伺服系统三环控制演示文稿

伺服系统三环控制演示文稿目前一页\总数四十五页\编于十七点优选伺服系统三环控制ppt目前二页\总数四十五页\编于十七点1.1伺服系统的概要1.2交流伺服电机的结构1.2位置反馈元件1.伺服系统的概要目前三页\总数四十五页\编于十七点位置控制系统的结构图位置控制模块速度控制单元测量与检测速度控制单元机床CNC速度环速度反馈速度检测位置环位置反馈++-位置误差计数器D/A转换器速度调节器电流调节器驱动器电流环+--指令1.1伺服系统的概要目前四页\总数四十五页\编于十七点目前五页\总数四十五页\编于十七点目前六页\总数四十五页\编于十七点半闭环全闭环混合控制1.1伺服系统的概要目前七页\总数四十五页\编于十七点1.2伺服电机的构成目前八页\总数四十五页\编于十七点目前九页\总数四十五页\编于十七点1.3伺服反馈元件目前十页\总数四十五页\编于十七点1.3伺服反馈元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等目前十一页\总数四十五页\编于十七点目前十二页\总数四十五页\编于十七点2.1FANUC伺服系统的基本结构2.2伺服伺服放大器的构成2.2伺服放大器的发展过程和区别2.伺服系统的硬件构成目前十三页\总数四十五页\编于十七点2.1伺服系统的基本结构目前十四页\总数四十五页\编于十七点2.2伺服放大器的基本结构目前十五页\总数四十五页\编于十七点CPU板CPUDRAMG/ACPU控制BOOTROM引导程序FROM系统软件伺服软件用户宏SRAM系统参数加工程序宏变量G/A外设控制1/2伺服轴卡SV-CPUSV-RAMG/ADPS控制3/4伺服轴SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUCi-B系列系统系统伺服控制部分框图目前十六页\总数四十五页\编于十七点ISOAMPPWMDRVLSIPWM回路信号控制报警检测动态制动控制回路FSSB通讯LSI电机PCPWMDRVLSIPWM回路信号控制报警检测动态制动控制回路RELY电源模块伺服模块伺服放大器的框图目前十七页\总数四十五页\编于十七点目前十八页\总数四十五页\编于十七点2.2伺服放大器的基本结构目前十九页\总数四十五页\编于十七点3.1伺服系统的框图3.2位置控制3.3速度控制3.4伺服参数的初始设定3.FANUC伺服系统的基本知识目前二十页\总数四十五页\编于十七点目前二十一页\总数四十五页\编于十七点目前二十二页\总数四十五页\编于十七点3.2位置控制目前二十三页\总数四十五页\编于十七点位置控制相关参数目前二十四页\总数四十五页\编于十七点目前二十五页\总数四十五页\编于十七点目前二十六页\总数四十五页\编于十七点目前二十七页\总数四十五页\编于十七点3.3速度控制目前二十八页\总数四十五页\编于十七点目前二十九页\总数四十五页\编于十七点目前三十页\总数四十五页\编于十七点目前三十一页\总数四十五页\编于十七点目前三十二页\总数四十五页\编于十七点目前三十三页\总数四十五页\编于十七点目前三十四页\总数四十五页\编于十七点目前三十五页\总数四十五页\编于十七点目前三十六页\总数四十五页\编于十七点目前三十七页\总数四十五页\编于十七点3.4伺服参数初始化目前三十八页\总数四十五页\编于十七点目前三十九页\总数四十五页\编于十七点目前四十页\总数四十五页\编于十七点目前四十一页\总数四十五页\编于