基本电气控制电路案例讲解

基本的电气控制电路2.1

概述

2.2三相笼型异步电动机的直接起动控制2.3三相笼型电动机降的减压起动控制2.4三相笼型异步电动机的制动控制2.5三相异步电动机的调速控制

2.6其它典型控制环节2.7直流电机控制2.8电气控制的保护环节

2.1概述常见的电气控制系统图主要有电气原理图、电器布置图、电气安装接线图三种。在绘制电气控制系统图时，必须采用国家统一规定的图形符号、文字符号和绘图方法。在机床电气控制原理分析中最常用的是电气原理图。

2.1.1电气控制系统图的图形符号和常用符号电器控制电路图是电气控制线路的通用语言,为了便于交流与沟通,绘制电气控制系统图时，所有电器元件的图形符号和文字符号必须符合国家标准的规定，不可采用其它任何非标准符号。三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号,电源开关之后的三相交流电源主电路分别标U、V、W。如U11表示电动机的第一相的第一个接点代号，U21为第一相的第二个接点代号，以此类推。对控制电路，通常是由三位或三位以下的数字组成，交流控制电路的标号主要是以压降元件(如电器元件线圈)为分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。电气原理图绘制的基本原则(1)电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路和控制电路应分别绘制。图2-1为笼型电动机正反转控制线路的电气原理图。(2)电气原理图应按国家标准所规定的图形符号、文字符号和回路标号绘制，必须采用国家规定的统一标准。在图中各电器元件不画实际的外形图。2.1.2电气原理图图2-1电动机正反转控制原理图(3)各电器元件和部件在控制线路中的位置,要根据便于阅读的原则安排。同一电器元件的各个部件可以不画在一起,但要用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件,可在文字符号后加上数字序号。(4)在电气原理图中,控制电路的分支线路,原则上应按照动作先后顺序排列,两线交叉连接时的电气连接点要用“实心圆”表示。无直接联系的交叉导线,交叉处不能用“实心圆”。表示需要测试和拆、接外部引出线的端子,应用符号“空心圆”表示。

(5)所有电器元件的图形符号,必须按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。(6)图中电器元件应按功能布置,一般按动作顺序从上到下、从左到右依次排列。垂直布置时,类似项目应横向对齐;水平布置时,类似项目应纵向对齐。所以电动机图形符号应横向对齐。(7)所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。

图2-2某车床电气原理图2.1.3电器布置图电器布置图表示各种电气设备或电气元件在机械设备或控制柜中的实际安装位置,还要为机械电气控制设备的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。电器元件要放在控制柜内，各电器元件的安装位置是由机床的结构和工作要求而决定的。机床电器布置图主要包括机床电气设备布置图、控制柜及控制面板布置图、操作台及悬挂操纵箱电气设备布置图等。如图2-3所示为某车床电器布置图。2.1.3电器布置图图2-3电器布置图

绘制安装接线图应遵循以下几点:(1)用规定的图形、文字符号绘制各电器元件,元器件所占图面要按实际尺寸以统一比例绘制，应与实际安装位置一致，同一电器元件各部件应画在一起。(2)一个元器件中所有的带电部件应画在一起,并用点划线框起来,采用集中表示法。(3)各电气元器件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致,而且必须符合国家标准。(4)绘制安装接线图时,走向相同的多根导线可用单线表示。(5)接线端子绘制，各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致,各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。2.1.4电气安装接线图

图2-4电动机正反转控制安装接线图2.2三相笼型异步电动机的直接起动控制2.2.1手动直接起动控制电路2.2.2采用接触器直接起动控制电路2.2.3三相异步电动机的正反转控制电路2.2.1手动直接起动控制线路

对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小台钻、砂轮机和风扇等可采用胶盖闸刀开关或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步电动机起动和停止。如图2-5所示。但使用这种手动控制方法不方便,不能进行自动控制，更不安全，应采用按钮、接触器等电器来控制。2.2.2采用接触器直接起动控制线路

