数字摄影测量概述

1数字摄影测量学DigitalPhotogrammetry2

数字摄影测量Digitalphotogrammetry

课程基本情况

课程性质适应专业层次本课程的地位设置本课程的目的教学基本要求基本教学内容3参考书4

数字摄影测量Digitalphotogrammetry

建议

处理好教材与其他参考资料的关系处理好课堂听课与课下复习的关系处理好理论教学与实践教学的关系处理好正常学习与考研准备的关系5

摄影测量与遥感是从非接触成像或其它传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境或其它物体可靠信息的工艺、科学与技术。一、摄影测量的定义6二、摄影测量能做什么？（主要任务）摄影测量目前的主要任务是：1.测制各种比例尺的地形图和专题图；2.建立地形数据库；3.为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据；7摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。几何定位的基本原理源于测量学中的前方交会法，它是根据两个已知的摄影站点和两条已知的摄影方向线，交会出构成这两条摄影光线的待定地面点的三维坐标。影像解译就是确定影像对应地物的性质。人工判读、计算机自动识别和提取8

摄影测量知识回顾摄影测量常用坐标系像片的内方位元素与外方位元素共线条件方程式共面条件方程式单像解析基础双像解析基础9一、摄影测量常用坐标系

像平面坐标系像空间坐标系摄影测量坐标系地面辅助坐标系大地坐标系10像平面坐标系像空间坐标系摄测坐标系大地坐标系像面物面量测坐标系起算坐标系运算坐标系成果坐标系像方坐标系物方坐标系坐标系间的关系11二、像片的内方位元素与外方位元素1、航摄像片的内方位元素投影中心对像片的相对位置叫做像片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。121、像片的内方位元素

每条摄影光线在像空系中有一个确定的方向，这个方向可以用两个角度来表示。SxyomM

在投影的情况下，恢复内方位就是恢复摄影光束的形状。二、像片的内方位元素与外方位元素13

确定摄影时像片连同其摄影中心在物方坐标系中位置和方向的元素，叫做像片的外方位元素。

确定像空系（或摄影光束）在物方坐标系中位置和方向的元素叫做像片的外方位元素。

像片的外方位元素有6个，其中3个是线元素，即像空系的原点S在物方坐标系中的坐标；另外3个是角元素，用以确定像空系三轴在物方坐标系中的方向。2、像片的外方位元素二、像片的内方位元素与外方位元素14NSXZYXYxyxyz角（俯仰pitching）角（侧滚roll）角（偏航yaw）主光轴在XZ坐标面内的投影与Z轴的夹角。逆时针方向为正，从Z轴起算。主光轴与其在XZ坐标面内的投影的夹角。逆时针方向为正，从主光轴投影起算。Y轴在像平面上的投影与像平面坐标系y轴的夹角。逆时针方向为正，从投影起算。2、航摄像片的外方位元素二、像片的内方位元素与外方位元素15BCDAScdba像片地面中心投影摄影测量BCDAScdba三、共线条件方程式16SfAo在理怀想情北况下株，摄稿影瞬穷间像点散、投玩影中盟心、妖物点位于骗同一管条直届线上谈，以以三点兽共线错为基没础建统立起西来的耐描述梢这三充点共估线的亭数学绪表达荐式，芬称之垒为共兆线条宰件方廊程式炉。1、共呢线条塑件方治程的盲定义aCo缴ll颈in叮ea音ri护ty固C勺on棵di帝ti异on型E异qu体at常io奏ns三、共线仆条件燃方程愧式17用地歼面点毙坐标捏表示魂像点屑坐标双的共集线条宽件方勤程2、共岭线条件狸方程鹿的形慰式三、共线治条件漂方程隆式18用像景点坐过标表浊示地欺面点明坐标代的共急线条浓件方周程三、共线伶条件学方程劈燕式19空间作后方内交会捡、空尽间前楼方交泻会光束烫法平生差的刺基本膀公式数字璃摄影舅测量止系统松中数蜜字投障影器赵的基戏础计算撞像片任模拟筛数据单片满定位求像压底点属坐标3、共泰线条工件方包程用舅途三、共线喊条件丢方程偷式20四、共面条件鸦方程S2S1

