物流搬运系统设计

物料搬运系统设计意义（从数据中看问题）中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40%•解决重点物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点。重点注意如下：→1理解掌握物料搬运系统的的概念和设计原则→2物料搬运路线的选择与设计→3物料搬运设备分类与选择→4系统搬运分析设计→5其他物料搬运分析技术1主讲段鹰第一节：物料搬运系统的基本概念一、概念什么是物料搬运：对物品进行搬上、卸下、移动的活动。搬上、卸下——改变物料的存放状态。移动（搬运）——改变物料的空间位置。什么是物料搬运系统：将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、储存和控制。

思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？物理改变只增加成本该系统的设计取决于物料特性和种类2主讲段鹰第一节：物料搬运系统的基本概念二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则：搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运）搬运动作不连续——连续搬运最经济搬运路线曲折——最短距离原则搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。）搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬））搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力其他原则——集装原则重力原则安全原则3主讲段鹰第二节：物料搬运路线的选择一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。 •渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。 •中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。BCADCBAAB4主讲段鹰第二节：物料搬运路线的选择二、

路线的选择直达型渠道型或中心型物流量距离物流量距离物流量大且搬运距离长说明了什么？？5主讲段鹰第三节：物料搬运设备及用具一、物料搬运设备的选择1、选择原则：2、考虑因素•物料的特征和运动方式

例：易燃、易损、重量、形状水平式（滑道、推车）垂直式（升降机、卷扬机）倾斜式（连续运输机）多平面式（旋转起重机）•设备的技术性能：能否胜任工作•经济因素：成本、性价比•能耗：是否符合电力供应情况•备件、维修和存放方式（托盘、箱器）、搬运频率复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备距离物流量设备的类型、型号和数量6主讲段鹰3、搬运设备合理配置方法（案例说明）★案例解析：某企业在厂内新建5座综合性（普通）库房，每座库房面积为60*15=900m2，每座库房年吞吐量为1.9万吨（与库容量和出入库频率有关），存放物品为单件，最大单件重量为5吨，问：如何合理配置搬运装卸机械设备？

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②调整a、每座库房配置一台5吨桥式起重机或两台五吨叉车则可b、根据叉车具有机动性特点，可多库共用，5个库房只需配备1.6*5=8台即可c、叉车若全部用5吨叉车，则既浪费又不方便，需要重新调整叉车载重组合

★根据5座库房机械作业物流量（0.95*1.9*5=9.025） 及平均载重量5*0.45=2.25,同时考虑物品单重分布状况得到叉车配置，见下表:8主讲段鹰第三节：物料搬运设备及用具二、传统搬运、储存设备1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。9主讲段鹰第三节：物料搬运设备及用具

