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文档简介
PLC实训电动机正反转连续运行PLC控制目前一页\总数二十三页\编于十五点项目描述
在项目三基础上,为了能实现卷帘门的全自动控制,该厂决定对自动卷帘门进行更进一步的自动化改造,对自动卷帘门的打开、关闭、停止进行自动化的控制。如图1-5-1所示,具体控制要求:按下启动开门按钮SB5后,卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止;按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2后,卷帘门停止;卷帘门若在下降或者上升过程中,按下停止按钮SB4卷帘门立即停止动作。
图1-5-1自动卷帘门模型目前二页\总数二十三页\编于十五点目标与要求目标与要求●掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法;●掌握基本逻辑指令ANP、ANF、PLS、PLF、INV的应用;●掌握“互锁”保护功能的基本方法;●会应用PLC实现电动机正、反转的控制。目前三页\总数二十三页\编于十五点SB5为卷帘门上升(KM1)动作的启动按钮,SB6为卷帘门下降(KM2)动作的启动按钮,SB4为停止按钮,SQ1、SQ2为限位开关。该电路实现卷帘门电机的正、反转控制。其继电-接触器电气原理图如图1-5-2所示项目实施
(一)项目分析图1-5-2卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图
目前四页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(一)确定PLC的I/O分配表
由项目分析可知:控制元件为按钮SB4、SB5、SB6、SQ1、SQ2、热继电器FR;执行元件为接触器KM1、KM2。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应,需要对PLC进行I/O(输入/输出)进行地址分配,如表1-5-2所示。表1-5-2电动机正反转连续运行PLC控制项目I/O分配表输入端(I)输出端(O)外接控制元件输入端子外接执行元件输出端子热继电器FR常闭触点X0接触器KM1线圈Y0启动按钮SB4常开触点X1接触器KM2线圈Y1启动按钮SB5常开触点X2限位开关SQ1常开触点X3启动按钮SB6常开触点X4限位开关SQ2常开触点X5目前五页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(二)画出PLC的I/O接线图图1-5-5卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接线原理图
目前六页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(三)项目器材
表1-5-3
电动机正反转连续运行PLC控制项目器材表
序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器
FX2N-48MR台1
2SB4按钮开关
LA39-11个1动合3SB5按钮开关
LA39-11个1动合4SB6按钮开关
LA39-11个1动合5SQ1限位开关LX19-001个1动合6SQ2限位开关LX19-001个1动合7M交流电动机
Y-112M-4380V台18QF空气断路器
DZ47-D25/3P个1
9KM交流接触器CJ20-10个210FR热继电器JR16-20/3个111
计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台112
连接导线
条若干13
电工常用工具
套1
目前七页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(四)按I/O接线图完成接线(1)连接PLC的输入端外接元件;(2)连接PLC的输出端外接元件;(3)连接电动机控制的主电路和地线。注意不要带电作业。图1-5-4卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图目前八页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(五)梯形图程序编写1、梯形图的经验设计法编程的基本方法
经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上,根据控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,最后的结果不是唯一的,设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,一般用于较简单的梯形图的设计。目前九页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(五)梯形图程序编写1、电动机单向连续运行的电路又称“启—保—停”电路
图中启动按钮提供的信号为X0,停止按钮提供的信号为X1,该电路最主要的特点是具有“记忆”的功能,按下启动按钮X0处于ON的状态,若未按下停止按钮则X1的常闭触点接通,线圈Y0带电,他的常开触点闭合,此时即使放开启动按钮,其常开触点断开,“能流”还是可以通过Y0的常开触点、X1的常闭触点流过Y0的线圈,Y0保持为ON状态,这就是“自锁”或者“自保持”功能。图1-5-3启—保—停电路
