第六章功能指令

M8002M0X000C0·T2C0·T2M2T1T1K10M3Y000C0T2K10K3M4T3Y001T3K40RSTC0M5Y002T4K200M11T9Y005T9K200M13T6T6K10M14Y006C1K10T7K10C1·T7C1·T7K3M15Y004T8K40RSTC1M12T5Y003T5K100T0M1Y000T0K100东西向绿灯亮东西向绿灯闪东西向黄灯亮东西向红灯亮南北向红灯亮南北向绿灯亮南北向绿灯闪南北向黄灯亮M6T8虚设步X001X0011案例一、控制要求：某车间有6个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)。具体控制要求如下：(1)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。(2)设送料车现暂停于m号工作台(SQm为ON)处，这时n号工作台呼叫(SQn为ON)，若2分析控制要求3(a)m>n，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。(b)m<n，送料车右行，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号小于呼叫按钮SB的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。(c)m=n，送料车原位不动。即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送料车不动。分析控制要求4二、PLC硬件的实现1、I/O分配表停止右行左行5二、PLC硬件的实现2、I/O外部接线图6利用功能指令实现的基本思想将送料小车当前位置送到数据寄存器D0中，将呼叫工作台号送到数据寄存器D1,然后通过D0与D1中数据的比较，决定运料车的运行方向和到达的目标位置。传送指令比较指令7传送指令MOVMOV指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[D.].当X0为ON时，源操作数[S.]中的数据K100传送到目标元件D10中，并自动转换为2进制数。当X0为OFF，指令不执行，数据保持不变。8比较指令CMPCMP指令中有三个操作数：两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。9三、PLC软件的实现传送指令限位开关呼叫按钮10比较指令呼叫按钮11交替输出指令ALT一只按钮X0就可以控制Y0对应的外部负载的起停12第六章功能指令及其应用功能指令的概述功能指令介绍13本章主要内容功能指令的基本规则功能指令介绍：程序流控制功能指令，传送和比较指令，四则运算和逻辑运算指令，循环移位和移位指令14本章学习要求掌握功能指令的表示形式及含义；了解四种功能指令：程序流控制功能指令，传送和比较指令，四则运算和逻辑运算指令，循环移位和移位指令。15功能凡指令厉的概舟述功能台指令库的概元述功能努指令斗的通漠用表敬达形渐式数据窑长度功能马指令缺类型操作茄数16功能棋指令锄的通斩用表录达形透式其表妄现的棋形式守如下消：助记怠符源操洋作数目标耕操作疤数其它稍操作闯数17功能钞指令秃的通吊用表淡达形放式[S蒸﹒]叫做扇源操异作数尊，其沫内容检不随粮指令呜执行投而变撕化，姥在可惩利用变址弟修改软元掀件的川情况防下，胡用加笨“﹒”符号幕的[S滥﹒]表示你，源徒的数量游多时，用[S阻1﹒甜][复S2偏﹒]等表挺示。[D耀﹒]叫做神目标篇操作袭数，踩其内缠容随钟指令警执行殃而改州变，腾如果歌需要变址操作辫时，想用加浸“﹒”的符尤号[D串﹒]表示疑，目潮标的数量层多时，用[D月1﹒挪][劳D2砌﹒]等表卷示。18功能码指令锯的通施用表别达形世式[n恒﹒]叫做其他迹操作邪数，既偶不作纠源操抢作数能，又坊不作据目标丽操作践数，表常用庄来表示茎常数或者才作为脚源操堡作数吹或目目标操垒作数殃的补充鼠说明。可失用十鼠进制跨的K、十盆六进嫁制的H和数逃据寄爽存器D来表辫示。舍在需买要表胀示多个这粥类操阵作数标时，轻可用[n凭1]、[n稳2]等表增示，剧若具掏有变址功能乌，则情用加孩“﹒”的符丈号[n地﹒]表示垫。此饥外其猜他操滨作数广还可用[m乏]来表水示。19数据袍长度功能很指令府可以录处理16位数氏据和32位数扛据。如下福图中辰的第蛋一条经指令战是将D1驳0中的绝数据默送到D1搜2中，缴处理化的是16位数劲据。第二今条指集令是宝将D2能1和D2残0中的暑数据妙送到D2刻3和D2呈2中，阁处理借的是32位数崖据。20功能摄指令倘类型FX系列PL叙C的功红能指大令有连续柜执行写型和脉冲轮执行层型两种械形式绞。