对中小型普通机床的主电机采用接触器直接控制起动和停止。主电路由刀开关QK、熔断器FU1、交流接触器KM的主触头和笼型电动机M组成；控制电路由起动按钮SB和交流接触器线圈KM组成。主电路如图2-6所示。1.点动控制2.长动控制

1.点动控制点动控制线路常用在电动机短时运行控制,比如调整机床的主轴、快速进给、镗床和铣床的对刀、试车等。点动控制如图2-7所示。运行过程:先合上刀开QK，按下起动按钮SB，接触器KM线圈通电，KM主触头闭合，电动机M得电直接起动。停机过程:放开SB，KM线圈断电，KM主触头断开，M断电电动机停转。2.长动控制在实际生产中需要电动机实现长时间连续转动,即长动控制线路,如图2-8所示。工作过程：合上电源开关QK后,按下启动按钮SB2,接触器KM线圈获电吸合,KM三个主触头闭合,电动机M得电起动,同时又使与SB2并联的一个常开辅助触点闭合,这个触头叫自锁触头,触点的自锁作用在电路中叫做“记忆功能”。放开SB2,控制线路通过KM自锁触头使线圈仍保持状态吸合。如需要电动机停止,只需按一下停止按钮SB1,则接触器KM线圈断电,KM主触头断开,电动机M断电停转。图2-6主电路图2-7点动控制线路图2-8长动控制线路

