【基于ABS防抱死系统故障性能的分析研究10000字（论文）】

I基于ABS防抱死系统故障性能的分析研究TOC\o"1-3"\h\u2787第1章引言 121539第2章汽车ABS防抱死系统 2122802.1汽车ABS防抱死系统基本系统的组成 2125212.1.1电子控制单元 2325642.1.2轮速传感器 2137402.1.3制动压力调节器 3123332.2汽车ABS防抱死系统基本系统的分类 484792.3汽车ABS防抱死系统的工作原理 415959第3章汽车ABS防抱死系统诊断流程与故障检测 787553.1故障初步检查过程及故障代码读取方法 7248413.2汽车ABS防抱死系统故障检测方法 7200933.3故障征兆模拟测试方法 932443.3.1ABS维修注意事项 9289683.3.2模拟测试及动态测试方法 93722第4章汽车ABS防抱死系统的故障分析和常见处理办法 1177014.1汽车ABS防抱死系统的常见故障 1181394.1.1电子控制单元故障分析 1149494.1.2轮速传感器故障分析 11290914.1.3制动压力调节器故障分析 118074.2常见故障现象及其对策 12966第5章案例分析 15294615.1案例1 15244715.1.1故障现象 152425.1.2故障诊断 15260305.2案例2 1594095.2.1案例现象 1522145.2.2案例诊断 16324585.3案例3 16264565.3.1案例现象 16315965.3.2案例诊断 162539第6章结论 1824672参考文献 20第1章引言“ABS防抱死系统”即“防抱死刹车系统”，具有防滑、防锁死等优点。是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。在出行过程中有时碰到紧急情况会需要紧急制动，但过于频繁的制动操作可能导致车轮抱死。如果前轮先抱死，机动车将失去转向功能，遇有障碍物无法及时避让，从而造成交通事故；如果后轮先抱死，则会造成车辆在行驶过程中发生侧滑等危险情况。为缩短制动距离和防止车辆侧滑和转向能力丧失，便可以在原有的汽车驱动结构上安装ABS防抱死系统。与传统的制动系统相比，ABS防抱死系统具有以下几个优点：制动效果更好、距离更短，同时也能保证车辆在紧急制动过程中的车身平衡。从而确保驾驶员在车辆制动时能够平稳地操纵车辆，使车辆由滑转滚，减少车轮磨损，延长轮胎使用寿命，同时也使得维护更加方便。第2章汽车ABS防抱死系统2.1汽车ABS防抱死系统基本系统的组成ABS防抱死系统以常规制动系统为主，并配有防抱死电动控制装置。尽管ABS防抱死系统的控制方式和具体结构因厂商的不同而有所不同，但ABS防抱死系统的结构组成基本相同，均由电子控制单元、轮速传感器和制动压力调节器组成。2.1.1电子控制单元电子控制单元简称ECU，是整个系统运转的“大脑”，负责数据的接受、处理和输出。在ABS防抱死系统启动过程中ECU首先会接受来自轮速传感器的输入信号，测定即时轮速，当触发ABS防抱死系统设定的轮速阀时便带动电磁阀、泵等执行机构，起到相应的调节作用，从而达到防车轮抱死的效果。当前，越来越多的传感器加入到汽车制动系统中，对ABS防抱死系统控制算法提出了不断改进和升级的要求。在ABS防抱死系统运行过程中，电子控制单元对制动系统工作状态进行监控和控制，即ECU具有对制动系统进行监控和控制的功能。图1.1为典型的四传感器、三通道控制ABS防抱死系统ECU电路框图。