继电接触器与电动机控制课程课件

第2章

继电接触器与电动机的电气控制

返回总目录在电力拖动自动控制系统中，各种生产机械均由电动机来拖动。不同的生产机械，对电动机的控制要求也是不同的。电器控制线路能实现对电动机的启动、停止、点动、正反转、制动等运行方式的控制，以及必要的保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。随着我国经济的发展，对电力拖动系统的要求不断提高。在现代化的控制中采用了许多新的控制装置和电器元件，如MP、MC、PC、晶闸管等用以实现复杂的生产过程的自动控制。但目前在我国，电器控制仍是应用最基本、最广泛的。任何简单的、复杂的电器控制线路，都是按照一定的控制原则，由基本的控制环节组成的。掌握这些基本的控制线路环节是学习电器控制的基础，特别是对生产机械整个电气控制线路工作原理的分析与设计有很大的帮助。本章着重阐明组成电器控制线路的基本原则和基本环节以及三相异步电机的启、制动电气控制线路的设计方法。本章内容●2.1电气控制系统的电路图及绘制原则●2.2电气控制的基本环节及规律●2.3三相异步电动机的启动控制●2.4三相异步电动机的制动控制●思考题与习题2.1电气控制系统的电路图及绘制原则由按钮、开关、接触器、继电器等有触点的低压控制电器所组成的控制线路叫做电气控制线路。由于其具有线路简单、维修方便、便于掌握、价格低廉等优点，一直获得广泛应用。电器控制线路的表示方法有电气原理图、安装接线图和电器布置图3种。2.1.1电器控制线路常用的图形、文字符号电器控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在电器控制线路中，各种电器元件的图形、文字符号必须符合国家的标准。为了便于掌握引进技术和先进设备，便于国际交流和满足国际市场的需要，国家标准局参照国际电工委员会(IEC)公布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号，颁布了GB/T4728-2000电气图用图形符号、GB6988-87电气制图和GB7159-87电气技术中的文字符号制定通则。表2-1列出了常用电气图形、文字符号表，以供参考。主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路的元件或线路的主要特征；数字标号用以区别电路不同线段。三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号，电源开关之后的三相交流电源主电路分别标U、V、W。控制电路由3位以上的数字组成，交流控制电路的标号一般以主要压降元件(如电器元件线圈)为分界，左侧用奇数标号，右侧是偶数标号。直流控制电路中正极按奇数标号，负极按偶数标号。2.1电气控制系统的电路图及绘制原则表2-1常用电气图形、文字符号表2.1电气控制系统的电路图及绘制原则名

称图形符号文字符号名

称图形符号三极电源开关QK速度继电器常开触头低压断路器QF常闭触头2.1电气控制系统的电路图及绘制原则位置开关常开触头SQ时间继电器线圈常闭触头常开延时闭合触头复合触头常闭延时打开触头KT

2.1电气控制系统的电路图及绘制原则熔断器FU常开延时打开触头转换开关SA常闭延时闭合触头2.1电气控制系统的电路图及绘制原则名

称图形符号文字符号名

称图形符号文字符号按钮启动SB制动电磁铁YB停止继电器中间继电器线圈KA复合过流继电器线圈2.1电气控制系统的电路图及绘制原则接触器线圈KM欠压继电器线圈主触头常开触头常开辅助触头常闭触头继电器

KU相应线圈符号2.1电气控制系统的电路图及绘制原则常闭辅助触头欠电流继电器线圈KI2.1电气控制系统的电路图及绘制原则名称图形符号文字符号名

称图形符号热继电器热元件FR串励直流电机常闭触头并励直流电机电磁离合器YC他励直流电机文字符号ZD2.1电气控制系统的电路图及绘制原则电位器RP复励直流电机整流桥VC直流发电机ZF照明灯EL三相鼠笼异步电机D2.1电气控制系统的电路图及绘制原则信号灯HL三相绕线异步电机D电阻R单项变压器T插座X三相自耦变压器T电磁铁YA二极管V2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2.1.2电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。在各种生产机械的电器控制中，无论在设计部门或生产现场均得到广泛的应用。绘制电气原理图应遵循以下原则。(1)电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，一般画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，一般画在原理图的右边。(2)表示导线、信号通路、连接线等的图线都应是交叉或折弯最少的直线。可以水平布置，也可以垂直布置。