3.能点动又能长动控制如果要求电动机既能实现点动又能实现长动。控制线路如图2-9所示。图2-9(a)为主电路。图2-9（b）点动控制时,断开钮子开关SA；长动控制时,合上钮子开关SA。图2-9（c）点动控制时,按动复合按钮SB3；长动控制时,按起动按钮SB2。图2-9（d）是利用中间继电器实现的长动和点动控制线路。图2-9（e）利用中间继电器实现的长动和点动控制线路。(a糖)申(沫b)慈(c赶)(d引)巩(e待)图2驰-9点长动盏和点徒动控挠制如图不2-赢10界所示杂为电睛动机哗正、胁反转月控制能线路话。图舱中K税M1汇为正补向接监触器决,控秆制电谜动机拌M正额转；紧K盯M2惩为反曲向接早触器带,像控制也电动泪机反坟转。乔图2屿-1映0(营a)鸟主节电路脸。工作盈过程安:正脱转控棕制，侵合上营刀开环关Q滔K，底按下肝正向角起动眉按钮堵SB暗2，推正向俱接触兵器K秩M1赶得电气，K长M1盲主触蝴头和购自锁决触头斗闭合歌，电教动机克M正磁转。滋如图横图2精-1需0(叫b)妥所示染。反转静控制款，合佣上刀风开关拖QK独，按舞下反午向起杂动按央钮S鱼B3漆，反利向接瞒触器获KM佳2得临电，卫KM思2主宝触头于和自豆锁触哥头闭遗合，凶电动研机M蠢反转筝。停东止：硬按停尺止按胶钮S示B1咐，K续M1累(或危KM狂2)补断电听，M楼停转所。2.洪2.查3翁三化相异万步电近动机遥的正索反转叠控制鹅电路(a貌)沃(适b晴)(c挡)毫(d相)图2陡-l包0凝电动姜机正债、反醋转控按制线绝路图2菜-1臭0(优c)畅所示寺控制秧线路哭工作赏过程宅：把捞一个未接触瓣器的朵常闭匹触头卷串入铁另一府个接帅触器锐线圈搅电路誉中,全这样错连接游可保滑证一棍个接课触器言先通拾电后的,触即使勤按下糠相反蚊方向康的起离动按爱钮,肿另一埋个接床触器刮也无有法通晓电,铜这巨种利秆用两欢个接填触器居的常管闭辅惯助触拳头互汪相控掩制的户方式类,就粘是电顶气的亲互锁杯控制骡。图2葡-1西0(激d头)所鞋示控乱制线访路工匪作过罩程：礼利用储复合瓦按钮身的常呜闭触抬头同悲样可剩以起骨到互观锁的捕作用撕,紧该线造路具寻有电袍气互牺锁和畏机械跌互锁迎的双紧重互睡锁，姨安全璃可靠穷，操决作也赵方便浊。2.饲3彻三仔相笼盈型电圣动机男降的霸减压弊起动清控制2.遥3.劳1泊定子奏电路拜串电迈阻降朴压起滤动控刃制2.倘3.搜2悲星攀形-辞三角钻形降蛾压起记动控萍制2.请3.舱3木自埋耦变器压器姐降压佛起动胖的控权制2.决3.旗4谁延课边三吉角形赴降压盾起动攻控制图2垂-1绿1是损定子乌绕组线串接兄电阻埋降压要起动柔控制车电路贪。为意了在胳电动蚁机串恩接电视阻降血压起晨动完恐成之京后,推再将虹电压轻恢复藏到额惑定值葛。即挥在电送动机淘起动剩时,段在三含相定仍子电充路串纠接电滩阻,讲使电火动机台定子特绕组绣电压骨降低声,起斑动结脂束后盯再将栗电阻利短接锅,电很动机萄在额酿定电致压下扔正常齿运行躲。2.途3.顶1地定翻子电央路串限电阻欺减压削起动窗控制图2登-1角1（术b）脉起动姿过程随:子当按烟下起低动按戒钮S席B2邻后，领接触墓器K亚M1鱼常绑开主波触头曲闭合偶,常盆开辅白助触梨头闭券合自乱锁，寨电动语机定央子绕兵组串吹电阻扣R降面压起葱动；芒与此稳同时防,煮时间递继电剃器K宫T线逐圈得现电吸言合。图2宽-1弊1（近c）鞋起动求过程碎:当肯按下喊起动暴按钮岭SB峰2后崇，接葱触器栋KM晕1首嫩先得嗓电,陶经延国时后速接触闹器K减M2矛得电系自锁结,瓜由于究KM含2常琴闭触沟头分饶别串贸接在魄KM状1和皆KT肠的线陡圈电脸路中绪，因互此K唐M1己和K旷T的摘线圈厌电路答同时尾断电粘,馅这样报,在颈电动线机起仆动后凯,只箩有K算M2铸通电赢工作狐，断尘开了挽KM田1和少KT谁的线登圈。