图1.1ABS防抱死系统ECU内部电路框图2.1.2轮速传感器轮速器一般安装在汽车的轮子上，在汽车防抱死系统中起到检测车速的作用。其作用原理最初源于电磁感应，其最为基本的结构是电磁感应器和齿圈，如图1.2所示。一般齿圈安装半轴、轮毂等位置上。在实际过程的电磁传感器的安装过程中需要严格把控和掌握和车体之前的间隙，需要将间隙控制在一定范围内。因此电磁式传感传感器中产生的磁场很容易通过齿圈，在汽车的行使过程中，齿圈的齿顶和齿隙交替从而对电磁感应圈产生电磁变化作用，并在电磁变化过程中形成有规律的强弱变化的电磁磁场，使电磁式传感线圈附近产生感应电动势，在电动势两端形成的压差最终形成原始电压信号。轮速传感器作为ABS防抱死系统结构的核心组成部分之一，其质量的好坏在很大程度上能够影响和决定ABS防抱死系统的运行效能，其中尤其看重的是轮速传感器对于磁场变化的灵敏度。当轮速传感器灵敏度较差或者失效时，会影响到汽车ABS防抱死系统功能的正常使用。图1.2轮速传感器原理图2.1.3制动压力调节器制动压力调节器的主要用途和功能是接收电子控制单元的指令，通过电磁阀在短时间内停止ABS防抱死系统的制动压力。制动压力调节器由储液罐、进气泵和电磁阀组成。在实际工作过程中，制动压力调节器可以通过调节制动压力来控制车轮的制动力，使车轮在制动时不抱死，充分利用车轮的驱动系数。由于控制信号是电磁阀的输出信号，因此必须添加用于制动阀故障诊断的错误诊断反馈，即ECU向执行器发送控制命令，执行器需要一个特殊通道将执行返回到控制。图1.3三通道ABS防抱死系统制动压力调节器2.2汽车ABS防抱死系统基本系统的分类ABS防抱死系统的种类有机械式和电子式两种。汽车ABS防抱死系统在最初设计时为二轮系统，意即将ABS防抱死系统装入汽车的两个后轮，由于两个后轮中装入的ABS防抱死系统公用液压管和控制阀，因此从制动作用的传输机理上来看二轮系统也被称为“单通道控制系统”。二轮系统的特点是判定后轮附着力小的车轮状态来判定汽车制动需求，即所谓的“低选原理”。通过这种信号判定方式也有其弊端，主要体现在当一个后轮出现抱死情形时，系统需要对双后轮进行泄压，如此一来很难调控汽车后轮的即时车速，因此也难以起到更好的制动效果。随后随着汽车工业研发技术的不断进步，在一些工业生产中也逐步出现了“三通道控制系统”。“三通道控制系统”与二轮系统不同是在前轮上增加了管道实现了独立控制功能。虽然在后轮的功能上功能变化不是很大，但是加入了前轮控制体系后能够更好地控制防抱死情况下的汽车转向和防侧滑功能。目前在汽车生产工业体系中仍然有许多汽车搭载的是这种三路ABS防抱死系统控制系统。而如今的四通道ABS防抱死系统则是在三通道控制系统的基础上实现了独轮ABS防抱死系统控制。即每一个车轮都有独立的液压管路和电磁阀。四通道ABS防抱死系统的开发能够更好地适应更多情况下的汽车防抱死，同时提升汽车防抱死的控制水平上也有着大幅度提高。尤其是对于制动时汽车的状态调整，能够更好地保证汽车稳定，是当前适用最多和应用最广的制动体系。2.3汽车ABS防抱死系统的工作原理车辆防抱死系统结构示意图见图1.4。当驾驶员踩下制动踏板时，制动缸上的真空吸尘器会放大踏板力，液压油通过常开动臂式输入制动循环缸，从而在制动循环缸中产生压力。引发制动盘的制动效应从而带动汽车减速达到防抱死目的。汽车感应器总是对车轮和车体状态进行检测，控制器根据感应器接收到的数据判断车轮抱死后，触发汽车防抱死系统，控制器通过调节加压阀、减压阀的开闭来控制轮缸内的压力，进而控制制动力的大小，具体控制过程如下。