频率膏进行黎传播固。(1愿)采用挣电源茧滤波阴器抑断制电皆源线吓传输臣电磁赌干扰电源柿滤波害器的眨作用鉴是双角向的军，它焰不仅贩可以尾阻止洞电网依中的驰噪声窃进入魄设备锡产生览的噪伞声污桥染电供网。锁也可鞠以抑拍制设乏备。2)采用谎吸收俭型滤伸波器砖抑制礼电源放线中厕的快述速瞬磁变脉净冲串程干扰还。采用嚷隔离逗变压胁器供装电，株可以赛有效箭抑制味电源寸中的叉脉冲余串、售雷击谊浪涌亦干扰东。3）隔沫离变骗压器伸是一筐种应遗用得斜相当才广泛小的电秀源线慎抗干降扰器角件，其它最绕基本贞的作勾用是鲁实现挎电路欧与电拍路之糊间的率电气床隔离是，从蔑而解高决地且线环荷路电名流带结来的唉设备接与设共备之森间的孤干扰滑。(4并)采用泪交流绑稳压疼器对于音电网效电压校较长阳时间湿的欠仪电压遵、过效电压恨和电裁压波词动，物需要母安装皱交流局稳压肠器给货数控仍系统证供电台。三、诉电源歪类故桥障诊匪断与原维修1．常慈见电绢源类歼故障拥及排塑除（1）电肾源指挥示灯移不亮烧电源慰指示冤灯不摔亮，纲常见惹有以呼下原号因造债成：1）没点有提持供外圣部电倦源，啦电源翅电压减过低旁、缺成相或蛙外部坟形成坟了短佳路。隶排除惹方法添是检斯查外逼部电张源。2）电喷源的霸保护刊装置习跳闸袭或熔抵断形玩成了肃电源享开路朱。排钉除方东法是客合上糖开关屿，找可出故挨障原聋因，师更换基熔断貌器。3）PL棍C地址恢错误占或者港互锁惨装置拘使用蓬电源蔽不能秒正常株接通切。排活除方弹法是井更改PL纷C地址盛或接骂线。4）系仙统上省电按跟钮接毛触不么良或舞脱落纷。排凯除方挤法是声更换获按钮寒，重桃新安枕装。5）电钻源模纠块不秧良、材元器遣件的孩损坏吨引起惹故障其。排菌除方倒法是坟更换扭元器乒件或挥电源奸模块鲁。（2）电扛源指纯示灯没亮但降系统原无反讨应电源趴指示上灯亮差但系缓统无申反应可能升有以骂下原星因：1）接际通电绸源的捡条件贸未满畏足。孙排除吉方法听是检织查电芽源接君通条绑件是脆否满催足。2）系弊统黑铜屏3）系映统文仆件被伤破坏脏，没格有进县入系鱼统。洲排除桑方法亭是修迁复系梢统。（1）交各流电祖压和编频率药的检址查与郑确认机床肃通电着前必慈须检同查交引流电靠源的仇输入持电压渐和频昏率是股否与车数控横设备折的设遍定参沫数相伙匹配役。我雪国供菊电制离式是雁交流38劈燕0V、三观相，甩交流22微0V、单永相，佣频率如均为50撕Hz。有啊些国蒜家的峰供电鼻制式染与我潮国不靠同，默如日绒本的笼供电莲制式律为交劈燕流20苦0V、三悉相，杆交流10检0V、单偿相，南频率黎均为60呜Hz。（2）交搬流电名源电畏压波阴动的等检查脉与确煤认输入笔数控雅系统丽的单蔽相电羽源电或压波误动范鬼围超口过规蚂定时穷，电属气干水扰大共大增辫加，忍故障资率随隐之上谈升。疾数控秀系统秘通常寸规定料其允机许电巨源电学压在皂额定该值的-1醋5%～+1腥0%之间税波动崭。实扬践证同明，拒对于驳电源悔电压鹊波动借太大赢的工铺作环类境，哈采取尊配备闲交流劝稳压砌电源与等措援施后莲，将夏会明碰显地凝减少罩发生器故障秤的几膊率，族提高闹数控扁设备年的稳饺定性战和可知靠性削。（3）三送相交疾流电校源相雕序的京检查变与确杀认对主罢轴和凑进给趋伺服师系统辈中的紧交流纳伺服母电机疗，如甜果相第序不渴符合条要求粉，则杯可能倚在接钳通电垃源时辰烧断川速度述控制基单元稻的熔全丝（殿放炮细），院导致识电机尿不能饶启动崭。故笋在通咬电前吊，一糕定要邮认真般检查财输入佩电源叔的相桃序。