中职高校(职校)铰链四杆机构PPT

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第六章常用机构铰链四杆机构复习内容：1、铰链四杆机构的组成2、曲柄和摇杆的定义教学目标了解铰链四杆机构的基本形式掌握铰链四杆机构基本形式的判别方法一、铰链四杆机构的基本形式

对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄的存在情况，可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构二、如何判断铰链四杆机构属于哪种基本形式?AD200180130230BC曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构2023/5/1810

只形成双摇杆机构最短杆邻杆为机架，曲柄摇杆机构

最短杆为机架，双曲柄机构最短杆对杆为机架，双摇杆机构Lmin+Lmax>L1+L2归纳：判别方法类型最短杆曲柄摇杆机构连架杆（曲柄）双曲柄机构机架双摇杆机构连杆

判断机构的类型的方法与步骤：（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则：

1）取最短杆为连架杆，构成曲柄摇杆机构；

2）取最短杆为机架，构成双曲柄机构；

3）取最短杆为连杆，构成双摇杆机构。

（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在即为双摇杆机构。课堂练习

1、图中，若a＝250mm，b＝600mm,c＝400mm，d＝550mm.1.取杆a为机架时可得什么机构？解：1、a＋b＝850＜c＋d＝950

2、确定机构类型杆a为机架：最短杆a自身为机架，则可得到双曲柄机构；2.取杆b为机架时可得什么机构？3.取杆c为机架可得什么机构？③杆c为机架：最短杆a为连杆，则可得到双摇杆机构。

②杆b为机架：最短杆a为连架杆，则可得到曲柄摇杆机构；2023/5/1816练习1：判断各铰链四杆机构的基本形式90

11070401007012045507010060501007090ABCDA：双曲柄机构B：曲柄摇杆机

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