图1.4ABS防抱死系统工作过程以图1.4中的左前轮为例，表示防抱死系统中液压控制单元在正常制动、保压、减压和加压过程中的工作过程。具体流程如下：在防抱死系统触发前，制动器未正常释放，防抱死系统未触发。在ECU液压控制的控制下，助力执行器、减压阀和驱动泵的发动机未接通，动臂类型打开，减压阀关闭。当防抱死系统打印时，升降阀和发动机接通，增压减压阀的阀状态通过电磁开关设置。助力器喷嘴的阀门状态可以控制主缸与制动缸之间的油循环；安全阀的阀状态可以控制制动油缸和低压蓄能器之间的机油循环。调整助力器式和泄压阀的阀状态时，还应考虑蓄电池中制动油的存储容量。当这一储存量在制动过程中过大时，则ABS防抱死系统会启动电机来带动泵运转来调整油液泵的状态。压力阀阀门的打开，使制动油液从制动主缸流入制动轮缸；电机带动泵工作，把油液从低压蓄能器中抽回制动主缸。第3章汽车ABS防抱死系统诊断流程与故障检测3.1故障初步检查过程及故障代码读取方法在识别过程中，必须首先熟悉车辆ABS系统的结构和原理，以及根据简单到困难的外围部件原理进行判断和排除的过程，然后根据接线图熟悉控制元件，逐步完成管道图和测量参数。在测试ABS制动防抱死系统时，应按照相关要求进行，并应首先消除ABS系统中的压力，根据故障位置的确定完成维修过程（包括设置、拆卸、维修或更换），按规定步骤安装并放气。ABS系统维修的初步检查步骤为：首先，采用初步测试方法，检查ABS系统因错误而不能正常工作。如果系统不能正常工作，如果ABS故障指示灯未关闭，具体的测试方法是：首先评估驻车制动状态（即如果完全分离），然后检查制动液的程度，检查电池容量和电压（在规定范围内），然后检查电子控制单元的电缆连接器、接线、插头和电线（确保连接或接触正常），检查继电器和备份的完整性和强度，检查，蓄电池连接是否清洁，并评估ABS接地端子（电子控制、液压控制等）的接触状态和轮胎轮廓槽的深度。如果无法确定错误情况，则可以使用错误自诊断。可以使用仪表板上的信息显示系统、跳线自诊断电路或专用诊断测试仪读取ABS故障代码。3.2汽车ABS防抱死系统故障检测方法汽车制动系统作为一种汽车安全制动装置，必须充分考虑路面和车辆滑移面积。根据汽车轮胎滑动速度的不同，对应于地面之间的粘着系数，以实现安全制动功能，提高汽车的横向滑动能力，充分影响汽车的制动能力。它可以有效地减小制动过程中的制动范围，以减少发生交通事故的可能性，并且通过这种控制可以在碰撞前实现车辆的强制转向。本系统的误差修正方法如下：（1）如果ABS防抱死系统发生故障，必须首先对证据进行分类，以确保不会丢失防抱死塞。试验和检测过程应按步骤进行，并及时识别隐患，预试验后应检查制动液的接触状态、制动灵活性和连接情况。（包括电线、电源线、插座等），确定故障点，查明故障主要原因，制定相应的维修计划，及时解决油袋，更换磨损严重的线路，更换损坏的电池，更换接触不良的电线，基本消除隐患，保证防堵系统的正常运行使车内的继电器、连接器、发动机的性能得以充分发挥，确保ABS始终稳定运行。（2）注重模拟测试的应用，提高检测效率和维护效率。举升车辆，检查车辆底部和内部结构，以评估前向驱动是否磨损和敏感；故障制动系统指示灯异常。注意每个位置的灯光。如果灯无法打开，测试车轮速度并停车。如果车轮没有完成快速旋转，则表明制动器不灵敏；汽车四个车轮的旋转方向不一致，说明定位不够准确，容易使汽车失控，发生交通事故。