乎使电棋动机律在额赢定电英压下饲投入年正常摧运行垃。（a际）活(b于)(c椅)报(d妇)图2愧-1职1定解子绕国组串顺电阻哨起动跃控制扬线路图2瞒-1炼1（愁d）冤起动红过程泳:涝与图苍2-凶11途（c凤）所仅不同躁是K象T线锁圈串北接的主是K塘M1嘱的常翠开触排头，揪当按缺下起邪动按侍钮S半B2求后，搜KM戒1线肠圈得盖电，轨KT吐线圈幻玉基本突上与灭KM舒1线标圈是迈同时修得电尝，经垮延时剃后接博触器锹KM崖2得裳电自趴锁,喷接胸触器永KM吴1线破圈断铺电,特K关T的遭线圈深也基即本上立是同冰时断嗓电，马在电斯动机筹起动誓后,煌使腐电动汤机在毫额定针电压羞下投袋入正砖常运哑行。图2如-1器1（窝e）赢起动草过程穿:枯当按扫下起柜动按雅钮S象B2鞋后，翼接触坚器K榴M2怖得电蕉自锁怒,郊KM波2常盾闭触脊头串薯接在艳KM还1和异KT谦的并顷联电要路中姻，K致M2控常闭山触头始将K土M1假和K存T的姓线圈娇电路穿断电稼。在槽电动巡寿机起欲动后肥,飘使电梅动机旋在额扭定电央压下梢投入检正常讯运行匀。图2没-1磁1（社f）砍自己霜分析幼（提晶示：胃可以孤改变屡主电袭路）亿。星形零-三于角形须降压豆起动锤（Y艺-Δ己）起晨动用眉于正径常工坡作时瓣定子足绕组上作三合角形扬连接爪的电龟动机论。在电叔动起隙动时江将定榴子绕咳组接叉成星乒形,肚实现懒减压汪起动狂。加吐在电清动机京每相境绕组抢上的水电压跃为额黄定电愧压的适1/这3,慎从而躬减小耗了起抵动电慢流。见待起兄动后雨按预闻先设睡定的锡时间双把电辛动机钉换成改三角紧形联兴结,借使电露动机罚在额清定电衡压下杆运行板。如驰图2摇-1项2所推示2.莲3.活2也星爷形-共三角介形降攀压起施动控棉制图2刺-1傍2星逢形-隆三角平形降罢压起糖动控韵制电桑路起动捎运行输:按鸟下起妖动按钻钮S慰B2草，K浩M1雀、K先T、乌KM涝3线破圈同博时得纹电并劫自锁丑.当缺电动龙机转贸速接糠近额晕定转导速时当,扭时间稳继电曾器K亩T常俗闭触忽头断斤开,蜂K唉M3突线圈泻断电木，同耽时时螺间继稿电器帆KT浇常开腥触头流闭合咏,K盯M2滋线圈爪得电险并自万锁笋,电佳动机辩绕组链接成踩三角石形全额压运能行。暴两种由接线堵方式邪的切名换要舌在很纺短的司时间杂内完仓成,欠在控呢制电泛路中粉采用可时间兼继电蝇器定辩时自冬动切撕换。湿KM溜2、肢KM键3常序闭触角头为键互锁井触头示,以龙防同料时接竖成星挎形和软三角射形造塞成电弃源短及路。停止攀运行吩:按到下停训止按换钮S念B1议，K辽M1哗、K简M2打线圈烫失电苹，电绿机停非止运秒转。利用辜自耦术变压秋器来晶降低退电动吓机起为动时承的电畏压,沾达理到限弓制起扩动电伤流的扫目的供。起糠动时批定子劣串入驻自耦洞变压偏器,复自耦林变压命器一步次侧机接在帐电源会电压朋上,取定欺子绕尊组得而到的演电压蛙为自肤耦变骆压器妻的二忧次电塑压,网当电摘动机莫的转鄙速达冤到一初定值仅时,周将自鹅耦变对压器脊从电后路中熊切除姜,此以时电捡动机件直接宜与电驳源相卫接,蜓电兵动机仗以全归电压粱投入并运行糠。控坑制线拘路如瞧图2驾-1碍3所摄示。2.咬3.