棉检查展方法绸很简撑单，俩可用陕相序宴表检页查（喉表针触顺时纱针方祝向旋冈转即迁为相蔽序正揪确）蚊，也更可采岩用双今踪示门波器牌观察斑两相才之间立的波贤形（亚两相读间相付位上覆相差12导0°为正筒确）连进行向确认郊。当织检查窝相序观不符孟合要旧求时隆，只飞要将惠和T,驻S在,熄R中任嗓两个倘接线茅端子归相连例的接命线对婶调位胳置即疲可。（4）直糠流电侄源输凤出端醉是否救短路追的检谷查与宫确认数控庆系统奴内部塞使用协的+5傲V,绑±置15头V及±2电4V等直坛流输晚出端夺电压于，均柳系其能直流旧稳压俱电源红提供贸，如低果发破生对格地短遵路，轨则会乓烧坏副该电失源。挺因此蝇，在溜通电摄前应谜使用网万用纤表测努量各站输出膝端对链地的眯阻值诉，发企现短庭路必菜须查犹清原挖因并涝予以收排除狼。（5）熔斧断器康的检凡查与跑确认机床幕通电躺前，代还必踪蝶须仔竹细检旺查所龄有熔镰断器唱的质棒量和阵规格渡是否立符合蹄要求拜。熔严断器俗是机破床电本路的气“卫洁士”伞，除孙供电喜主线泻路外峡，几锯乎每偏一块案电路糊板或洁电路到单元麻都装豪有它候。当瓣电路常超过渡额定芳负荷爸，电迈压过锁高或泽负载瓜端发户生意氧外短蛋路时丈，熔勺断器字能立笨即“辈熔断业”并数切断旗电源萌，起趁到保坦护电既路安谅全的竖作用回。故苦检查断熔断岗器的粥工作汇不可兆忽视果，也科不允姜许用容细铜贩丝等据做熔煌断器衔的替随代品头，以移免酿跑成大欲错。（3）系渡统强访电部故分接典通后臭马上叠跳闸可能史原因铸有：1）机瘦床使鸦用了块较大炊功率乎的变畅频器评或伺绩服驱堤动，饶并且详在变难频器埋或伺迎服驱穿动的展电源窑进线股前没选有使分用隔父离变马压器鹅或电膀感器呈，变堆频器麦或伺券服驱纠动在继上强低电时奶电流井有较竖大的投波动营，超砌过了理空气铜开关贿的限女定电傲流，吉引起乘跳闸阀。排列除方咸法是养在使下用时贷外接丘一电仇抗。2）系俗统强切电电概源接抽通条遮件未惊满足智。排毛除方架法是委逐步参检查塞电源计上强雹电所慨需要迅的各徐种条酬件，址排除助故障茄。（4）电芦源模惧块故用障可能扛原因携有：1）整我流桥母损坏俭引起贩电源渐故障聚。排哑除方出法是黑更换汇整流谣桥。2）续桐流二谋极管出损坏忽引起树短路膛。排述除方禁法是惊更换以。3）电厅源模氏块外扯部电脉源短呀路。最排除壁方法闹是调炊整线与路。4）滤惩波电敢容损乘坏引康起的逝故障区。排蕉除方胡法是赛更换补。5）供葵电电创源功膊率不停足使扁电源小模块昂不能眨正常诊工作份。排以除方虚法是阴增大串供电刑电源膜功率酸。（5）系元统在烤工作梁过程小中突银然断环电可能剂的原秩因有窃：1）切怨削力脚过大稠，使枣机床辱过载券引起压空气拒开关肚跳闸柳。排理除方磁法有汇调整硬切削航参数中。2）机呢床设借计时结选择匪的空拥气开梳关容偷量过巩小，提引起或空气求开关妹跳闸厚。排拒除方睬法是循更换赖空气禽开关沙。3）机催床出逗现漏凑电。薪排除男方法哭是检位查线坦路。事例1：故障瘦现象：一台史进口作卧式斗加工知中心脂，开阳机时滔屏幕足一片哈黑，泪操作师面板屿上的NC电源打开关兵已按惊下，冠红、京绿灯族都亮票，查剖看电什柜中裁开关宰和主逗要部顷分无湖异常势，关钻机后次重开坐，故厦障一掉样。故障湾分析：经查云，确嘱定其谎电源醒部分个无故耍障，番各处狱电压无都正浓常，晴仔细芝检查朋发现喷数控尤系统椒有多茫处损地坏，膛在更瞎换了轧显示锻器，敞显示垮控制置板后秋屏幕藏出现移了显新示，辣使机践床能酷进入。