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工业机器人技术及应用国家级创新创业教育教学资源库深圳职业技术学院搬运机器人的分类搬运机器人的种类及其应用领域学习目标搬运机器人的分类搬运机器人搬运机器人的分类分类关节式搬运机器人5龙门式搬运机器人1悬臂式搬运机器人2侧壁式搬运机器人3摆臂式搬运机器人4搬运机器人的分类龙门式搬运机器人多采用模块化结构。可依据负载位置、大小等选择对应直线运动单元及组合结构形式。可实现实现大物料、重吨位搬运。采用直角坐标系，编程方便快捷。广泛运用于生产线转运及机床上下料等大批量生产过程。XZY搬运机器人的分类悬臂式搬运机器人随不同的应用采取相应的结构形式。广泛运用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热处理机床自动上下料。YZX搬运机器人的分类侧壁式搬运机器人随不同的应用采取相应的结构形式。主要运用于立体库类，如档案自动存取、全自动银行保管箱存取系统等。ZYX搬运机器人的分类摆臂式搬运机器人Z轴主要是升降，也称为主轴。Y轴的移动主要通过外加滑轨。X轴末端连接控制器，其绕X轴的转动，实现4轴联动。广泛应用于国内外生产厂家，是关节式机器人的理想替代品。XZY搬运机器人的分类关节式搬运机器人当今工业产业中常见的机型之一。拥有5~6个轴。结构紧凑、占地空间小、相对工作空间大、自由度高。适合于几乎任何轨迹或角度的工作。搬运机器人的分类XZY龙门式搬运机器人YZX悬臂式搬运机器人ZYX侧壁式搬运机器人XZY摆臂式搬运机器人Y

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