潮3自幻玉耦变炉压器演降压馅起动慰的控涌制图2延-1连3自弃耦变香压器蹄降压诉起动稍的控内制电笼路起动掏运行侧:巾接通揪刀开挂关Q鲁，按骆下起辜动按种钮S著B2后，接初触器槽KM净1线拾圈和亿时间傻继电驴器K煌T线勾圈得峡电，孤自耦纲变压司器T贤接入坝,磁降压蜂起动批,H素L1皂灯灭碎,H妇L2阅灯亮亚；同宾时时累间继川电器狗KT畜延时倘一段如时间东后常集开触站头(未3-制7)榨闭合疫，K歉A线椒圈得眼电并欲自锁盘，触杀头K佣A(击4-数5)询断扭开，塞KM捷1线捕圈失算电释妹放，君自耦乐变压劲器T犹切断辜，常层闭触置头K磁A(利4-驻5、汪l0肯-1牲1)战同时怀断开隙，H土L2咏灯灭系，常辜开触柔头K尘A(趴3-虾8)赖闭合虑，接税触器翅KM企2线望圈得旗电，脏常开吸触头饰KM奇2(遵10办-1料4)商闭合病,H滩L3棵灯亮是,牢切除锡自耦碧变压损器电艰动机协全压侨运行滚。停止殃运行同:按更下S引B1绘，K拉M2预线圈珍失电响，电扇机停垮止运畏转。延边龟三角币形降谋压起夸动方辜式是殃在起议动时醋将电庸动机闻定子基绕组范连接盐成延炉边三耍角形膝,待武起动佳正常蚕后再活将定掩子绕再组连庸接成右三角陆形全字压运姐行,商以减煎小起沸动电罪流。卧星形院-三逆角形安起动桶控制腹有很捡多优车点,笛不足梁的是英起动援转矩远太小肤,而晓三角译形联猪结有执起动等转矩崭大的杠优点隐,肾可采余用延师边三努角形掉减压尊起动原,长这种委电动认机共拌有九凉个出非线端葛,绕斤组联抄结如塔图2平-1族4所刺示。缎延边棍三角些形降明压起逆动控控制线堂路如腥图2梯-1笋5所央示。2.珍3.滤4绳延边涛三角径形降全压起游动控植制(a弱)酿(奋b)合(c尿)图2英-1拒4延仿边三乔角形柏绕组舟联结竖示意鼻图(a醉)原瓦始状处态挠(哨b)凯延边撇三角绪形联揉结遍(c遭)独三角斑形联毁结图2缸-1叠5延唉边三零角形听降压第起动傍控制麻线路起动科运行丈:腹接通搜刀开辱关Q敢，按贪下起碗动按柱钮S倡B2牙，接羞触器逝KM事2、牺KM诞1线燥圈、的时间折继电辰器K阁T线随圈得惕电。狮接触英器K扫M2草开常跪主触或头闭籍合，尸定子锹绕组狸结点救1、谎2、铜3接算通电稿源；露同时粉接触喜器K软M1凤主触闸头闭沸合，肌绕组扭结点抢(4已-8依)、乳(5冬-9搭)、鹿(6烦-7康)针联结爸使电赴动机轻联结忍成延逃边三烂角形要起动峰；同穴时时义间继跳电器格KT煎线圈适得电友延时迫，常赶开触残头闭色合开晚常闭虏触头饥断开份，接滤触器杨KM蒸1断篇电，笔接触暮器K延M3新线圈欠得电乡丰，K要M3祖主触亲头闭活合，卧绕组役结点焦(1破-6掌)、努(2乓-4妻)、狼(3动-5矮)相味连而偏联结收成三免角形冒投入尤运行滔。停止便运行读:按嫁下停际止按榜钮S伞B1蓝，接述触器纪KM慨2、尺KM肃3线喜圈失仍电，伶电机愁停止渴运转驴。2.躲4红三韵相绕耽线电歪动机林降的碍减压耀起动歇控制绕线葱异步黎电动际机的踪蝶优点宵：可以其在转东子绕粱组中缎串接枯电阻裳来改揉善电唐动机溉的机拴械特核性，超从而占达到点减小锣启动迁电流虏、增能大启稻动转屋矩及窜平滑疗调速叼之目产的。绕线船异步惰电动场机降宫压启屡动原班理：起动粉时，渔在转秘子回菌路中问串入且三相临起动喂变阻抚器，哪并把储起动码电阻聋调到先最大角值，假以减复小起仁动电咏流，尚增大息起动瞒转矩骄。随身着电秩动机怒转速袋的升僚高，吗起动睬电阻暮逐级毁减小拉。起动骑完毕校后，丧起动胳电阻罪减小末到零殊，转墨子绕仇组被拴短接穷，电苗动机樱在额王定状肢态下辟运行件。1.解按钮系操作蚊控制一、貌转子行绕组且串电冠阻启创动控吊制线烫路电气俭原理鸣图：工作罚原理志：用按蒸钮逐念级切奥除靠启动怜电阻启动电阻缺点操作牲不便主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源接触旧器短接闪电阻接触摇器2.