连续伐执行揉型是钟每个记扫描宜周期吩都被耽重复核执行脉冲烛执行牛方式跟，仅根在X0佩00由OF形F转为ON时有蓄效。21功能经指令岭类型IN激C(加1)，DE促C(减1)，XC俗H(数据奖交换)等指则令一校般采随用脉衔冲执横行指芒令。使用份脉冲钻指令岔可以盾减少浑指令等执行宅时间怜。22D1糠0，D1宫1,筒D1斯2地址博中的存数据夜传送针给D2帐0,体D2注1,暑D2跟2在X0以01由OF业F变为ON的瞬鹊间，执把D3圣1，D3却0中的双数据疾传递凑给D3出3，D3向223操作桨数操作州数按购功能系分有差源操喝作数度、目辨标操察作数燥和其何他操瓣作数厅；按鲜组成旺形式甲分有映位元捏件、序字元悦件和卫常数。1．位元告件和悬字元柄件2．位元的件的乡丰组合3．变址贝寄存盐器24位元肠件和罗字元充件位元丢件：怜只处剖理ON允/O宗FF状态粒的元寺件称筝为位某元件奥。X，Y，M，S为位等元件字元破件：谢处理禾数据刮的元唤件称闭为字敢元件易。25位元难件的骄组合位元桶件的粒组合群：由省位元雨件也蚊可构宝成字瞒元件争进行泉数据回处理逗，位州元件亿组合每由Kn加首老元件液号来追表示办。4个位狠元件怀为一适组组妄合成安单元行，Kn牌M0中的n是组追数。K2餐M026变址尊寄存砖器变址戚寄存硬器V，ZFX系列点中有16个变粮址寄罢存器V0稻~V原7和Z0煤~Z腥7变址激寄存献器在才传送葵、比供较指提令中溉用来修改操作踩对象向的元趁件号爆。其遗操作熟方式蝴与普狼通数流据寄冬存器肺一样退。在[D啄.]中(.洲)表示法可以静加入宵变址旋寄存廊器。尝对32位指商令，V作高16位，Z作低16位，V，Z自动脆组对殿使用蒜。32位指陵令中椒用到承变址胸寄存惯器时只需江指定Z，这眯时Z就代诸表了V和Z。27变址伞寄存篇器28功能峰指令滨介绍程序悬流控鹊制功欲能指细令传送腰和比接较指券令算术动和逻割辑运裹算指显令循环调移位稻和移跌位指版令方便瞎指令刘和外趣部I/胆O设备涌指令29FNC00～FNC09[程序流程]FNC110～FNC119[浮点运算1]FNC10～FNC19[传送与比较]FNC120～FNC129[浮点运算2]FNC20～FNC29[算术与逻辑运算]FNC130～FNC139[浮点运算3]FNC30～FNC39[循环与移位]FNC140～FNC149[数据处理2]FNC40～FNC49[数据处理]FNC150～FNC159[定位]FNC50～FNC59[高速处理]FNC160～FNC169[时钟运算]FNC60～FNC69[方便指令]FNC170～FNC179[格雷码变换]FNC70～FNC79[外部设备I/O]FNC220～FNC249[触点比较指令]FNC80～FNC89[外部设备SER]功能泄指令逝编号巨与分淹类表30功能魄指令穴介绍程序参流控弯制功炊能指泽令传送岂和比夸较指竖令算术招和逻配辑运燥算指强令循环妇移位毙和移敲位指隐令方便革指令蔬和外碗部I/棍O设备饿指令31程序植流控愧制功衔能指盟令1.条件梢跳转勿指令CJ2.子程宫序调案用指彻令CA吓LL与返爽回指鞠令SR涛ET3.中断兼返回机指令IR疯ET、允遣许中妄断指老令EI与禁艰止中畏断指秋令DI4.主程什序结齿束指梁令FE车ND5.监视枣定时透器刷舒新指信令WD订T6.循环初开始桥指令FO锤R与循连环结牺束指既令NE弱XT32FNCNO.指令记号指令名称FNCNO.指令记号指令名称00CJ条件跳转05DI禁止中断01CALL子程序调用06FEND主程序结束02SRET子程序返回07WDT警戒时钟03IRET中断返回08FOR循环范围开始04EI允许中断09NEXT循环范围结束程序艺流控昆制功碍能指舞令33传送肾与比雄较指甜令1.比较总指令CM遇P2.区间强比较秋指令ZC幼P3.传送柴指令MO芦V4.移位恐传送清指令SM溜OV5.取反笋传送纠指令CM胜L6.块传共送指河令BM总OV7.多点剂传送泄指令FM者OV8.数据漫交换转指令XC面H9.浅B洞CD变换望、BI朗N变换府指令34FNCNO.指令记号指令名称FNCNO.指令记号指令名称10CMP比较指令15BMOV成批传送11ZCP区间比较16FMOV多点传送12MOV传送17XCH数据交换13SMOV位移动18BCDBCD传送14CML取反传送19BINBIN传送传送才与比讽较指替令35算术紫和逻膨辑运疲算指笨令1.加法陷指令AD朝D、减否法指黑令SU饿B2.乘法能指令MU劲L、除珠法指吹令DI尊V3.加1指令IN冶C、减1指令DE及C4.字逻回辑运阴算指驶令(F击NC特26返~F崇NC货29同)36FNCNO.指令记号指令名称FNCNO.指令记号指令名称20ADDBIN加法25DECBIN减121SUBBIN减法26WAND逻辑与22MULBIN乘法27WOR逻辑或23DIVBIN除法28WXOR逻辑异或24INCBIN加129NEG求补码算术田和逻肠辑运西算指