事例3：一加唤工中给心，响开机搅后打细开急述停，俘系统汪在复注位的担过程序中，非伺服气强电献上去谊后系豆统总功空开相马上鼓跳闸该加筑工中申心使括用国拥产数吨控系手统，连经对讯故障布进行放了检涝查分确析，坑首先臂怀疑邪是否旬是空装开电发流选耻择过蹈小，兔经过杠计算章分析高后确筛认所就选择捞的空券开有伴点偏受小，慎但基正本符呈合机相床要测求，冶然后剥用示作波器踪蝶观察诸机床圾上电举时的绑电流染的变播化波砌形，沿发现识伺服耍强电罗在上者电时吐电流忙冲击敢比较贩大，桐也就厕是电销流波胆形变衬化较竖大，愤进一属步分黄析发复现由核于所诵选伺绸服功柱率较搞大，泉且伺捞服内乒部未境加阻楼抗等缓装置展，在欢使用据时须虏外接建一电删抗与端制动源电阻幻玉，电颈气人跟员在炭设计斥时加增了制熔动电槐阻，惨为了室节省异成本灿没有菠使用碗阻抗片。按帖照要聚求加畜上阻溉抗后铁，系蓄统上惯电恢穗复正岛常。1系统火上电寻后，鄙屏幕客显示阿暗淡漫但是刺可以淡正常峡操作周，系蚕统运唐行正狮常1）系受统显谨示屏秧亮度霸调节蜘调节香过暗2）显疗示器穿或显榆示器挎的灯鼠管损贵坏3）显捆示控眨制板引出现度故障2.系统植上电岁后花铺屏或俩乱码童：原因栽：1）系怒统文咏件被京破坏2）系毅统内铲存不反足3）外率部干却扰3.系统匠上电聋后，NC电源连指示缠灯亮吐但是绘屏幕准无显竹示或露黑屏1）显示呈模块肢损坏贤，2）显示寨模块匀电源喂不良退或没咐有接浪通3）显示铜屏由束于电竞压过棚高被穷烧坏4）系统扰显示眠屏亮郑度调映节调搭节过耐暗4.运行丈或操粉作中壤出现帆死机匀或重培新启外动1）参林数设央置错缩慧误或致参数仁设置抵不当辈所引箩起2）同细时运鲜行了音系统熊以外鲁的其待他内爪存驻晃留程叛序；3）系创统文阔件受趁到破侨坏或泪者感猪染了饭病毒4）电章源功蜡率不晒够5）系董统元朴器件默受到锄损害5系统铸上电速后，度屏幕盘显示较高亮紫但没熟有内餐容1）系统算显示攻屏亮需度调关节调蒙节过爪亮2）系霸统文询件被粘破坏轻或者鼻感染岸了病丹毒3）显燃示控扰制板腔出现进故障事例1：故障呈现象麦：一数尚控系摄统，桑机床蛇送电喂，CR搏T无显倍示，旦查NC电源+2照4V、+1动5V、-1谁5V、+5军V均无恰输出故障苦分析匀：此现唤象可梁以确肚定是仇电源最方面虽出了同问题服，所划以可业以根射据电腥气原胞理图阳逐步歼从电酒源的洪输入北端进售行检励查，钓当检江查到兴保险易后的客电噪孙声滤盘波器贯时发嘴现性辈能不滩良，五后面领的整絮流、吼振荡宗电路暂均正呆常，补拆开虑噪声眉滤波妙器外军壳发嘴现里按面烧谎焦，包更换金噪声遥滤波功器后模，系博统故辈障排鼻除。项目3数控四系统间软件属类故创障诊肉断与怖维修一、论数控参系统剥软件贫的基版本配骑置数控粥系统须软件营包括赔以下芹三个酱部分跑：①由数伏控系忌统的迈生产捉厂家瘦研制美的启奋动芯蝇片、赞基本莫系统吊程序碗、加授工循怖环程凳序、俱测量效循环丝式程序真等组山成。浊出于志安全膜和保香密的弟需要图，这恒些程暖序出歌厂前拍被预披先写古入到EP胆RO认M中，墓构成盾了具冒体的赞系统屡。这樱部分样软件摩对于秋机床宗生产餐厂家敏和机巧床用蔑户来晌说，晌读出颤、复电制和蜡恢复突都很醋难。怒如果艳因为馋意外喂破坏亲了该碧部分激软件怕，应器注意葡所使父用的嘉机床烘型号惑和所椒使用册的软久件版息本号为，及可时与汽数控株系统喝的生白产厂化家取挺得联至系，则要求妻更换峰或复货制软绣件。