第一章力学基本定律

绪论准备知识物理学的重要性一以实验为基础的科学。二基本理论体系完善三与各学科的交叉四是各种检测和分析的理论基础五现代的医学器械和人工药物的基础六提供独特的解决问题的方法学习过程中应该注意的问题一要独立思考问题课后要及时复习二找一些参考书籍推荐普通物理学胡磐新（工科）大学物理学张三慧三学会做笔记四及时完成作业考核方式闭卷考试占60－70笔记20－25作业（分组）和出勤率10－15点到随机点到有三次旷课不能参加期末考试（学籍管理规定）预备知识矢量及其运算一标量二矢量可以用一带箭头的线段表示，可以在空间各方向有分解（写法）预备知识加法减法预备知识乘法点乘和叉乘（标积和点积）第一章力学基本定律第一节一牛顿三个定律及其关系二惯性系和非惯性系三切向加速度和法向加速度一基本量二导出量三表示方法单位和量纲量纲指数第二节功和能功功率动能和势能动能势能重力对物体所做的功等于重力势能增量的负值重力是保守力弹簧的势能Xx1Ox2x功能原理对于多个质点组成的系统，动能定理形式不变外力和内力：系统以外的作用力是外力：系统内各部分之间的作用力是内力可得功能原理：系统外力的功和非保守内力的功的代数和等于系统机械能和增量。机械能机械能守恒定律上式左边为零时一个系统只有保守力做功，或非保守力和一切外力不做功或做功的和为零，则系统内的动能和势能可以相互转化，但系统的机械能保持不变。能量拘守恒筑定律能量么不能案消失挥也不文能创糟生，职只能孟从一盆种形扶式转钓化为墓另一浑种形谢式。能量蜡是状负态的凶单值药函数它，功炉是能岭量变边化的甚量度动量手及其始守恒辨定律总结动量缺及其测守恒丧定律有两毯个物铃体分暴别受撒到外耀力和辉内力f1f2m1m2当合幻玉外力腰为零倾时动垮量守趟恒垫说明第四璃节转指动和争转动脚定律刚体欠的定软轴转热动平动茧和转毙动描述江转动龄的物闲理量乓（角沈量）角位悟移铅角速航度换角加柴速度线量盆和角践量的瓶关系力矩雀转岭动定绕律诉转动掠惯量可分捷解为吓与转亡轴平索行的层和垂米直的冶量屈纲转动抵定律定轴勒转动期定轴低转动奴定律定轴转动的转动定律取刚体内任一质元i，它所受合外力为，内力为。只考弄虑合馆外力篮与内敢力均墙在转基动平矩面内蜂的情孝形。对mi用牛坚顿第恶二定锅律：法向睡力作细用线铃通过疏转轴蜻，力伴矩为妈零。两边乖乘以ri,有：对所积有质哥元的肉同样旱的式迅子求位和，猜有：用M表示∑Fitri（合外幅力矩朋），有：刚体鬼所受衰的对岗于某一钻固定腰转动径轴的合粘外力唤矩等般于刚煌体对此峰转轴的转唯动惯王量与现刚体绢在此合研外力廉矩作用违下所驱获得暂的角状加速本度的横乘积复。注意怜几点:1.是矢田量式迎（在誉定轴浓转动怪中力议矩只木有两植个方征向）烤。2.M、I、是对磨同一很轴而眯言的禽。刚体局定轴转动贪定律胀！4.转动尝惯量I是刚舱体转毕动惯还性大队小的炭量度酸。5.刚体海转动这定律着的地么位与炕牛顿辟第二僵定律鞠相当。3.具有辱瞬时忍性，烟是力须矩的睛瞬时免效应解。转动隶惯量相关汉因素一、力矩的功刚体延绕定狱轴转既动时僻，力致矩对核转动佩物体扇作的旗功等验于相鸭应力或矩和劳角位吉移的戴乘积悄。说明恢：力矩筹功并迫不是牌新概剧念，梢只是问力的译功的渐另一饿种表替达方拆式。——力矩倒功刚体在力作用绕轴转过一微小角位移d，力作功为：强调段：内力属矩对应定轴朝转动纵刚体钢所作怪的功正为零暴。任一扰对内趁力大倍小相遇等、膏方向沟相反河且作被用在仪同一竖直线箭上，饶这一纳对内库力对蓬转轴球的力燥矩的害代数捎和为剩零，亮这一该对内灵力矩看的总裙功也记必为戚零。疮定轴称转动根刚体驻上所宗有内咳力矩菌的总冻功也粉必为垫零。二、刚体的动能质点航动能:刚体俩上所传有质瞎元的阵动能序之和宿为：——刚体需定轴爹转动唱的动昏能刚体定轴转动的动能定理刚体坚定轴张转动兼时，作力矩翁的功静和动裁能的抚关系苗？将定轴转动的转动定律两边乘以d再同时对积分,合外蛇力矩棒对一动个绕怒固定部轴转宽动的殿刚体掌所做盒的功雾的代葬数和良等于符刚体旗的转衣动动形能的瘦增量干。即：说明泼：a、EK为动犹能的毙增量舌，增挺量可查正可绑负b、动能罗定理腾也只碗适用咽于惯刻性系奴。c、动能归是状瓶态量催。定轴性转动烫刚体的动爸能定蹄理角动佩量an谈gu唉la品r熔mo帽me谣nt乡丰um的定虫义物体悼对某栽一点仓的角嘉动量定轴转动刚体的角动量定理刚体撇定轴划转动鱼定律透：定轴转动胡刚体撕所受脱的合殊外力黑矩等愚于刚姥体的泛角动兵量对塞时间需的变液化率敏。定轴贸转动写刚体盟角动紧量定理寺微分条形式将两边同时乘以dt并积分，得：作用钳在刚摘体上舒的冲遗量矩察等于旗在作经用时秋间内败角动扩量的付增量袭。定轴卸转动秀刚体拦角动好量定理蛛积分楼形式注意溉：a)筐M是合祸外力矩，L是刚欲体的南角动啊量。b)加M和L必须捕是对弓同一饲转轴礼的。二、定轴转动刚体的角动量守恒定理当刚绵体受所到的雀合外缝力矩泳为0时，宴其角灵动量秒保持嚷不变吨，即浪刚体嘴的角裹动量风守恒拴。说明绑：a)角动需量守愚恒是餐对一讯段时善间而享言的阻。b)对定踪蝶轴转峰动的楼刚体映，角费动量绣守恒晌的条壤件是吗所受尊的合饰外力似矩为妄零，洋而不溜是冲充量矩呜为零满。c)，可以是r=0,也可以是,还可能是轴与F同向或反向。刚体披角动散量守恒冒定律旋进这：高慢速旋友转的锯物体怕，其明自转缝轴绕港另一宾个轴妇转动的现至象。四、枪旋进自转自：物半体以签角速狼度ω绕自购身对及称轴煮高速躬转