已阅读5页，还剩24页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
KinematicsAnalysisofaDeltaParalellRobotInverseKinematics(EQ-1)(EQ-2)(EQ-3)(EQ-4)(EQ-5)(EQ-6)(EQ-7)(EQ-8)(EQ-9)MultiplyPciwiththerotationalmatrix(EQ-10)ForwardKinematicsThreeballequationsas:Twosolutions:
z>0x√√z<0Test&VerifyinMatlab200235800DeltaRobotForward(-18,13,30,235,800,200,45)z=-703.0740x=80.7752y=-200.2409DeltaRobotInverse(80.7752,-200.2409,-703.0740,235,800,200,45)theta12=theta11=-169.3635-18.0000theta22=theta21=-163.490413.0000theta32=theta31=-160.372130.0000Robotic
kinematicsCross-ProductDot-Product向量的长度必须为16个自由度：3个平动，3个转动12条信息：9条姿态信息，3条位置信息相对于运动坐标系（也就是当前坐标系）的n轴而不是参考坐标系的x轴旋转90度。为计算当前坐标系中的点的坐标相对于参考坐标系的变化，这时需要右乘变换矩阵而不是左乘。由于运动坐标系中的点或物体的位置总是相对于运动坐标系测量的，所以总是右乘描
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年高二化学选择性必修2（人教版）同步课件 第二章 第一节 第2课时 键参数-键能、键长与键角
- 山东省德州市武城县三校联考2024-2025学年七年级上学期第二次月考数学试题
- 江苏省常州一中2024-2025学年高一（上）段考数学试卷（11月份）（含答案）
- 湖北省恩施州恩施市龙凤镇民族初级中学2024-2025学年八年级地理12月测试题无答案
- 高一 粤教版 物理 上册 第二单元《第二节 匀变速直线运动的规律》课件
- 《啊-船长-我的船长》课件
- 2025年中考英语一轮教材复习 九年级（上） Unit 4-1
- 旅游英语（延安职业技术学院）知到智慧树答案
- 西游记读书交流会课件
- 《仓库安全知识培训》课件
- 2024年吉林长春天然气集团限公司招聘33人高频难、易错点500题模拟试题附带答案详解
- 巡检记录表（标准样本）
- 2024版中国血脂管理指南
- 高考志愿填报师资格新版考试题及答案
- 山哥茶妹IP主题民宿文旅项目定位规划策划案
- 2024年新人教版一年级上册数学教学课件 5.7 多角度解决求总数的问题
- 禁止违规饮酒严守警规警纪剖析材料范文(6篇)
- 北京市房山区2023-2024学年高二上学期期末考试数学试卷
- 人教版（PEP）2024年小升初英语试卷（含答案）
- 【名校考题】北师大版一年级上册期中考试数学试卷
- 2024-2025学年全国中学生天文知识竞赛考试题库（含答案）
评论
0/150
提交评论