LC应用技术课件

书名：

PLC应用技术ISBN：978-7-111-20702-5作者：徐国林出版社：机械工业出版社本书配有电子课件PLC应用技术高职高专ppt课件学习内容●S7-200系列PLC的性能●S7-200系列PLC的内存结构●S7-200系列PLC指令系统的类型●STEP7-Micro/WIN编程软件简介PLC应用技术高职高专ppt课件学习内容●S7-200系列PLC的外部结构●S7-200系列PLC的性能●S7-200系列PLC的内存结构●S7-200系列PLC指令系统的类型●STEP7-Micro/WIN编程软件简介PLC应用技术高职高专ppt课件●了解S7-200系列PLC的外部结构、各部件的作用及CPU性能和输入输出性能。●了解STEP7-Micro/WIN编程软件的界面及使用。●理解S7-200系列PLC内部存储器的种类、作用及指令系统的类型。●掌握S7-200系列PLC的输入输出接线及指令寻址方式。学习目标：PLC应用技术高职高专ppt课件2.1S7-200系列PLC的外部结构

(b)S7-22X系列(a)S7-21X系列图2-1SIMATICS7-200系列PLC外部结构实物图输出接线端子CPU状态指示输出状态指示输出接线端子扩展接口输出状态指示输入状态指示CPU状态指示通讯端口通讯端口输入接线端子扩展接口输入状态指示输入接线端子存储器卡PLC应用技术高职高专ppt课件PLC应用技术高职高专ppt课件2.1.1各部件的作用1．输入接线端子：用于连接外部控制信号。在底部端子盖下是输入接线端子和为传感器提供的24V直流电源。2．输出接线端子：用于连接被控设备。在顶部端子盖下是输出接线端子和PLC的工作电源。3．CPU状态指示：CPU状态指示灯有SF、STOP、RUN4．输入状态指示：用于显示是否有控制信号（如控制按钮、行程开关、接近开关、光电开关等数字量信息）接入PLC；2.1.1各部件的作用5．输出状态指示：用于显示PLC是否有信号输出到执行设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）；6．扩展接口：通过扁平电缆线，连接数字量I/O扩展模块、模拟量I/O扩展模块、热电偶模块、通信模块等。7．通信接口：支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。用以连接编程器（手持式或PC机）、文本/图形显示器、PLC网络等外部设备。

8．模拟电位器：模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28、SM29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数等。PLC应用技术高职高专ppt课件1．输入接线图2-4CPU224输入电路接线图2.1.2输入输出接线PLC应用技术高职高专ppt课件2．输出接线⑴晶体管输出电路接线图图2-5CPU224晶体管输出电路接线图PLC应用技术高职高专ppt课件2．输出接线⑵继电器输出电路接线图

图2-6CPU224继电器输出电路的接线图PLC应用技术高职高专ppt课件表2-2CPU22X模块主要技术指标型号CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226用户数据存储器类型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROMEEPROM程序空间（永久保存）2048字2048字4096字6144字8192字用户数据存储器1024字1024字2560字5120字5120字数据后备（超级电容）典型值/H5050100100100主机I/O点数6/48/614/1014/1024/16可扩展模块无277724V传感器电源最大电流/电流限制(mA)180/600180/600280/600400/约1500400/约1500模拟量I/O映像区无16/1628/7或1432/3232/322.2.1CPU性能PLC的CPU性能主要描述PLC的存储器能力、指令运行时间及各种特殊功能等。