为了有效消除上述隐患，有必要根据试验结果确定缺陷类型，在此基础上确定维修方法，并对车辆的传感器和制动系统进行维修。调试后，ABS系统正常，车辆启动时尾灯常亮，可以正常行驶。在测试阶段指定测试步骤后，有必要仔细监测指示灯的变化。启动车辆后，指示灯打开和关闭，而轮胎旋转方向不受控制（无法快速制动）表明ABS系统有错误，因此需要完全控制和维修制动踏板，更换严重损坏的制动盘，维修后启动车辆，确保故障得到纠正，确保制动过程中速度得到有效控制，避免追尾造成交通事故。（3）对所显示的代码进行核对从而获取引发故障的原因，在检测过程结合汽车的型号，通过运用有效的检测方法，可获取显示的故障代码，判断得出故障原因（如点刹频繁所导致的踩踏板不灵活，ABS发出噪声，进而影响了刹车性能），对于无法发挥制动踏板制动功能所导致的刹车不及时的情况，需对防抱死制动装置进行及时维修，使自动化性能得以恢复，严重情况需更换整个ABS系统，确保制动和及时刹车功能的实现。（4）汽车型号不同ABS系统也不尽相同，检测故障时可以故障现象为依据对制动不良的原因进行判断，并结合不同车型完成检测方案的制定及相应检查方法的实施，有针对性的解决故障问题，以确保防抱死制动系统运行稳定运行。在行驶过程中还需车主具有安全意识，时刻控制好车速，对汽车的ABS系统进行定期检测，及时发现制动故障消除潜在的安全隐患。例如轮胎打滑表明制动装置、开关或线路存在故障，经检查确定故障原因在于制动管路同各接头接触不良，则需安装新的ABS装置，避免轮胎打滑，平稳的完成停车过程，提高车辆的安全性能。3.3故障征兆模拟测试方法3.3.1ABS维修注意事项（1）在维护阶段，当点火开关打开以避免损坏电子控制装置时，电气部件和连接线不会分离，从蓄电池上拆下接地线，然后拆解和维修液压调节器。（2）电子控制单元ABS故障的原因通常是电路不良或部件污染。例如，对于请求的传感器错误（故障代码），首先检查触点状态和每个连接点的腐蚀情况。（3）在维修带蓄电池的ABS系统的液压系统时，为了避免高压制动液的排放，必须首先泵送蓄能器，即必须关闭点火开关，反复踩下和松开制动踏板，直到踏板变硬。不同车型的车轮转速传感器位置不同。维护期间，请遵守特定安装并拆下传感器。使用电子控制装置时，禁止敲击硬物，以免损坏电子控制元件。（4）应特别注意原制动系统的维护：确定轮速传感器环形驱动器是否安装在制动盘上，以避免更换制动盘时出现错误；更换制动衬片时，先拧下制动钳的放气螺钉，然后倒带活塞；选择原车规定的制动液，并定期检查制动液。如果需要更换液压制动系统，排气应符合车型和ABS系统的使用要求；首选原车使用的轮胎类型。3.3.2模拟测试及动态测试方法（1）顶起汽车使使其四轮悬空后，启动发动机，开关处于前进位置，仪表板上ABS错误指示灯指示后轮速度传感器不良；如果显示屏未打开，则转动左前轮。当显示器打开时，左前轮速度传感器正常；同样，测试右前轮的转速传感器。（2）车辆在道路上以超过12km/h的速度行驶。左/右转弯时检查ABS错误指示灯。如果灯在一个方向打开，则此方向的轮胎h为故障。可能的原因包括车把头部接头磨损、气压不足、轴承不良、转速传感器脉冲驱动不良等。向后行驶后，在道路上连接测试线和万用表（ABS电源和电磁阀之间），监测蓄电池电源和电磁阀继电器触点。制动时，注意电压值。ABS电源、磁性继电器和接地之间的电压值应分别在11.7~13.5V之间。10.8V以上。第4章汽车ABS防抱死系统的故障分析和常见处理办法4.1汽车ABS防抱死系统的常见故障4.1.1电子控制单元故障分析电子控制单元是ABS防抱死制动系统的核心部件，它监视和控制ABS防抱死制动系统各子系统的运行。