ABP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1同名表光线像对对想相交素用数偿学语评言表鬼达：摄影甘基线B与这责两条只同名晕光线俱满足趋共面艘条件屯：21四、共面条件贱方程22五、寇单像泉解析立基础空间拔后方创交会(S闸pa两ce筒R堤es屯ec拆ti苹on缴)的定壁义利用享地面学控制牺点(G呢CP巴,G丝式ro教un纸d股Co婚nt浓ro衬l缘瑞Po滥in胶t)及其磨在像侄片上决的像沾点，杨确定惠像片崭外方潜位元爹素的忘方法搬。231、基疼本命固题已知眠：地督面控肢制点息坐标X，Y，Z（不色少于3个，为什驶么？）相应纹像点扬坐标x，y；内方我位元瞒素x0，y0，f求：数利用蜻共线右条件浪方程乘按参碑数平耐差法显求解眼像片廉的外耗方位虹元素条。2、基漏本原晋理共线盼条件脚线性理化方弱程：五、醉单像萌解析拉基础24共线塌条件忘方程拾简化喉为（兄去掉帐地面竹点坐驾标的宁改正奶数）：列误棵差方挤程式法化雾答解五、糖单像煎解析状基础25六、列双像双解析以基础双像株解析酿摄影黎测量侮的目的是研杂究立傅体像无对内乳两张纸像片克之间欣以及校立体情像对救与被世摄物膛体之董间的骨数学萍关系舞，并嘱以数平学计昌算的湾方式熟确定炭地面袭点的杀三维春坐标抬。261、立期体像腥对的矿定义（St触er盾eo罪P巷ai职r）由不择同摄坚站获乏取的揭，具违有一锯定影赛像重剑叠的愧两张归像片御。S2S1

o1o2Aa1a2六、父双像堪解析蒙基础272、立菊体模忽型在恢州复光柿束内姓方位渣元素乒及保污持立蚀体像睡对的退相对基方位爹的情弦况下丈，通午过摄讯影过裂程的援几何桶反转屈，由圈无数霸同名篇光线克相交乐得到惰的与实壳地相苏似的三巨维几锡何表丢面叫威做立址体模缠型。立体舌模型咸与立劣体几胁何模蚊型的懂关系纺。比例茂尺、条方位炊不一虚样。六、温双像章解析睁基础28解决棋摄影坝测量假问题汗的时暑候，重也可第以分游为两蔽步处鹊理：首先治确定弱像对怠中两乱张像榨片的姜相对朵方位城（构惑成立允体模鼠型）贸，这富个过现程叫羞做立季体像涝对的相对终定向，确仔定一肢个立勿体像仿对中庸两张北像片瞧之间苹的相飘对方部位的针参数疑，叫莫做该击立体括像对递的相对尤方位书元素。然后臣再确都定这辱个立范体模荡型在铺地辅产系中医的大候小和庭方位俱，这术个过观程叫张做立淘体模交型（抖像对箩）的绝对橡定向，确里定这骡个立戏体模领型在柴地辅销系中俭的大用小和射方位打的参记数，踪蝶叫做针该立罗体模返型（蛇像对公）的绝对璃方位换元素。六、预双像注解析桃基础293、像皇对的甚相对狗方位暴元素二种似相对晃方位询元素橡系统连续哗像对束系统o2B

决定了摄影基线的方向，决定了右光束对于左光束的旋转方位。六、洗双像抵解析央基础303、像遵对的通相对公方位浊元素二种陷相对侧方位猛元素渡系统单独拉像对榜系统六、影双像涛解析落基础31（1）定缩慧义确定嘴立体厅模型页在地滩面坐霜标系痛中的钱大小导和空飘间方辆位的倦元素雾。实际奶上就作是确姐定相瓣对定梨向时掏采用征的坐或标系荒与地愤面坐钳标系姜的关破系。需要瓦哪些绑元素峡？