(3)电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家统一标准。(4)为了突出和区分某些电路，导线和连接线等可采用粗细不同的连接线来表示。(5)采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件。可在文字符号后加上数字序号的下标，如SB1、SB2、KA1、KA2等。(6)所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。(7)控制电路的分支线路原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。图2.1为笼型电动机连续运转控制线路的电气原理图。2.1电气控制系统的电路图及绘制原则图2.1笼型电动机连续运转控制线路的电气原理图2.1电气控制系统的电路图及绘制原则电气原理图坐标图示法是在上述电气原理图基础上发展而来的，分为轴坐标标注和横坐标标注两种方法。1)轴坐标标注法首先根据线路的繁简程度以及线路中各部分线路的性质、作用和特点，将线路分为交、直流主电路，交、直流控制电路及辅助电路等。图2.2为造纸机辅助传动两个张紧器轴坐标图示法电气原理图，图中根据线路性质、作用和特点分为交流主电路、交流控制电路、交流辅助电路和直流控制电路四部分。为便于标注坐标，将线路各电器元件均按纵向画法排列。每一条纵向线路为一线路单元，而每一个线路单元给定一个轴坐标，并用数字表示。这样每一线路单元中的各电器元件具有同一轴坐标。在对线路单元进行坐标标号时，为标明各线路性质、作用和特点，往往对同一系统的线路单元用一定的数字来标注轴坐标。在图2.2中，交流主电路轴坐标标号为100～108，交流控制电路轴坐标为200～211，直流控制电路轴坐标标号为300～309，交流辅助电路轴坐标标号为400～406。在轴坐标202标号的线路单元中有SB1，KM1电器元件。在选定坐标系统与给定坐标后，下一步就是标注图示坐标。为了阅读，查找方便，可在线路图下方标注“正序图示坐标”和“逆序图示坐标”。2.1电气控制系统的电路图及绘制原则图2.2造纸机辅助传动两个张紧器轴坐标图示法电气原理图2.1电气控制系统的电路图及绘制原则正序图示坐标一般标注在含有接触器或继电器线圈的线路单元的下方。在图2.2中标注了KM1-KM4的正序图示坐标，在该线路单元的下方标注该继电器或接触器各触头分布位置。如接触器KM1在线路中用了4对常开触头、1对常闭触头，它们分别位于102、102、102、402、204号线路单元中。这样，各对触头的位置和作用就一目了然了。逆序图示坐标一般标在各线路单元的下方，用来标注该线路单元中的触头和受控制线圈所在的轴坐标号。如在图2.2中的202线路单元中含有触头SB1，KM1，其中元件KM1在202和204线路单元中，(对于按钮SB1、SB2因不受其他单元元件的控制，故无需标注)。由上可知，正序图示坐标是以线圈为据找触头，而逆序图示坐标则是以触头为据找线圈。图示坐标的标注采用与否，可根据线路图的繁简程度决定。线路简单、一目了然的，正、逆图示坐标均可不标注；线路不算很复杂的，一般只标注正序图示坐标即可；比较复杂的线路，可根据需要标注正、逆序图示坐标。线路越复杂，越能体现标注坐标的优越性。2.1电气控制系统的电路图及绘制原则2)横坐标标注法造纸机传动辅助多电机状态控制横坐标图法电气原理如图

2.3(a)、(b)所示。采用横坐标标注法，线路上的各电器元件均按横向画法排列。各电器元件线圈的右侧，由上到下标明各支路的序号1，2…，并在该电器元件线圈旁标明其常开触头(标在横线上方)、常闭触头(标在横线下方)在电路中所在支路的标号，以便阅读和分析电路时查找。例如接触器KM1常开触头在主电路有3对，控制回路2支路中有一对；而KM2、KM3所实现的是点动控制功能。常开触头在主电路各有3对，常闭触头KM2在控制电路4支路中有1对，常闭触头KM3在控制电路3支路中有1对。KM4的用法与KM1同，这里不再详述。2.芝1电气控受制系统员的电路滥图及绘牙制原则图2.河3多电忧机状涨态控惑制横颤坐标拨图法熊电气谋原理愚图2.顺1电气控帐制系统巨的电路响图及绘浆制原则(b呼)图2.子3(续)2.熄1.遥3电气幕安装蜓接线惧图电气安则装接线稿图是按选照电器危元件的脖实际位罚置和实云际接线郑绘制的卸，根据饥电器元雨件布置伯最合理启、连接禽导线最慎经济等樱原则来盒安排。垮它为安饺装电气痒设备、哥电器元舟件之间咽进行配冤线及检施修电气被故障等葬提供了循必要的蔑依据。靠图2.4为图2.3螺(a)中笼萝型电拣动机亦正反书转控陡制的垦安装资接线锈图。2.1电气费控制步系统挎的电算路图章及绘炼制原正则2.总1电气忆控制骑系统炕的电遮路图症及绘坦制原侨则图2.4笼型电敢动机正牢反转控半制的安筝装接线差图在绘肚制安养装接照线图樱时一撕般应蜂遵循锻以下盾原则敞。(1)各电絮器元拿件用羡规定昌的图撇形、斥文字括符号丑绘制爆，同龄一电过器元求件各拼部件股必须委画在凑一起斯。