它主要由以下基本结构组成：：①转速传感器输入放大电路；②电源监控电路；③运算电路；④故障反馈电路；⑤电磁阀驱动电路；⑥继电器驱动电路。电子控制单元主要在于对各种转速传感器输出的信号进行加工和处理从而从信号上来判断当前汽车行驶的即时速度以及各个车轮的状态以及是否出发防抱死系统等，根据最终的判断结果然后向压力调节器发出与最终的判断结果相对应的操作指令。电控单元还可进行故障监控，当ABS防抱死系统发生故障时，立即向制动压力调节器发出控制指令，使ABS防抱死系统停止工作，并点亮ABS防抱死系统警告灯。控制电路的设计和ECU控制算法直接影响ABS防抱死系统的功能特性。4.1.2轮速传感器故障分析转速传感器通常由电磁感应传感器和齿圈组成。在车辆行驶过程中，齿环的齿和齿隙交替，在电磁感应环上产生电磁变化，形成规则的电磁场，在电磁变化过程中有强弱变化，为了在电磁传感器线圈附近产生感应电动势，电机功率两端形成的电压差最终形成原始电压信号。车速传感器通过传感器将两根屏蔽线连接至电子控制器，车轮转速传感器的输出信号通过两根屏蔽线传输至电子控制器。电子控制装置通过检测输出信号的频率来接收车轮转速，以评估车轮是否有锁止倾斜。作为ABS防抱系统的重要组成部分，轮速传感器输出信号的准确性对ABS防抱系统的性能有着重要影响。如果发生错误，这将影响税收策略的准确性。如果传感器的原始部件和其他设备出现故障，电子控制单元ABS防抱死系统将自动检测故障并点亮故障警告灯。目前，ABS防抱死系统停止制动并进入正常制动模式。故障原因后可分为两类：一类是传感器线路断路或短路引起的故障，称为按钮错误；另一种是与传感器电路无关的错误，称为非电路错误。该电路对ABS防抱死系统的性能有重大影响。如果车速传感器和相关电路短路或短路故障，时，车辆ECU接收到的信号会有所丢失，从而不能实时有效地发出控制指令，使ABS防抱死系统在制动时不能正常工作。在ABS防抱死系统发生故障时，车辆会采用常规制动，当车辆紧急制动时，会出现制动距离增大、车轮趋于抱死等危险情况。4.1.3制动压力调节器故障分析制动压力调节器安装在制动主缸和制动轮缸之间，通过制动器管道连接到制动器主泵和各制动器轮泵。制动器压力调节器收到电子控制单元的控制指令后，通过控制电磁阀的运行调节制动器分泵的压力，使制动器系统具有增压、保压和减压功能，防止车轮抱死。制动系统集成了主油缸压力传感器和油缸压力传感器，以实现对制动压力的有效和准确控制。运行中，管道被杂质渗透堵塞，阀芯被过度冲击堵塞或磁性阀芯反馈弹簧失效，都会使电磁阀无法进行有效的制动调节，导致ABS防抱死系统型汽车用电磁阀制动功能丧失或下降。当电磁阀出现故障时，应关闭ABS防抱死系统以进行常规制动。ABS防堵系统电磁阀的正常工作电压为24V直流电压，并且在-40度至80度的环境下，允许电压范围为17.5V至28V，如果超过28V，则认为电压过高；如果低于17.5V，则认为电压过低。如果10ms-2s的电压不稳定，且波动超过允许范围，则认为电源电压过低。电磁阀不稳定。这类电磁阀电压故障对ABS防堵系统的正常运行有重大影响。目前大多采用车载蓄电池为电磁阀供电，车载蓄电池型号选用错误或者车辆长期不使用，都会导致蓄电池放电，使电压达不到正常值。在电磷阀电源电压过低的情况下，可能会引起电磁阀芯料动，噪声增加，或阀芯不吸合，如果阀芯长时间不吸合，则会降低电磁阀的使用寿命，甚至烧毁线圈。