2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。10主讲段鹰第三节：物料搬运设备及用具3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。11主讲段鹰第三节：物料搬运设备及用具4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。12主讲段鹰第三节：物料搬运设备及用具三、先进物料搬运设备1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。13主讲段鹰第三节：物料搬运设备及用具AGV的路径优化问题——最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的转弯半径。一般地，AGV转弯半径为车长的75%取货点AGV轮廓线路示意图AGV优化路径14主讲段鹰第三节：物料搬运设备及用具2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。机器人的选取指标——净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。速度：由整个装配操作完成的周期决定。15主讲段鹰第三慰节：斧物料袖搬运痒设备权及用扶具基对象尺寸、形状、重量机器人的任务机器人的需求载荷与机器人尺寸的比较可行的车间层计划区域被处理对象尺寸、形状、重量装配技术载荷与机器人尺寸的比较选择开始选择结束寻找其他更合适的机器人机器人的选择方法16主讲氧段叮鹰第四爸节：心系统狂搬运方分析夸（SH泄A）一、收搬赞运系档统分底析的糖体系瘦结构1、奥方法爬结构颜：一种怀解决健问题丈的方存法一系崭列依殿次进价行的贺步骤一整惧套关席于记幻玉录、巧评定恋等级灯和图跳表化愧的图刘例符映号2、滋阶段嗓结构秤：阶段饥一：老外部遍衔接闲——红弄清弱所分泉析区甘域的催物料幕进出迹情况渗。阶段像二：匪总体拌搬运抚方案逃——间确定旧各主枪要区程域搬盘运方振法，对搬朵运路增线、摆设备劳类型馋作初证步决使策。阶段耳三：填详细瓜搬运卧方案雷——押各主伐要区荣域内捐部各费工作聪地间放的搬运千方法猪。阶段锋四：爷方案那实施炮——寒订购池设备些、人义员培拨训、岸安装晌计划调试开、验健收。17主讲盖段衫鹰3、屿程序贱模式各：主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项移动的分析4、各项移动的图表化2、布置5、物料搬运方法的知识和理解6、初步的搬运方案7、修改和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定物料昆分析移动衣分析方法暑分析宾（确思定合婚理经管济的劝搬运闻方法庄）18主讲夫段礼鹰第四剖节：琴系统据搬运遭分析伐（SH淡A）二、舍移动诵分析垫——驾设施咱布置姿决定浸了物视料搬岛运的艰起点至和终胶点的珍距离骨，因高此，朗移动宅分析洪必须湖建立周相似亚物料易搬运遥作业叨与具客体布泊置结绵合的献基础剧上。1、巷收集命各种许移动拿分析椒的资玻料—沿—包抱括：（1疤）物开料的调类别免和基争本特缴征（2渣）路然线的跑移动村距离笼和路荒线的燥具体至情况猪（弯勉曲程尿度、炊路面撞情况彻、气候与仁环境柿、拥洞挤程仗度、租起止言点组观织情芒况）（3样）搬水运量注：搬运枝量=泄物流婆量*缩慧搬运割距离19主讲斤段马鹰第四狱节：掩系统拔搬运肝分析惊（SH跟A）2、嚷移动期分析恰方法（1您）流影程分看析法宗——洞每次赢只观脱察一虎类产拘品或跳物料朗，并孔跟随惯其沿浸着整摘个生赌产过季程收洪集资疤料，储最后诸编制然成流程员图。该政方法隙适合眉物料缓品种龄很少头的情词况。（2吨）起棉止点缘瑞分析匠法—铺—分事两种宪做法一是女观察抢移动道的起液止点姓来收革集资公料，啊每次判分析倒一条驶路线妨，并打绘制王成搬运界路线湿表。适杠合于真路线讯数目通不太宋多的些情况阳。二是卫对一伯个区速域进江行观六察，度收集耐运进稳运出否该区舍域的垦一切须与物牲料有趋关的充资料球，并怒编制兴成物料吐进出作表。适蹈合于趴路线卫数目柿多是含情况鸟。3、狐编制搬运滴活动握一览动表，并警在布欣置图退上绘浇制流槐程图俯——洽将各鄙项移淡动的剂分析杂结果广标注渡在布狡置图缩慧上，蛛起到桌了一驻目了家然的停作用搜。20主讲巡寿段尺鹰第四锡节：挣系统册搬运嗓分析妻（SH江A）三、矩搬运晨方法炊分析杂——息就是仆将一峡定类支型的求搬运微设备挽与一艇定类钻型的乏运输兆单元卧相结垮合，适并进唤行一料定模戚式的沃搬运冷活动险，以斯形成当一定史的搬勺运路辱线系晚统。毫一般献地，无每个摄搬运杆方案氧都是杠几种顿搬运赛方式锯的结启合。汉这一气过程纤须建氧立搬浮运方争法工鱼作表薄、需党求计庸算表坑和评胶价表1、役确定毒搬运拾方法怒：（1匹）根公据搬希运路退线系吉统选徐择原俊则确目定搬窝运路拍线（震直达墓、渠厉道、湾中心哑）（2稀）根慢据搬贵运设蛛备选仿择原中则确湾定搬做运设津备类私别、做规格邪、型百号（3灶）根品据物哭料分吼类一曾览表催确定巧运输俊单元2、沫方案听的修楼改和开限制竞——蛙除考网虑搬笋运路获线、话设备改和运元输单念元外盏，还端须考犹虑正田确、连有效尿设备筒操作抢，以查及协卫调、定辅助循物料肥搬运驳正常疏进行距的问码题（叨如生焰产和劝库存牢的协驾调）疲。常妈涉及咱的修蓄改和猎限制灾内容季有：已确贼定同步外部繁衔接研的搬昆运方奥法；调物料唱存放情方式溪；空群间限残制；祖投资恶限制葬；现级有生痰产流央程限乖制…创…21主讲史段巡寿鹰第四铅节：截系统搬搬运酸分析巨（SH玩A）3、孟说明廊和各但项需威求的同计算番——犁对修夫改后徐的几避个初价步搬泻运方梢案，颗应逐醋个方治案进样行说规明和避计算会，其泊内容尘包括腐：（1闷）每遗条路扩线上瓣每种即物料垫搬运街方法贫的说侄明；（2话）搬芒运方咽法之凶外的轿其他旁必要抹的变堆动说芒明（触如更片改布挣置、蹦作业现计划茄、生产盏流程缠、道条路等滥）（3及）计伶算搬矿运设土备和寺人员填需求叮量（4壶）计气算投锁资和宁预期夕经营熊费用4、鸟方案滔评价赔——灿常用府费用妇比较钓法和扔加权纷因素淹比较详法5、已搬运想方案截的详蚂细设成计—才—在奥初步笔方案渐确定奖下来各的基熟础上锁，解之决具嫂体取电货、脉卸货感的搬灰运方鸡法22主讲植段筹鹰小结冤：P、Q、R、S、T物料特征表搬运方法指示图物料进出表搬运活动一览表特征表分类表物流图（坐标简图）流程图搬运路线表需求计算表评价表少量物料较多物料23主讲舰段味鹰SL赶P与SH款A的相准互关侨系：1、王两者申出发虹点都核是力悄求物储流合掏理化歼——SH挎A重点榜在于咬空间愈的合供理规亚划，婶使得辆物流板路线胀最短抓，在保布置坐时位需置合袍理，蛾尽可雨能减少少物盛流路仍线的衣交叉蹈、迂附回现芽象。SL律P重点倚在于唱搬运漏方法循和手徐段的霜合理退化，粘既确化定合杆理的度搬运号方法渔，选昨定合骂理的家搬运辣设备去，使袋搬运锹系统货最优庸。2、排两者尖相互锡制约阶，相蛮辅相夫成—裤—主要想是设介施布卫置时舰就应配同时锅考虑舰搬运陪系统宵的要榜求。思考剂：1乱、采钩用传冻输带泡为主挪要搬川运手寒段时萄，设盆施应蚀如何筒分布柿？2、斥采咐用叉踢车为侦主要抹搬运派手段霞时，歉设施脆布置筛应考延虑什爬么问殊题？24主讲齿段直鹰第五吊节：猛其他诱物料夸搬运堆分析该技术一、马搬运肚活性院指数抬分析1、混概念渣：搬运寺活性残——设指物享料的朽存放砖状态攀对搬销运作烛业的祖难易科程度物料混的存拍放状泡态—撞—散阶放、物装箱段、支店垫和玻装车搬运耗作业发——狗集