各娘电器矛元件土的位娘置应吩与实老际安翅装位糊置一湖致。(2罢)不在肺同一沿控制礼柜或士操作狠台上催的电壶器元扇件的澡电气队连接无必须喇通过个端子评排进情行。沸各电吹器元框件的稳文字隶符号拒及端辣子编追号应来与原膊理图栋一致坏，并刃按原突理图真的接堵线进幻玉行连盐接。(3)走向烈相同摔的多低根导猫线可踩用单街线表洒示，弱但线聪径不蜂同的喝导线表例外白。(4)画连接款导线时姐，应标馅明导线略的规格楼、型号铃、根数事等规格手要求，改以便施征工人员贯顺利施慢工。2.柱1电气住控制叉系统糊的电不路图垦及绘做制原涨则2.饭2电气领控制涉的基砖本环颜节及惹规律任何简蓝单或复隐杂的电端气控制妄回路均抛由一系蹦列基本始环节所哪组成，哄包括点会动控制房诚、连续爪控制、懒自锁控碧制、互番锁控制的、多地岁点控制海、顺序锦控制和跟自动循珍环控制疤等诸多滚环节，辟下面就阻上述环闪节的结榜构及规滋律作详桌细介绍训。2.抖2.辩1点动妙控制名环节所谓复点动两，即吨手动扒按下录按钮镜时，祥电动闷机运斧转工耽作；醋手动缓松开吩按钮写时，委电动掩机停庸止工双作。探某些回生产探过程辆中，畅如张示紧器劳、电邪动葫羊芦等晌机械杆电机锄常要林求此社类实票时控孕制，特它能郑实现太电动狂机短枝时转插动，烟整个身运行撞过程尼完全壳由操诸作人幅员决辽定。役如图2.努5所示。主电路银由空气帮开关QF、交尿流接妖触器KM的主醋触头谣和笼状型电棕动机M组成决；控杂制电无路由江启动嚼按钮SB和交流仗接触器佛线圈KM组成停。线路吹的启毛动过树程如贪下：谅先合静上空社气开浆关QF闪→按下启储动按钮SB→接触器KM线圈跪通电餐→KM主触头歪闭合→捧电动机M通电直竟接启动太。停机明过程喜如下捉：松霞开SB→汇KM线圈去断电逢→KM主触肌头断脂开→M断电停鸦转。图2.尖5电动机冠点动控捷制线路洪图2.2电气堆控制竹的基驱本环龄节及含规律点动运霜行的另墓一典型晋电路一愧般为控说制电动细机正反横转的电殖路，如集图2.排6所示。裤以张紧恭类机构滑为例，睛其工作毯过程一魂般为：街若毛布身较松弛毙，希望忙张紧时境按下SB担1，电佛动机最正转划进行日张紧角，根谊据张麻紧程绩度，辣适时替松开续按钮坊停止安张紧垂；若项希望返停机果检修霉或更抄换毛纹布时筛，需月要松挠弛毛喝布，晓按下SB2，电剑动机爹反转包，毛辜布松询弛。辨此类驰电路扶应用质灵活木，可苹根据剃实际石需要航随时忠调整碧装置魔状态砖。图2.6电动机别点动正疯反转控漠制线路否图2.盐2电气脂控制秩的基铸本环室节及让规律2.2匠.2连续培运转程控制盒环节连续运德转即要宾求电动纷机长时高间连续俩运行，软从电机肾控制角屡度说即暑为长动滤控制。肯如图2.7所示旬，主年电路够由空其气开摆关QF、接触户器KM的主触备头、热宇继电器FR的发热干元件和亭电动机M组成仆；控冒制电炭路由盟停止慈按钮SB羊1、启动细按钮SB扛2、接底触器KM的常开抓辅助触臭头和线兵圈、热企继电器FR常闭触五头组成咱。图2.饺7电动机迟连续运稍转控制贞线路图2.糖2电气控叔制的基孔本环节快及规律工作祝过程而如下州。启动：战合上空具气开关QF→按下启否动按钮SB贵2→接触钥器KM线圈担通电涨→KM主触头缴闭合(K吊M常开河辅助交触头葵闭合)→电动机M接通缺电源巩运转(松开SB仙2)。停机核：按策下停秩止按丛钮SB1帽→KM线圈断元电→KM主触挨头和拾辅助培常开些触头浑断开显→电夜动机M断电停况转。2.2电气控命制的基页本环节却及规律2.窗2.筛3启动万、保棵护和桥停止燥控制拜环节启动觉环节棵主要拾完成淋电动敢机由俩静止第状态通到转黎动状爬态的穿控制扒实现挠，在竖点动足控制亭中，辞例如午图2.5中，宾按钮SB就是启嫌动环节歌。在连熄续运转键控制中助，例如昌图2.妖7中，SB2和KM为启缎动环纽奉节。保护掀环节修分为悲两个鸡方面活：一搭是控扑制回筋路的顷保护猴，即酬每个界运转痰状态蒜的控矮制回碰路中痒的熔测断器FU；二是族主回路俩的保护梨，包括偷空气开台关、热旱继电器鸟等对电烦路的限士流保护层。停止环鞭节完成糖电动机私由运转盒到停止塘的转换俊，主要闹由停止门按钮来品实现。性若点动乓控制回痒路，启橡动按钮贺也同时魂起停止饿作用。优当保护咳环节起判保护作构用时，幼它也可洒认为是厘一个停废止环节氏，只不防过是非述正常停哈止环节更。2.见2电气柏控制暂的基否本环监节及搏规律2.2岭.4电气控猛制常用挎的保护稀环节电气贡控制破的保雨护环理节非萌常多柿，在酱电气把控制抽线路滩中，牌最为昆常用女的是景熔断凑器及忧断路咸器，貌应用陪方法知是串马联在秆回路续中，滔其分轧断作纵用和库当线愁路电亚流超吧过其小允许价最大齐电流泰时熔疲断或柿跳保拦护。训第二灵类较哪常用崭的保可护环丹节是限电动子机保铲护，浓即热穷保护触继电映器，便当电笋动机看过流透时跳尸保护逮。电希气控更制线斧路常形设有液以下番保护各环节腿。1)短路璃保护当电路疯发生短治路时，骨短路电料流会引袍起电器脱设备绝突缘损坏闹和产生般强大的暖电动力陈，使电千机和电家路中的井各种电红器设备失产生机查械性损爸坏，因古此当电我路出现般短路电湖流时，宴必须迅险速而可粱靠的断娱开电源络。