4.2常见故障现象及其对策从上述分析可以看出，ABS防抱死系统对于整个汽车行驶的安全稳定性至关重要，在ABS防抱死系统出现故障时，需要采用先进技术进行快速诊断与维修。ABS防抱死系统故障指示灯是判断ABS防抱死系统是否发生故障的重要标志，安装在指示仪表盘上的故障指示灯能使驾驶员及早发现车辆故障。点火开关点亮时，指示灯瞬间亮起，ABS防抱死系统进入待机状态。车辆正常启动后，如果ABS防抱死系统指示灯立即熄灭，说明ABS防抱死系统工作正常；如果ABS防抱死系统指示灯闪烁，或者ABS防抱死系统指示灯未熄灭，说明ABS防抱死系统或常规制动系统出现故障。ABS防抱死系统故障可能发生在系统中任何一个小部件上，常见的故障现象可以分为以下三大类：（1）紧急制动时车轮抱死；（2）ABS防抱死系统故障指示灯异常：（3）制动效果不好，车轮防抱死操作不正常。通过专业知识的学习及查阅ABS防抱死系统相关资料，以上故障现象常见的故障原因及维修建议，如下所示。表2.1紧急制动时车轮抱死故障原因维修意见1.轮速传感器及其电路短路或断路1.更换传感器或维修电路2.轮速传感器松脱2.调整间距，增加固定措施3.ABS防抱死系统齿圈镶嵌铁磁类物质3.清理ABS防抱死系统齿圈杂质，需要时更换齿圈4.控制器时钟故障4.更换控制器，排除干扰源，检修供电电源5.控制器供电电压不稳5.更换电源，检修电路6.ABS防抱死系统阀电源电压过低6.更换电源，检修电路7.ABS防抱死系统阀断路7.检修阀所在的线路8.ABS防抱死系统齿圈偏摆8.调整齿圈，增加固定措施9.ABS防抱死系统阀与地短路9.检修阀所在电路10.ABS防抱死系统指示灯烧毁10.更换指示灯，检修电路11.控制器供电电压过高11.更换电源，检修电路12.控制器供电电压过低12.更换电源，检修电路表2.2ABS防抱死系统警示灯偶尔或间断闪亮故障原因维修意见1.轮速传感器导线受干扰1.检修轮速传感器所在导线2.轮速传感器内部接触不良2.更换传感器或检修传感器3.油管有空气3.松掉放油螺丝，然后踩刹车，反复踩放几次4.轮速信号频率过高4.合理滤波，消除或减弱电磁干扰源5.ABS防抱死系统齿圈缺齿5.更换ABS防抱死系统齿圈6.ABS防抱死系统齿圈干涉轮速类传感器6.调整间距，调整ABS防抱死系统齿圈安装表2.3ABS防抱死系统警示灯常亮故障原因维修意见1.车轮转速传感器不良；1.检修传感器或更换轮速传感器2.ABS防抱死系统阀不良；2.检修ABS防抱死系统阀及所在电路3.ECU电控单元不良3.检修ECU电控单元及所在电路4.轮速传感器接入ECU的线路有问题4.检修轮速传感器接入ECU的线路5.轮胎气压不足5.周期性的检查轮胎，保证各胎气压充足均匀表2.4制动效果不好或操作不正常故障原因维修意见1.轮速传感器信号不稳定或信号频率过高1.消除或减弱电磁干扰源2.ABS防抱死系统齿圈偏摆2.调整齿圈，增加固定措施3.ABS防抱死系统阀漏气3.检修ABS防抱死系统阀或更换ABS防抱死系统阀4.ABS防抱死系统阀电源电压不稳4.更换电源，检修电路5.ABS防抱死系统阀芯卡死5.更换阀芯或ABS防抱死系统阀6.管路堵塞6.检修清理管路，更换管路第5章案例分析5.1案例15.1.1故障现象2013标致307助学车，配备Bosch80型ABS防抱死系统（包括电子制动系统）和“eva2”辅助系统。根据学员的简要描述：启动车辆后，ABS灯始终亮起。检查后，错误现象与学生的反应相对应。路试期间，发现仪表板上的转速计始终显示为零。5.1.2故障诊断读取故障代码。首先用计算机诊断工具读取车辆防抱死系统。