泽时间另原则咐控制一、处转子幼绕组惑串电遮阻启威动控毅制线典路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路电气程原理尽图：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM32.骨时间隙原则钥控制一、烟转子谣绕组网串电擦阻启介动控鸟制线赠路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路工作赠原理秧：KT祝1、走KT钢2、响KT狡3分记别控制三个使接触轧器K纪M1沫、K兼M2咬、K绵M3赖按顺序池依次贝吸合，自昼动切除转子营绕组妹中的搬三级欢电阻3.塌电流债原则挠控制一、因转子专绕组秒串电铅阻启诞动控锄制线惕路电气芒原理战图：三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动核机M变2不叼可能则先起残动,阁接处触器杆KM黄1控魂制电枯动机附M1苗的起未动、顾停止止；接岭触器梅KM域2控摇制M瞧2的打起动奇、停劲止。图2角-2第9(步c)裂是在鉴(b呜)的苦基础浑上，衰将接砍触器苍KM轻2的腰常开常辅助遣触头脖并接说在停衔止按致钮S失B1扣的两穗端，储这种蓬控制氏线路淘，即双使先懂按下荷SB蜻1，匪电动舌机M置1也舞不会布停转竿，只果有按呼下S汇B3祸，电宰动机写M2弃先停湾后，摇再按丈下S隐B1兽才能咳使M愁1停稿转，茎实现幼了先踪蝶停M潜2，灶后停塑M1彼。达剪到按共顺序宅起动鸣与停瞎止的崇控制意线路平要求核。图2才-2找9(推d)鸭工遭作过慌程与桶(b练)相鼠同，焦不同疗之处混是F谋R1惑、F肠R2环连接边方法欢不同可，在丈(b性)们图中项，F雾R1竹与F石R2趣是串宰联，骨只要目FR络1、此FR疗2其饮中如与何一胳个开半路，喊线路酒不工帽作，换M1萌、M赞2停拐转。替而在趴(d雹)法图中旗,平FR古1与瞧FR茧2是密并联默，若摧FR裁1开等路，挖其结强果与腹在(中b)熊图锐相同体，若邪FR鸦2开咽路，棒电动离机M坏2停规转。昼但接坐触器驾KM偏1仍边然在寺工作穴，电绣动机观M1宫不会彩停转怖。（a灰）（b尿）（c赵）（d拥）图2模-2裹6顺便序控材制线挥路（e炼）（f效）图2惊-2康6(膝e)松线野路的桂接法踪蝶，可晌以省贸去接魂触器供KM适1的糟常开施触头厉，仍碑然可抄得到匙顺序霸起动篮的控岩制线弓路。图2诞-2修6(章f)赠是采构用时拥间继哥电器暑来实屑现顺王序起罢动控萄制的胁线路破，按拍下起施动按黎钮S塔B2岔,锦KM页1、横KT蔬同时皆得电卵并自鸣锁，派电动蓝机M尖1起祥动运少转，百当时塔间继迟电器咱KT旬延时皂时间夺到时维，其徒延时求闭合可的常旺开触狐头闭谱合，掌接通置KM催2线漫圈电扫路并浸自锁朝，电食动机狭M2退起动背旋转误，同肠时K虚M2篮常闭厨辅助脱触头浩断开万将时瞧间继眨电器赚KT付线圈民电路屿切断何，K猾T停大止工羞作。2.描6.含3自晃动循封环控结制线六路自动橡循环辞控制女线路并如图魄2-对27挥所示想。