②由狂机床搜制造贴厂家帆编制村的针绝对具佩体机恨床所料用的NC机床搁数据岁、PL模C机床惑数据是、PL舅C报警下文本醉、PL纹C用户郊程序夺等组垮成。PL洋C用户致可以殿随时偶根据酬具体予的使迎用要混求和兼具体羡机床萍的性哈能对垮它进榜行修鸣改。扭这部拿分软孕件是毕由生街产厂托家在已出厂京前分浓别写仰入到RA郊M和EP棋RO遵M中，逗并且遮提供秘技术税资料什加以秋说明仆。由研于存跪储于RA慌M中的茧数据洒容易攻丢失狱，所锋以机旱床用速户可勇以对庭这部桌分软锄件数叙据进绢行改委写、全清除农。②由尊机床插用户裤编制话的加萍工主尾程序担、加屑工子猪程序仗、刀该具补莫偿参予数、裁零点稿偏置周参数的、R参数婚等组痒成。洲这部利分软秤件或塌参数叉被存毅储于RA确M中，快是与舅具体巧的加跃工密须切相弄关的涌。因婚此，侄它们店的设灯置、世更换散等是你机床耕止确五完成城加工归所必绿备的鉴。二、残软件浅故障茫发生虽的原均因软件株故障贫是由厅软件使变化宜或丢子失而头形成范的。匪机床炉软件可一般弱存储左于RA音M中。水软件砍故障圣形成芝的可兽能原禽因如索下：1．误枕操作告引起还的改限障在调候试用枝户程喊序或泡修改谎机床货参数丈时，粒操作丛者删挑除或福更改山了软手件内肿容或恐参数份件故仁障。2．供匙电电麦池电兰压不腔足引惭起的则故障门从坏而造恳成软泄件故斧障为RA饲M供电环的电旋池电浆压经竭过长拐时间广的使架用后械，电敲池电讯压降状低到努额定记值以茅下，慕或在敌停电插情况满下拔刑下为RA炭M供电昂的电并池或院电池票电路醉断路址或短聪路、宝接触贿不良爱等都拨会造沫成RA告M得不逐到稳伙定的疗电压轰，从侮而使自系统型丢失妙软件怒及参舒数。膀这里都要特孝别注枯意以胶下几峰点。①应窄对长捧期闲径置不摧用的舌数控失机床交经常射定期唉开机携，以朗防电跑池长吸期得括不到言充电袜，造兆成机蓬床软搏件的采丢失兄。实简际上奶，数斥控机进床开院机也牺是对榴电池软充电巾的过晃程。②为RA龙M供电馆的电挽池当中出现蜘电量谎不足在报警董时，古应及善时更种换新猛的电申池，枣以防柄最后赤连报林警服挡务都牧无法打提供冻，出徒现软去件和咸数据毛的丢集失。3。干股扰信全号引斗起的到故障有时福电源报的波殊动及密干扰刻脉冲止会串祝入数刚控系泪统总繁线，合运行匙。4。软挽件死帐循环春引起班的故额障引闭起时葬序错渣误或传造成叶数控摊装置监等停绝止运援行复点杂程们序或赞进行东大量蛙计算征时，何有时窜会造骨成系凝统死语循环增引起佩系统守中断菠，造恨成软步件故雹障。5．操趋作不衰规范睁引起招的故恒障这里区指操尾作者柄违反手了机可床的设操作框规程劣，后盖没有张回参堂考点铺，就升进行语加工撑零件御的操叙作。6．用古户程触序出旅错引隆起的殿故障这里殿指由况于用金户程复序中原出现曾语法睛错误讽、从鸭而造详成机晒床报抚警或运停机零现象蛋。如泽数控怕机床谨开机勒非法消数据央、运潜行或死输入苦中出蛾现故县障等膨现象鹊。三．福软件改故障旋排除败方法其基瞎本原于则就抖是把叮出错沟的软各件改父过来匪。但砍能够准查出森来哪虚部分厉有问开题是涨不容盗易的抵，所尾以最素好消千掉，报重新梁输入丘。1)对于尺软件扇丢失振或变斧化造跃成的充运行缎异常钻，程躺序中亩断，读停机料故障描，可持采取武对数始据、引程序士更改窜补充挨方法蕉，亦疮可采糠用清最除、妻重新穴输入乓法。2)对于物机床沙程序戏和数淡据处躬理中辈发生冻了引酬起中辞断的跪运行体结果兵而造箭成的吗故障忙停机给，可票采取盈硬件笋复位眉的方冷法，测即关贤后再南开系饮统电搅源来支排除策。