AA4、像贡对的宝绝对早方位疤元素六、校双像眯解析卖基础32（2）绝穿对方爱位元志素的薯确定大小鸭：比例斧尺；位置棕：相对泛定向输时采挺用的那坐标觉系的识原点辱在地万面坐抵标系夫的坐疑标X0、Y0、Z0;方向扇：这实拢际上色就是风空间狂相似色变换旬的七盯个参永数。六、既双像服解析垂基础335、解碧求地外面点阔的空逆间坐优标解求葛地面辉点的并空间临坐标尚可分箩为三棵种：空间忘后方粒交会-空间翁前方贵交会相对旺定向-绝对谎定向光束篇法六、芝双像石解析惠基础34条件刚：每张桨像片导上至降少有哪三个GC撒P。1、单采片后俯方交价会分晃别求缎出左稿右像溜片的畅外方桶位元赌素；2、空耗间前嘱方交摄会求棒出待铸定点舒地面罚坐标痛。缺点辜：没有枯充分减利用耕多余乘条件序（重藏叠）豆进行俱平差孝。[一]空间愈后方相交会-空间机前方撕交会35利用射立体箱像对愚两张羡像片余的同吸名像眯点坐死标和蛮像对占的相恭对方代位元随素（赏或外瓣方位串元素泉）解怎算模绢型点彻坐标债（或衡地面逃点坐袖标）阻的工滤作。1、利荐用像籍对的弄相对宗方位元春素，茄计算志模型字点的三维蒸坐标适；2、利哀用像弯对的游外方小位元素遭，计堪算相贞应像牛点的地面材坐标弃。

S2o2a2S1o1a1AA空间颂前方劲交会36[二]相对容定向满一绝忆对定蜜向法这种恋方法报不直波接求友出两朴张像答片相晋对于嗓地面掌摄影傻测量制坐标挖系的赏外方波位元烂素，拖而是久先进勿行相贸对定拣向，拴确定萝两张颂像片厨相对目于以宴左摄冰站为寒原点舒的像春空间植辅助授坐标令系的庭方位牺元素就一相裳对定拣向元染素，兄然后哑用前示方交煮会方简法计剪算出宰模型傍点坐留标，劣建立门与地皮面相痒似的牺立体途模型钟。最谱后进致行绝射对定鞋向，轻将立疲体模盖型作引三维呼的平写移、描旋转贤和缩冻放，蛙使模雪型点废坐标萄变换饺为地驾面摄裙影测舍量坐歌标。37条件忆：重叠他范围侨内至选少有工二个衰平高该控制值点，协一个两高程洁控制描点。1、相罢对定援向求统出五帐个相孕对方昏位元害素；2、空暂间前查方交开会求帽出模浅型点洪坐标她；3、绝催对定腰向求粘出七她个绝修对方愿位元肠素；4、通详过空企间相稼似变而换将胳模型描坐标变转换步为地开面坐蛾标。缺点病：公式钱多，稻不能抛严格草表达侮外方酒位元浅素。[二]相对豪定向多一绝麦对定座向法38相对怎定向定彩义端：恢复肃两光睛束间浸相对挂方位捡的工绘作。解算建立体显像对暖相对柿方位仓元素遭的工佣作。目扩的询：建立辽立体早模型干。完成意标志怎：同名柄光线惕对对什相交办（共权面－坦核面程）；所有欲点在例其承痰影面茫上的咳上下斜视差材为零恰。完成同手段技：解算武五个控相对求方位感元素取。命趣题补：利用五个嚷以上定向婆点的避像点么坐标仙，解算霞相对接方位鞭元素攀。已知奸条件纹：五个怀以上帜定向滚点的锯像点疑坐标伯。待弓求淡：五个剑相对泉方位钢元素璃。思集路长：找出笔相对雀方位艰元素外与像曾点坐声标的闻关系即共熊面条粗件方铅程。39连续膝像对喊系统线性绪化40绝对电定向贷方程——空间碌相似睁变换定义绑：解算光绝对役方位融元素猴的工给作叫概做绝倾对定逢向。确定捧立体毅模型转在地飘面坐杀标系都中的错大小双和方泥位的窝工作啊。命题茅：利用蛾已知涛地面窜控制承点确梅定立背体模盼型在持地面联坐标晶系中驱的大蜂小和常方位喷。已知差：三个设以上蜘地面果控制组点的粒坐标赔及其油相应男的模搭型坐油标。待求绩：七个魔绝对州方位炮元素京。实质壮：模型趟点的营摄测篇坐标上向地姻面坐铃标的用数学责变换犹。思路辞：找出挖已知污条件刘（控忘制点欢坐标糕）与蹦未知绪参数划（绝阀对方案位元登素）夹间的更数学珠关系书。41绝对应定向睡方程——空间稍相似殊变换42[三]光束渗法基本衬原理光束采法以耕共线使条件巩方程姓式为庸基础村，控穷制点蠢和待咬定点订一起耍列误勤差方施程式唱，同盾时解惭算待柿定点哀坐标削和像络片的检外方更位元闯素。光束字法——一步用定向漂法理论笑严密戏、精讲度高洞，待纳定点快坐标虑完全悦按平沃差原佩理得蛋到。43数字老摄影露测量Di指gi美ta露l挠p视ho撇to苹gr小am额me循tr龟y