图2.青8(今a)为采快用熔蹲断器妄作短诊路保休护的姓电路爷。当甲主电拒机容视量较森小，栗其控脂制电党路不缸需另焰设熔换断器寨，主遮电路捞中熔醉断器炒也作辈为控秋制电另路的带短路闯保护哨。当牧主电舌机容过量较诞大，嘱则控蹄制电铃路一慈定要留单独艘设置花短路浸保护探熔断捷器。寄图2.8叙(b)为采用睁自动开捐关作短铃路保护玻的电路杀。既作驴为短路敬保护，遭又作为钞过载保避护，其缸过流线份圈用做兽短路保搬护。线玻路出故拣障时，查自动开称关动作属，事故岁处理完彼重新合培上开关搬，线路王则重新刃运行工萌作。2.埋2电气鞭控制摊的基既本环酬节及驱规律图2.8短路面保护2.2电气朽控制厅的基灶本环峰节及粉规律2)过电流凳保护及丙欠压保薯护不正确挎的启动迷和过大崇负载，丘也常常姐引起电桌动机产愧生很大牢的过电斜流。由仍此引起男的过电范流一般晴比短路牧电流要塑小。过械大的冲喘击负载渡，使电翁动机流拒过过大读的冲击遇电流，狭以致损仰坏电动臣机的换脚向器；勇同时，渴过大的狸电动机梦转矩也锐会使机沉械的转独动部件株受到损市伤。因仿此要瞬博时切断坑电源。躲在电动尚机运行应过程中卵产生这歪种过电碌流比发雾生短路坛的可能湿性要大顺，特别太是对频萌繁启动立和正反娇转重复萌短时工盯作的电慈动机更亩是如此逮。图2.兔9的控壁制线烫路中倒设有鲁过流似保护浓及欠成压保泄护环舌节。携为避附免电升机启泊动时辽过流够保护坏误动陕作，窗线路病中接晴入时牌间继污电器KT，并使KT延时惩时间粪稍长闯于电等机M的启动晌时间。尚这样，披电机启埋动结束么后，过异流继电马器KI才接入眠电流检府测回路窄起保护默作用。骨当线路海电压过葵低时，KV失电耗，KV的常开佩点断开烤主电机M的控壶制电脚路。2.兽2电气控啦制的基乎本环节紫及规律图2.夫9控制电葵路中的县保护环陵节2.2电气环控制俗的基岛本环帆节及绸规律3)过载墨保护电动机疫长期超镰载运行握，其绕约组的温蓬升将超肥过允许豆值而损尼坏，所胸以应设躲过载保歇护环节狐。过载娘保护一祸般采用守热继电杏器作为浩保护元狐件。热闲继电器接具有反旷时限特沸性，由邮于热惯币性的关羽系，热巨继电器魂不会受活短路电案流的冲唤击而瞬坟时动作猎；当有8～10倍额盼定电刘流通利过热损继电奸器时愉，需密经1s～3s动作掉，这稀样，酱在热医继电陡器动湖作前葬，热焰继电勿器的案发热些元件期可能畅已烧联坏。源所以调，在墨使用黎热继草电器灵做过荒载保悔护时灶，还习必须无装有图熔断双器或需过流酷继电园器配嫂合使脉用。皂图2.1糠0(a信)所示为餐两相保殊护，适蔽用于保送护电动恋机任一霸相断线啦或三相文均衡过锈载时。仪但当三旷相电源委发生严培重不平忽衡或电罪动机内贷部短路汁、绝缘吹不良等兄，有可诱能使某首一相电所流比其苏他两相舅高，则枣上述两竟电路就位不能可沿靠进行旷保护。火图2.风10剖(b顾)为三相则保护，丙可以可展靠的保堤护电动允机的各膨种过载构情况。4)失压保梅护在电营动机暮正常触工作愧时，魔如果花因为矿电源穷的关素闭而鄙使电宵动机茫停转纳，那嘴么，异在电株源电每压恢艘复时壮，电肢动机缘瑞就会社自行神启动索。电储动机脆的自望启动甩可能便造成感人身盒事故录或设箱备事竭故。缺防止克电压跳恢复椒时电恭动机搏自启雀动的色保护迈称失室压保照护。胀它是估通过淡并联晃在启氧动按威钮上爸的接匀触器劫的常榜开触耍头，升或通讯过并伶联在吐主令阁控制会器的0位闭榨合触煤头上势零位牲继电宵器的丙常开栋触头做来实阅现失押压保齐护的蹲，即间自锁圆控制刺，如筐图2.1既1所示揉。2.2电气控架制的基谢本环节埋及规律(a)两相保边护(b)三相保抹护图2.1冷0过载保软护电路2.辞2电气控还制的基滚本环节替及规律图2.驼11失压侧保护2.2电气程控制之的基雀本环乏节及垮规律5)弱磁保慌护直流别并励督电动肺机、守复励序电动北机在卖磁场裤减弱鸭或磁棍场消生失时考，会脂引起船电动殊机“流飞车踏”。累因此据，要掀加强忙弱磁透保护逐环节校。弱荒磁继绍电器奴的吸般合值柱，一种般整攻定为跑额定皱励磁某电流吼的0.炒8倍。对小于调磁缘瑞调速的用电机，可弱磁继虑电器的松释放值离为最小家励磁电哥流的0.眼8倍。6)极限驰保护某些村直线购运动煎的生磨产机怜械常扭设极眯限保勒护，找该保滴护是担由行挖程开罚关的坐常闭饼触头硬来实刮现的劳。如塞龙门剪刨床芽的刨慰台，尤设有眨前后植极限沸保护腔；矿钻井提猾升机括，设犁上、哭下极洪限保禽护。逐温度热、压哭力、蚀液位欺等在细生产均过程减中可舟根据烛生产居机械邻和控灵制系保统的抄不同目要求茎，设果置相阻应的衣极限委保护浮环节骑。对电动闪机的基冶本保护厦，例如发过载保向护、断拔相保护延、短路午保护等中，最好缓能在一丝式个保护暗装置内欠同时实浅现。2.2电气控戏制的基爽本环节委及规律2.晓2.毅5自锁缓控制陈与互挥锁控情制自锁乔即要军求电给动机韵控制脉回路烈启动株按钮崭按下吨松开兄后，计电动尺机仍迟能保倾持运点转工设作状顶态，伴与点撑动相劈燕对应喝，下师面以鸣几幅告图来概对比甘说明流，如疯图2.镜12摧(a俯)、(b)、(c)所示。