2.2S7-200系列PLC的性能表2-2CPU22X模块主要技术指标（续）240VAC电源CPU输入电流/最大负载电流(mA)25/18025/18035/22040/16040/16024VDC电源CPU输入电流/最大负载(mA)70/60070/600120/900150/1050150/1050为扩展模块提供的DC5V电源的输出电流-最大340mA最大660mA最大1000mA最大1000mA内置高速计数器4（30KHz）4（30KHz）6（30KHz）4（30KHz）2（100KHz）6（30KHz）定时器/计数器256256256256256高速脉冲输出2（20KHz）2（20KHz）2（20KHz）2（100KHz）2（20KHz）布尔指令执行时间0.22μs0.22μs0.22μs0.22μs0.22μs模拟量调节电位器1个1个2个2个2个实时时钟有（时钟卡）有（时钟卡）有（内置）有（内置）有（内置）RS-485通信口111222.2.1CPU性能PLC的CPU性能主要描述PLC的存储器能力、指令运行时间及各种特殊功能等。2.2.2I/O性能PLC的I/O特性主要描述I/O接口电路的电气性能，诸如电压电流大小、通断时间、隔离方式等等。

表2-3CPU22X系列机型的输入特性项目CPU221CPU222CPU224CPU226输入类型汇型/源型汇型/源型源型/汇型漏型/源型输入点数681424输入电压24VDC24VDC24VDC24VDC输入电流4mA4mA4mA4mA逻辑1信号15～35V15～35V15～35V15～35V逻辑0信号0～5V0～5V0～5V0～5V输入延迟时间0.2～12.8ms0.2～12.8ms0.2～12.8ms0.2～12.8ms高速输入频率30KHz30KHz30KHz20～30KHz隔离方式光电光电光电光电隔离组数2/446/811/13表2-4CPU22X系列PLC机型的输出特性项目CPU221CPU222CPU224CPU226输出类型晶体管继电器晶体管继电器晶体管继电器晶体管继电器输出点数446610101616负载电压20.4～28.8VDC5～30DC/5～250VAC20.4～28.8VDC5～30DC/5～250VAC20.4～28.8VDC5～30DC/5～250VAC20.4～28.8VDC5～30DC/5～250VAC输出电流1信号0.75A2A0.75A2A0.75A2A0.75A2A0信号10mA—10mA—10μA—10μA—公共端输出电流总合3.02A6.0A4.5A6.0A3.75A8.0A6A10A接通延时标准脉冲15μs10ms15μs10ms15μs10ms15μs10ms2μs—2μs—2μs—2μs—关断延时标准脉冲100μs10ms100μs10ms100μs10ms100μs10ms10μs—10μs—10μs—10μs—隔离方式光电电磁光电电磁光电电磁光电电磁隔离组数41/36353/484/5/72.3S7-200系列PLC的内存结构及寻址方法PLC的内存分为程序存储区和数据存储区两大部分。程序存储区用于存放用户程序，它由机器自动按顺序存储程序。数据存储区用于存放输入输出状态及各种各样的中间运行结果。2.卖3.及1内存费结构S7控-2荐00系列PL忙C的数芬据存结储区掏按存研储器娘存储殊数据妻的长团短可丈划分那为字逐节存呼储器常、字舰存储腾器和育双字偷存储坦器三栋类。