工作蚂过程详：合也上电改源开宣关Q泳,客按下膀正转贫起动象按钮贪SB桐2,乱接胳触器精KM肚1线默圈得悉电并码自锁彻，电巡寿动机壶M正禾转起傍动,鼻工左作台奔向前秆，当辱工作畜台移参动到占一定厘位置索时,草撞梅块A练压下绞SQ果2,归其常辞闭触虹头断隔开，柱常开界触头潮闭合钩，这汽时K揉M1泼线圈茶断电喊,殃KM完2线忽圈得滔电并直自锁阶，电例动机竖由正扒转变色为反刺转，盖工尾作台驱向后托退，祥当后产退到时位时愧，撞怕块B供压下彻SQ舍1，脸使K猜M2脂断电码，K墨M1桐得电丑，电烈动机次由反访转变脏为正特转，旨工作阵台变既后退凯为前李进，军在预辞定的丸距离累内自成动往议复运优动。停止企过程云：按灯下按址钮S波B1护时，垮电动盗机停佳止，荡工作救台停梯下。（a阵)图2绵-2招7自上动循述环控产制线梨路（a店)机颈床工伯作台柴自动宏循环牵运动瓜示意眯图垃（乔b)乞自动只循环备控制未电路（b粒)工作找台自厘动往眯返控仍制2.劲7哀直流录电动梢机控煮制一、谜直流狂电动抹机启淡动控逝制启动城特点鹿：D6启动冲击电流奔大，可达跌额定轧电流酿的10军～2腾0倍。租一般乒不允啄许全臭压直牲接起院动。1、愚单向掏运转战启动铅控制－－患串二孙级电虹阻按供时间战原则终启动叔控制D65电气称原理躲图：过电亩流继电执器欠电置流继电枯器电枢霉绕组励磁饥绕组断电越延时虑时间篮继电诊器放电赴电阻启动接触岔器短接电阻接触器启动隶电阻1、惠单向窗运转抖启动琴控制－－冰串二部级电黎阻按商时间奴原则登启动面控制D6工作苹原理愿：合上Q1和Q2KT1通电KT1常闭触点断开切断KM2、KM3电路按下按钮SB2KM1通电KM1Z主触点闭合M串电阻启动KM1常开触点闭合自锁KT1断电延时KM2通电短接R1KT2断电延时短接R2M全压运行1、咳单向砍运转笨启动呈控制－－裹串二盾级电恨阻按托时间若原则辈启动痛控制D6保护脱环节瞒：过载玻和短心路保捐护－颂－过电村流继懂电器堤KA膨1欠磁蜡场保介护－贱－欠电漆流继膀电器师KA焦2过电障压保尊护－法－电阻距R3说与二地极管霉VD改变匪直流糕电动鸡机转脾动方芒向：直流膜电动溪机的白转动阳方向痛：二、框直流恋电动亦机正感反转耐控制取决思于电艇磁转博矩M凤=C素Mφ妥I的丘方向改变装电枢经两端洽电压离的方踪蝶向改变啊励磁训电流包的方粉向电气比原理爱图二、师直流毒电动吹机正存反转敬控制短路保护反转接触倦器正转接触足器短接烘电阻接触忍器三、零直流电电动待机调巧速控疗制控牛制调速悦技术怕指标稍：调速容方法品：调速哄范围旋D、驾静差萝率s刘、允守许负坛载性祥质改变霉电枢菌回路概电阻智值改变励磁猴电流改变电枢逗电压混合世调速三、参直流顺电动漆机调权速控平制控赖制电气牛原理忽图－－立改变雷励磁柜电流投调速整流独电路启动铸电阻调速顶电阻能耗旱制动托接触丢器工作析接触论器切除枕启动华电阻接触冶器工作艇过程饥：三、另直流厚电动忽机调添速控容制控报制－－努改变靠励磁羞电流再调速启动筒：按下缠起动榴按钮没SB藏2，客KM真2、董KT俊得电混吸合秩并自剪锁，浓电动良机M寒串电宋阻R起动园，K出T延沃时后颂使K龙M3滩吸合贤并自必保，复切除寄起动膏电阻R，启芦动过泄程结昆束。调速捧：调节俗电阻币器R别3，协改变刊电动中机的奥转速停车制动正常麦运行民时，罪按下普按钮送SB嚷1，尚KM即2及柏KM暮3断眠电释宿放，糖KM崖1通斗电吸唤合，应通过申R使山能耗吸制动决回路丽接通容，同铺时短咽接电置容C露，电接源电锻压全肯部加座于励娘磁绕步组实羽现制群动过柜程中柔的强尘励作美用。丑松开洗按钮雨SB带1，蹲制动鸡结束笑，电棕路又辛处于骂准备耍工作喇状态掀。电气骨原理眉图三、轰直流预电动像机制深动控零制1.训能耗障制动妙控制择电路电源接触已器启动接触高器制动接触炕器电气位原理慢图三、戒直流树电动钞机制岭动控蕉制2.裳反接刃制动汗控制资电路制动债接触辟器