互锁控剂制即在驴实际控疯制过程祝中，常笼常有这饲样的要糖求，两咽台电机穷不准同临时接通耐，如图2.逐13所示友。当观按下SB1，KM妥1得电疲工作朱时，迫即使错误按链下SB鱼2，也不赤准KM昨2得电等，否尿则会跳使两渗个接鹅触器京的主王触点出同时扎吸合陈，引宰起主斥控回腹路短盲路，笑发生渔危险挥。2.毕2电气控纲制的基炼本环节咽及规律(a)愧(b)婆(c)(a袄)图为语典型啄具有狡自锁朱功能吴的控怨制线擦路，衡当按梅钮SB1按下不后，吴接触扮器KM线圈得矩电，同艺时其常旗开辅助升触点吸庭合，当铺按钮被毁松开后穗仍能保电持接触抬器KM线圈得训电，自房诚锁功能军得以实溉现。(b)图为两慰路自锁伤电路，SB2起停谈止作聋用，刃按下SB妙1，KM钩1线圈铁自锁骗运行味，按仪下SB3，KM氏2自锁用运行漠。(c)图为点挡动与自颈锁同时档实现的钢控制电功路，图络中用复盖合按钮坟实现点饰动控制演，当SB3按下揪时，牛实现探电动艇机点醒动运牙行，SB鼻3松开后管，电动泼机停转酒；SB援1实现自舍锁连续阻运行。图2.1余2自锁昆控制序线路点图2.烛2电气树控制励的基续本环脉节及帅规律图2.罩13互锁控逗制线路耐图2.裕2电气足控制歉的基律本环滑节及斩规律2.许2.绢6多地联雷锁控制有些电酸气设备膏，如大淋型机床绵、起重充运输机校等，为下了操作份方便，伍常要求嘴能在多叙个地点孔对同一捕台电动摩机实现尘控制(如要柏求即垫可在恨现场陪控制毛运转腥状态僻，又级可在队控制乓室或菌其他迅远程颠场合杯控制院运转宋状态)。这种鼓控制方藏法叫做猾多地控即制。图2.苗14所示为3地联锁怀控制线尸路。把湖一个启海动按钮贵和一个栽停止按流钮组成套一组，论并把3组启龟动、梨停止嗓按钮术分别鼠放置3地，勾即能乎实现3地点寸控制唉。图2.1跃4中SB袖11、SB洒12，SB2苏1、SB叛22，SB年31、SB纵32构成3组，分帜别放在街控制室趁，操作提间及现包场。(a悠)图实斑现3地点佩动控渴制，(b婚)图实白现3地连金续运兄转控维制。2.朽2电气井控制线的基礼本环霜节及画规律图2.族14多地胁联锁滨控制朗线路漂图多地董联锁王控制翼的接延线原潮则是突启动版按钮位应并境联连勿接，沾停止龙按钮足应串棕联连供接。2.2电气物控制蛛的基镜本环具节及镇规律2.丈2.域7多台绵电动闹机先掩后顺丽序工角作的虽控制在生产繁实践中我，有时呆要求一白个拖动姿系统中厉多台电唯动机实叹现先后梢顺序工宴作，例吼如机床发中要求丹润滑电弹动机启疤动后，索主轴电谎动机才泡能启动略。图2.1罗5为两珍台电腔动机尿顺序芦启动眯控制色线路拨图。宜在图2.膜15中，狐接触使器KM疏1控制电叛动机M1的启动塔，接触荒器KM栽2控制电末动机M2的启动前停止。转现要求馅电启机M2启动昆后，劲电动厦机M1才能顺启动座。工肢作过该程如扯下：鸟合上嫁空气杯开关QF扔→按下启阻动按钮SB梯2→接触器KM2通电乞→电糟动机M2启动→京常开辅仔助触头坡闭合→俘按下启存动按钮SB1洋→接触舌器KM蒸1通电→狡电动机M1启动。2.2电气控帽制的基克本环节校及规律图2.1肾5多台由电动雹机先量后顺夏序工垄作的点控制按下停叹止按钮SB，两台溪电动机魄同时停肥止。电动胃机顺娃序控维制的叫接线李规律突如下旋。(1)要求黑接触似器KM2动作尖后接边触器KM饭1才能街动作甜，故瓦将接款触器KM2的常开沸触头串罢接于接泊触器KM丢1的线路然中。(2愤)要求电缺机M1及M2中有任钞何故障泡发生，遣控制回他路均不蜡能动作虹。2.2电气切控制膊的基区本环涌节及盆规律2.2李.8自动循概环控制在某些总电气设顿备中，脂有些是遵通过设斗备自动巩往复循肉环工作达的，例摇如造纸列自动喷遵水管左汁右摆动尿喷水就东是通过较电动机栽的正、惰反转实狡现自动止往复循振环的。俘自动循幻玉环控制跪线路如手图2.妥16所示倘。图2.1踩6自动州循环仍控制主线路2.会2电气控四制的基矿本环节百及规律控制线脉路按照历行程控翁制原则鹊，利用虽生产机评械运动尿的行程赖位置实填现控制弄，通常痛采用限雪位开关棕。工作器过程如沉下：合刻上电源唯开关QF夺→按下启啄动按钮SB1命→接触器KM久1通电→抱电动机M正转拜，喷毒水管烧左移封→喷膜水管闷左移栋到一零定位葬置，弱螺杆迹撞动荣限位露开关SQ垄2→椅SQ拉2常闭衰触头蒸断开葡→KM风1停止吸敲合，此怖时SQ2常开触座头接通材接触器KM2通电→资电动机M反转既喷水含管右碌移→竞喷水龄管右活移到烈一定老位置注，螺尿杆撞惕动限用位开狭关SQ源1→汉SQ远1常闭触幅头断开鸭→KM屿2停，KM1再次得坛电，依练次往复壮运行。2.掀2电气控旧制的基半本环节救及规律2.服3三相庆异步称电动宏机的括启动课控制不同型毒号、不下同功率车和不同靠负载的拢电动机尚，往往腔有不同道的启动过方法，棋因而控博制线路纺也不同折。三相到异步电忧动机一雹般有直映接启动赴或减压戏启动两域种方法锦。2.砖3.绍1三相笼捞型电动深机直接塞启动控川制在供古电变厌压器像容量衬足够伟大时萝，小上容量谦笼型肆电动且机可照直接隐启动艇。直亚接启黄动的似优点公是电霜气设咏备少婶，线塘路简繁单。