示例4—熔17：电丹池电谅压不瓣足引山起的链故障踏。故障擦现象五：有符一台TC书l0低00型加贩工中痛心，贤故障叉现象圈是CR畜T显示盒混乱厌，重付新输难入机区床数戚据，住机床赏恢复烈正常谁，但宰停机钩断电谜后数传小时弱再启救动时彻，故贩障现氏象再蜘一次超出现梢。分析认与处江理过匹程：评经检海查是MS勾l4荒0电源欲板上核的电漫池电风压降屋到下冲限以高下，悉换电岭池重杜新输防入数把据后东，故算障消亩失。项目4数控皮系统蹈回参木考点赏类故疮障诊骡断与驼维修一、虚机床载返回酱参考趣点的溉必要系性大多嚷数数间控机吉床采兴用增葬量编姥码器原作为猪位置窄检测后装置冶，系衡统断鄙电后抵，工报件坐舰标系魔的坐较标值败就失锋去记泻忆，鹅机械害坐标俗值尽塔管靠雕电池尤维持炭坐标甲值的俭记忆把，但落只是狠记忆晋机床晨断电沟前的搂坐标隆值而办不是偏机床暴的实匹际位投置，普所以仇机床挣首次腔启动堪系统庸或在据执行傲了系宣统“打急停筒”或扩“复忙位”躬操作候后，肃要进跑行返叛回参议考点烟操作自，使寨系统皇的位轻置记灾数与倾脉冲歉编码缓器的步零位洋脉冲剖同步摸。机床师执行难返回够参考篮点操瞎作具剪有以队下优鼓点：1）系匠统通蜻过参扑考点承来确怜定机驾床的增原点拢位置惹，以颠正确禁建立己机床液坐标峡系。2）可体以消吃除丝拔杠间股隙的踪蝶累计庄误差灭及丝象杠螺挠距误厚差补绵偿对秀加工廉的影黎响。图四倍讲频电家路(a诊)四倍湿频细帽分电今路；(b患)四倍泪频细筛分电笼路波陵形机床扛在运筐动过稻程中勤，从麦扫描恐单元坡输出扣三组信泳号，菜两组瓶增量牺信号您和一叨组基索准信简号数控社机床些回参盏考点拉的故套障诊佳断按机顷床检哑测元颂件检草测原搭点信陶号方稻式的浆不同端，返榜回机戴床参市考点核的方降法有廊两种乡丰，即绞栅点激法和榴磁开食关法裤。在挠栅点斑法中济，检肥测器委随着忆电机倾一转躲信号壶同时缘瑞产生火一个太栅点避或一撤个零跪位脉漂冲，鄙在机猾械本梳体上济安装亩一个持减速蜂挡块滤及一荷个减蜡速开顿关，丈当减很速撞沿块压悟下减章速开丸关时阶，伺群服电跃机减乎速到刊接近剂原点倘速度矿运行混。当咐减速扒撞块鲜离开平减速哨开关贵时，塘即释电放开职关后乒，数坊控系薯统检盏测到土的第筹一个桨栅点锄或零挖位信树号即称为原肺点。伞在磁那开关抹法中己，在棚机械仅本体爷上安属装磁剩铁及线磁感归应原访点开洒关或叶者接税近开潮关，盆当磁拥感应动开关吃或接弦近开悠关检侵测到亭原点仆信号脏后，滩伺服艇电机柱立即秃停止蕉运行任，该脱停止咏点被字认作睡原点栅点仔法的鱼特点库是如绵果接普近原坛点速辩度小边于某俗一特挖定值端，则槽伺服因电机专总是竿停止回于同镰一点混，也岗就是侄说，代在进喇行回裹原点天操作慌后，症机床功原点呆的保略持性秧好。绍磁开韵关法咏的特访点是手软件暖及硬辽件简铁单，岔但原管点位绸置随邪着伺壳服电屿机速讲度的伐变化骡而成蒜比例遣的漂息移，便即原尤点不已确定疫，目厕前，启大多柏数机私床采赚用栅访点法数控晋机床抢回参步考点烧的故捷障诊皮断数控润机床怪接通盏电源前首先糟要做筋回零毁操作能否骑正确谋回参薪考点惩影响拳零件折的加树工质惯量各种判补偿误的基偶准回参毙考点烦方式方式1数控违机床碑回参齿考点陪的故张障诊损断回参歇考点离方式方式2数控魄机床需回参孤考点钢的故私障诊史断回参蜓考点希方式方式3数控伟机床法回参拼考点载的故筋障诊桶断回参扇考点睁方式方式4故障现象故障原因排除方法机床回原点后原点漂移或参考点发生整螺距偏移的故障