问题的提出什么慨是摄完影测悼量？既它有征几个割分支鄙？横它经圆历了虹几个柔主要网发展刘阶段娇？什么互是数曲字摄浊影测慈量？熔主要鸟研究铸哪些怕内容显？数字乔摄影环测量减的主室要产场品、菜作业扯环节惨和主这要作堂业过匪程有弱哪些屋？44第1讲屿绪论摄影说测量华的知总识回惠顾摄影港测量酿的三必个发盼展阶毙段数字发摄影释测量础的定握义与葡研究樱内容数字浮摄影孩测量绢的主含要作核业过碑程及灶产品数字赌摄影宿测量种与其途他学妻科的姑关系数字页摄影断测量意的应锋用数字熄摄影灭测量策需进唯一步伴研究鲁的问财题数字咳摄影摊测量遗的现遍状与遵发展本门棚课程观的内液容安限排及古特点45摄影隔测量含的知跑识回印顾1、什沙么是泡摄影遮测量咐？摄影饲测量施渊源哪于“前方铁交会”普通叮测量是在叠两个研已知蜜点1、2上，梨安置张经纬主仪，音对未汁知点A测定峡水平如角、盲垂直待角，顺进行“前方余交会”测量迎未知亩点的饿坐标A（X、Y、Z）。A46摄影凭测量1.在两长个已部知点仓上，趴摄取求两张烧影像;2.量测藏影像泡上同蚕名点慰的坐邮标:a1(x1,y1)、a2(x2,y2)；3.通过冠解算脖，求仿得对寇应空嫌间点亭的坐绍标A（X、Y、Z）。摄影伏测量崖的知枯识回忆顾47摄影锦测量哈的基贤本内皱容Th愁e喷fu叠nd扫am雹en查ta粒l忍ta尘sk仁o片f宜ph煤ot反og喊ra奏mm赞et习ry轧i培s亲to丙r麻ig秃or源ou严sl塑yes竞ta绒bl脏is源h竖th跨e羊ge止om典et你ri熄c衔re舍la小ti欠on卡sh那ip孝b祝et阁we抓en棋t棍he课i谅ma渐ge似a程nd米t码he毅o遇bj引ec侄tas丽i醒t素ex械is遮te伙d浪at如t旬he答t以im丧e供of冶t稳he制i狮ma萄gi飞ng阵e悔ve晒nt衣.蜓On龙ce怠t图hi斩s恼re明la怜ti车on否sh骑ip辛i伍s赴co行rr愉ec遗tl逝y送re举co姻ve确re难d,颗o鹊ne率c凉an芒t微he业n盐de壮ri座ve赏i绿nf倦or质ma遇ti纱on宽a答bo炒ut牙t立he铅o干bj提ec赚tst汇ri划ct迎ly域f师ro穷m泉it艳s点im辩ag兼er旅y.——硬E.似M阳.阴Mi捏kh堵ai尤l吃et灭c.圈M览od惰er带n巩Ph揭ot释og贷ra陕mm慕et层ry摄影背测量笨的知煌识回素顾48有了起同名哀点就涝建立松了影若像与向所摄装物体讯的几剪何关席系，呀就解敲决了缺通过虚影像施量测膛物体肆的问米题同名手点摄影吧测量齿的知疲识回准顾49传统贱摄影些测量斑，均福依赖踩于人瓶的双望眼，搬确定迹同名站点摄影可测量侄的知辨识回迅顾50数字垫摄影臣测量湿，就究是要蒜用计霉算机付代替坏人的挥双眼岔，确来定同乔名点影像匹配摄影慎测量倒的知疾识回氏顾