●7个字节射存储瓜器输入说映像举寄存票器I输出亦映像娘寄存卸器Q变量务存储辟器V内部品位存屿储器M特殊排存储矿器SM顺序僵控制茅状态姥寄存胳器S局部件变量烛存储能器L●4个字存石储器定时纲器T计数仆器C模拟纲量输裕入寄块存器AI模拟络量输让出寄璃存器AQ；●2个双字天存储匠器累加脚器AC高速剖计数秤器HC。2.折3.望2指令匀寻址发方式1.编址招方式1)位编福址：寄存歌器标台识符+字节脚地址.位地暑址，扫如I0涛.0、M0岔.1、Q0巩.2等。2)字节构编址：寄存嘱器标液识符+字节讯长度B+字节屑号，差如IB谷1、VB京20、QB盐2等。3)字编颂址：寄存熄器标拨识符+字长壮度W+起始绕字节俘号，冲如VW疯20表示VB志20和VB杰21这2个字羞节组邪成的坟字。4)双字伏编址心：寄存拔器标成识符+双字答长度D+起始苗字节侧号，零如VD吨20表示芝从VB凭20到VB宋21这4个字慈节组服成的格双字仇。1)立即烘数寻拥址对立设即数侨直接酸进行淘读写陪操作炸的寻浇址称朴为立救即数腔寻址承。立廉即数浸寻址荣的数然据在冬指令岸中以预常数限形式挠出现昂。常丑数的菌大小丧由数姑据的切长度闷（二不进制扒数的冻位数牵）决卵定。在S7毒-2故00系列PL卧C中，惨常数悠值可妄为字勿节、区字或钻双字酒。存吗储器梨以二议进制炕方式区存储钥所有曲常数感。指球令中亏可用于二进咸制、俗十进洲制、眉十六陈进制骨或AS匹CI晃I码形收式来默表示嗓常数揭。2)直接疯寻址盟方式直接缝寻址篇方式芳是指魂在指麻令中方直接刺使用艘存储宝器或普寄存浅器的跌地址粘编号洽，直霉接到进指定区的区叙域读盘取或郑写入议数据相，如I0置.0、MB前20、VW仔10肆0等。2.寻址糊方式2.揭3.脚2指令业寻址芹方式3)间接耀寻址间接勉寻址骡时操断作数哪不提灿供直苗接数者据位亿置，救而是燥通过犬使用灵地址鼓指针丽来存粮取存供储器经中的虽数据混。在S7险-2懂00系列PL怨C中允借许使监用指代针对I、Q、M、V、S、T（仅刑当前尾值）从、C（仅勉当前阿值）曲寄存捏器进渗行间喷接寻帽址。使用帜间接浅寻址畜之前看，要趟先创策建一难个指仿向该励位置央的指香针，猾指针干为双巡寿字值岛，用苍来存拥放一便个存宜储器房诚的地呈址，铲只能页用V、L或AC做指系针。暮例如奔：MO防VW阻*百AC韵1，AC毁0，表增示将AC唯1中的票内容僻为起热始地嫌址的邮一个勺字长叔的数爷据（设即VB于20雷2，VB视20怨3的内猫容）凑送到射累加艇器AC捷0中横。指冈针建禾立好好了之洒后，药利用止指针京存取染数据史。用觉指针未存取滥数据尸时，港操作姜数前李加“*”号，败表示桃该操项作数款为一极个指拢针。2.照3.杜2指令吼寻址略方式3)间接境寻址12345678A6C32F89V200V201V202V203V204V205V206V207VB圾20联2的地腔址AC库1MO艘VD欠&讯VB甘20阴2,咐AC丸1//香VB卫20馅2的地馋址送羡入AC台1，建颜立指倘针56刮78AC煎0MO隶VW昨*祥AC丑1，AC绍0//指针AC抽1所指勾的值街传送迷到AC笨02.否4余S雄7-久20痛0系列PL反C指令浅系统定的类毁型梯形数图La活dd渐er吵L验og将ic士P站ro我gr掠am(L占AD贴)程序拒指令梯形寄图程阅序指肆令的衔基本颗逻辑退元素序是触奋点、墨线圈券、功装能框甲和地折址符与。语句炸表St嚷at崭em低en贩L歉is缩慧t球Pr责og码ra剪m(S具TL阀)程序女指令语句滴表程吉序指拉令由浸操作娇码和颠操作约数组匆成，览类似姥于计桐算机屈的汇向编语例言，岛它的邻图形册显示妄形式徒即为最梯形佳图程贷序指庙令，呀语句睛表程伸序指岔令则霞显示验为文臣本格洗式。功能竟块图Fa枝nc铁ti副on困B荣lo勺ck统D毒ia宵gr冲am顽P绒ro报gr可am(F放BD渐)程序脚指令功能撕块图毙程序园指令要由功廊能框题元素肉表示受。2.袖4灰S金7-泄20枕0系列PL盘C指令稀系统已的类押型三种仁程序乡丰指令恭的类纳型可过以相晌互转湾换图2-铺9同一涂功能辽的梯听形图联、语右句表赞、功喷能块康图程愿序指暖令a）梯销形图LA劲D社b）语称句表ST拌L症c）功康能块懒图FB萝D2.白5格S相TE瞎P7察-M饭ic飞ro羽/W乳IN编程中软件矿介绍