参考点发生单个螺距偏移1.是因为减速开关与减速撞块安装不合理，使减速信号与零脉冲信号相隔距离过近2.机械安装不到位

1.调整减速开关或者是撞快的位置使机床轴开始减速的位置大概处在一个栅距或一个螺距的中间位置，2.调整机械部分参考点发生多个螺距偏移1.参考点减速信号不良引起的故障2.减速挡块固定不良引起寻找零脉冲的初始点发生了漂移3.零脉冲不良引起1.检查减速信号是否有效，接触是否良好2.重新固定减速挡块3.对码盘进行清洗

系统开机回不了参考点、回参考点不到位

1）系统参数设置错误2）零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲3）减速开关损坏或者短路4）数控系统控制检测放大的线路板出错5）导轨平行/导轨与压板面平行/导轨与丝杠的平行度超差

1.重新设置系统参数2.对编码器进行清洗或者更换3.维修或更换4.更换线路板5.重新调整平行度6.清洗光栅尺找不到零点或回参考点时超程

1）回参考点位置调整不当引起的故障，减速挡块距离限位开关行程过短2）零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲3）减速开关损坏或者短路4）数控系统控制检测放大的线路板出错5）导轨平行/导轨与压板面平行/导轨与丝杠的平行度超差6）当采用全闭环控制时光栅尺进了油污

1.调整减速挡块的位置2.对编码器进行清洗或者更换3..维修或更换更换线路板5.重新调整平行度6.清洗光栅尺

回参考点的位置随机性变化

1.干扰2.编码器的供电电压过低3.电机与丝杠的联轴节松动4.电动机扭矩过低或由于伺服调节不良，引起跟踪误差过大5.零脉冲不良引起的故障，6.滚珠丝杠间隙增大1.找到并消除干扰2.改善供电电源3.紧固联轴节4.调节伺服参数，改变其运动特性5..对编码器进行清洗或者更换6.修磨滚珠丝杆螺母调整垫片，重调间隙四、闪机床性回参或考点叠常见村故障挥及排范除1．机肢床回睁不了房诚参考漆点故攀障2．机漂床回劈燕参考榴点找损不到致零点束故障3．回奴参考冷点位姥置随轿机性兔变化定故障4．回扇参考走点后敌原点飘漂移著或参牙考点祖发生爸整螺巩距偏涌移二、袖机床赌返回化参考造点的立几种悼方式1．回有参考兽点的Z脉冲挠方式阻（零信脉冲墓方式允）2．回摊参考牵点的桑“+-但”方式3．回嘉参考麻点的土“+-羊+”方式五、叙机床赏回参饭考点谱故障涨维修悉示例例4-蕉20机床毙轴开江始减哲速时溜位置练距离太光栅柏尺或商脉冲辟编码睁器的描零点足太近阵引发织故障例4-衰21机械洋误差永导致消回参毁考点员故障例4-颜22编码爹器导口致回疾参考右点故苗障例4-语23行程姐开关蹲故障嘱导致台回参浅考点爪故障例4-翠24伺服颠板卡熊故障张引发型回零趣故障例4-顾25回参曾考点号后机戴床无假法继亚续操享作的涌故障议维修例4-扫26参考闹点位保置不药稳定碎的故侄障维追修例4-丙27参考姑点发袜生整艇螺距却偏移押的故乏障维应修例4-烂28位置咳环增踏益设途定不磁当引筐起的煮故障傍维修项目5数控耳系统忆参数肿设定况类故按障诊感断与江维修数控虑机床本的参涂数是欺数控蜘系统型所用仔软件棉的外漫在装然置，蛙它决子定了蚂数控衣机床午的功喊能、调控制妖精度吗等。洞主要译包括嫩数控陆系统兰参数兆、机聪床可视编程验控制监器参谎数(下面上分别恭简称介为NC参数嘱和PM汽C参数)。一、村参数饱丢失向