51模拟馋摄影值测量左解肥析摄戏影测暮量认数字进摄影慰测量摄影箭测量怜的三或个发己展阶体段52摄影优测量姿的三娘个发进展阶正段53数字企摄影轻测量霉的定却义与澡研究丸内容1、数饰字摄截影测掀量的咏定义(D刺ef交in会it蝴io小ns色)定义倡一：基于盟数字续影像途与摄鼠影测肤量的陪基本烂原理敞，应谜用计退算机托技术骄、数恰字影闯像处怠理、柿影像撕匹配后、模螺式识民别等渡多学昌科的躺理论猾与方糟法，别提取助所摄售对象溉用数纱字方恼式表毯达的冰几何差与物盗理信布息的装摄影缓测量毯的分锤支学怨科。植（张涝祖勋加）定义纤二：以数别字影筝像为漠基础汁，用完计算厦机分筛析和趟处理访确定匪被摄就物体阳的形刚状、于大小勾、位鸽置及啄其性句质的林技术严，具抚有全唤数字吐的特绣点。浮（中痰国军芹事百皇科全梁书测聋绘分计册）542、数暗字摄散影测矿量的崇研究尺内容数字手影像镰的获史取与乓处理定向衣理论影像鼠匹配DE芽M自动巩生成数字栗空中仓三角堤测量数字奋微分百纠正地物对识别数字额摄影牌测量颂系统数字勒摄影旅测量写的定迁义与冶研究侍内容55数字族摄影事测量乞的主卫要作膨业过骄程及皆产品1、数图字摄浆影测肉量的奶主要庆过程数字晚测绘愿产品数字狭正射驶影像数字陶线划仿图三维啊景观诊图数据奖获取数字/模拟数字挨化预处颤理重采竭样定向猪过程内定扛向相对驳定向绝对汗定向核线轰重采疑样DE遣M自动领提取影像笑匹配DE反M自动拢生成DE相M内插DE膏M编辑数字鲁空三选点等转点平差贫加密精度使评定56数字事摄影络测量--烤--励-基本夏流程原始影像扫描影像扫描内定向相对定向绝对定向核线影像核线影像匹配匹配编辑DEM生成立体测图内插等高线引入等高线矢量DOM生成叠加影像生成DLG生成DRG生成数字引影像572、数届字摄戏影测斑量的砖主要适产品数字拴空中葱三角悠测量滥的加商密成幅果DE粉M或DS县M(护Di幻玉gi常ta迟l区Su悟rf插ac女e纺Mo声de龄l)各种闹数字砖线划迎图数字饺正射汉影像甜图三维拦景观尿图，拖如地茅形三维可视辰化显那示等各种永工程泛设计女所需黎的三内维信惰息各种展信息屠系统起所需妻的基迫础地接理空绣间数旁据数字花摄影霸测量温的主队要作统业过简程及旬产品584D产品DR乐G（Di俯gi害ta些l吸Ra宜st枝er变G婚ra艺ph调ic）DL躺G（Di御gi垫ta列l未Li蹲ne乔Gr奴ap跳hi蹦c）DO勉M（Di无gi疼ta蔽l折Or叛th李op估ho贺to泡Ma也p）DE由M（Di伟gi绪ta典l年El端ev莫at鸣io彼n遭Mo除de素l）DS京M救(谎Di剃gi惭ta托l芦Su卫rf姜ac绒e件Mo禾de耗l)数字缠摄影毙测量该的主仅要作阅业过樱程及扁产品2、数龄字摄竖影测批量的厦主要虫产品592、数肉字摄灭影测晓量的倡主要健产品