目前十页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(五)梯形图程序编写2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用
表1-5-1ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV基本指令功能表目前十一页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(五)梯形图程序编写1)ANDP、ANDF与脉冲指令 ANDP:串联上升沿检出触点指令。仅在指定软元件上升沿时,接通一个扫描周期。ANDF:串联下降沿检出触点指令。仅在指定软元件下降沿时,接通一个扫描周期。
(2)PLS、PLF指令PLS:上升沿微分输出指令。仅在输入为ON后的一个扫描周期内,相对应的软元件Y,M动作。PLF:下降沿微分输出指令。仅在输入为OFF后的一个扫描周期内,相对应的软元件Y,M动作。2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用
目前十二页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(五)梯形图程序编写(3)INV指令INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令,它不需要软元件。用手持编程器输入INV指令时,先按NOP键,再按P/I键。2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用
目前十三页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(五)程序编写3、经验编程法步骤一:根据典型电路编写各输出动作的程序单元正转:反转:目前十四页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(五)程序编写3、经验编程法步骤二:在各程序单元中设置“互锁”功能。
图1-5-9设置“互锁”功能
目前十五页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(五)程序编写3、经验编程法步骤三:考虑热继电器的保护功能,图1-5-10卷帘门电动机正反转控制的梯形图程序目前十六页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(五)程序编写4、利用脉冲指令编程实现相同功能
图1-5-11卷帘门电动机正、反转的脉冲指令控制梯形图程序
由于PLC程序执行的速度,远远高于外部接触器触点的动作速度,因此在程序设计的过程中,还可以通过脉冲指令的方式,减慢PLC程序中按钮的动作时间。如图1-5-11所示。目前十七页\总数二十三页\编于十五点项目实施
(六)程序调试1.程序写出至PLC;2.核对外部接线;3.空载调试:不接通主电路电源的情况下,按下开门启动按钮SB5;压下限位开关SQ1,观察PLC输出指示灯Y0的状态;按下关门启动按钮SB6;压下限位开关SQ2,观察PLC输出指示灯Y1的状态;按下停止按钮SB4、热继电器FR的常闭触点观察PLC输出指示灯Y0、Y1的状态。4.系统调试:接通主电路电源,分别按下按钮SB5、SB6、SB4,限位开关SQ1、SQ2,热继电器FR的触点,观察接触器KM1、KM2和卷帘门电动机动作是否符合控制要求。目前十八页\总数二十三页\编于十五点项目拓展
根据自锁电路的工作原理可知:启动按钮SB1只在启动初始瞬间对接触器KM线圈起作用,KM线圈带电后,在KM常开辅助触点的作用下,KM线圈可以自保持其带电的状态。利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。图1-4-6脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图目前十九页\总数二十三页\编于十五点项目拓展
某平面磨床工作台的控制要求如下:当按下正向启动按钮SB2后,工作台正向平移(左行),当压下右限位开关SQ2后,工作台自动反向平移(右行),当压下左限位开关SQ1后,工作台再次正向平移如此反复循环,直到按下停止按扭SB1后,工作台才能停止;当按下反向启动按钮SB3后,工作台反向平移(右行),当压下左限位开关SQ1后,工作台自动正向平移(左行),当压下左限位开关SQ2后,工作台再次反向平移如此反复循环,直到按下停止按扭SB1后,工作台才能停止;
目前二十页\总数二十三页\编于十五点项目拓展
第一步:控制原理分析工作台左行启动条件为:SB2或者SQ1;停止条件为:SB1工作台右行启动条件为:SB3或者SQ2;停止条件为:SB1考虑到电动机不能同时左行、右行特设置限位开关互锁和接触器互锁电路。
第二步:进行I/O分配如表1-5-4
第三步:绘制PLC控制的外部接线图
第四步:编制程序并调试利用典型电路的经验编程法进行程序设计。步骤一:分别对左、右行的输出动作进行启动—保持—停止电路的设计步骤二:考虑限位开关、接触器不能同时动作的“互锁”电路的设计。如图1-5-13所示。目前二十一页\总数二十三页\编于十五点项目拓展
图1-5-13平面磨床工作台控制的梯形图程序目前二十二页\总数二十三页\编于十
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