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文档简介

§5-3铰链四杆机构的演化

演化的方法:

改变某些构件的形状、相对长度、选择不同的构件作为机架

铰链四杆机构的演化摇杆长转动副D→∞→直线→滑块摇杆3→移动副曲柄滑块机构一、曲柄滑块机构：当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。铰链四杆机构的演化对心曲柄滑块机构e——称为偏距e≠0，偏置曲柄滑块机构e=0，对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄滑块演化成{对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构的应用——内燃机铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构）

——滚轮送料机铰链四杆机构的演化曲柄滑块机构的应用——冲压机

铰链四杆机构的演化偏心轮机构在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。只能以曲柄为主动件铰链四杆机构的演化二、导杆机构1234应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3

l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；若l3

l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。

31242341铰链四杆机构的演化

曲柄导杆机构摆动导杆机构移动导杆机构曲柄摇块机构转动导杆机构铰链四杆机构的演化转动导杆机构:

应用:旋转式水泵有急回特性,无死点铰链四杆机构的演化摆动导杆机构的应用——牛头刨床主运动机构以曲柄为主动件有急回特性铰链四杆机构的演化移动导杆机构的应用——手动抽水机构取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。当原曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（或定块机构）。抽水唧筒

铰链四杆机构的演化曲柄摇块机构

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