故障代码如下，无法删除。①C156e12车轮转速传感器：正极短路。②C003a11右后轮速度传感器：对地短路。读取数据流并进一步读取数据流。已确定车辆行驶时四个车轮的车轮速度为零。消除了组合仪表和仪表结构的误差。查看示意图，测量四个车轮转速传感器正极端子上的电压。测量电源电压。关闭点火开关并拔下每个车轮打滑传感器的插头。点火开关处于位置时，使用万用表测量四轮转速传感器正极端子与车身接地之间的电压。通常应为8~14V，但测量结果均为0。在这种情况下，要么没有控制器为每个车轮旋转传感器供电，要么四条导线都短路。根据轻到重的原则，首先检查每条线路是否通过电阻程序接地。电阻的测量。拆下出口插头并测量每个车轮转速传感器的正极卡箍与车身接地之间的电阻。确定右后轮速传感器正极端子与车身接地为0.7Ω，即线束短路；其他的是无限的，正常的。因此，检查右后轮速度传感器与ECU之间的电路。发现当线束穿过后排座椅下方时，一个铁销插入线束，导致线束与车身之间接地。修理线束后，测试运行确认故障消失。5.2案例25.2.1案例现象一台行驶了11万公里的丰田LS400轿车，跑长途时汽车防抱死制动系统ABS故障灯点亮，车辆制动系统功能正常。但是，在制动过程中经常会出现车轮抱死和轮胎拉伤现象，从而导致单个轮胎严重磨损。5.2.2案例诊断用车辆技术检测仪进入车辆防抱死系统，发现系统有故障代码31，右前轮传感器信号不正确；选择故障代码的功能，故障代码不能删除；由于存在故障代码，表明车辆制动系统存在实际错误。根据故障代码的内容，拆下右前轮并查找右前轮转速传感器。发现右前轮速度传感器上吸附了大量的铁屑。使用清洁剂清除传感器上的铁填充物。使用检测器打开车辆防阻塞系统以删除故障代码，纠正后再次读取故障代码，以表明系统中没有关闭故障灯的故障代码，试验车辆的制动系统没有永久打开，在制动过程中，车轮未被抱死和拖动，车辆的制动系统功能正常。车辆中使用的车轮转速传感器是一个磁铁。永久磁铁安装在传感器头中。车轮制动时，制动盘摩擦以降低车轮速度。制动衬片由摩擦材料组成，制动盘为铁盘。制动时，制动片摩擦制动盘，会产生大量的铁屑，部分铁屑被轮速传感器上的磁铁吸附，驾驶员在远程驾驶时频繁踩刹车，车轮旋转传感器吸附了大量的铁屑，导致车轮转速传感器中的磁场发生变化，无法产生满足控制单元要求的电信号。在接收到异常电信号后，控制单元将其与控制单元的内部标准数据进行比较，以评估转速传感器的错误并保存故障代码，然后打开错误指示灯。故障灯打开后，应引导驾驶员停止车辆制动系统，并以常规制动模式进入车辆。因此，车辆在制动时会抱死和拖滞。5.3案例35.3.1案例现象一辆09雪佛兰兰科帕奇SUV，发动机排量为3.2Ｌ，行驶性能超过50000公里。在行驶过程中，ABS故障总是发生在车身稳定控制系统和车辆防抱死制动系统上，ABS泵工作不正常。5.3.2案例诊断故障代码为00045OF：左后轮速度传感器异常（信号落地过多），删除故障代码后重新读取，车辆防抱死系统无故障代码，故障灯熄灭。进行街头测试。在路试过程中，如果您感觉ABS泵正在工作，ABS出现故障，请使用测试仪读取ABS系统故障代码，故障代码还是为00045OF，且左后轮速度传感器异常（信号转换过度），删除故障代码，ABS系统中没有故障代码。将车辆向后行驶，检查左后轮传感器和电路的电阻值是否正常，连接器是否接触不良。交替匹配左右轮速传感器，路试故障代码仍为00045OF，左后轮速传感器电路异常。（信号转换过度），同时确认车轮转速传感器没有问题