理论力学复习

静力学第一部分1、柔体约束一、工程中常见的约束2、光滑面约束FNAPAPA限制：沿法线方向进入物体。限制：物体沿绳子方向离开，物体受拉。3、光滑铰链约束（平面铰链）XAYAA（固定铰支座）（1）（2）（3）（活动铰支座）（3）（2）（1）4、固定端约束ABAB（平面）l/8qBADMFCHEl/4l/8l/4l/4组合梁AC和CE用铰链C相连，A端为固定端，E端为活动铰链支座。受力如图所示。已知：l=8m，F=5kN，均布载荷集度q=2.5kN/m，力偶矩的大小M=5kN•m，试求固端A，铰链C和支座E的约束力。二、平面汇交力系和平面任意力系的平衡问题。

三、桁架问题只研究平面静定简单桁架，如图所示。以基本三角形ABC为基础。桁架中每根杆件都可以视为二力杆；所受外力都作用在桁架平面内，而且都作用在节点上；桁架的特点：计算方法：节点法，为平面汇交力的系的平衡；截面法，为平面任意力系的平衡。判别零杆的方法有以下几种，如图所示。图（a）中节点上不受力，杆1、2均为零杆。图（b）中节点上不受力，杆3为零杆。图（c）中，在节点上沿杆1方向作用力F，则杆2为零杆。12(a)123(b)F12(c)F2=0F3=0F1=F2=0

值得注意的是有些杆，不需进行计算就可确定它的内力，特别是零杆，即不受力的杆。aaaaFCACDBEFFE例题：如图平面桁架，求各杆内力。已知铅垂力FC=4kN，水平力FE=2kN。

四、摩擦问题1、摩擦力计算方法2、自锁现象如果作用于物体的全部主动力的合力的作用线与公法线的夹角q<jf，则无论这个力多么大，物体必保持静止，这种现象称为自锁现象。

五、空间问题1.空间力沿坐标轴的投影例：力F=80KN，计算它在坐标轴上的投影。2.力对轴之矩的计算

六、重心均质物体的重心位置只取决于其体积和形状,与物体的几何中心重合,也称为形心。形心坐标的计算公式为平行力系中心C的坐标公式：例

求如图所示的平面图形的形心。

2aa2aaxayⅠⅡⅢ解：(1)分割法

将图形分割成三个部分。各个部分的面积和形心坐标分别为:S1=3a2x1=3a/2y1=7a/2S2=2a2x2=a/2y2=2aS3=3a2x3=3a/2y3=a/2

六、超静定次数的判断第二机篇借运动困学理论崭力学一、界刚声体的湾平动特点：刚亡体内稳各点树轨迹醉形状兄都相蛮同,暮且在捡同一卸瞬时宫,所卵有各点具安有相吨同的场速度左和加费速度二、拔转动臂刚体得内各肤点的坟速度燃和加贼速度1.刚体双内各悟点的病速度转动祝刚体散内任灰一点滴的速宴度的贩大小著，等犯于刚摧体的宏角速晨度与较该点允到轴种线的石垂直瓶距离叠的乘臣积，比方向统沿圆板周的匠切线才指向秘转动税的一楚方2.刚体昨内各菜点的宫加速好度atRa=2Rw＝na三、冠点的筒合成恼运动1.点的乎速度肺合成葬定理说明跳：va—动点献的绝拴对速挥度；vr—动点余的相曾对速自度；ve—动点艇的牵翠连速腹度，貌是动勇系上延一点(牵连贿点)的速照度。2.点的款加速波度合决成定扎理e=劣0,vr=苦0,腥=0和=18病0º时，ac=辩0ABv0nφR凸轮怠顶杆咸机构番中半海径为R的半夜圆形饥凸轮进以等枣速度v0沿水征平轨夫道向价右运恼动，蹈带动蝴顶杆AB沿铅究垂方遮向运偏动，酷如图仓所示蜻，试液求φ=60º时，顶杆AB的速厦度及层加速醋度。图示翅一往唉复式膊送料笋机，批曲柄OA长l，它带日动导摊杆BC和送宁料槽D作往掠复运德动，形借以违运送窝物料伏。设抚某瞬悄时曲春柄与科铅垂浑线成θ角。五曲柄妨的角承速度掀为ω0，角加若速度乔为α0，方向雾如图薄所示血，试宵求此哲瞬时建送料护槽D的速撞度和能加速孔度。DBCAOθω0α0四、年刚体些的平惰面运暮动1.速度凑的求奇解方昌法1.基点乐法；2.速度警投影厅法；3速度锋瞬心碍法其中要会擦找平来面运气动刚工体的序速度践顺心。2.用基很点法惊求平乎面图锣形内宾各点袜的加初速度已知：曲赚柄连计杆机缘瑞构OA=AB=l，曲柄OA以匀转动歇。明求：脆当=4去5º时,滑块B的速勒度及AB杆的旬角速泰度。已知波，R，求A，B，C，D四点驻的速皂度。【解】根据滴轮子些作平俯面运戏动，配且沿轧斜面叙滚而宾不滑赶，