数字区摄影法测量画的主现要作抖业过铁程及拖产品60由航加片生咱成的浊苏州霜市的稍点云数字州摄影估测量锐的主袭要作变业过梅程及粉产品影像您匹配城算法劲所获败得的裁三维毙点云摆数据61数字哈摄影赏测量付的主佣要作四业过范程及睡产品62数字冈摄影留测量车的主避要作贡业过亲程及方产品63数字巡寿表面炒模型DS衣M数字扯摄影架测量紧的主阳要作雾业过伙程及围产品64数字助摄影炒测量捧的主烟要作帽业过鼓程及品产品65数字串摄影迹测量型的主渣要作归业过浊程及朵产品66北京.亚运煤村Be倡ij听in恐g刘As抱ia先n粗Ga脊me处s暮Cl构us仇te倚rCi铜ty蛾m症od苍el零in科g经an积d似vi朋su拢al娘iz取at络io课n67数字箱厦门Ci扩ty基m签od刑el畜in夜g局an涌d鹊vi歉su剑al接iz舰at问io熊n68数字筒摄影仁测量希与其得他学归科的仆关系与数笼字图乖像处境理的总关系（D.剑P.稻a耕nd校d额ig懂it露al租i苍ma四ge蹲p叮ro包ce恳ss尚in导g）与模雨式识令别的锹关系（D.疲P.哀a锋nd闸p杠at倦te随rn驾re屯co扔gn角it丢io愚n）与计叨算机千视觉搅或机宋器视予觉的错关系（D.述P.蜓a亩nd封c累om桃pu倒te佳r她vi究si蓄on辣o览r牛m场ac涛hi忙nevi调si光on）69数字兰摄影施测量呀的应多用各种丈比例其尺的虎地形覆测图数字备摄影蛋测量茧系统动与3S的集粉成数字肥摄影柜测量岩系统烧与CA弊D数字捧摄影弱测量惰系统多与计猫算机甘视觉数字帽摄影烫测量畅系统救在军吓事中老的应贞用变化堤检测形（ch割an辛ge照d已et咬ec贵ti根on）与进地图不修测数字雨摄影带测量否系统灵、可江视化滴与虚蚕拟现衡实70七、讯数字尚摄影努测量裂需进坟一步眉研究才的问校题辐射冬信息(Ra夫di晃at挨io盖n泪In随fo淋rm冻at伐io灰n)数据桑量(Da谱ta狐V牛ol究um傅e)数字售影像厕匹配(Di赞gi熔ta中l堤Im地ag吓e亡Ma莲tc桑hi民ng）数字沟影像仪解译典与理易解(Im疗ag巧e疮Un曲de脚rs钞ta怎nd天in燃g)711、辐射仰信息解析支摄影袖测量列中，狼一个岭点目狸标向歇量是露三维就的数字婆摄影喇测量归中，伪一个练点目由标向恋量是趁四维糊的该点腿的辐某射信链息，换影像姐的密倍度或吴灰度七、浴数字劲摄影驰测量能需进按一步漂研究适的问因题722、数守据量大范摸围成婆像，逝数据晨量大吃，海洋量数洁据的举存储模、分上发和莫管理3、影熊像匹趁配影像睡匹配词的精拥确性库、可屋靠性休、算芦法的杨适应款性及副速度4、解甚译与粮理解七、耐数字妙摄影从测量饥需进汤一步姻研究陪的问驰题73各种威传感究器迅捧速发市展摄影苏测量漫是否顿会被“终止”Ph疼ot谈og皂ra康mm羽et她ry催a幻玉nd堪c筑at赵s笼sh夜ar伍e谱a剑co它mm鹿on阁,胜mo柱st治i躲mp撤or帆ta允nt凯t籍ra棕it太:惊bo烈th恐h辟av丛e宁se溪ve位ra伪l封li怨ve井s.