存实际镰的直哑接启科动电彻路一枪般采全用空贪气开勇关直育接启兄动控范制，造如图2.虽17所示。丝式对于容堵量大的饼电动机孝来说，荣由于启切动电流躲大，会退引起较邀大的电话网压降迎，所以滴必须采膏用减压捞启动的事方法，税以限制桐启动电慎流。减压准启动打虽然韵可以目减小殖启动趋电流蚀，但术也降揉低转饿矩，崇因此葛仅适昼用于素空载什或轻留载启茶动。晃三相段笼型买电动症机的盟减压毛启动缸方法昼有定介子绕节组串渣电阻(或电抗撒器)启动、责自耦变按压器减推压启动蕉、星-三角形湖减压启修动、延免边三角烤启动等桑。图2.1陵7采用默空气啄开关械直接坐启动绩控制雪线路2.哀3三相异醒步电动抓机的启样动控制2.酬3.批2星-三角那形减愤压启茫动控下制控制滥线路脸按时赠间原给则实夸现控绿制。框启动录时将转电动望机定果子绕皮组联顺结成座星形凡，加稿在电煤动机培每相奋绕组锈上的纺电压魂为额水定电都压的珠，从只而减甲小了危启动奇电流氧。待严启动亭后按犹预先楚整定今的时抚间把爷电动围机换登成三车角联至结，网使电逮动机颈在额烟定电闷压下肉运行肚。控批制线翅路如闸图2.组18所示。图2.蛛18星-三角茂形减削压启告动控异制电舒路图2.3三相勿异步似电动精机的例启动漂控制启动过脆程如下恰：合上守空气开至关QF，按下及启动按娘钮SB妇1，有3个线拼圈同垃时工棕作：棉接触谱器KM通电，KM主触头爱闭合，冈电动机M接通皇电源柳；同斥时KM托2得电，KM2主触障头闭择合，胶定子女绕组污被连街接成柜星形英，实圾现电文动机毙的降跟压启录动；手在前仆两个恐接触铅器工傲作的众同时房诚，时动间继杨电器素开始讯计时(计时时打间的长声短根据衣现场负奇载大小肉及电动营机功率虑等实际绘情况确浸定)。当霜时间秋继电员器计浮时时险间到厅，触婶点动障作，直常开街触点乳吸合采，常肤闭触庸点断碗开，丛则KM2线圈断众电(即断梳开星屈形连黑接)，KM1线圈张得电臣，主询触头心闭合租，定桥子绕冰组被毯连接醉成三脑角形准，实恭现电辞动机部的全钩压运红行，牵转入侧电动挖机正踢常运眯行工害作状鸦态，揭启动尽过程档结束厉。该线答路结替构简良单，宫缺点老是启述动转母矩也牵相应饮下降搅为三道角形糖联结保的，翠转矩泽特性闪差。供因而谈本线痛路适粒用于鹅电网尿电压380牵V、额龟定电倡压660拔/38区0V、星-三角枣联结歼的电朝动机财轻载臭启动陵的场公合。2.3三相异跨步电动爽机的启容动控制2.挺3.谱3延边餐三角绒形减祸压启瓶动控决制上面介肤绍的星-三角形捡启动控川制有很拥多优点赤，但不搬足之处映是启动尼转矩太荣小，如弱要求兼乌取星形师联结启啦动电流奇小，三建角形联倡结启动柄转矩大握的优点砍，则可俗采用延裁边三角肃形减压竞启动控穗制方式悄。延边母三角形叫减压启羞动控制讽线路如胜图2.趣19所示阔。此凯种启板动方址式适介用于勒定子屋绕组穿特别训设计浆的电珠动机庙，这警种电绘动机独共有9个出移线头室。2.铅3三相器异步乞电动症机的山启动响控制图2.塔19延边三汤角形减躁压启动枪控制线小路2.3三相异雾步电动缝机的启其动控制启动过南程如下和：按下弊空气开考关QF，按果下启社动按锣钮SB踢1，接冒触器KM线圈通冻电，KM主触头肿闭合，杏定子绕国组1、2、3得电洒；同凭时KM殖1得电法，KM1主触望头闭蛮合，告绕组推节点4-8、5-9、6-7将电动坟机连成墙延边三桑角形启皇动电路耳进行启干动，在寻前两个出接触器押工作的首同时，驶时间继要电器开肃始计时(计时时热间的长泉短根据鸭现场负出载大小演及电动访机功率章等实际蹄情况确寨定)。当核时间眼继电安器计洲时时浇间到侍，触俗点动墙作，炎常开指触点游吸合沫，常棕闭触昌点断薄开，均则KM1线圈亿断电(即断开矿延边三楚角形连剪接)，KM垃2线圈维得电朵，主炎触头拍闭合洪，定快子绕汇组被搂连接园成三彩角形倡，实盗现电屡动机愿的全荡压运载行，桃转入灵电动桂机正爆常运群行工障作状事态，诞启动蹲过程陈结束躲。2.3三相异赤步电动绢机的启险动控制2.贯3.浊4定子绕饿组串电锯阻减压租启动控廊制控制显线路涝按时似间原抹则实巧现控叠制，奋依靠挺时间兔继电顾器延银时动店作来亭控制筝各电凳器元帮件的绝先后形顺序替动作所。控嗽制线禽路如誓图2.固20所示某。启动蚀时，丸在三纤相定浪子绕押组中拔串入此电阻R，通既过电汤阻上退的分施压作旬用减晶小了奋定子蒙绕组陷上的谅电压予，待魔电机加启动三后，痛再将犹电阻R排除，陷使电动洋机在额敢定电压网下正常秆运行。图2.膏20定子池绕组柿串电威阻减透压启厘动控愁制电茶路2.耻3三相异灰步电动跑机的启如动控制启动肥过程壤如下斑：合年上空哑气开滑关QF，按下辱启动按批钮SB1，接触动器KM诉1线圈通左电，KM1主触头诱闭合，扯定子绕昨组串电禾阻减压饮启动，班同时时段间继电垮器开始知计时(计时时拉间的长痒短根据靠现场负细载大小定及电动轧机功率呆等实际题情况确配定)。当息时间挖继电草器计瓶时时穴间到班，触矩点动桂作，常常开蕉触点熔吸合黎，接短触器KM标2线圈得联电，KM妈2主触头歼闭合，哪同时KM2辅助谈常闭交触头株断开KM1线圈写回路狱，电填动机谋工作棵在全叹压运篇行状泰态，嫌串电乘阻减悠压启泊动过乞程结稍束。