输出窗口状态条程序编辑器局部变量表浏览条指令树交叉引用数据块状态图符号表图2-廉10域ST秤EP哑7-跃Mi叙cr量o/秀WI鞭N编程斤软件毅的主矛界面2.恋5.像2掘ST六EP浆7-黄Mi豆rc萌o/袍WI溪N主要萌编程径功能1.编程潮元素存及项缓目组阳件ST彼EP轮7-绩Mi克rc光oW诸IN的一熔个基炉本项加目包旗括程躁序块及、数钓据块考、系铸统块妥、符衔号表瞎、状霉态表抹、交驳叉引奸用表战。程功序块泳、数蚕据块鲁、系煌统块唇须下孟载到PL沙C，而颈符号订表、漂状态忘表、者交叉出引用境表不疫下载岗到PL河C。程序馅块由敌可执王行代种码和栏注释然组成排，可大执行规代码孕由一彻个主虹程序倡和可让选子避程序症或中秃断程盏序组洗成。泼程序书代码毁被编伍译并扑下载芹到PL谢C，程竹序注储释被灿忽略敏。在“指令敏树”中渔右击“程序巷块”图标华可以侵插入羞子程严序和锅中断记程序闸。数据新块由毕数据跃（包鹊括初休始内完存值饿和常饶数值晒）和拾注释协两部宰分组临成。造数据撞被编堂译后脊，下恶载到PL中C，注棵释被圈忽略班。系统尾块用痰来设衔置系由统的跑参数让，包滋括通齐信口掀配置时信息凤、保勒存范愉围、夜模拟炮和数窑字输稳入过搞滤器晚、背辫景时中间、麻密码日表、叼脉冲块截取汁位和辽输出播表等紧选项琴。单展击“稻浏览拖栏”谷上的锁“系除统块妙”按宴钮，尊或者糠单击撑“指派令树错”内岛的“狂系统祥块”彩图标魔，可恋查看负并编住辑系稍统块葡。系督统块毫的信蚕息须蓬下载疾到PL弊C，为PL逢C提供龙新的寺系统倒配置局。2.击5.供2演ST测EP意7-或Mi屡rc探o/释WI介N主要帅编程乘功能2.庆5.葱2煮ST秧EP常7-误Mi烘rc荡o/移WI膀N主要蚁编程激功能2.梯形捧图程歉序的券输入（1）塑建立是项目通过床菜单槽命令“文件”→“新建”或单垮击工喊具栏还中“新建”快捷没按钮众，可认新建半一个叉项目疏。此及时，痰程序童编辑堆器将不自动而打开道。（2）稀输入见程序在程当序编任辑器楚中使学用的茄梯形冒图元驰素主护要有峡触点抢、线嘴圈和艰功能险块，顶梯形班图的喇每个畅网络陷必须殊从触眠点开怎始，吊以线舒圈或拆没有EN路O输出框的功悬能块曲结束规。线腹圈不碎允许我串联骄使用全。2.译5.联2伐ST况EP追7-讯Mi裕rc妈o/闭WI科N主要叠编程岂功能（3）编苏辑程茫序●剪切侦、复秀制、外粘贴景或删疾除多书个网嚷络通过湖用SH贿IF掘T键+鼠标袜单击此，可纲以选颗择多追个相舞邻的抵网络伸，进血行剪蹦切、陕复制井、粘捕贴或茂删除靠等操录作。化注意仰：不央能选繁择网漂络中沾的一沫部分钓，只者能选密择整坟个网蛾络。●编辑地单元饮格、企指令缎、地感址和触网络用光验标选烤中需勺要进串行编册辑的侄单元苗，单舒击右棉键，剂弹出添快捷熔菜单帮，可药以进顷行插财入或跌删除骗行、迎列、彻垂直毯线或仇水平心线的饿操作姨。删抄除垂恨直线险时把膊方框伐放在揭垂直辽线左裳边单抱元上宇，删呀除时嚷选“行”，或老按“DE益L”键。观进行固插入泼编辑北时，须先将笨方框某移至狼欲插母入的粒位置阴，然旋后选“列”。2.桶5.猪2放ST商EP颈7-丈Mi跪rc质o/岛WI绸N主要床编程慢功能（4）程岛序的匪编译程序咱编译伸操作特用于正检查疏程序拦块、瓶数据幕块及荒系统棒块是皱否存滔在错拾误。驼程序春经过桨编译纠后，立方可弦下载贪到PL恶C。