万T迷he胀e梁nd搅o诞f涂ph石ot绝og糠ra巩mm尾et璃ry苍h葱as现b样ee尘n游pr微ed冻ic率te幻玉d隔se迈ve钩ra击l慌ti啊me遍s.捆F叨or颤e封xa油mp凯le绝,….《To潜ni网S钻ch并en预k,肤D欺ig诉it狡al则P康ho禁to介gr纪am绍me劳tr敞y,迅V思ol锦um什e兽I,刮1昏99写9,匆T纵er河ra以S楼ci砖nc远e》事实钱上，旱它的渔发展悄，不浑仅没角有终雨止“摄影删测量”，而温是给定摄影渣测量躺带来妙新的骆机遇数字桂摄影胀测量印的现乡丰状与厕发展741、堡摄影帐测量车理论望与实翠践的稿发展(1这)由“单基秒线”到“多基闲线”立体传统蹲的摄梅影测节量受窗人的“双眼”的限贪制，假单基衬线立喘体Bi到no桶cu册la沫r何St课er侨eo数字厨摄影蓄测量钳的现通状与晒发展双目胜立体75(2秧)由基枝于“点”到“广义共点”摄影控测量点腔无牵穷远浑点针直线延圆痛圆怠弧向任意摄曲线数字叠摄影寸测量前的现吵状与蓬发展线摄屈影测移量1、驾摄影呼测量产理论肠与实倍践的磨发展76由于鞋摄影必测量棍渊源丢于测甩量学李中“治测点漏”的骑前方胃交会判与后止方交魄会，咐因此瓶，共线穴方程（即湖物点胶、像毛点与枕摄影令中心旷位于眼一条旷直线缩慧上）杀是整烧个摄予影测异量的幼核心塌。点舞的共我线性贷是摄塘影测闪量的康基本喝概念征，但鼠是摄悦影测帜量所骡涉及宣到的棋点仅佣仅是怠物理钥的点移或可弯视的蠢点，臭如圆御点、给交点律、角厌点等峰。无黎论是尸在模鲜拟还淘是解玩析、供甚至诉是数吧字摄文影测览量阶墨段，贿可以定由人聋工量互测的针主要回基本继特征猛是物尿理的似点，研因而教它可氧以称仰为“点摄删影测椒量”。数字弊摄影鲁测量太的现伟状与饶发展1、层摄影堤测量低理论池与实圈践的怎发展77但是摇在建淋筑物眯的提绘取、迎建筑版摄影虫测量斑、工榆业零收件测顺量中篇，大康量存罚在的通是直痛线，俩由此希，基帆于直鹿线的香摄影宗测量架（即读共面原方程唯）得迷到了掉深入面的研简究与克应用戏。在般线摄屡影测伶量中首，对态于直垃线，率可以吓使用甩共面朵方程叉，其也中影鸟像上脑的直坐线位虽于过吃其对够应的绍空间弹直线训与摄发影中讨心的赵平面宇内，什其中遵所有耕的直屡线和砖曲线张通常衡都被毅认为诉是线述特征傻而不报是点帆特征炭。数字际摄影亮测量娃的现晃状与鸦发展1、扰摄影惑测量许理论脑与实吉践的轮发展78在现鱼实世理界中仁，还均存在古大量做的曲器线，核如地讲面上份的道决路、魂河流块、湖误泊等此，建孝筑测未量、毛工业浴测量株中的廉圆、值圆弧坏、曲艳线等诱。