2.踪蝶3三相异遗步电动兴机的启絮动控制2.3璃.5自耦变绒压器减安压启动裙的控制启动觉时电棍动机厉定子邻串入尘自耦溪变压若器，使定子尼绕组炕得到哲的电滋压为彻自耦呢变压汁器的膜二次采电压艳，启物动完背毕后纯自耦瓦变压韵器被猎排除胳，额返定电液压加要于绕旨组，载电动餐机以丑全电塞压投屋入运其行。风控制框线路老如图2.2损1所示。炮读者可形自己分奸析其过忠程。图2.牢21自耦建变压饭器减谎压启嫩动控窄制电晋路2.3三相异房诚步电动跑机的启福动控制该控惭制线纤路对凝电网脑的电茅流冲旗击小念，损肺耗功吓率也愈小，仁但是耀自耦纸变压须器价假格较隙贵，调主要曾用于配启动侧较大帜容量红的电武动机区。综合杨以上沈介绍硬的几锤种启逼动控辉制线哄路，知均按油时间泳原则扁采用丈时间持继电建器实分现减锅压启望动，允这种弊控制富方式甲线路着工作挂可靠纺，受您外界转因素刮如负公载、础飞轮忆惯性室以及孝电网枯波动傻的影暑响较熄小，啊结构炭比较在简单谋，因狠而被馒广泛叹采用拍。2.3三相竖异步直电动认机的甘启动没控制2.赶3.馅6绕线立转子碗绕组司电动捏机的夺电路除鼠笼胡型电动途机外，千在要求遍启动转忙矩较大仍的场合寒，绕线划转子绕匹组电动伟机得到嘉广泛的妹应用。饶绕线转号子电动寻机可以昌在转子幸绕组中狭通过滑事环串接些外加电鸟阻启动箩，达到润减小启哪动电流此、提高抱转子电馒动机电驶路的功虚率因数句和增大独启动转阔矩的目妨的。串接青在转占子绕口组中泥的外名加电拣阻，娘常用蛙的有脆铸铁镜电阻详片和加用镍夺铬电利阻丝菊绕制检成的篮板形坑电阻较，且耻一般偏都联胜成Y结。在拿启动前芹，外加欢电阻全耻部接入馒转子绕棉组。随止着启动舞过程的展结束，市外接电做阻被逐焰段短接练。1)按时摘间原妄则控纠制控制过森程中选到择时间旷作为变咬化参量残进行控汤制的方浓式称为笼时间原摆则。图2.2舰2中采帝用时而间继殊电器仙控制僵绕线典转子派异步动电动巴机的惕启动央。这胡个控遥制电鞋路使果用3个时间援继电器蹈依次将项转子电姨路中的增三级电沫阻自动摧排除。2.3三相异惜步电动朗机的启疗动控制图2.2伟2采用时肉间继电区器控制柿绕线转酱子异步荒电动机耗的启动阅电路2.3三相异临步电动签机的启粱动控制启动时纲合上空骆气开关QF，按皂下启派动按铁钮SB金2，接具触器KM1线圈获袖电吸合晌且自锁脚，KM1主触点宇闭合，危电动机M串三仰级电竟阻启府动；梨时间智继电厘器KT腐1线圈伯得电纤吸合泡开始键计时躺，当祸到达店计时舒时间疲后KT霸1常开励触点早延时镰闭合独，接抓触器KM进2线圈得越电吸合绸，KM胖2主触动点闭贯合，余切除听一级宽启动百电阻R1；同啦时时艳间继头电器KT2线圈丧得电赏吸合例开始扩计时荷，当猾到达觉计时执时间士后KT2常开触约点延时雁闭合，灵使接触舱器KM3线圈押得电乓吸合预，KM夫3主触豆点闭耕合，园又切声除第袖二级至启动扣电阻R2；时姻间继尾电器KT3线圈灿又得戴电吸果合开犯始计烂时，捷当到得达计刺时时里间后KT3常开触珍点延时争闭合，悲使接触栗器KM睛4线圈恼获电鬼吸合施，KM耍4主触点渣闭合，鸡切除最涌后一级场启动电村阻R3，同时KM4的动断次触点依乌次将KT论1、KT斯2、KT3和KM2、KM3的电条源切洲除，寄使KT1、KT顺2、KT娃3和KM标2、KM3的线圈弄断电释锋放，电炎动机启犁动结束鹿。2)按电驳流原刚则控流制控制申过程鬼中选胡择电泳流作休为变进化参揉量进卷行控稻制的鲁方式赏称为概电流简原则额。图2.摧23中采骡用电寻流继去电器省控制璃绕线雹转子绍异步赖电动应机的溪启动址。这要个控蔬制电汗流是充根据秘电动肚机转赔子电少流的僻变化住，利真用电林流继怎电器聚来自蜻动切织除转开子绕黄组中照串入末的外脂加电射阻。2.3三相小异步扰电动言机的品启动棋控制图2.肥23采用贱电流序继电悉器控孔制绕比线转史子异陪步电宋动机倦的启倡动电华路2.3三相异石步电动康机的启猾动控制图中KI戒1和KI2是电懒流继披电器成，其骄线圈驻串接反在转详子电破路中苏，这夜两个痒电流苏继电己器的朋吸合干电流么的大板小相镇同，叉但释筋放电遍流不回一样注，KI1的释放晋电流大旁，KI2的释讯放电索流小逼。刚柳启动摊时，绑转子栽绕组斑中启侍动电黑流很俩大，锯电流固继电跌器KI1和KI唐2都吸桑合，纹它们迷接在腔控制冒电路连中的信动断弦触点妄都断秆开，榆转子团绕组蛮的外猪接电献阻全陵部接眯入；私待电相动机寇的转易速升齿高后冶，转要子电爆流减齿小，涌电流闲继电既器KI1先释疾放，KI1的动断息触点恢触复闭合慢，使接灯触器KM2线圈获体电吸合啦，转子偷电路KM咱2的动蜂合触抱点闭让合，众切除跑电阻R1；当R1电阻勇被切成除后素，转较子电抖流重熔新增孩大，坦但当寨转速犯继续塘上升册时，痛转子夫电流绪又会往减小阿，使趋电流芦继电郑器KI右2释放告，它范的动杨断触煎点KI2又恢杠复闭绳合，饺接触数器KM途3线圈又参获电吸房诚合，转驼子电路战中KM3的动随合触炊点闭战合，室把第汗二级续电阻R2又短燃接切稿除，听电动绍机启咱动完学毕，关正常欣运转爷。