海洋机器人与人工智能知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学

海洋机器人与人工智能知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试

被誉为国际“人工智能之父”的（）。

参考答案:

图灵

人工智能三大学派是（）、（）和（）。____________

参考答案:

null

AI是（）的缩写。____

参考答案:

null

第二章测试

按知识的作用，知识分为哪些类型（）。

参考答案:

叙述型知识

;过程型知识

;控制型知识

状态空间法的三要素是（）。

参考答案:

状态

;算符

;状态空间

本原问题是可直接求解或具有已知解答的问题，出现本原问题即可停止搜索。（）

参考答案:

对

不可解节点是（）

参考答案:

与后裔节点至少有一个不可解的节点。

;没有后裔的非叶节点。

;全部或后裔节点都不可解的节点。

图搜索策略主要针对树状结构。（）

参考答案:

对

图搜索策略涉及到几个数据结构（）

参考答案:

Close表

;Open表

更实用的深度搜索策略是（）。

参考答案:

有界深度优先搜索

启发式搜索包括（）

参考答案:

A算法

;贪婪算法

;A*算法

下列搜索方法中不属于盲目搜索的是（）。

参考答案:

A*搜索

启发式搜索是一种利用（）信息的搜索，估价函数在搜索过程中起的作用是（）。________

参考答案:

null

在与或图中，没有后裔的非终叶节点为不可解节点，那么含有或后继节点且后裔中至少有一个为可解的非终叶节点是（），含有与后继节点且后裔中至少有一个为不可解的非终叶节点是（）。________

参考答案:

null

第三章测试

人工神经元模型应该具有生物神经元的六个基本特性。（）

参考答案:

对

人工神经网络的训练方式有（）

参考答案:

无导师学习

;有导师学习

感知器控制循环结束的方法（）

参考答案:

精度控制法

;综合控制法

;初期全调法

BP算法的优点是训练速度快，能够逃离局部极小点。（）

参考答案:

错

网络瘫痪问题是BP算法自身就可以克服和避免的问题。（）

参考答案:

错

SOM网络的全称是自组织映射神经网络。（）

参考答案:

对

对传网络的训练方法（）

参考答案:

凸状组合法

;初期全调法

对给定的输入向量，Kohonen层各神经元可以给出相同的输出。（）

参考答案:

错

模拟退火是一种确定性的训练方法。（）

参考答案:

错

下列关于模拟退火方法中叙述正确的是（）

参考答案:

金属中原子的能量与温度有关。

;原子能量高的时候，有能力摆脱其原来的能量状态达到一个更加稳定的状态。

;在金属的退火过程中，能量的状态分布是有规律的。

人工热问题涉及到下面哪些方面的问题（）

参考答案:

特殊热

;临界温度

;伪特殊热

;人工特殊热

网络的收敛性和网络的稳定性是同一个问题。（）

参考答案:

错

Boltzmann机的训练涉及到如下哪些概念（）

参考答案:

联接权修改量

;自由概率

;约束概率

不属于神经网络常用学习算法的是（）。

参考答案:

观察与发现学习

人工神经网络的激活函数主要有三种形式，下面（）对应的是非线性转移函数。

参考答案:

根据神经元的不同连接方式，可将神经网络分为两大类：分层网络和相互连接型网络。分层网络将一个神经网络模型中的所有神经元按照功能分为若干层。一般有输入层、隐含层（中间层）和输出层，各层顺次连接。下面图形（）对应的是相互连接型网络。

参考答案:

请说明神经元的基本结构和前馈型神经网络的工作过程。

参考答案:

null

填写下面的三值逻辑表。其中T，F分别表示真、假。

参考答案:

null

试述离散型Hopfield神经元网络的结构及工作原理。

参考答案:

null

感知器神经网络存在的主要缺陷是什么？

参考答案:

null

第四章测试

强化学习是一种在线的、无导师机器学习方法。（）

参考答案:

对

强化学习Agent的唯一目标就是最大化在长期运行过程中收到的总奖赏。（）

参考答案:

对

值迭代和策略迭代都是解决马尔可夫决策过程的标准算法。（）

参考答案:

对

时间差分学习方法是一种模型相关的算法。（）

参考答案:

错

深度学习、神经网络和Q学习都可以用于轨迹规划。（）

参考答案:

对

Q-learning算法中，Q函数是()

参考答案:

状态-动作值函数

Q(s,a)是指在给定状态s的情况下，采取行动a之后，后续的各个状态所能得到的回报（）

参考答案:

期望值

在强化学习过程中，学习率越大，表示采用新的尝试得到的结果比例越（），保持旧的结果的比例越（）

参考答案:

大，小

在强化学习的过程中，（）能够在稍微偏离目前最好策略的基础上，尝试更多策略，（）能够运用目前最好的策略，获取更高的奖励

参考答案:

探索，利用

在epsilon-greedy算法中，epsilon的值越大，采取随机动作的概率越（），采用当前Q函数最大动作的概率越（）

参考答案:

大，小

第五章测试

在选择神经网络的深度时，下面哪些参数需要考虑？()

参考答案:

计算能力(硬件和软件能力决定)

;学习速率

;映射的输出函数

;神经网络的类型(如MLP,CNN)

;输入数据

深度学习与机器学习算法的区别在于，后者过程中无需进行特征提取工作，即在进行深度学习过程中要先完成特征提取的工作。（）

参考答案:

错

自动编码器的主要任务是什么？（）

参考答案:

降维

;异常检测

;生成模型

;无监督预训练

;特征提取

编码器的常见应用包含以下哪几种（）

参考答案:

异常监测

;信息检索

;数据降维

;图像修复

下列哪一项在神经网络中引入了非线性？（）

参考答案:

ReLU单元

训练CNN时，可以对输入进行旋转、平移、缩放等预处理提高模型泛化