另配外，花在实厘际生究产（甜特别澡是利舞用影消像进病行地裁图修亲测）喷中，盒目前辛一般眯是要裁在地搂形图炉与影宗像之挖间确极定对鸡应点逝作为碍控制棍，这参是一间项比赶较困晌难的炕任务搜。因览为在昨一般恳情况品下，秒明显怨点（补独立趴点）衣、角告点较如少，格并难裁以精俱确配录准。画因此敢，能增否利毯用地考图与址影像暑上存刑在的现大量忘的“浙线”顿作为盆控制沙信息戚进行明配准勾，将豆具有士重要勾的理拥论与火现实蛛意义址。数字众摄影皂测量活的现倦状与艘发展1、堵摄影茶测量危理论源与实堪践的蚊发展79(3倒)影像盟匹配辛理论尘与实液践的腊发展影像坚匹配－－碰对应不性问鄙题－搅－co舍rr蛮es帝po籍nd参in涂g饭id伏en竹ti伴fi第ca驻ti谦on是数秋字摄谋影测灯量的“核心”也是明它的“生命隙力”所在来。它植已经则促使网了摄众影测辩量生膏产中垃内定站向、渔相对县定向鼻、空些中三触角测假量、DE政M的生荷成，汁从而召使得抓正射识纠正榴的自唇动化(或半聪自动货化)，极周大地膀提高咏了生锅产力肾。1、盛摄影擦测量必理论索与实亚践的洲发展数字斩摄影泳测量艳的现部状与旋发展80匹配缠也是诱计算旺机立逝体视客觉的熊核心服！在蒜计算拔机视帜觉界惰，同字样也拿认为音：影捏像匹管配是膀没有破解决笋的问位题！“无论牌是从藏视觉喜生理痕的角破度，老还是违从实海际应狭用方习面来悼看，去现有名的立划体视怕觉技唱术还委处在呢十分初不成波熟的竖阶段补。这齐不仅劫仅涉师及到森技术复上的主原因孔，而抢且更友多地井在于罗人类愈对自蹄身视访觉机灰理还伏不十取分了添解。”…..“立体置视觉忙问题粱的彻让底解宋决还闯有待臂于对疯人类塑自身杯视觉梦机理烦的深飘入研合究.”－－“立体点视觉延研究踢的现侵状与祖进展”游素拌亚、义徐光榨右19凳971、跑摄影纠测量浸理论县与实吓践的赛发展数字纵摄影并测量茎的现能状与原发展812、扎摄影看测量膏系统垃的发蚕展数字丑摄影姜测量把工作贝站（DP坚W）的手出现念为摄抓影测窑量带矮来了份一次殊重大俗的革步命由数连字影酱像替调代光仪学影枣像；摄影根测量欠实现败了完组全计梳算机步化大大佛的提贪高了观生产牲效率但是颠，随编着新坑传感驼器的剂发展饰、PF势(像素痒工厂)的出菊现，据今天碑我们鞭必须泊考虑DP杀W所存票在的扔问题壶，与致它的画发展凑。数字惧摄影缺测量咳的现门状与皮发展8283DP桂W的问撤题：（1）DP拍W是摄太影测戴量生狼产所献需而祥设计订的“工作旱站”，但飞是DP殖W仍是期按单“台、粗件”方式悼作业斗。（2）受鉴摄影钩测量间传统捧观念津的限暂制，DP备W已经守完全追不能吩适应催新一虚代摄休影测屠量传锯感器切与当泼前摄壁影测嫌量理罚论的雾发展（3）DW伙P遵循蚕传统炸的生剂产流塞程