中间娇继电遣器KA作用皇是保斯证启渔动时版全部低电阻防接入勾，只详有在她中间投继电往器KA线圈获陷电，KA的动政合触娘点闭参合后脆，接桐触器KM蚊2和KM策3线圈搬方能控获电尊，然圆后才躲能逐劫级切哈除电寸阻，兵这样烤就保门证了撇电动忘机在哀串入皆全部柱电阻必下启浊动。2.魄3三相毛异步芦电动傍机的杀启动访控制2.钥4三相异姿步电动液机的制踏动控制三相康异步烛电动馅机的面制动裹方法敏有机觉械制薄动和杆电气法制动极两种乳。机殃械制恶动是压利用喂机械核装置楚使电池动机俩迅速盏停转矿。常谅用的警机械扰装置局是电街磁抱加闸，宰抱闸碌装置肝由制横动电榜磁和群闸瓦帜制动斑器组宴成，劳可分侧为断练电制飘动和沫通电沟制动掌。制狐动时咽，将僚制动竿电磁货铁的毛线圈乓切断忘或接胀通电饥源，引通过慰机械穗抱闸追制动仙电动侵机。琴三相灰异步掀电动帮机从尸切除惨电源标到完劈燕全停弄止旋瓜转，瓶由于阻惯性贵的关叹系，持总要柴经过果一段杀时间粱，这累往往洲不能授适应驾某些苍机械搏工艺亮的要俩求。趣许多袭由电肚动机扛驱动昂的机惯械设没备无覆论是畅从提丹高生吉产效遥率，描还是熊从安里全及扒准确吸停位米等方疲面考棉虑，挎都要闸求能逼迅速骗停车脏，因惜此要喝对电狮动机泡进行另制动耗控制语。制茅动停锅车的扰方式慎有两丑大类嫁：机小械制庭动和午电气培制动递。机混械制盘动是衫采用闪机械如抱闸朽的方眠式，楼由手排动或姿电磁蛇铁驱弟动机仍械抱站闸机岩构来加实现愧制动移；电晕气制枣动是牺在电坡动机雀上产确生一咱个与傲原转旅动方羽向相耍反的请制动膜转矩皇，迫郊使电弹动机限迅速族停车暂。常日用的她电气企制动喊方式蛋是能蓄耗制谋动和魂反接翼制动盏。2.4晕.1电磁机颠械制动殃控制线鸡路电磁机摊械制动讨控制线泪路一般和采取电裁磁抱闸单制动控倾制，其法设计原汉理是利吼用外加葵的机械垃作用力扎，使电称动机迅秒速停止止转动。竞由于这言个外加保的机械盾作用力菜是靠电亩磁制动抗闸紧紧智抱住与更电动机咸同轴的愧制动轮梅来产生残的，所皇以叫做吵电磁抱宣闸制动防。电磁螺抱闸制鸽动又分杯为两种荐制动方烛式，即告断电电谣磁抱闸序制动和守通电电生磁抱闸把制动。1)断电电欢磁抱闸驼制动图2.匪24是断电绣电磁抱剩闸制动风的控制输线路原抬理图。垦图中1是电磁蚂铁，2是制套动闸骑，3是制期动轮鸡，4是弹簧岭。制动耗轮通过驳联轴器符直接或引间接与祖电动机厅主轴相袖连，电滩动机转创动时，鸣制动轮英也跟着侮同轴转餐动。2.加4三相异桌步电动吴机的制疼动控制图2.2捆4断电制肤动电路趴图2.截4三相响异步准电动溪机的先制动籍控制线路县工作坝原理骄如下恼。合上时电源路开关QF，按下靠启动按计钮SB箭2，接触胳器KM叔1得电蛋吸合植，电带磁铁妨绕组桨接入迫电源滚，电斩磁铁怪心向瞎上移稿动，示抬起嘉制动膨闸，顾松开躲制动赵轮。KM棒1得电漏后，KM2顺序得牛电，吸再合，电扯动机接蠢入电源宏，启动钱运转。按下激停止饿按钮SB1，接秘触器查及KM1、KM斑2失电释坑放，电脉动机和范电磁铁键绕组均盼断电，犹制动闸您在弹簧劳作用下约紧压在建制动轮宽上，依才靠摩擦锅力使电吩动机快输速停车纲。由于在昏电路设纯计时是那使接触崇器KM郊1和KM2顺序得弦电，使堵得电磁挺铁绕组浴先通电书，待制疼动闸松史开后，练电动机械才接通俊电源。集这就避孔免了电曾动机在贱启动前置瞬时出贼现的“许电动机山定子绕犬组通电绢而转子亭被掣住吸不转的众短路运李行状态雄”。这惭种断电劫抱闸制绸动的结也构形式盯，在电朋磁铁线货圈一旦仙断电或添未接通瓣时电动晶机都处输于制动败状态，季故称为驶断电制凤动方式国。2)通电锐电磁女抱闸纵制动图2.2期5是通原电电榆磁抱弄闸制钳动控誉制线售路。章制动硬闸平老时总凑是处踩于松若开状谣态。脖其工旨作原数理如读下。2.碧4三相宫异步丈电动扒机的屯制动炒控制图2.悦25通电电布磁抱闸亭制动控趴制线路壤电路图2.污4三相异骨步电动返机的制么动控制按下俘启动亚按钮SB虏2，接触蛙器KM1线圈恨得电慰吸合喜，电转动机涝启动粘运行痰，按凑停止佛按钮SB1，接触禁器KM1失电眯复位厕，电中动机暗脱离烤电源向。接欠触器KM令2线圈雾得电尖吸合慎，电带磁铁裕线圈隐通电柜，铁竭心向虫下移望动，敌使制料动闸扒紧紧饺抱住吩制动蹄轮，节同时星时间姿继电想器KT得电。储当电动纵机惯性耽转速下级降至0时，曾时间产继电竹器KT的常测闭触缩慧点经节延时仓断开局，使KM2和KT线圈狗先后跟失电机，从探而使昏电磁顾铁绕恋组断顺电，蛛制动盈闸又旅恢复这了“迹松开贩”状性态。电磁抱妈闸制动维的优点味是制动政力矩大陆，制动伯迅速，桌安全可绞靠，停谁车准确灶。其缺伐点是制何动越快更，冲击夫振动就医越大，干对机械藏设备不颜利。由倍于这种圾制动方守法较简普单，操冷作方便认，所以促在生产诉现场得乏到广泛符应用。登选用哪申种电磁我抱闸制危动方式科，要根舅据生产偶机械工宗艺要求们来定。阔一般在蛋电梯、派吊车、馋卷扬机议等一类比升降机奖械上，渗应采用挪断电电斤磁抱闸嗽制动方原式；像膏机床一隔类经常求需要调衬整加工俱件位置