机械原理第章

一、填空题1、在四杆机构中，取与

相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。最短杆2、平面连杆机构具有急回特征在于

不为零。极位夹角第二章连杆机构3、工程上常用

表示机构的急回性质，其大小可由计算式

求出。行程速比系数K二、判断题1、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。N2、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。NN3、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。Y4、行程速比系数K大于1，说明机构有急回特性。2-1在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm,,凸轮1的等角速度ω1=10rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。，1P13P23P12解：先观察得出瞬心P13和P23再用瞬心法瞬心P12

根据三心定理，P12应在P13与P23的连线上，

根据瞬心法，P12应在过B点垂直于构件2的直线上。两线的交点即为P12三、例题讲解从图上量出长度尺寸并按作图比例系数换算成实际长度：P12A=28.54，则：P12C=28.54+80=108.54因为P12是构件1与构件2的瞬心，所以：2-2

如下图，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板CD在水平位置上下各摆10°，且lCD=500mm，lAD=1000mm，试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。解：根据已知条件画出A、D、C、C1、C2。画出两个极限位置AC1、AC2。由图可知，AC1=BC-AB，AC2=BC+AB，即：AB=（AC2-AC1）/2可由图上直接量取AC1、AC2长度后按上式算出连杆和曲柄的长度。也可用作图法得到两杆长度。以A为圆心，AC1为半径画圆弧与AC2交于E点，以A为圆心，EC2为直径作出的圆为曲柄圆，即得到曲柄长度，由此再得到连杆长度。。设计结果：AB=78mm，BC=1115mm

。注意比例换算2-3如图，设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速比系数K=1.2，求曲柄与连杆长度。动画演示注意：必须按题目要求的初始位置设计。设计结果：曲柄长23.8mm，连杆长58.3mm。2-4如图，设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定铰链安装在y-y轴线上，其相关尺寸如图所示，求此铰链四杆机构其余三杆的长度。解：先画出炉门开闭时的两个极限位置B1C1和B2C2。

连接B1B2成一直线，并作B1B2的中垂线n，与y-y轴线交于A点，得出铰链A的位置。

连接C1C2成一直线，并作C1C2的中垂线m，与y-y轴线交于D点，得出铰链D的位置。

画出四杆机构AB1C1D，量出题目要求的三杆长度尺寸。设计结果：AB=67.3mm，AD=95.8mm，DC=112.1mm。AD2-5

欲设计一个如下图所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度为75mm，行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为80mm,又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求其曲柄AB的长度和连杆BC的长度。解：过AC1两点的直线为连杆与曲柄共线的位置之一。以D点为圆心，DC1为半径作圆弧，与前述直线交于C2。过D点，作直线DC1，长度为lDC=75，位置为与DA成45°。任取D点，作水平线DA，使lDA=80，过A点，作一直线与AC1成θ=36°，此直线为连杆与曲柄共线的位置之二。参照题5-2，列式计算或作图得出曲柄和摇杆的长度。设计结果：lAB