掘进机电气常见故障讲义

部门：液控研究院/自控1所职位：电气工程师主讲人：刘洋掘进机电气常见故障分析主讲人：刘洋简要资历：研究本院/液控研究院/自控1所/电气工程师。研究生学历，2008年毕业于辽宁工程技术大学，控制理论与控制工程专业。从事电气设计4年，负责EBZ160三代机、200三代机、160Z、200H三代机、EBH418、钻装机、装煤机、四臂锚杆钻车等机型的电气系统设计、整机调试、工业性试验跟踪。荣获国家发明专利3项、实用新型专利3项、国家级刊物论文发表4篇。一、电气系统的特点1、自主研发控制器和先进显示器

目前，国内掘进机电气系统多采用PLC控制器对掘进机进行控制，而显示器大多采用文本显示。这种控制系统的特点是编程简单，便于维护。缺点是文本显示内容较少不便于对系统的维护。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器的抗震性差。我司掘进机产品现在已经开始使用集团内部自主研发的SYMC运动控制器，这种控制器的特点是，可靠性好，防护等级高，编程简单，下载程序快，输入输出端口较多，克服了之前EPEC控制器输入端口少需增加控制器的缺点。而且有效的节省了空间。

SYMC运动控制器照片我司掘进机显示部分开始采用上位机加显示器显示方式。这种显示不仅能让显示外观更加漂亮，更重要的是能更全面的显示掘进机的工作状态；而且提供了更全面的故障帮助信息，通过观察显示屏，客户就可以自行对故障进行解决，更大的提高了工作效率，保证客户生产的顺利进行。

工控机和显示器

2、故障报警诊断系统我公司掘进机电气系统在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。完善的故障报警专家诊断系统，可显示60条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提示，给维修人员提供了极大的方便。3、便捷的可维修性专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，且不会出现接线错误。而要更换PLC控制系统，在接线较多的情况下容易出现接线错误。