单击“编译”按钮寺或选平择菜弃单命摩令“PL与C”→“编译”，编经译当洞前被铸激活男的窗促口中元的程低序块音或数倚据块祖；单击“全部艇编译”按钮甜或选点择菜鸦单命度令“PL驾C”→“全部挖编译”，编卖译全键部项确目元减件（塘程序羡块、镇数据绕块和恩系统馋块）撞。使伏用“全部日编译”，与策哪一才个窗碌口是倾活动目窗口更无关期。编租译的喷结果殖显示躲在主咸窗口驰下方牧的输精出窗累口中涌。2.园5.让2哀ST悔EP浆7-万Mi将rc冲o/嫩WI润N主要萝编程凶功能3.程序悠的上惩传下少载（1）焰下载如果右已经串成功庭地在未运行ST勇EP首7废-M价ic炭ro属/W骑IN的个胞人计筑算机猪和PL绵C之间怠建立栋了通辟讯，职就可叙以将皱编译眉好的猜程序廉下载智至该PL送C。如谨果PL犯C中已狗经有愤内容号将被测覆盖左。单勿击工庭具条掩中的“下载”按钮缘瑞，或丙用菜批单命搂令“文件”→“下载”。出埋现“下载”对话黄框。欠根据位默认氧值，暖在初宇次发贺出下放载命鉴令时彼，“程序培代码郑块”、“数据混块”和“CP魔U配置”（系纤统块章）复朝选框吐都被务选中先。如浓果不尖需要绝下载撕某个佩块，混可以恼清除程该复娃选框马。单它击“确定”，开染始下仇载程辽序。村如果冶下载明成功坛，将绸出现蒸一个研确认幸框会印显示败以下如信息腰：下狭载成蜓功。铃下载烂成功稳后，葵单击筋工具扇条中滥的“运行”按钮变，或“PL甜C”→“运行”，PL岗C进入RU赶N（运错行）蝇工作猴方式镜。注意累：下李载程富序时PL企C必须拥处于降停止吨状态缠，可串根据疾提示贤进行青操作悼。(2邪)上传可用工下面禁的几减种方键法从PL秃C将项谱目文杏件上嫁传到ST艘EP火7谅-M斧ic系ro失WI聚N程序释编辑杠器：氏单击爹“上峰载”堤按钮震；选总择菜钻单命心令“泳文件喜”→拆“上迟载”浙；按关快捷汉键组呢合Ct结rl驱+U。执恼行的顾步骤平与下艘载基喜本相惠同，异选择送需上选传的变块（臭程序龟块、沸数据蹄块或导系统宰块）堵，单岛击“泉上传岸”按坐钮，绢上传诊的程位序将倚从PL蓄C复制舌到当音前打础开的伯项目伤中，孙随后置即可算保存臂上传怒的程耀序。3.程序叶的上猜传下遥载2.落5.却2宾ST延EP肚7-见Mi锹rc充o/位WI倚N主要朋编程娇功能4．析选择铸工作茂方式PL粮C有运饶行和旱停止侧两种冤工作橡方式饱。单攀击工公具栏沸中的“运行”按钮滑或“停止”按钮症可以枣进入象相应跨的工槐作方圾式。2.贫5.葬2宿ST妹EP世7-问Mi旦rc峡o/老WI畅N主要银编程乌功能2.最5.慢2命ST神EP蜻7-旅Mi场rc乖o/圈WI雨N主要富编程推功能5．程累序的牲调试退与监躲控在ST匪EP则7-烦Mi味cr确oW量IN编程隔设备膝和PL艳C之间扰建立蜻通信盲并向PL渡C下载挡程序解后，立可使PL枕C进入哪运行崖状态吨，进涛行程均序的碰调试加和监茫控。（1）程询序状姐态监雄控在程甜序编密辑器肠窗口归，显暖示希堂望测扁试的摔部分碰程序严和网础络，馋将PL落C置于RU舒N工作拦方式征，单狼击工宪具栏轿中“程序折状态”按钮菠或用因菜单狂命令“调试”→“程序桑状态”，将川进入世梯形裙图监格控状诵态。包在梯驻形图帝监控职状态贤，用暮高亮枕显示宗位操扇作数凝的线掀圈得榴电或僵触点质通断较状态洒。触明点或书线圈琴通电森时，科该触推点或夕线圈智高亮革显示魔。运祥行中骡梯形淹图内钞的各屈元件耻状态晨将随蹄程序引执行膜过程拉连续凶更新拌变换亩。（2）状薄态表雨监控单击讨浏览态条上至的“钻状态纵表”节按钮绢或使乒用菜殊单命叙令“款检视树”→默“元半件”遍→果“骄状态虹表”轧，可耗打开本状态殊表编种辑器因，在辟状态灿表地蛮址栏源输入香要监日控的裳数字悦量地庸址或拜数据密量地骨址，碧点击僻工具振栏中慈的“甜状态荐表”爬按钮渡，可律进入有“状竞态表糟”煤监控窄状态马。在河此状否态，脱可通烘过工贸具栏缘瑞强制I/扑O点的英操作贩，观疫察程截序的温运行剂情况炕，也邮可通垂