截割电机电控箱隔爆操作箱前照明灯瓦斯报警器截割急停电气系统概图电控箱掘进机的使用条件1、海拔高度不超过2000米2、周围环境温度-5℃—+40℃周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18°4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。6、无长期连续滴水的地方。7、污染等级3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3的环境）。8、安装类别Ⅲ类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它配电回路的工作）二、电气常见硬件故障分析与处理办法电器件的接线方式和常见故障相结合，来分析故障产生的原因，能够更直观、更方便的查出问题。1、语音报警常见故障名称/型号：多功能扩音电话KTK101-1(KG)供应商：天津华宁电子有限公司接线方式：（见下图）常见故障故障分析解决办法1.语音报警没声音从接线方式，检查语音报警是否有18V电压输入；电源正负是否接反；com线是否虚接。确定是故障分析所存在现象，修改接线方式。2.存在语音报警丢失从接线方式，线路是否虚接；继电器损坏；检查线路，确定有无需接；控制相应按钮，看继电器是否吸合。3.语音报警报警信息有误从接线方式，接线方式是否有接错线现象。在电控箱上端盖进行正确接线，并进行线号更换。2.操作箱常见故障名称/型号：矿用本质安全型操作箱CXJ-24E(A…)供应商：自制接线方式：（见下图）常见故障故障分析解决办法1.开关错误掘进机使用中互锁关系的按钮不在正确位置或者误操作。按照随机使用说明进行正确的操作。2.通讯错误CAN线虚接或者反接；开关量采集板或混合量采集板是否有24V输入。检查线路是否连接正确，按照正确的接线方式进行修正。3.操作按钮控制内容相反控制开关或万向手柄的接线方式有误。修正接线方式或者更换开关位置。3.传感器常见故障名称/型号：传感器供应商：外协接线方式：（见下图）常见故障故障分析解决办法1.无输入信息线路虚接；传感器损坏；传感器接线方式有误；由各传感器至主控器，查看线路是否有虚接现象进行修正；电压变送器/隔离栅/电量隔离器是否有24V输入或是否损坏，进行更换。2.倾角传感器安装注意事项安装角度问题倾角传感器安装时要注意位置的摆放，要注意安装位置的统一，即线缆所指方向统一。序号物料名称所属类型序号物料名称所属类型1倾角传感器模拟量8水流量传感器开关量2磁滞位移传感器模拟量9油箱温度传感器开关量4电流传感器模拟量10油箱液位继电器开关量5电压传感器模拟量11吸油过滤器开关量6前、后泵压力传感器模拟量12回油过滤器开关量7甲烷传感器开关量13红外检测开关开关量传感三器类三型统三计表故障三扩展4.照明三灯常三见故三障名称/型号三：矿三用隔三爆型三机车三灯DG三Y9三/2三4L三(A三)供三应三商三：衡三水立三德科三技发三展有三限责三任公三司德三州分三公司接线三方三式：（三见下三图）前照三明灯常见故障故障分析解决办法1.照明灯不亮线路虚接；QF5断路器损坏或者不在正确的位置；无24V电源输入；按照接线方式进行检查，对线路进行维修，或者对QF5断路器进行更换。2.照明灯亮度不够电源是否满足24V；是否存在虚接现象。保证有24V电压输入。5.电铃三常见三故障名称/型号三：矿用三隔爆三型电三铃DL三B-三36供三应三商三：华三荣集三团有三限公三司接线三方三式：（三见下三图）电铃常见故障故障分析解决办法1.防爆电铃不响线路虚接；QF4断路器损坏或者不在正确的位置；无36V电源输入；按照接线方式进行检查，对线路进行维修，或者对QF4断路器进行更换。2.电铃声音较弱电源是否满足36V；是否存在虚接现象。保证有36V电压输入。6.急停三按钮三常见三故障名称/型号三：矿三用隔三爆型三急停三按钮BZ三A2三-5三/3三6J供三应三商三：沈三阳广三角成三套电三器股三份有三限公三司接线三方三式：（三见下三图）急停三按钮常见故障故障分析解决办法急停按钮问题导致系统电机不能启动急停按钮不在正确的位置；急停按钮常开点/常闭点接错；有急停按钮断路或者损坏按照接线方式进行检查，对线路进行维修。7.其他三故障三信息1)、油三箱温三度当油三箱温三度超三过规三定值三时,油箱三过温三信号三送到三控制三器，三经过三程序三处理,使运三行中三的所三有电三机立三刻停三止。2)、油三位过三低当油三箱液三位低三于规三定值三时,油位三过低三信号三送到三控制三器，三经过三程序三处理,使运三行中三的所三有电三机立三刻停三止。3)、瓦三斯报三警当瓦三斯含三量超三标时,瓦斯三报警三信号三送到三控制三器，三经过三程序三处理,使运三行中三的所三有电三机立三刻停三止。4)、电三压过三低、三过高当电三压过三高、三过低三时，三经过三程序三处理三，使三运行三中的三所有三电机三停止。我公三司掘三进机三控制三系统三可检三测50多种三故障三信息三，显三示屏三显示三如下三：注：三故障三处理三完毕三后，三通过三“复三位/警报三开关三”对三故障三进行三复位★注意三不允三许在三不需三要紧三急停三止的三情况三下，利用三急停三按钮三停整三机，也三不允三许利三用停三油泵三电机三的方三法，三停高三、低三速、三二运三电机三。★不允三许通三过直接三断开三断路三器的办三法来三停止三整个三系统三的工三作。★停机三后，三切断三电源三，取三下断三路器三手柄三。★当司三机离三开司三机席三时，三必须三将设三在操三作箱三上的三急停三按钮三锁死三，将三断路三器旋三至“三停止三”位三置并三把扳三手取三下。★当需三打开三门或三盖时三必须先停三电，并三将煤三尘打三扫干三净后三方可三松开三紧固三螺栓三。8.注意三事项三：★检修三时必三须停三电，三特别三应当三注意三的是三，断三路器三上端三至电源接三线柱三，停三电后三仍然三带电三，因三此不三能随三意取三下电三源接线柱三上的三护板三，若三需检三修此三处时三，前三级馈三电开三关应三停电。★各电三器组三件之三间的三电缆三不能三拉得三过紧三，特三别注三意电三源电缆不三能压三在履三带下三。★必须三定期三检查三各导三线的三连接三部位三是否三有松三动现三象。★各防三爆部三位紧三固螺三栓必